簡(jiǎn)介：為了滿足電力系統(tǒng)中電網(wǎng)電壓等級(jí)不斷提高和電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜對(duì)微機(jī)保護(hù)的要求，針對(duì)目前微機(jī)繼電保護(hù)軟件規(guī)模較小、功能單一、智能化程度較低，而且多是采用匯編語(yǔ)言編寫的線性程序的情況，本文提出了新的微機(jī)保護(hù)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)思路，采用分層、抽象的思想，利用嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和OXF應(yīng)用程序框架來(lái)構(gòu)建一個(gè)新的微機(jī)保護(hù)軟件平臺(tái)。首先，文章對(duì)微機(jī)保護(hù)軟件平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)作了分析說(shuō)明。之后，為了微機(jī)保護(hù)軟件平臺(tái)便于移植，將嵌入式操作系統(tǒng)的概念抽象出來(lái)，建立操作系統(tǒng)封裝層。OXF框架是構(gòu)建微機(jī)保護(hù)軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)，在仔細(xì)研究了OXF框架后，詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了OXF框架中的內(nèi)容，并舉例分析了其事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制。內(nèi)存管理、文件管理和數(shù)據(jù)庫(kù)是軟件平臺(tái)的支撐模塊，保護(hù)通信模塊和保護(hù)測(cè)控軟件模塊交換數(shù)據(jù)，API接口層為應(yīng)用層模塊提供了完整的數(shù)據(jù)與功能接口，應(yīng)用層模塊是微機(jī)保護(hù)裝置對(duì)外部提供應(yīng)用功能的模塊，文章對(duì)這些模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的論述。目前，微機(jī)保護(hù)軟件平臺(tái)已經(jīng)成功應(yīng)用于DF3600高壓保護(hù)系統(tǒng)中，強(qiáng)大的功能、靈活的配置、應(yīng)用模塊的可復(fù)用性、底層操作系統(tǒng)的可移植性等，都已經(jīng)得到了充分的驗(yàn)證，并在高壓保護(hù)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

簡(jiǎn)介：目前，市場(chǎng)上有眾多的支持多機(jī)上網(wǎng)的路由器，能實(shí)現(xiàn)基于IPV4的主機(jī)訪問(wèn)INTER；也有各種IP電話終端設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)IP語(yǔ)音通信。這些路由器和IP電話設(shè)備功能單一，往往不具備支持基于IPV6的下一代網(wǎng)絡(luò)的功能。RISC與DSP有機(jī)結(jié)合的嵌入式片上系統(tǒng)（SOC）是嵌入式硬件系統(tǒng)的最新技術(shù)，具有強(qiáng)大的處理功能。嵌入式SOC和基于IPV6語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)研究是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文將當(dāng)前的兩個(gè)熱點(diǎn)研究方向結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式SOHO（ESH）系統(tǒng)，該系統(tǒng)將路由和IP電話功能二者結(jié)合，提供多種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，并能支持下一代網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。同時(shí)具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值，能夠帶來(lái)較好的社會(huì)效益。主要研究?jī)?nèi)容包括⑴硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)ESH系統(tǒng)主要包括各種接口子系統(tǒng)、主控系統(tǒng)以及電磁屏蔽等設(shè)計(jì)內(nèi)容。其中，接口子系統(tǒng)包括ETHER、SLIC、TRUNC等；主控系統(tǒng)除處理器子系統(tǒng)之外，還包括采用FPGACPLD實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)邏輯控制等任務(wù)；在EMCEMI問(wèn)題方面，通過(guò)電子工程設(shè)計(jì)方法對(duì)PCB布局問(wèn)題做了詳盡的研究和設(shè)計(jì)，提出了一系列的工程解決方法。⑵軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)ESH系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括BSP、系統(tǒng)內(nèi)存管理、接口驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用軟件層等設(shè)計(jì)內(nèi)容。首先，本文定義了下一代語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)的功能模型，并對(duì)其進(jìn)行了功能分解；其次，在分析IP包轉(zhuǎn)發(fā)效率、IPV4與IPV6兼容等問(wèn)題的研究基礎(chǔ)上，提出了保證語(yǔ)音數(shù)據(jù)的QOS傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)思路和解決方法。此外，在系統(tǒng)的軟硬件接口和功能擴(kuò)展性方面性方面，也做了相關(guān)的論述。⑶系統(tǒng)安全問(wèn)題安全問(wèn)題在嵌入式系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的重視。針對(duì)ESH系統(tǒng)，它是連接家庭和外部網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵設(shè)備，本文研究了其中可能存在的安全問(wèn)題，并嘗試性地提出了一些解決策略。

