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簡介:首先,研究了數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,五軸聯(lián)動(dòng)加工和嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。其次,對統(tǒng)一建模語言UML及并發(fā)對象建模與體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法COMET進(jìn)行了簡單的介紹。然后,基于COMET方法對嵌入式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)?;贑OMET方法,在需求模型開發(fā)階段,對研究問題進(jìn)行了描述,建立了系統(tǒng)的用例模型。在分析模型開發(fā)階段,通過靜態(tài)模型、對象的構(gòu)建及動(dòng)態(tài)模型,深入研究了數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的工作方式。在設(shè)計(jì)模型開發(fā)階段,根據(jù)子系統(tǒng)構(gòu)造準(zhǔn)則將系統(tǒng)劃分為IO子系統(tǒng)、系統(tǒng)服務(wù)子系統(tǒng)、用戶界面子系統(tǒng)、刀庫子系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)。根據(jù)臨時(shí)群集、控制群集和互斥群集等原則將系統(tǒng)構(gòu)建為具有獨(dú)立執(zhí)行線程的任務(wù),并在分析模型的基礎(chǔ)上建立了任務(wù)之間和子系統(tǒng)之間的通信接口。最后,在逐步的分析和設(shè)計(jì)中得到數(shù)控系統(tǒng)的初始軟件架構(gòu)。基于COMET的數(shù)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),讓嵌入式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加清晰,也為后續(xù)的詳細(xì)設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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簡介:當(dāng)前,IT技術(shù)正以日新月異的速度飛速發(fā)展,其中,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)無疑是發(fā)展極其迅速,被人們寄予極大厚望的兩大尖端技術(shù)。它們正被越來越廣泛的應(yīng)用到社會生產(chǎn)實(shí)踐,人們?nèi)粘I畹母鱾€(gè)方面,并極大的改變了世界生產(chǎn)方式和格局,對人們生活方式帶來了革命性的影響。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展和完善,越來越多的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備也有了接入網(wǎng)絡(luò)的功能需求,這極大的促進(jìn)了嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研究開發(fā)工作。本論文以嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為主線,主要討論了嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用。文中,首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)和組成以及嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的典型開發(fā)模式,通過分析可知,嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的靈魂,文章過渡到對嵌入式操作系統(tǒng)的特征分析。第二章則專門對嵌入式LINUX操作系統(tǒng)這一研究熱點(diǎn)作了全面的討論。網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)是本文涉及的另一個(gè)重點(diǎn)部分,我們首先對計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了一般的介紹,然后針對嵌入式系統(tǒng)的特殊要求,分析了可能運(yùn)用于嵌入式網(wǎng)絡(luò)鏈路層中的介質(zhì)訪問協(xié)議。另外,文中還對工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、通信模型的設(shè)計(jì)、常用通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了全面介紹。本論文重點(diǎn)研究了基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)上的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),全面分析網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分層結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法在嵌入式LINUX系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)機(jī)理和具體實(shí)現(xiàn)過程。同時(shí)根據(jù)工業(yè)控制現(xiàn)場設(shè)備很多采用串行通訊的實(shí)際情況,對串行通訊的實(shí)現(xiàn)方法尤其是編程實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了具體的探討。最后,結(jié)合電廠控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元的軟件開發(fā),給出了如何把嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用到具體項(xiàng)目中的實(shí)例。文章末尾,作者對嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的前景進(jìn)行了大膽的預(yù)測。
