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簡介:近幾年,嵌入式技術(shù)迅速崛起。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用空間也非常廣闊。它可以應(yīng)用在現(xiàn)代化工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域航空、航天、軍事、家用消費(fèi)產(chǎn)品、儀器儀表、各種控制系統(tǒng)等。本論文完成的一種民用嵌入式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)機(jī)房環(huán)境指標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用。嵌入式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)機(jī)房環(huán)境指標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)的完成主要包括了兩大部分,一是功能軟件的編寫,二是硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。硬件電路包括使用相應(yīng)的傳感器實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集電路,以及告警部分、電源部分和相應(yīng)的接口電路等。本人主要完成的部分是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分。系統(tǒng)采用BL20003000嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊為核心。利用該模塊強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能和接口能力,通過DYNAMICC編程和調(diào)用函數(shù)庫,實(shí)現(xiàn)將采集到的各種傳感信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。去除冗余數(shù)據(jù)和干擾信息,經(jīng)校驗(yàn)、公式計(jì)算整理出系統(tǒng)所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)并送入緩存器,并用SOCKET方式自動(dòng)定時(shí)發(fā)送到網(wǎng)上網(wǎng)管ACLE數(shù)據(jù)庫,將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)庫格式存入本機(jī)的FLASH存儲器,作為歷史記錄。同時(shí)每次的監(jiān)測數(shù)據(jù)均與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,超出正常值范圍時(shí)啟動(dòng)告警程序,開始主機(jī)顯示告警并自動(dòng)撥打預(yù)先存儲的值班電話進(jìn)行語音告警、主頁告警、發(fā)送EMAIL告警郵件和無線聲光傳呼告警。目前此系統(tǒng)已經(jīng)在多家單位進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,均達(dá)到了很好的效果。今后,還將根據(jù)具體需求,對此系統(tǒng)功能進(jìn)行拓展,類如可以在網(wǎng)絡(luò)中嵌入聲音、圖像等信息在外圍增加傳感器的種類,可以實(shí)現(xiàn)對振動(dòng)、日照強(qiáng)度等信息的采集同時(shí)在單純告警的基礎(chǔ)上還可以實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的控制功能。隨著嵌入式技術(shù)不斷的發(fā)展,它的應(yīng)用將會涉及到更多的領(lǐng)域,同時(shí)會給用戶提供更快捷、更全面的服務(wù)。
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簡介:隨著多媒體技術(shù)、視頻壓縮編碼技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)迅速崛起。前端一體化、視頻數(shù)字化、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)化,、系統(tǒng)集成化是視頻監(jiān)控系統(tǒng)公認(rèn)的發(fā)展方向,其中以嵌入式視頻WEB服務(wù)器為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)最具發(fā)展?jié)摿?,它采用嵌入式?shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),具有布控區(qū)域廣,可組成非常復(fù)雜的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),性能穩(wěn)定可靠,無需專人管理等優(yōu)點(diǎn)。本文就是順應(yīng)這種發(fā)展趨勢,以計(jì)算機(jī)機(jī)房監(jiān)控為應(yīng)用背景,進(jìn)行嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究。該系統(tǒng)是基于嵌入式硬件平臺和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的,對實(shí)時(shí)采集的圖像采用MPEG4視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)壓縮;內(nèi)置流媒體服務(wù)器,提供實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控;采用高精度的數(shù)字溫濕度傳感器對監(jiān)控環(huán)境的溫度濕度實(shí)時(shí)監(jiān)測;構(gòu)建了嵌入式WEB服務(wù)器為客戶提供方便友好的操作界面。