簡(jiǎn)介：隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，以單片機(jī)為主體，將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測(cè)量控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)組成的智能儀表在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。這些智能儀表自身帶有微處理器，在結(jié)構(gòu)上自成一體，能獨(dú)立進(jìn)行測(cè)試，使用靈活方便，儀表的功能主要由系統(tǒng)軟件決定。嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)嶄新領(lǐng)域，以其簡(jiǎn)潔、高效等特點(diǎn)越來(lái)越多地受到人們的廣泛關(guān)注。在智能儀表中移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使得儀表的功能更加靈活，并且使軟件開(kāi)發(fā)變得規(guī)范、容易測(cè)試，有利于實(shí)現(xiàn)模塊化編程和縮短開(kāi)發(fā)周期。工業(yè)生產(chǎn)中溫度是最基本的檢測(cè)參數(shù)之一。溫度的檢測(cè)和控制直接和安全生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)約能源等重大技術(shù)指標(biāo)相聯(lián)系。由于溫度儀表的重要性，溫度檢測(cè)類儀表的研制和創(chuàng)新一直受到廣泛的關(guān)注。本文以溫度巡檢儀為對(duì)象，對(duì)智能儀表和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了論述，詳細(xì)的介紹了溫度巡檢儀的系統(tǒng)功能和硬件設(shè)計(jì)，對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在智能儀表上的使用和軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。在溫度巡檢儀中采用了SMALLRTOS51嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，研究SMALLRTOS51的在MCS51芯片上的移植、配置和裁剪，分析使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)按照軟件工程的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)需求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能分解和任務(wù)劃分。文中還對(duì)在SMALLRTOS51軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上各種外設(shè)芯片驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)，以及在保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的前提下對(duì)測(cè)溫元件的熱電勢(shì)溫度函數(shù)關(guān)系的軟件線性化處理方法進(jìn)行了研究。最后對(duì)影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和儀表測(cè)量精度的因素進(jìn)行了分析?？茖W(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展對(duì)溫度的檢測(cè)和控制要求不斷提高，主要表現(xiàn)在精度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性以及適應(yīng)能力等方面。在溫度巡檢儀中移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可方便的使用軟件的方法對(duì)儀表的功能和行為進(jìn)行控制，縮短了智能儀表的開(kāi)發(fā)周期，提高了儀表的穩(wěn)定性、可靠性和可維護(hù)性。本儀器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，是一次有意義的成功的嘗試，對(duì)國(guó)產(chǎn)電力智能儀器儀表的技術(shù)進(jìn)步有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著科技的不斷發(fā)展，信息需求的不斷深化，人們對(duì)于音頻視頻節(jié)目的交互性要求越來(lái)越強(qiáng)，多媒體信息特別是音視頻信息的點(diǎn)播服務(wù)越來(lái)越引起了人們的極大興趣。于是，上個(gè)世紀(jì)九十年代初，隨著多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了VIDEOONDEMVOD，即視頻點(diǎn)播。所謂視頻點(diǎn)播，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一種受觀眾所控制的電視，觀眾可以任意選擇自己所喜歡的電視，也就是說(shuō)用戶在選擇和觀看節(jié)目方面是主動(dòng)的。同時(shí)，用戶還可以對(duì)正在播放的內(nèi)容執(zhí)行類似VCR的操作，比如快進(jìn)、快退、暫停等等操作。視頻點(diǎn)播通過(guò)網(wǎng)絡(luò)為用戶提供包括視頻、音頻等媒體數(shù)據(jù)的點(diǎn)播業(yè)務(wù)。它涵蓋網(wǎng)絡(luò)多媒體技術(shù)的各個(gè)方面，具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，一直處于網(wǎng)絡(luò)多媒體應(yīng)用的前沿。媒體數(shù)據(jù)的壓縮和存儲(chǔ)技術(shù)目前已經(jīng)基本成熟，寬帶網(wǎng)絡(luò)高速發(fā)展，各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一于IP協(xié)議，廣域網(wǎng)帶寬與日俱增。隨著相關(guān)問(wèn)題的逐步解決，高速網(wǎng)絡(luò)接入千家萬(wàn)戶，VOD系統(tǒng)的基礎(chǔ)工程已基本趨于成熟。視頻點(diǎn)播系統(tǒng)可以廣泛地應(yīng)用于IPTV、數(shù)字圖書(shū)館、遠(yuǎn)程教學(xué)、電子商貿(mào)等各種領(lǐng)域，具有很高的實(shí)用價(jià)值，因此也成為近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。本論文在基于嵌入式BLACKI561硬件平臺(tái)和UCLINUX操作系統(tǒng)平臺(tái)上，研究了如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式設(shè)備上的VOD播放器終端。論文研究的重點(diǎn)包括第一，如何進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、操作系統(tǒng)的裁剪和BOOTLOADER的移植第二，流媒體實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)相關(guān)的各種協(xié)議的研究；第三，各種音視頻數(shù)據(jù)壓縮編碼格式的研究；第四，基于系統(tǒng)理論研究，給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。第五，研究了音視頻同步和流媒體的緩沖機(jī)制。本論文的特色在于一方面針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，將流媒體視頻點(diǎn)播技術(shù)引入到嵌入式系統(tǒng)中，并采用RTSP和RTPRTCP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)VOD流媒體數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸控制。另一方面，設(shè)計(jì)了音視頻媒體數(shù)據(jù)的同步方式和緩沖機(jī)制，為流媒體VOD終端提供了一定的QOS保證。

簡(jiǎn)介：當(dāng)前，隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式處理器的功能越來(lái)越強(qiáng)大，品種也越來(lái)越豐富。隨著嵌入式設(shè)備的復(fù)雜化和智能化，嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式設(shè)備的必要管理系統(tǒng)。LINUX以其開(kāi)源、安全、穩(wěn)定和兼容性，成為嵌入式開(kāi)發(fā)的主要操作系統(tǒng)之一。本文對(duì)嵌入式LINUX系統(tǒng)上EPA協(xié)議的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下⑴研究了嵌入式LINUX系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)、啟動(dòng)過(guò)程、內(nèi)核裁剪、進(jìn)程管理、內(nèi)核編程技術(shù)，以及嵌入式LINUX文件系統(tǒng)的配置。深入分析了內(nèi)核技術(shù)的中斷控制、中斷處理機(jī)制、原子操作、時(shí)間管理和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理。⑵EPA是一種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。在EPA的通信模型中，數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議是在ISOIEC88023協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)鏈路層基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展，增加了一個(gè)EPA通信調(diào)度管理實(shí)體，用于對(duì)EPA設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送報(bào)文的調(diào)度管理。EPA在數(shù)據(jù)鏈路層的調(diào)度是以時(shí)間同步為前提，將EPA報(bào)文劃分優(yōu)先級(jí)，采用基于時(shí)間片調(diào)度和報(bào)文優(yōu)先級(jí)調(diào)度相結(jié)合的算法進(jìn)行調(diào)度。⑶研究了EPA通信調(diào)度方法，設(shè)計(jì)了EPA通信調(diào)度規(guī)則，通過(guò)LINUX內(nèi)核中的服務(wù)質(zhì)量接口即QOS，利用調(diào)度規(guī)則中的報(bào)文隊(duì)列操作函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層報(bào)文的調(diào)度管理。針對(duì)EPA組態(tài)參數(shù)在LINUX內(nèi)核空間和用戶空間的傳遞問(wèn)題，設(shè)計(jì)了組態(tài)參數(shù)結(jié)構(gòu)，并在LINUX內(nèi)核中的網(wǎng)絡(luò)輸入輸出控制接口函數(shù)中，對(duì)EPA進(jìn)行組態(tài)。⑷研究了EPA應(yīng)用層協(xié)議及具體的實(shí)現(xiàn)方法，包括套接字映射實(shí)體、系統(tǒng)管理實(shí)體和應(yīng)用訪問(wèn)實(shí)體。根據(jù)EPA報(bào)文中封裝的設(shè)備IP地址、功能塊實(shí)例標(biāo)識(shí)APPID和功能塊實(shí)例中的參數(shù)索引OBJECTID，對(duì)不同的設(shè)備、進(jìn)程和參數(shù)進(jìn)行區(qū)分、請(qǐng)求、響應(yīng)、設(shè)置和管理。⑸在臺(tái)式計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了嵌入式LINUX內(nèi)核的裁剪、調(diào)試和交叉編譯；在DUT5000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，進(jìn)行了嵌入式LINUX的內(nèi)核測(cè)試、驅(qū)動(dòng)程序測(cè)試和EPA調(diào)度程序測(cè)試。

