簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于8XC196MX單片機(jī)的嵌入式變頻電機(jī)控制器的設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)機(jī)械設(shè)備對(duì)高速化、高精度化、小型化以及高可靠性、免維護(hù)性要求的提高，需要各種高性能的數(shù)字控制器。基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)DSP智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，是二十一世紀(jì)世界運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展主流。本文通過(guò)文獻(xiàn)調(diào)研，確立了基于CPLD和單片機(jī)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案，包括系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)和高速同步運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法。給出了CPLD和單片機(jī)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，詳細(xì)論述了可編程邏輯器件與各硬件接口的實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)與硬件接口的實(shí)現(xiàn)，包括了VHDL語(yǔ)言的設(shè)計(jì)，優(yōu)化，編譯，仿真與調(diào)試等。論文將可編程邏輯器件引入到嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì)中，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)的積分法轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)算實(shí)現(xiàn)伺服軸和主軸的高速同步驅(qū)動(dòng)，有效的避免了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器以速度監(jiān)控模式實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的毫秒級(jí)延遲問(wèn)題。提高了加工精度，降低了產(chǎn)品的成本，提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了我們生活的方方面面，從手機(jī)、MP3等手持設(shè)備到電視、電話等家用電器都有嵌入式系統(tǒng)的影子。特別是很多大公司相繼推出自己的微處理器后，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展更加突飛猛進(jìn)。同時(shí)在現(xiàn)代高速發(fā)展的3G網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，數(shù)字化多媒體技術(shù)伴隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展而快速發(fā)展起來(lái)，在線電視，可視電話等寬帶多媒體設(shè)備都將成為人們生活的一部分。在以往的多媒體設(shè)備中，很多利用DSP來(lái)作為多媒體設(shè)備的處理器，雖然在處理能力和功耗上也能夠滿足要求，但是價(jià)格居高不下并非人所愿，然而利用其他價(jià)格偏低的處理器在處理能力和功耗上又不能達(dá)到要求。隨著納米微電子技術(shù)突破，以ARM為代表的3216位嵌入式RISC微處理器在通信、網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制、儀器儀表、信息家電及其消費(fèi)類電子等各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)為了提高系統(tǒng)的速度，使視頻效果實(shí)時(shí)性更強(qiáng)可以利用FPGA用硬件的邏輯電路來(lái)完成部分前端處理工作。FPGA憑借其較低的投入成本，較高的并行處理速度和較大的靈活性在當(dāng)前也得到了廣泛應(yīng)用，特別是在圖像處理中，F(xiàn)PGA有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本文主要利用SAMSUNG的ARM9處理器S3C2410作為視頻采集的總控制器，移植WINDOWSCE操作系統(tǒng)作為該系統(tǒng)的總控制單元，然后通過(guò)USB總線接收來(lái)自FPGA通過(guò)CMOS圖像傳感器采集并進(jìn)行過(guò)前端處理圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行后續(xù)處理。本系統(tǒng)在可視電話，寬帶多媒體設(shè)備等方面都可以廣泛應(yīng)用。本文主要涉及WINDOWSCE操作系統(tǒng)移植及USB驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)與FPGA通信，利用FPGA和ARM協(xié)作對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理，通過(guò)增益控制、移動(dòng)檢測(cè)等算法得到采集數(shù)據(jù)為以后的圖像壓縮及寬帶傳輸提供了條件。