該系統(tǒng)還具有自動(dòng)監(jiān)控報(bào)警功能,在溫濕度超限或現(xiàn)場畫面有異常時(shí)能及時(shí)有效的以多種方式報(bào)警并可通過嵌入式數(shù)據(jù)庫保存報(bào)警記錄,實(shí)現(xiàn)了一種通用性強(qiáng)且成本低的遠(yuǎn)程監(jiān)控解決方案。論文的主要工作包括嵌入式LINUX系統(tǒng)的構(gòu)建;LINUX下的視頻采集;MPEG4視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)的算法分析及編碼實(shí)現(xiàn);在嵌入式LINUX上簡化實(shí)現(xiàn)流媒體協(xié)議棧;LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)嵌入式數(shù)據(jù)庫的移植應(yīng)用;嵌入式WEB服務(wù)器的構(gòu)建;智能圖像識別的研究與應(yīng)用。最后對該監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行了應(yīng)用測試和評價(jià)并對該課題的后續(xù)工作進(jìn)行了展望。
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簡介:ARM體系作為專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的處理器內(nèi)核由于其高性能、低功耗、易擴(kuò)展的特點(diǎn)已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的處理器之一ARM體系嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也面臨著如何提高開放效率和質(zhì)量的問題尤其是處理器相關(guān)和系統(tǒng)軟件這兩個(gè)與系統(tǒng)平臺密切相關(guān)的部分該文主要討論ARM體系軟件調(diào)試功能實(shí)現(xiàn)、操作系統(tǒng)開發(fā)和硬件抽象技術(shù)首先ARM體系必須提供必要的調(diào)試手段這是各種軟件調(diào)試功能的基礎(chǔ)其次系統(tǒng)軟件尤其是嵌入式操作系統(tǒng)是ARM體系嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分它關(guān)系到系統(tǒng)能否達(dá)到所需的性能指標(biāo)和能否使用大量現(xiàn)成的應(yīng)用程序最后在嵌入式系統(tǒng)中至少在ARM體系下使用硬件抽象技術(shù)將大大提高應(yīng)用程序和系統(tǒng)軟件的開發(fā)效率最后介紹兩個(gè)有我們開發(fā)的基于XSCALE體系和STRONGARM體系的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例SITSANG和FENGJING
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簡介:隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為繼計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后,IT領(lǐng)域又一個(gè)新的技術(shù)熱點(diǎn)和發(fā)展方向。隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,傳統(tǒng)生化分析儀器正在不斷進(jìn)行著更新?lián)Q代,正在向數(shù)字化、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化和固態(tài)化等方向邁進(jìn)。目前我國生化分析儀主要有兩種情況一種是采用較低檔次的處理器,這種產(chǎn)品硬件復(fù)雜,功能較弱,人機(jī)交互較差;另一種,搭配PC上位機(jī),功能較強(qiáng),但成本較高。而基于ARM的生化分析儀將這兩種情況的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,具有很好的性價(jià)比,具有很大的經(jīng)濟(jì)實(shí)用價(jià)值本課題以基于ARM9的生化分析儀為具體的研究對象,主要研究了嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要求、硬件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式UCLINUX操作系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。論文首先介紹了生化分析儀的發(fā)展過程和嵌入式系統(tǒng)的基本概念,以及ARM體系結(jié)構(gòu)和本系統(tǒng)核心處理器S3C2410;接著,講述了生化分析儀的工作原理;最后詳細(xì)的講述了硬件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)和軟件系統(tǒng)搭建及驅(qū)動(dòng)開發(fā)。論文結(jié)尾對作者的研究工作做了總結(jié),并對所作研究工作做了展望。