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簡介:傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域,對數(shù)據(jù)存儲的要求并不高,因此在嵌入式系統(tǒng)中文件系統(tǒng)并沒有受到足夠的重視。但隨著嵌入式技術(shù)在航空電子、汽車電子和消費(fèi)電子等領(lǐng)域應(yīng)用的不斷拓展,嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)管理的要求越來越高,所以嵌入式文件系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。嵌入式系統(tǒng)有其自身的特點(diǎn),要求嵌入式設(shè)備必須體積小、功耗低、防震等。顯然像磁盤這樣的傳統(tǒng)存儲介質(zhì)并不具備這些特點(diǎn),不適合在嵌入式系統(tǒng)中存儲數(shù)據(jù)。FLASH存儲器具有成本低廉、存儲容量大、體積小、功耗低等特性,與磁盤相比,更適宜在嵌入式系統(tǒng)中存儲數(shù)據(jù),已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)中最主要的數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。近年來,針對FLASH存儲器的嵌入式文件系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),主要分為三類基于塊設(shè)備的嵌入式文件系統(tǒng)、通用的嵌入式FLASH文件系統(tǒng)、專用的嵌入式FLASH文件系統(tǒng)。第一類嵌入式文件系統(tǒng)實(shí)際上就是基于磁盤的塊設(shè)備文件系統(tǒng)向FLASH存儲器的移植;第二類嵌入式文件系統(tǒng)摒棄了移植的思想,是專門針對FLASH存儲器設(shè)計(jì)的通用文件系統(tǒng),既可以在NFLASH上運(yùn)行,又可以在NFLASH上運(yùn)行;最后一類文件系統(tǒng)是專門針對特定類型的FLASH而設(shè)計(jì)的,實(shí)際上是針對NFLASH設(shè)計(jì)的文件系統(tǒng)。這三類文件系統(tǒng)代表了嵌入式文件系統(tǒng)發(fā)展的三個(gè)階段,雖然每個(gè)階段都較前一個(gè)階段有了巨大的進(jìn)步,但是基于NFLASH的嵌入式文件系統(tǒng)仍存在諸多不足啟動(dòng)時(shí)間過長,消耗內(nèi)存過多,實(shí)時(shí)性不高等,而專門針對NFLASH的文件系統(tǒng)對磨損平衡的考慮也不充分。針對NFLASH文件系統(tǒng)的不足,本文提出了改進(jìn)的方法。在現(xiàn)有的NFLASH文件系統(tǒng)中,一個(gè)FLASH擦除塊同時(shí)保存了文件的屬性信息和數(shù)據(jù)信息,啟動(dòng)時(shí)要逐塊掃描。本文改變了這種文件信息的管理方式,將文件的屬性信息和數(shù)據(jù)信息分別存儲于不同的擦除塊,啟動(dòng)時(shí)只掃描屬性塊,進(jìn)而減少文件系統(tǒng)的啟動(dòng)加載時(shí)間;現(xiàn)有的NFLASH文件系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中將所有的文件系統(tǒng)控制信息均存儲在內(nèi)存中,導(dǎo)致內(nèi)存的大量消耗,本文利用程序的局部性原理,只將最近訪問的文件信息存儲在內(nèi)存中,降低文件系統(tǒng)對內(nèi)存的消耗;現(xiàn)有的NFLASH文件系統(tǒng)并沒有考慮FLASH各擦除塊間的磨損平衡,本文通過將空閑塊分類管理,將系統(tǒng)中的冷熱數(shù)據(jù)交替存儲于不同類型的擦除塊上,實(shí)現(xiàn)各擦除塊間的磨損平衡。根據(jù)以上方法,基于已有的YAFFS文件系統(tǒng),本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)新的文件系統(tǒng)SFFS。測試結(jié)果表明,SFFS在啟動(dòng)時(shí)間、內(nèi)存消耗和磨損平衡三方面的性能上都較YAFFS有不同程度的提高。
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簡介:隨著計(jì)算技術(shù)和集成電路的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、儀器儀表、醫(yī)療和消費(fèi)電子等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。經(jīng)過十余年的不斷發(fā)展和升級改進(jìn),微軟公司的32位嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWSCE以其強(qiáng)大的功能、廣泛的兼容性、靈活的適用性和完善的開發(fā)工具支持,成為設(shè)計(jì)具有人機(jī)接口的嵌入式系統(tǒng)平臺的理想選擇。隨著各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)η度胧较到y(tǒng)設(shè)備的圖形化、實(shí)時(shí)性、可靠性等要求的不斷增長,基于WINDOWSCE的嵌入式系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)要求也越來越高。本課題在具有ARM9核心的AT91RM9200處理器最小系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)上,通過分析當(dāng)前測控儀器和工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)η度胧较到y(tǒng)平臺的要求,合理設(shè)計(jì)平臺功能模塊,開發(fā)操作系統(tǒng)及其板級支持包(BSP),優(yōu)化設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序,并研究了提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)能力的可行方法,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)優(yōu)化的適應(yīng)市場需求的嵌入式系統(tǒng)平臺。本文首先簡要介紹和分析了嵌入式系統(tǒng)平臺和WINDOWSCE的發(fā)展與研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)平臺的總體設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。隨后本文介紹了WINDOWSEMBEDDEDCE60的體系結(jié)構(gòu)及其板級支持包的開發(fā)與移植過程。在驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)中,本文分析了多種驅(qū)動(dòng)程序框架,并根據(jù)不同外設(shè)的硬件特點(diǎn)選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)框架進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后本文研究了影響WINDOWSCE系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的模塊,設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了減少中斷響應(yīng)延遲時(shí)間的內(nèi)核優(yōu)化改造方法。本文的各設(shè)計(jì)方案都進(jìn)行了測試和驗(yàn)證,測試結(jié)果表明系統(tǒng)工作穩(wěn)定正常,軟硬件運(yùn)行完全符合設(shè)計(jì)要求。
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簡介:伴隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式技術(shù)作為計(jì)算機(jī)技術(shù)中發(fā)展最為迅猛的一支在儀器儀表領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文首先分析了幾種常見嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),經(jīng)過綜合比較,LINUX系統(tǒng)作為一種開源、先進(jìn)、高效、穩(wěn)定的操作系統(tǒng)非常適合于開發(fā)嵌入式儀器。驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)最重要的方面之一。本文論述的主要內(nèi)容就是適合于嵌入式儀器特點(diǎn)的LINUX驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)。這主要包括兩部分,第一部分是嵌入式LINUX儀器內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)本機(jī)硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,第二部分是嵌入式LINUX儀器作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化的集成測試系統(tǒng)中的一個(gè)單元時(shí),PC控制端對它進(jìn)行遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)所需要的控制程序設(shè)計(jì)。在第一部分的論述中,本文首先介紹并對比分析了幾種常見的用戶空間和內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)交互方式。其次,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)故障測試儀中TDR線纜檢測模塊和電源管理模塊的實(shí)例,論述了利用PROC文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)方法。利用PROC文件系統(tǒng)開發(fā)的驅(qū)動(dòng)模塊,層次清楚,使用方便,適合于實(shí)時(shí)性要求不高的應(yīng)用。其中電源管理模塊對嵌入式儀器,特別是便攜式儀器降低功耗大有益處。再次,本文又結(jié)合任意波形發(fā)生器DDS波形產(chǎn)生模塊驅(qū)動(dòng),論述了采用UIO機(jī)制進(jìn)行用戶層驅(qū)動(dòng)開發(fā)的設(shè)計(jì)方法。這種驅(qū)動(dòng)適合于數(shù)據(jù)吞吐量大、實(shí)時(shí)性要求高的儀器,或者只需要進(jìn)行簡單的寄存器讀寫和中斷處理的儀器。在對第二部分遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)模塊的論述中,本文主要從USB和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)以及應(yīng)用層設(shè)計(jì)三個(gè)方面進(jìn)行了探討。在設(shè)計(jì)USB的遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)時(shí),利用了LINUXUSBGADGET這一內(nèi)核模塊,將USB模擬成以太網(wǎng)接口,以簡化設(shè)計(jì)、增強(qiáng)移植性,使USB與以太網(wǎng)遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)共享應(yīng)用層程序。應(yīng)用層程序采用了服務(wù)器和客戶端的通信模式,自定義了應(yīng)用層協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)傳輸基于TCPIP協(xié)議,保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和程序架構(gòu)的開放性。目前,運(yùn)用本套方案設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)成功運(yùn)行在網(wǎng)絡(luò)故障測試儀和任意波形發(fā)生器中,這兩種儀器也順利通過了技術(shù)鑒定。
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簡介:河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的車輛流量檢測技術(shù)姓名張勇申請學(xué)位級別碩士專業(yè)檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師杜太行20081201基于嵌入式系統(tǒng)的車輛流量檢測技術(shù)IIVIDEOTRAFFICFLOWDETECTIONBASEDONEMBEDEDSYSTEMABSTRACTTHISTHESISMAINLYDISCUSSESTHEFUNDAMENTALTHEORIESANDKEYTECHNOLOGIESOFINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMBASEDONCOMPUTERVISIONTHEAPPLICATIONOFCOMPUTERVISIONTECHNOLOGYTOTRAFFICDETECTINGANDINFORMATIONCOLLECTINGISANIMPORTANTSUBJECTINITS,ANDMOVINGVEHICLEDETECTING,RECOGNITIONANDTRACKINGISTHEBASICPARTTOTHEABOVEPROBLEMS,THEFURTHERSTUDYISDONEINTHISPAPERANDNEWMETHODSAREBROUGHTFORWARDMOREOVER,EXPERIMENTSAREIMPLEMENTEDTODEMONSTRATETHEVALIDITYTHISPAPERFIRSTINTRODUCETHEIMPORTANCEANDSIGNIFICANCEOFTRAFFICFLOWDETECTIONINITS,THENANALYSETHECOMMONVIDEODETECTIONTECHNOLOGY,ANDPROPOSESUPERIORITYOFVIDEODETECTIONTECHNOLOGYVEHICLEDETECTIONMETHODBASEDVIDEOANDTRAFFICFLOWDETECTIONSYSTEMBASEDFICTITIOUSLOOPARESTUDIEDINDETAILSCONSIDERINGTHECHARACTERSOFTHEMOVINGVEHICLESIMAGE,THEMETHODOFBACKGROUNDSUBTRACTIONISMOSTLYSTUDIEDTOPICKUPTHEVEHICLEAMETHODOFBACKGROUNDESTIMATEBASEDONYCBCRCOLORSPACEISADOPTARELIABLEUPDATEMETHODISBROUGHTFORWARDANDTHETHRESHOLDCONFIRMATIONINTHEDIVISIONMETHODISSTUDIEDANDCOMPARED,THEBESTTHRESHOLDMETHODWITHBETTERRESULTISCHOOSEDTHEAFTERTREATMENTMETHODSWHICHARESUITABLEFORFOLLOWUPJUDGEBYADOPTINGYCBCRCOLORSPACEINTHISPAPER,MOVINGSHADOWSWEREDIRECTLYDETECTEDFROMCOLORSCALEIMAGEAVIDEOTRAFFICFLOWDETECTIONMETHODAREPUTFORWARDANDREALIZEDTHROUGHPROGRAMMINGWITHQT,ANDWEHAVETESTEDABOUTALARGENUMBEROFIMAGEARRAYSUNDERTHEENVIRONMENTOFREDHAT90THERESULTISGOODATTHESAMETIME,FORINTELLIGENTIZING,MINIATURIZINGANDIMPROVINGPERFORMANCETOPRICEOFTHESYSTEM,THISPAPERDISCUSSESTHEHARDWAREDESIGNOFTRAFFICFLOWDETECTIONINTHECHAPTERIIANDIII,ANDDESIGNAEMBEDDEDSYSTEMBASEDONARMANDDSPPROCESSORKEYWORDSVEHICLEOBJECTFLOWDETECTION,BACKGROUNDESTIMATION,SHADOWREMOVE,VEHIELESEGMENTATION
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簡介:隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展,對設(shè)備軸承狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效檢測的重要性日益突出。因此,對軸承故障診斷儀器提出了新要求,主要表現(xiàn)在高性能、低成本、體積小、低功耗?;诖它c(diǎn),本文將嵌入式技術(shù)引入軸承診斷領(lǐng)域,研究并設(shè)計(jì)了基于S3C2410和LIMIXEMBEDDED的嵌入式軸承故障診斷系統(tǒng)。主要完成工作如下1以S3C2410微處理器為核心的硬件平臺的研究與設(shè)計(jì)。為方便系統(tǒng)擴(kuò)展及升級,采用模塊化設(shè)計(jì)方法。擴(kuò)展存儲模塊、電源模塊、輸入和輸出顯示模塊及通信模塊。LCD觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的需要,通信模塊包括串口、INTER通信接口。2系統(tǒng)軟件平臺的研究與設(shè)計(jì)。包括自啟動(dòng)程序BOOTLOADER的配置和移植、LINUXEMBEDDED操作系統(tǒng)的配置、編譯和移植、外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了操作系統(tǒng)內(nèi)核和外設(shè)硬件之間的接口。3簡要介紹了彩色液晶顯示屏顯示原理和SD卡原理。并在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了以LCD驅(qū)動(dòng)和SD卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的LINUX兩個(gè)具有代表性的字符設(shè)備和塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫。
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簡介:嵌入式系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)控制中得到越來越廣泛的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特征目前廣泛應(yīng)用到軍事國防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)控制等領(lǐng)域控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)控制的標(biāo)志它的出現(xiàn)極大促進(jìn)了工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展隨著嵌入式系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展采用嵌入式微處理器及相關(guān)外圍器件作為載體內(nèi)嵌專用的控制網(wǎng)絡(luò)微系統(tǒng)構(gòu)造新一代的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器是控制器技術(shù)發(fā)展的一個(gè)趨勢基于嵌入式芯片技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備具有很大的發(fā)展空間目前已經(