簡(jiǎn)介：該論文研究了嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)尤其是嵌入式軟件技術(shù)并研究了它在移動(dòng)電話軟件開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用首先論文基礎(chǔ)性介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)嵌入式微處理器的分類和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的現(xiàn)狀接著研究了嵌入式系統(tǒng)的幾種設(shè)計(jì)法并提出了一種基于仿真和評(píng)估設(shè)計(jì)法介紹了嵌入式系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試技術(shù)并展望了嵌入式系統(tǒng)發(fā)展前景其次論文研究了什么是嵌入式軟件及如何進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)這部分首先分析了嵌入式軟件計(jì)算本質(zhì)和編程特征指出了主流軟件技術(shù)在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中的局限性接著討論了研究嵌入式計(jì)算模型的重要性和模型實(shí)現(xiàn)方法并給出了一些實(shí)例模型及當(dāng)前嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)中幾種主要的軟件技術(shù)最后介紹作為系統(tǒng)支持平臺(tái)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的概念并比較了它與通用操作系統(tǒng)的區(qū)別及使用方法最后論文以移動(dòng)電話軟件開(kāi)發(fā)為背景研究了一個(gè)基于離散事件驅(qū)動(dòng)的嵌入式實(shí)時(shí)軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程這部分先從介紹國(guó)內(nèi)移動(dòng)電話軟件開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀和移動(dòng)電話硬件結(jié)構(gòu)入手分析了移動(dòng)電話的開(kāi)發(fā)需求及軟件體系結(jié)構(gòu)然后重點(diǎn)論述了嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核的調(diào)度和服務(wù)機(jī)制、人機(jī)界面的顯示系統(tǒng)和文件服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想研究了輸入法編輯器模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)最后對(duì)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中所用到的嵌入式軟件技術(shù)作了總結(jié)

簡(jiǎn)介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM的嵌入式癌痛鎮(zhèn)痛儀的研制姓名柯穎申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程指導(dǎo)教師林家瑞20070127華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTABSTRACTOPIOIDPEPTIDESCANBERELEASEDFROMTHECENTRALNERVOUSSYSTEMBYTRANSCUTANEOUSELECTRICALACUPOINTNERVESTIMULATIONOFIDENTIFIEDFREQUENCIESTHEREBYEXERTINGANALGESICEFFECTHOWEVERIFTHEQUANTITYOFTHEOPIOIDPEPTIDEISTOOHIGHTHEBODYWILLCREATESOMESUBSTANCETOANTAGONIZEAGAINSTTHEOPIOIDPEPTIDEINTHISWAYPERSISTENTSTIMULATIONWILLWEAKENTHEANALGESICEFFECTWHICHISCALLEDTOLERANCEWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFMODERNBIOMEDICALINSTRUMENTADVANCEDELECTRONICTECHNOLOGYTHERESEARCHDEVELOPMENTOFMEDICALINSTRUMENTISHEADINGFTHEDIRECTIONOFMICROMATIONINTELLIGENCELEVELPTABILITYTHESYSTEMINMYPAPERISBASEONTHETHEYABOVEWEUSETHECHIPOFS3C44B0PRODUCEDBYCOSAMSUNGTOACHIEVETHEASSIGNMENTOFSYSTEMCONTROLTHEMANAGEMENTOFPERIPHERALDEVICESTHEATTEMPERMENTOFMEMYTHEABNMALEXAMINATIONOFOUTPUTETCTHEMODULEGENERATINGTHERAPYIMPULSEINCLUDESTHEBOOSTEDCIRCUITTHEOUTPUTMODULATEDCIRCUITTHEMAINCHIPINTHISPARTADOPTSTHECPLDLC406475100CPRODUCEDBYCOLATTICEGENERATESSWITCHSIGNALTOCONTROLTHEVOLTAGEASWELLASTHERAPYIMPULSESIGNALINACERTAINFREQUENCYTHEREFETHESYSTEMCANGETQUICKRESPONSEACCURATEWAVEASWELLASLITTLEDISTURBANCEPARTICULARLYTHEOUTPUTMODULATEDCIRCUITCOMBINESTHEPHYSIOLOGICALACTEROFHUMAN’SREACTIONTOLOWFREQUENCYELECTRICALSTIMULATIONWEUSESUPERIDYNATRONTOPRODUCEDOUBLEDIRECTIONPULSEWHICHPOSITIVEPULSEALTERNATESWITHNEGATIVEONETOPREVENTTHEPHENOMENONLIKETHEPOLARIZATIONOFTISSUETHISCIRCUITSOLVESTHEPROBLEMSJUSTLIKEHIGHFREQUENCYDISTTIONFROMOUTPUTTRANSFMERASWELLASHUGEVOLUMEPROBLEMSWHICHBOTHEXISTINTRADITIONALCIRCUITSACCDINGTORECENTRESEARCHTHATMUSICTHERAPYISPROPITIOUSTOTHERELEASEOFENDPHINOURSYSTEMHASANOTHERFUNCTIONMUSICBROADCASTTHES3C44B0IISBUSINTERFACECANBEUSEDTOIMPLEMENTACODECINTERFACETOANEXTERNAL816BITSTEREOAUDIO