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簡介:互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)硬件、軟件的迅猛發(fā)展,使得網(wǎng)絡(luò)用戶呈指數(shù)增長。在使用通用計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的同時(shí),各種家電設(shè)備、PDA、儀器儀表、工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)的采集與控制設(shè)備正在逐漸走向網(wǎng)絡(luò)化,以便共享互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中龐大的信息資源。本文結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目研究了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在特定嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,提出了該嵌入式系統(tǒng)以及以太網(wǎng)端口的設(shè)計(jì)方案,對嵌入式系統(tǒng)各部分的功能做了描述,對該系統(tǒng)所使用的CPUWINBONDW77E58的性能、資源及其所用到的操作系統(tǒng)進(jìn)行深入研究后,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集終端的存儲器管理、LCD顯示、FPGA等接口電路和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序。在分析了網(wǎng)絡(luò)端口控制器的分類和結(jié)構(gòu)原理后,對以太網(wǎng)端口芯片DM9008的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述,分析了其內(nèi)在原理,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)端口電路,在此基礎(chǔ)上,編寫了以太網(wǎng)端口驅(qū)動(dòng)程序和相應(yīng)的協(xié)議處理程序。最后,本文還論述并開發(fā)了一種將要應(yīng)用于此系統(tǒng)的小型嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計(jì),對該協(xié)議棧的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行論述,并詳細(xì)分析了該協(xié)議棧的功能、接口和其中的API函數(shù)。
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簡介:嵌入式設(shè)備的各個(gè)特點(diǎn)限定了它的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序必須定制并且和嵌入式操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序完全綁定在一起構(gòu)成一個(gè)不可分割的整體因此不同的嵌入式產(chǎn)品在開發(fā)時(shí)都必須設(shè)計(jì)自己的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序雖然很多的嵌入式操作系統(tǒng)都提供了大量的驅(qū)動(dòng)程序范例但實(shí)際運(yùn)用的驅(qū)動(dòng)程序都必須根據(jù)自己的硬件環(huán)境進(jìn)行修改甚至重新設(shè)計(jì)該文著重介紹了在嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中如何基于特定的嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)出合理完善的嵌入式驅(qū)動(dòng)程序文中重點(diǎn)分析了接口的確定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義以及重要模塊的實(shí)現(xiàn)原理并且對實(shí)際測試中遇到的具體問題提出了可行的解決方案
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簡介:該論文首先明確了幾個(gè)概念CPU與嵌入式CPU異常處理與普通處理討論了嵌入式CPU異常處理的一般原理與機(jī)制、幾種硬件實(shí)現(xiàn)方案作為實(shí)例說明了嵌入式CPU復(fù)位異常處理的一般過程在此基礎(chǔ)上詳細(xì)論述了與EC000兼容的異常處理單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)它接收每種異常的輸入請求、處理器與功能碼和在中斷查詢周期中讀入的用戶中斷向量號輸出相應(yīng)的異常向量地址并且向微程序控制模塊發(fā)出微指針以使處理器進(jìn)行相應(yīng)操作同時(shí)產(chǎn)生中斷查詢周期所需要的地址信號該異常處理單元能處理復(fù)位、用戶中斷、自動(dòng)向量引導(dǎo)中斷、偽中斷、未初始化異常中斷、陷阱、非法指令、無效指令、特權(quán)指令、跟蹤、總線錯(cuò)誤、地址錯(cuò)誤共12種異常以及多重異常和異常嵌套對每類異常的檢測與處理技術(shù)也被詳細(xì)討論論文最后給出了嵌入式CPU異常處理單元的VERILOG實(shí)現(xiàn)和仿真結(jié)果并討論了用戶關(guān)心的嵌入式CPU異常處理單元的優(yōu)先級和中斷性能相關(guān)的問題
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簡介:無線MESH網(wǎng)絡(luò)也稱為“多跳”網(wǎng)絡(luò),它是一種與傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)完全不同的新型無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它融合了無線局域網(wǎng)WLAN和ADHOC網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,與傳統(tǒng)非MESHWLAN網(wǎng)絡(luò)相比,MESH網(wǎng)絡(luò)具有高性價(jià)比、部署快捷、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢。在無線校園網(wǎng)、無線城市、旅游休閑場所、視頻監(jiān)控等方面有著廣闊的應(yīng)用前景。作為無線MESH網(wǎng)絡(luò)重要組成部分之一的無線MESHAPMESHACCESSPOINT無疑在整個(gè)MESH網(wǎng)絡(luò)中起著關(guān)鍵的作用。