jīng)大量的嵌入式微處理器應(yīng)用于工業(yè)過程控制、數(shù)控機(jī)床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備檢測、石油化工系統(tǒng)等領(lǐng)域針對當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展的要求該課題介紹了一種基于MCF5272的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)方案控制器以優(yōu)化改進(jìn)的嵌入式UCLINUX操作系統(tǒng)為核心結(jié)合大量模塊化集成的嵌入式領(lǐng)域新技術(shù)具有良好的開放型、可擴(kuò)充性通過集成PROFIBUSDP和以太網(wǎng)接口能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場和網(wǎng)絡(luò)混合測控該課題的目的就是研究能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場和網(wǎng)絡(luò)混合控制功能的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器集成了輸入輸出通道、LCD顯示和觸摸屏模塊能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場測控集成了現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)接口具有網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程測控功能移植了嵌入式UCLINUX操作系統(tǒng)使控制器具有較強(qiáng)的多任務(wù)處理能力論文首先闡述了嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢以及該課題的研究意義、研究內(nèi)容接著介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)原則和整體方案設(shè)計(jì)然后介紹了控制器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及調(diào)試最后介紹了嵌入式UCLINUX操作系統(tǒng)在控制器中的移植及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)總之該文完成了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件平臺構(gòu)架的設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)的移植為今后嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的后繼開發(fā)提供了一個(gè)嵌入式平臺
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簡介:隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速穩(wěn)定發(fā)展,人們對生活和工作環(huán)境的安全更為關(guān)注。視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為安全防范系統(tǒng)的重要組成部分,近年來也得到了長足的發(fā)展,在社會生活中扮演著越來越重要的角色。網(wǎng)絡(luò)帶寬、計(jì)算機(jī)處理能力和存儲容量的迅速提高,以及各種視頻信息處理技術(shù)的出現(xiàn),使得智能視頻監(jiān)控成為視頻監(jiān)控的最新發(fā)展趨勢。嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)作為智能視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)框架,本文就嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)中的若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和探討。文章首先介紹視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域,分析智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù),在此基礎(chǔ)上提出本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。其次介紹系統(tǒng)的硬件組成,采用DM642DSP嵌入式平臺實(shí)現(xiàn)視頻服務(wù)器和硬解碼監(jiān)控端,并詳細(xì)闡述視頻服務(wù)器和監(jiān)控端的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),采用H264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),G711、G726和G729A音頻編碼標(biāo)準(zhǔn),以及RTPRTCP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)了軟件系統(tǒng),之后研究了系統(tǒng)音頻接收端自適應(yīng)解碼的實(shí)現(xiàn)。再次,對體現(xiàn)系統(tǒng)的智能性的運(yùn)動(dòng)檢測與告警技術(shù)進(jìn)行分析,并實(shí)現(xiàn)基于幀差法的運(yùn)動(dòng)偵測,研究了監(jiān)控端軟件的告警聯(lián)動(dòng)策略,分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。接著文章還針對嵌入式設(shè)備的性能特點(diǎn)提出了一種基于DSPBIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)核心的多任務(wù)調(diào)度方法,并對嵌入式設(shè)備中有限的內(nèi)存資源進(jìn)行精密的分配,實(shí)現(xiàn)了硬監(jiān)控端在使用單個(gè)處理器的情況下實(shí)時(shí)多路預(yù)覽,并通過實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該方法是正確有效的。最后從用戶使用的角度對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了測試,并分析總結(jié)測試結(jié)果。
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簡介:本課題研究一種基于ARM微處理器的嵌入式陽極爐實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主控板通過LPC2114的AD轉(zhuǎn)換器接受來自陽極爐的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)通過USB通信、嵌入式INTER通信、紅外通信等熱門嵌入式應(yīng)用技術(shù)傳送至監(jiān)控地點(diǎn)并將數(shù)據(jù)以實(shí)時(shí)的形式在LCD上顯示出來。以ARM7處理器LPC2114和實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSII為基礎(chǔ)建立了基于LPC2114的嵌入式開發(fā)平臺在此基礎(chǔ)上完成整個(gè)系統(tǒng)功能。本文首先概述了銅液溫度采集系統(tǒng)發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及采集系統(tǒng)中芯片、嵌入式及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。然后規(guī)劃了銅液溫度控制系統(tǒng)的總體方案整個(gè)系統(tǒng)劃分為5個(gè)模塊最小系統(tǒng)模塊、模擬電路模塊、I2C總線擴(kuò)展模塊、通訊接口模塊、人機(jī)交互模塊接下來對基于LPC2114的系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的論述。硬件部分先對LPC2114芯片的作了簡要介紹然后具體介紹了模擬電路的設(shè)計(jì)、I2C總線擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)、通訊接口電路的設(shè)計(jì)、人機(jī)交互接口電路的設(shè)計(jì)軟件部分首先對軟件開發(fā)的平臺ΜCOSII操作系統(tǒng)作了介紹并對系統(tǒng)啟動(dòng)程序設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSII移植條件及其移植進(jìn)行分析、詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主軟件工作模塊及工作流程。然后根據(jù)銅液溫度采集系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求探討了適應(yīng)于銅液溫度采集系統(tǒng)的采集算法。根據(jù)物理特性建立的微分方程模型基于機(jī)理建立銅液溫度采集系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并結(jié)合函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和MATLAB軟件提出自適應(yīng)函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法參數(shù)校正使得銅液溫度采集系統(tǒng)能更好的適應(yīng)溫度的變化仿真的結(jié)果表明自適應(yīng)函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法參數(shù)校正是行之有效的具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)功能。然后介紹了采集系統(tǒng)的功能測試該部分包括測試的方案和測試的結(jié)果兩部分。最后總結(jié)全文。
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簡介:目前在社會生活的各個(gè)領(lǐng)域?qū)Ω呔人苤飘a(chǎn)品的需求不斷擴(kuò)大,與之相關(guān)的精密注塑機(jī)也被日益廣泛地應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。但是在精密注塑機(jī)的傳統(tǒng)生產(chǎn)中缺乏對整個(gè)生產(chǎn)過程的有效監(jiān)控,容易造成生產(chǎn)設(shè)備的意外損壞。為此,在本論文中,將對實(shí)際生產(chǎn)中精密注塑機(jī)的監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)開發(fā)精密注塑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)。通過這套監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,從而有效保護(hù)生產(chǎn)設(shè)備。近年來,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用的新潮流。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)以其高實(shí)時(shí)、低功耗、配置靈活、成本較低等顯著優(yōu)點(diǎn),被逐漸應(yīng)用于智能化儀表的開發(fā)。綜合精密注塑機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的性能和成本的成本要求,在本課題研究中采用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)來設(shè)計(jì)開發(fā)精密注塑機(jī)的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)。本論文在詳細(xì)闡述這套精密注塑機(jī)嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)分析了該嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的工作機(jī)制;并對以SH7750R微處理器和ECOS嵌入式操作系統(tǒng)為核心的軟硬件設(shè)計(jì)加以論述。本論文的研究成果是實(shí)現(xiàn)了一套精密注塑機(jī)的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng),并通過在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際生產(chǎn)中的檢驗(yàn),此監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)茏⑺軝C(jī)的整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)施有效監(jiān)控,具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值;此外本論文深入地研究分析了嵌入式系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)開發(fā)過程,對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的前沿技術(shù)做了深入探討,具有一定的理論意義。