簡(jiǎn)介：嵌入式調(diào)試器是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要的工具。一個(gè)好的嵌入式調(diào)試器可以大大減少整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)嵌入式調(diào)試器技術(shù)方面的研究很少，一般調(diào)試器工具都是使用國(guó)外的產(chǎn)品，而且價(jià)格比較昂貴。因此深入研究調(diào)試技術(shù)并開(kāi)發(fā)自己的調(diào)試器具有重要意義。論文主要對(duì)嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)進(jìn)行了研究，并設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試器。論文首先分析了LINUX下面的可執(zhí)行文件ELF和OUT格式，并對(duì)STABS和DWARF調(diào)試信息格式進(jìn)行介紹；其次研究了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，并在此基礎(chǔ)上提出了TSC695FJTAG遠(yuǎn)程調(diào)試器的總體設(shè)計(jì)方案；接著完成了調(diào)試器軟件后臺(tái)處理模塊的設(shè)計(jì)；最后，針對(duì)當(dāng)前調(diào)試器存在的問(wèn)題，對(duì)后臺(tái)處理模塊進(jìn)行優(yōu)化，提高了調(diào)試器速度，并對(duì)調(diào)試器的后臺(tái)處理模塊進(jìn)行了深度測(cè)試。調(diào)試器的后臺(tái)處理模塊包括解釋器模塊、調(diào)試信息樹(shù)構(gòu)建模塊和文件解析模塊。解釋器模塊實(shí)現(xiàn)了用戶UI與底層通信數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)、調(diào)試信息提取模塊的調(diào)用以及調(diào)試器中斷點(diǎn)和單步的實(shí)現(xiàn)的功能；調(diào)試信息樹(shù)構(gòu)建模塊通過(guò)調(diào)用文件解析模塊完成了調(diào)試信息樹(shù)的構(gòu)建，并將其存儲(chǔ)到內(nèi)存中，同時(shí)為解釋器模塊提供了查詢調(diào)試信息的接口；文件解析模塊通過(guò)分析目標(biāo)機(jī)上的可執(zhí)行文件，獲取可執(zhí)行文件的調(diào)試信息。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式應(yīng)用的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)以及INTER的廣泛應(yīng)用，引發(fā)了工業(yè)控制領(lǐng)域的深刻技術(shù)變革，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化與控制系統(tǒng)體系開(kāi)放化將是控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。CAN總線作為一種優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)總線，在我國(guó)開(kāi)始得到大面積的推廣與應(yīng)用。越來(lái)越多的工業(yè)設(shè)備采用CAN總線聯(lián)網(wǎng)，組成分布式控制系統(tǒng)。以TCPIP等協(xié)議為基礎(chǔ)的INTER除了在通用計(jì)算機(jī)PC機(jī)上得到普及外，開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。設(shè)備接入INTER將大大提高控制系統(tǒng)的分布式特性。由此引出了CAN總線網(wǎng)絡(luò)與INTER網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的課題。本文研究了基于ΜCOSⅡ設(shè)計(jì)的以太網(wǎng)和CAN總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)和CAN總線的實(shí)時(shí)互聯(lián)，允許授權(quán)上層用戶在INTER任意一點(diǎn)訪問(wèn)生產(chǎn)層，并實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)層設(shè)備的監(jiān)控。本文正是基于這種ΜCOSⅡTCPIPCAN的解決方案，以ΜCOSⅡ?yàn)檐浖脚_(tái)，ARM為硬件模擬平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了一種嵌入式的網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。本文涉及CAN總線技術(shù)、TCPIP技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)等多方面技術(shù)，并主要針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)著重介紹整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、需要考慮的問(wèn)題、整個(gè)硬件電路的設(shè)計(jì)原理以及軟件部分的設(shè)計(jì)原理。