本文以ARM嵌入式LINUX為實(shí)現(xiàn)平臺,首先在ARM嵌入式開發(fā)板上搭建起LINUX操作系統(tǒng)平臺。接著,分析了ADHOC路由協(xié)議AODV,結(jié)合MESH的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)適用于無線MESH網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議。最終,將修改后的AODV協(xié)議成功移植到嵌入式開發(fā)板中,結(jié)合HOSTAP的功能,實(shí)現(xiàn)了MESHAP的核心功能。在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了SSID隱藏、MAC過濾、WPA2加密和SNMP功能,以使所設(shè)計(jì)的MESHAP可以提供更加安全的接入服務(wù)和更強(qiáng)大的功能。論文的最后,基于所設(shè)計(jì)的MESHAP在實(shí)驗(yàn)室搭建了一個(gè)小型的MESH網(wǎng)絡(luò),并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的測試方案,對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了性能上的測試。測試結(jié)果表明修改后的AODV協(xié)議基本可以滿足無線MESH網(wǎng)絡(luò)的性能要求,MESHAP以及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)都運(yùn)行良好。
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簡介:小零件是各種設(shè)備的重要組成部分,其質(zhì)量直接影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)以及企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,因此小零件檢測方法的研究具有重要的意義。工業(yè)中小零件的檢測,采用單純?nèi)斯z測速度慢、精度低,而且在檢測過程中會對小零件造成損害,因此需要一種高精度、實(shí)時(shí)非接觸式的檢測方法,基于視覺檢測技術(shù)在線檢測方法,檢測速度快,檢測精度高,采用非接觸式自動(dòng)檢測,節(jié)約人力,減少了人為因素造成的誤差。基于上述特點(diǎn)提出了采用視覺檢測技術(shù)檢測小零件外觀質(zhì)量的檢測方法。檢測中由高速CCD采集零件圖像,利用DSP芯片TMS320DM643對圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)、旋轉(zhuǎn)、邊緣提取、識別與判斷,并將處理結(jié)果通過控制端口輸出到控制機(jī)構(gòu),進(jìn)行分揀操作。具體研究內(nèi)容如下⑴研究圖像處理現(xiàn)有的圖像處理技術(shù),采用中值濾波對圖像進(jìn)行去噪,灰度變換對圖像進(jìn)行增強(qiáng),突出了圖像中感興趣的特征,更有利于對目標(biāo)物體進(jìn)行觀察。⑵CCD采集到的圖像中目標(biāo)物體放置方式并不是水平的,為了使后續(xù)處理更加方便,應(yīng)對圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn),首先定位目標(biāo)區(qū)域,然后利用極坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的方法尋找最小矩形進(jìn)而旋轉(zhuǎn)圖像,使得圖像中目標(biāo)物體水平放置。⑶利用輪廓跟蹤進(jìn)行圖像邊緣檢測,首先搜索起始點(diǎn),從起始點(diǎn)開始掃描其相鄰點(diǎn),找到邊緣點(diǎn),再以此點(diǎn)為新的起始點(diǎn)從其鄰域搜素下一邊緣點(diǎn),以此類推,獲得圖像中目標(biāo)物體的輪廓鏈碼。⑷提出使用鏈碼表來進(jìn)行螺紋輪廓跟蹤和識別。首先根據(jù)小零件螺紋特點(diǎn),找到標(biāo)準(zhǔn)鏈碼表相應(yīng)的規(guī)律,并在所得目標(biāo)物體的鏈碼表中確定螺紋的個(gè)數(shù)以及單個(gè)螺紋的鏈碼值,然后利用標(biāo)準(zhǔn)單個(gè)螺紋的上升沿和下降沿相似的原則對單個(gè)螺紋進(jìn)行判斷,同時(shí)按照每個(gè)螺紋的上升沿和下降沿的鏈碼個(gè)數(shù)之和相似的原則來判斷螺紋輪廓是否均勻一致,來確定零件是否合格。⑸在不同條件下,對各種螺釘進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明此方法準(zhǔn)確可靠、高效快速并具有良好柔性,適用于不同型號螺釘?shù)母咚僭诰€檢測。
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簡介:該論文針對嵌入式系統(tǒng)以及LINUX下嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制與調(diào)度的整合反饋調(diào)度幾個(gè)熱點(diǎn)問題進(jìn)行了探討嵌入式控制系統(tǒng)本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)但嵌入式控制系統(tǒng)又區(qū)別于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)沒有通用的硬件接口軟件設(shè)計(jì)也不同于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范總結(jié)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)律與方法對嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義LINUX是源代碼開放的免費(fèi)的內(nèi)核可裁剪的操作系統(tǒng)將LINUX系統(tǒng)嵌入式化將極大的降低產(chǎn)品的成本通過對LINUX內(nèi)核的架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制的研究為控制系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)搭建便捷的控制平臺對嵌入式LINUX環(huán)境下實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開發(fā)有一定的指導(dǎo)意義針對以往控制與調(diào)度的分離設(shè)計(jì)浪費(fèi)CPU資源的情況控制與調(diào)度的整合設(shè)計(jì)克服了這些缺點(diǎn)以使在嵌入式控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)控制任務(wù)和調(diào)度算法同步設(shè)計(jì)同步交互運(yùn)行提出了雙閉環(huán)的反饋回路使調(diào)度器和控制器進(jìn)行更好的同步和交互從控制過程角度將控制任務(wù)細(xì)分為暫態(tài)階段和穩(wěn)態(tài)階段分別進(jìn)行處理更加合理的利用了CPU資源提高了控制系統(tǒng)性能將這種細(xì)分的任務(wù)和在調(diào)度約束下的最優(yōu)控制調(diào)度相結(jié)合進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的性能接受運(yùn)行更多的控制任務(wù)針對一些學(xué)者提出的反饋調(diào)度模型主要應(yīng)用于大型控制系統(tǒng)如飛機(jī)我們針對小型嵌入式產(chǎn)品提出了小型嵌入式控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)比例反饋調(diào)度模型框架應(yīng)用比例反饋調(diào)度算法減少了CPU資源的預(yù)消耗不需要多個(gè)控制算法版本同時(shí)增加了系統(tǒng)的靈活性通過實(shí)時(shí)仿真在減少資源預(yù)消耗的同時(shí)也取得了不錯(cuò)的控制性能為檢驗(yàn)理論適用性提高研究的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值我們針對運(yùn)動(dòng)控制中的普通應(yīng)用討論多回路運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)吊車防擺控制作為一類典型的應(yīng)用具有模型非線性控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和實(shí)際工礦的嵌入式開發(fā)要求其主要研究內(nèi)容是使其吊起的貨物達(dá)到快速同時(shí)可以快速定位以提高作業(yè)效率我們搭建了試驗(yàn)平臺進(jìn)行軟件、硬件和反饋調(diào)度控制算法的設(shè)計(jì)分析同時(shí)根據(jù)天車防擺系統(tǒng)的二維控制對控制與調(diào)度的整合和動(dòng)態(tài)比例反饋調(diào)度進(jìn)行了任務(wù)的規(guī)劃嘗試進(jìn)行算法的試驗(yàn)驗(yàn)證
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簡介:隨著半導(dǎo)體的工藝尺寸不斷縮小、電路設(shè)計(jì)的規(guī)模越來越大微處理器核尤其是嵌入式微處理器核正面臨著高可靠性、高質(zhì)量、低成本等日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)微處理器核的測試變得越來越困難測試的成本也在不斷升高。為了降低微處理器的測試難度及測試成本研究嵌入式微處理器核的測試具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。本文在認(rèn)真研究了現(xiàn)有的微處理器測試方法的基礎(chǔ)上采用基于指令集的自測試方法和存儲器測試方法相結(jié)合的方法對嵌入式微處理器核進(jìn)行測試設(shè)計(jì)將微處理器的測試分成兩大部分微處理器內(nèi)存儲器的測試和微處理器其它單元模塊的測試。對于微處理器內(nèi)的嵌入式存儲器采用存儲器內(nèi)建自測試方法使用MARCHC算法進(jìn)行測試設(shè)計(jì)了存儲器BIST控制器及其指令格式。對于微處理器其它單元模塊采用基于指令集的自測試方法進(jìn)行測試設(shè)計(jì)其過程包括測試預(yù)處理階段和模塊自測試階段。在測試預(yù)處理階段進(jìn)行微處理器模塊的部件分類和約束提取并在指令約束條件下確定測試向量模塊自測試階段主要是對微處理器單元模塊的測試即對被測單元模塊施加測試向量并采集測試響應(yīng)。基于指令集的自測試方法是一種以結(jié)構(gòu)性故障為指導(dǎo)的軟件測試方法既不需要修改微處理器核內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)又可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)性故障的高故障覆蓋率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所采用的方法可以測試出微處理器核內(nèi)的橋接故障、呆滯型故障和開路、短路故障并且達(dá)到比較高的故障覆蓋率。
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上傳時(shí)間:2024-03-10