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簡介:隨著移動(dòng)通信的迅猛發(fā)展,相應(yīng)地帶來了移動(dòng)通信測試及維護(hù)市場的急劇增長。2005年4月20日,國家信息產(chǎn)業(yè)部發(fā)布了電信服務(wù)規(guī)范,其中對蜂窩移動(dòng)通信業(yè)務(wù)的通信質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)作了具體的規(guī)定。提出了比以往更高的要求,基站的維護(hù)與監(jiān)測顯得更加重要。目前,移動(dòng)通信運(yùn)營商對于基站通信質(zhì)量參數(shù),如信號強(qiáng)度、接通率、撥號后時(shí)延等的檢測,是通過手機(jī)模塊接入PC機(jī)進(jìn)行測試。采用這種純手動(dòng)的測試方式,在多測試終端的情形下,測試數(shù)據(jù)的采集、維護(hù)和存儲會變得更加困難和復(fù)雜。研制一套無人值守的基站測試系統(tǒng)非常必要,并表現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場需求。本文正是基于這一背景,我們設(shè)計(jì)和開發(fā)了嵌入式基站測試系統(tǒng),該系統(tǒng)由嵌入式測試終端、控制中心和INTER網(wǎng)絡(luò)三部分構(gòu)成。嵌入式測試終端由32位的RISC嵌入式微處理器和撥號器組成,撥號器采用USB接口的GPRS上網(wǎng)卡作為采集基站測試數(shù)據(jù)的工具;控制中心使用一臺PC作為主機(jī),它既是數(shù)據(jù)庫服務(wù)器又是WEB服務(wù)器。多個(gè)嵌入式測試終端通過SNMP簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)傳輸層采用UDP數(shù)據(jù)報(bào)與控制中心主機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并接受管理。通過這種方式設(shè)計(jì)的測試系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)基站通信質(zhì)量參數(shù)的自動(dòng)測試以及自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、存儲,還可以實(shí)時(shí)查詢當(dāng)前移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀況,方便地增加測試參數(shù)和擴(kuò)展測試功能。本論文的研究課題是該測試系統(tǒng)中的控制中心部分,本文在簡要介紹了移動(dòng)通信的發(fā)展和基站測試儀器概況的基礎(chǔ)上,主要介紹了控制中心數(shù)據(jù)庫和控制程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
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簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)的研究己成為熱點(diǎn)。信息存儲的內(nèi)容的增加,存儲方式的多樣化,對嵌入式操作系統(tǒng)中的文件管理已提出了越來越高的要求,USB接口具有的通用性好、帶寬大以及熱插拔等優(yōu)點(diǎn),因此它得以迅猛的發(fā)展,并逐漸應(yīng)用至嵌入式平臺。因此,針對USB的嵌入式文件系統(tǒng)的研究很有必要,并有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用前景。本文是基于數(shù)碼相框討論的。在數(shù)碼相框中,對諸如SD卡,CF卡,U盤等存儲器的支持是必不可少的,為了能夠很好的對這些存儲設(shè)備進(jìn)行兼容,本文根據(jù)嵌入式平臺ZEVIO1030的特點(diǎn),主要進(jìn)行以下研究首先,對現(xiàn)有的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了研究,為節(jié)約成本選擇UCOSⅡ作為數(shù)碼相框的操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)一個(gè)基于USBOTG的文件系統(tǒng)。對USB協(xié)議進(jìn)行研究,重點(diǎn)是USBOTG標(biāo)準(zhǔn)的高速通信協(xié)議,同時(shí)對USB的數(shù)據(jù)包格式、數(shù)據(jù)傳輸方式也進(jìn)行了研究。遵循ZEVIO1030USB數(shù)據(jù)通信的EHCI標(biāo)準(zhǔn),因此也對EHCI接口規(guī)范做了必要的研究。其次,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了數(shù)碼相框的PCB電路板。在實(shí)現(xiàn)過程中,對USB接口進(jìn)行了擴(kuò)展,使得該接口能夠支持多種存儲卡。并就電路設(shè)計(jì)中的電磁兼容問題進(jìn)行了深入的研究,以避免因?yàn)殡姶偶嫒輰?dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸速度下降,電路不穩(wěn)定等現(xiàn)象。再次,在電路正常工作的基礎(chǔ)上,本文就軟件開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了介紹,并移植了嵌入式操作系統(tǒng)UCOSⅡ,對移植過程進(jìn)行了深入研究,給出了如何定制用戶需要的系統(tǒng)的方法。最后,根據(jù)EHCI接口特點(diǎn),基于USBOTG的通信協(xié)議,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了USB的驅(qū)動(dòng),在此基礎(chǔ)上,結(jié)合BULKONLY協(xié)議,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了FAT格式的文件系統(tǒng)。
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