本文第一章對(duì)嵌入式網(wǎng)關(guān)研究課題的背景、發(fā)展及現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述，進(jìn)而提出了嵌入式網(wǎng)關(guān)研究課題的意義；第二章介紹了本文所涉及的嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)等相關(guān)技術(shù)背景，并對(duì)網(wǎng)關(guān)的主要硬件電路設(shè)計(jì)；第三章對(duì)嵌入式網(wǎng)關(guān)的硬軟件方案論證并選型；第四章設(shè)計(jì)了嵌入式網(wǎng)關(guān)的主要硬件電路，即相關(guān)接口電路關(guān)鍵芯片的選型；第五章對(duì)嵌入式網(wǎng)關(guān)的軟件程序模塊作了較為詳盡的設(shè)計(jì)，如嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ在LPC2294上的移植，嵌入式TCPIP協(xié)議棧的裁剪，CAN控制器的驅(qū)動(dòng)程序，TCPIP與CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換服務(wù)程序。本文基本完成了嵌入式TCPIPCAN網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線兩種不同網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)。

簡(jiǎn)介：無(wú)線射頻識(shí)別（RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION，RFID）技術(shù)，是指利用閱讀器（READER）發(fā)射射頻信號(hào)，自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)簽（TAG）并獲取相關(guān)信息遞交給中間件處理，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送和進(jìn)一步處理的技術(shù)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，RFID應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，現(xiàn)已涉及到人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)方面，并將成為未來(lái)信息社會(huì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)技術(shù)。RFID中間件是在閱讀器的和主機(jī)之間運(yùn)行的一組軟件，是閱讀器和應(yīng)用軟件之間的橋梁，他的主要功能體現(xiàn)在三個(gè)方面，一是控制RFID系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備，監(jiān)視設(shè)備的工作狀態(tài)；二是管理、處理RFID標(biāo)簽與閱讀器的數(shù)據(jù)流；三是保證讀寫器和企業(yè)級(jí)分布式應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)之間的可靠的數(shù)據(jù)通信。嵌入式RFID中間件設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，本文主要完成了軟件設(shè)計(jì)的部分內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了中間件管理閱讀器等設(shè)備，采集、分析、過(guò)濾標(biāo)簽數(shù)據(jù)，和上層應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的功能。本文研究了中間件的功能需求，對(duì)中間件軟件按層次進(jìn)行了系統(tǒng)分析。將中間件分為應(yīng)用層、數(shù)據(jù)處理層和基礎(chǔ)設(shè)層三個(gè)層次共六個(gè)模塊。三個(gè)層次和六個(gè)模塊分別賦予不同的功能，能夠有效的和閱讀器、ONS系統(tǒng)或企業(yè)級(jí)服務(wù)器連接，對(duì)閱讀器進(jìn)行配置管理；對(duì)采集的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，按照4個(gè)過(guò)濾方法進(jìn)行過(guò)濾并存入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)供本地客戶程序查詢使用；能夠和遠(yuǎn)程控制臺(tái)進(jìn)行信息交互，接收控制臺(tái)對(duì)各模塊配置和管理，傳遞事件信息和處理后的標(biāo)簽數(shù)據(jù)給控制臺(tái)。

簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)飛速發(fā)展，有力地推動(dòng)了嵌入式系統(tǒng)等專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。一方面，在很多嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)使用者往往要求具有菜單、窗口和按鈕等圖形元素的人機(jī)交互界面，而系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)者又迫切需要系統(tǒng)的人機(jī)交互界面模塊開(kāi)發(fā)的支撐技術(shù)。另一方面，LINUX操作系統(tǒng)以其源代碼開(kāi)放、系統(tǒng)內(nèi)核小、廣泛的硬件支持、內(nèi)核高效穩(wěn)定、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完整等特點(diǎn)深得開(kāi)發(fā)者的青睞，目前已經(jīng)形成了能與WINDOWSCE、PALMOS等嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行有力競(jìng)爭(zhēng)的局面?