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簡介:現(xiàn)場總線技術(shù)是當(dāng)今控制領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,美國著名的網(wǎng)絡(luò)公司ECHELON提出了“BRINGTHEINTERTOLIFE”,以LONWKS現(xiàn)場總線技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的智能家居網(wǎng)絡(luò)IHN就成為目前網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的一個(gè)重要方向。智能家居網(wǎng)絡(luò)是融合信息管理和信息控制的網(wǎng)絡(luò),它可以使一個(gè)家庭通過互聯(lián)網(wǎng)與外界進(jìn)行信息交流,也可以通過互聯(lián)網(wǎng)對家中的設(shè)備、電器進(jìn)行過程控制、節(jié)能控制、狀態(tài)檢測、智能服務(wù)、安全防護(hù)等。由于嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOS_Ⅱ有較好的實(shí)時(shí)性和較高任務(wù)調(diào)度能力,本課題在開發(fā)基于主機(jī)的智能節(jié)點(diǎn)基礎(chǔ)上,把ΜCOS_Ⅱ系統(tǒng)和模糊控制方法應(yīng)用到LONWKS智能家居網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中,實(shí)現(xiàn)了基于主機(jī)節(jié)點(diǎn)的空調(diào)控制系統(tǒng)。并初步描述了LONWKS網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文基于LONWKS總線技術(shù),開發(fā)基于主處理器MSP430的主機(jī)節(jié)點(diǎn),對所開發(fā)智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和相關(guān)通信軟件進(jìn)行了闡述。主處理器處理應(yīng)用程序任務(wù),神經(jīng)元芯片作為通信處理器。兩者間的通信采用ECHELON公司提供的SHTSTACK技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。并詳細(xì)敘述了SHTSTACK開發(fā)技術(shù)。為了滿足智能家居節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)性和任務(wù)調(diào)度,在主處理器MSP430F149中嵌入了ΜCOS_Ⅱ操作系統(tǒng),它主要起調(diào)度任務(wù)的作用,而主處理器應(yīng)用程序?qū)⒆鳛棣珻OS_Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)來運(yùn)行。作為家居節(jié)點(diǎn)開發(fā)實(shí)例,把智能節(jié)點(diǎn)應(yīng)用在樓宇自動(dòng)化空調(diào)控制系統(tǒng),作為系統(tǒng)家庭用戶端的節(jié)點(diǎn)。針對溫度控制特點(diǎn),設(shè)計(jì)了模糊控制器來實(shí)現(xiàn)對溫度的精確調(diào)整。最后初步設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控界面,詳細(xì)給出了現(xiàn)場監(jiān)控級和INTER監(jiān)控級所用到的設(shè)計(jì)軟件,并設(shè)計(jì)了家居遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)頁。
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簡介:該文研究了數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心技術(shù)并根據(jù)當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展引入嵌入式技術(shù)提出了一種基于MPC860嵌入式處理器的視頻服務(wù)器實(shí)現(xiàn)方案數(shù)字視頻監(jiān)控是把攝像機(jī)所捕捉的影像通過計(jì)算機(jī)用數(shù)字化處理后實(shí)時(shí)顯示并記錄到本地硬盤或網(wǎng)絡(luò)存儲器及其它外圍數(shù)字存儲設(shè)備便于對歷史記錄的儲存查找管理并可通過其它監(jiān)控外設(shè)如報(bào)警探頭、紅外探頭、熱感探頭來組成智能化的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)同時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能隨時(shí)可把圖像通過局域網(wǎng)或遠(yuǎn)程網(wǎng)傳送到另外的客戶端該文首先研究了現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的多媒體壓縮技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)以及基于網(wǎng)絡(luò)的存儲技術(shù)等并針對當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用提出相應(yīng)的改進(jìn)技術(shù)如在壓縮算法中引入可擴(kuò)展性提高視頻流在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)撵`活性當(dāng)前嵌入式技術(shù)迅猛發(fā)展該文提出在數(shù)字視頻服務(wù)器中引入嵌入式技術(shù)將視頻壓縮和存儲等多種功能集成在一起然后設(shè)計(jì)了一個(gè)以MPC860嵌入式處理器為硬件平臺以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺的嵌入式視頻服務(wù)器采用模塊化設(shè)計(jì)方法減少模塊相關(guān)性提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性井針對當(dāng)前的壓縮算法提出了一種融合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊曨l壓縮算法的測試方法
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