；诖耍菊撐脑谇度胧降膱D形用戶界面GRAPHICUSERINTERFACE，GUI方面做了一些研究，并成功的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種基于LINUX的嵌入式的圖形用戶界面MYGUI。本論文的工作主要集中在以下幾個(gè)方面●首先分析對(duì)比了目前市場(chǎng)上流行的幾種嵌入式GUI的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，并對(duì)嵌入式圖形界面的特殊需求作出分析?！窀鶕?jù)需求分析，制定出系統(tǒng)的分層式體系結(jié)構(gòu)設(shè)備支持模塊、窗口管理單元、消息管理單元、用戶界面組件單元。●然后詳細(xì)設(shè)計(jì)了設(shè)備支持模塊、窗口管理單元、消息管理單元以及用戶界面組件單元。●系統(tǒng)采用一種支持多線程、多進(jìn)程的微型客戶端服務(wù)器模式，使本系統(tǒng)能夠追隨嵌入式技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，具有更強(qiáng)的生命力?！裣到y(tǒng)引入了面向?qū)ο蠹夹g(shù)，使本系統(tǒng)獲得良好的可移植性。用戶預(yù)定義控件的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了面向?qū)ο蠹夹g(shù)的思想。每個(gè)控件都屬于某種基本控件類，是對(duì)應(yīng)控件類的實(shí)例。這類似于面向?qū)ο蠹夹g(shù)中類和對(duì)象的關(guān)系?！褡詈?，本文還論述了如何使用在LINUX的PC機(jī)上安裝MYGUI系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了PDA圖形用戶界面的設(shè)計(jì)，同時(shí)將系統(tǒng)移植于ARM9SBC2410實(shí)驗(yàn)板上測(cè)試其功能及效率。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式信號(hào)發(fā)生器的界面顯示與控制.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，電鍍的應(yīng)用日益廣泛，與人們的日常生活密切相關(guān)?，F(xiàn)代市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈，生產(chǎn)企業(yè)迫切需要提高電鍍生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，研究在電鍍生產(chǎn)過(guò)程中具備自動(dòng)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)的電鍍機(jī)控制器有重要的應(yīng)用價(jià)值。針對(duì)圓柱形鍍件，本文提出一種基于嵌入式系統(tǒng)的臥式軸輥電鍍機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案。所設(shè)計(jì)的電鍍機(jī)控制器主要分四大模塊工件轉(zhuǎn)速控制模塊、鍍液溫度控制模塊、陽(yáng)極網(wǎng)的位置控制模塊、以及鍍液液位控制模塊。整個(gè)控制器系統(tǒng)選用ARM芯片作為主控制器，結(jié)合電鍍工藝參數(shù)的影響，著重闡述了電鍍過(guò)程的運(yùn)動(dòng)模塊和鍍液溫度控制模塊。在工件轉(zhuǎn)速控制模塊中，采用電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速方式，并設(shè)計(jì)了適合本系統(tǒng)的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；在鍍液溫度控制模塊中，采用模糊PID智能控溫法。并以冷卻裝置為例，在MATLAB中的SMULINK搭建仿真模型，對(duì)傳統(tǒng)PID溫度控制和模糊PID溫度控制的控制效果進(jìn)行了比較和分析。系統(tǒng)的軟件部分采用可移植的適合多任務(wù)調(diào)度的操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ，同時(shí)對(duì)相應(yīng)的控制模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)單的軟件設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：隨著近年來(lái)臨床上對(duì)止血和血栓形成機(jī)制的研究逐漸深入，與之相關(guān)的檢測(cè)項(xiàng)目以及應(yīng)用逐漸增多，對(duì)檢測(cè)儀器的性能要求也不斷提高。血液凝固檢測(cè)儀，簡(jiǎn)稱血凝儀，是用于對(duì)血栓和止血相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)的儀器，主要應(yīng)用于凝血疾病的診斷，術(shù)前凝血機(jī)制檢測(cè)等方面，是醫(yī)學(xué)上用于血栓止血檢驗(yàn)的常用儀器，因此研發(fā)一種能夠?qū)崟r(shí)快速的獲得準(zhǔn)確可靠的檢測(cè)結(jié)果，同時(shí)具備簡(jiǎn)單友好的操作性能的血凝儀，對(duì)止血血栓的研究和應(yīng)用的推廣具有重要的科學(xué)意義。本文采用光電磁珠檢測(cè)原理進(jìn)行凝固檢測(cè)，在磁珠法的基礎(chǔ)上結(jié)合了光學(xué)檢測(cè)的特點(diǎn)，采用光電傳感器監(jiān)測(cè)磁珠的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)檢測(cè)血液凝固時(shí)磁珠的運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)發(fā)生變化的特點(diǎn)來(lái)確定血液凝固的時(shí)間。該方法克服了光學(xué)法檢測(cè)易受異常樣本干擾的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ作為平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操作，縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，提高了程序的整體運(yùn)行效率。血凝檢測(cè)系統(tǒng)采用ARMADVANCEDRISCMACHINESCTEXM3構(gòu)架芯片STM32作為主控器件，對(duì)檢測(cè)，溫控，人機(jī)交互，通信，存儲(chǔ)等模塊的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，充分利用了主控芯片的片內(nèi)資源，提高了系統(tǒng)的集成度。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分操作系統(tǒng)移植，底層程序開(kāi)發(fā)和任務(wù)開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于ΜCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)和ΜCGUI圖形界面系統(tǒng)。文中首先對(duì)ΜCOSⅡ和ΜCGUI在STM32中的移植和測(cè)試做了說(shuō)明。其次對(duì)采樣，存儲(chǔ)，通信等底層程序進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。最后根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，將系統(tǒng)劃分為界面顯示，AD采樣以及恒溫控制等幾個(gè)主要的任務(wù)，并對(duì)每個(gè)任務(wù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文最后對(duì)血液凝固檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了整體的調(diào)試和改進(jìn)，并從準(zhǔn)確性，精密度方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。嵌入式

簡(jiǎn)介：以微處理器為中心的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。但是當(dāng)前大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)仍處于單獨(dú)應(yīng)用的階段。為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)嵌入式之間的信息共享和交流，可以利用RS232一種串行通信協(xié)議等協(xié)議將嵌入式系統(tǒng)組網(wǎng)，但是網(wǎng)絡(luò)的有效半徑較短，并且孤立于INTER網(wǎng)絡(luò)以外。為解決這一問(wèn)題，嵌入式INTER接入技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。如何將嵌入式系統(tǒng)特別是應(yīng)用最廣泛的816位微處理器為代表的嵌入式系統(tǒng)接入INTER已成為目前的研究熱點(diǎn)之一?；谝陨媳尘埃疚臉?gòu)建的通用嵌入式INTER接入模型在硬件和軟件上均采用了使用最廣泛的器件和技術(shù)。文中在分析嵌入式系統(tǒng)接入INTER普遍技術(shù)的基礎(chǔ)上提出了新的基于W78E516BP微處理器的嵌入式系統(tǒng)接入方案。重點(diǎn)論述了系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)資源匱乏和微處理器較慢的運(yùn)行速度是在設(shè)計(jì)中遇到的最大挑戰(zhàn)。為解決這類問(wèn)題在第二、三章論述系統(tǒng)硬件框架時(shí)考慮了如何高效的利用各類器件、如何設(shè)計(jì)和使用網(wǎng)絡(luò)接口使其與微處理器更加融合等技術(shù)；在第四、五章分析和描述軟件實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中選擇了小巧但實(shí)時(shí)性較高的操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ，嵌入通信協(xié)議時(shí)也在對(duì)其功能進(jìn)行詳盡探討的基礎(chǔ)上結(jié)合系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用需求盡量精簡(jiǎn)了協(xié)議。此外，器件間的時(shí)序配合、系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性設(shè)計(jì)、代碼優(yōu)化以及如何合理的定義與使用程序中的函數(shù)和變量，使程序源代碼編譯鏈接后生成的文件占用微處理器最小的數(shù)據(jù)代碼空間等問(wèn)題的合理解決方案在設(shè)計(jì)過(guò)程中也起著舉足輕重的作用。本通用嵌入式系統(tǒng)接入模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)，同時(shí)也為其他設(shè)備接入INTER的開(kāi)發(fā)提供了參考。

簡(jiǎn)介：自1887年美國(guó)奧梯斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯以來(lái)，電梯作為一種垂直運(yùn)動(dòng)的升降設(shè)備，已日益成為人們生活中一項(xiàng)不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑的不斷涌現(xiàn)，電梯的功能與種類也隨之而多樣化，同時(shí)也對(duì)電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運(yùn)行效率提出了更高的要求。電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心，它將電梯的各機(jī)械部件有機(jī)的組合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了電梯復(fù)雜的功能與穩(wěn)定有效的運(yùn)行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展，電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制PLC、智能微機(jī)控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN控制器局域網(wǎng)的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式，可與多款變頻器相結(jié)合，并可匹配有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)，適用于最高樓層為64層、4MS以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用在某電梯生廠家的國(guó)內(nèi)、南非等電梯項(xiàng)目中。論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略，詳細(xì)介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計(jì)。曳引機(jī)的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵，因此為提高電梯運(yùn)行時(shí)的舒適感與運(yùn)行效率，文中建立了電梯運(yùn)行速度曲線的數(shù)學(xué)模型，提出了根據(jù)設(shè)定時(shí)間參數(shù)與樓層間距自動(dòng)生成速度曲線的計(jì)算方法。為優(yōu)化電梯起動(dòng)時(shí)的舒適感，論文還討論了模糊控制技術(shù)在負(fù)載補(bǔ)償中的應(yīng)用。此外，本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上，完成了基于CANOPEN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器主控制器、樓層控制器、轎廂控制器之間實(shí)時(shí)、可靠的通信。

簡(jiǎn)介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式PLC的數(shù)碼電子警察開(kāi)發(fā)姓名施宇鋒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師周純杰20080607華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTWITHTHEIMPROVEMENTOFECONOMICANDLIVINGSTANDARDS,CHINA’STRAFFICPROBLEMSBECOMEINCREASINGLYSERIOUS,THEQUANTITYDEMANDOFTRAFFICVIOLATIONCAPTUREISGROWINGTHECONTINUOUSDEVELOPMENTOFELECTRONICTECHNOLOGY,PROMOTESTHEUPDATINGOFTHEDIGITALCAMERASTHEREISAPROBLEMOFTHEDIGITALCAMERAS’COMPATIBILITYINCURRENTDIGITALELECTRONICPOLICECONTROLSYSTEM,SOTHATTHESPEEDOFUPDATINGTHEDIGITALELECTRONICPOLICEISSEVERELYLIMITED,ANDITCANNOTMEETTHEDEMANDOFTHEILLEGALCAPTURETHEMARKETTHISPAPERFIRSTPUTFORWARDADIGITALPOLICEELECTRONICCONTROLSYSTEMBASEDONTHEEMBEDDEDPLCFORTHECOMMONSYSTEMTHEEXTERNALDIGITALCAMERASHUTTERISCONTROLLEDBYTHEEMBEDDEDPLC,ANDTHECOMPATIBILITYOFTHESYSTEMISIMPROVED,ITCANSEPARATETHEILLEGALCAPTUREFROMTHEDATATRANSMISSIONITINTRODUCESTHEARCHITECTUREANDPRINCIPLEOFTHESYSTEMFORTHEREQUIREMENTSOFFUNCTIONALTHENITGIVESAHARDWAREDESIGNOFTHECONTROLOFTHEEXTERNALSHUTTERANDTHESYNCHRONOUSFLASHLIGHT,CAPTURETHEVEHICLESAUTOMATICALLYBYUSEOFTHEPROCESSOR’SHARDWAREINTERFACETHENANALYSISTHEPRINCIPLESOFTHESOFTWAREWHICHISLAYEREDDESIGNED,EXPATIATETHEFLOWOFTHESPEEDMEASUREMENTONTHEDRIVERLAYERANDLOGICCONTROLONTHELADDERLAYERINTRODUCESTHEFLOWOFPHOTODOWNLOADINGANDUPLOADINGWITHNETWORKBASEDONTHEFRAMEWORKOFHARDWAREABOUTTHEPHOTOTRANSMISSIONSYSTEM,ANDWORKSITOUTFINALLY,MAKEASUMMARYABOUTWHATHADBEENDONEINTHISPAPER,ANDGIVESOMEFURTHERIMPROVEMENTMEASURESABOUTTHESHORTCOMINGSOFTHECURRENTSYSTEMINTHISPAPER,GIVEANOVERALLDEVELOPMENTOFTHEDIGITALELECTRONICPOLICEBASEDONTHEEMBEDDEDPLC,ANDRESOLVETHEPROBLEMOFCAMERAS’COMPATIBILITYINCURRENTCONTROLSYSTEMIMPROVETHEACCURACYOFSPEEDKEYWORDSITSEMBEDDEDPLCDIGITALELECTRONICPOLICECAPTURENETWORKTRANSPORTATION