簡(jiǎn)介：QR碼具有信息容量大、可靠性高、抗損性強(qiáng)、超高速和全方位識(shí)讀等優(yōu)點(diǎn)，并能以高效的數(shù)據(jù)模式表示中國(guó)漢字，適于在我國(guó)的發(fā)展。隨著信息技術(shù)和二維條碼的發(fā)展，條碼識(shí)別設(shè)備呈現(xiàn)微形化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)?？蓱?yīng)用于電子商務(wù)、物流、商品流通、身份認(rèn)證、安防、防偽、廣告宣傳等領(lǐng)域，研究嵌入式下的QR碼識(shí)別有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先介紹了二維條碼的相關(guān)知識(shí)及其在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展應(yīng)用狀況，分析了QR碼的結(jié)構(gòu)特征；研究了QR碼不同模式下的數(shù)據(jù)編碼規(guī)則和識(shí)別解碼方法，采用了BM迭代譯碼算法進(jìn)行糾錯(cuò)譯碼；分析了在WINCE下USB攝像頭采集圖像的實(shí)現(xiàn)方法，研究了圖像預(yù)處理方法，采用了OTSU算法選擇閾值，并對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，利用HOUGH變換及雙線性插值方法實(shí)現(xiàn)圖像的幾何矯正，解決了圖像噪聲對(duì)條碼信息的影響；給出了本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)采用的軟、硬件平臺(tái)的構(gòu)建方案，實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)下的QR碼識(shí)別。最后在TQ2440開(kāi)發(fā)板和WINCE平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)了嵌入式ARM平臺(tái)下二維條碼QR碼的識(shí)別解碼。

簡(jiǎn)介：嵌入式計(jì)算機(jī)EMBEDDEDCOMPUTER是指根據(jù)系統(tǒng)或儀器設(shè)備進(jìn)行自裁剪的硬件與軟件的集成嵌入于各種設(shè)備及應(yīng)用產(chǎn)品內(nèi)部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)它主要完成信號(hào)控制的功能體積小結(jié)構(gòu)緊湊可作為一個(gè)部件埋藏于所控制的裝置中PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線是為適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的條件開(kāi)發(fā)的一種通信標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)它的作用就是把現(xiàn)場(chǎng)需要監(jiān)測(cè)和控制的設(shè)備按此標(biāo)準(zhǔn)連接到使用嵌入式操作系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的就地控制對(duì)某些有相互通信要求的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備就可以直接通過(guò)PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)獨(dú)立相互通信而不必通過(guò)使用嵌入式操作系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制平臺(tái)提高了工作的可靠性和工作效率結(jié)合PC104總線嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)研制一個(gè)基于PC104總線嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通信主卡

簡(jiǎn)介：北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX和網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究姓名劉潤(rùn)發(fā)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師魏世民20070305北京郵電大學(xué)碩士論文ABSTRACTRESEARCHONREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMBASEDONEMEDDEDLINUXANDNETWORKABSTRACTTHECOMBINATIONOFEMBEDDEDSVSTEMANDNETWORKTECHNOLOGYHASBECOMETHEDEVELOPMENTTRENDOFTHEFUTUREEMBEDDEDSYSTEMTHEEMBEDDEDSYSTEMBASEDONAI洲ISBEINGUSEDBROADININDUSTRYAREABECAUSEOFITSLOWPOWERLOWCOSTANDGOODCAPACITYTHEREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMBASEDONNETWORKISTHENEWRESEARCHDIRECTION，WHICHISCOMPOSEDOFEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYNETWORKTECHNOLOGYCONTROLTECHNOLOGYANDROBOTTECHNOLOGY耽EPAPERMAINLYEXPATIATETHEDESIGNPROCESSOFTHEREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMFIRSTOFA11ITINTRODUCESTHEEMBEDDEDSYSTEMARMMICROPROCESSORANDLINUXNETWORKTECHNOLOGYAFTERTHAT，ITINTRODUCESTHEIMPLEMENTOFARM9EMBEDDEDPLATFORM，WHICHISCOMPOSEDOFHARDWAREPLATFORMDESIGNANDSOFTWAREPLATFORMDESIGN111EPARTOFHARDWAREINREODUEETHEDEFINITONOFEACHFUNCTIONMODULE，ANDANALYZETHECAPABILITYANDIMPLEMENTOFTHEMAINMODULETHEPARTOFSOFTWAREINTRODUCETHECONSTITUTIONOFEMBEDDEDSYSTEMDEBUGGINGENVIRONMENTTHECONSTITUTIONANDTRANSPLANTOFFILESYSTEMANDTHEDEVELOPMENTPROCESSOFTHEAPPLICATIONPROGRAMANDTHEN，ITPROVIDESADETAILEDDESCRIPTIONOFHOWTODESIGNTHECANBUSDRIVERONEMBEDDEDLINUXPLATFORMATLASTITINTRODUCESTHEDESIGNANDIMPLEMENTOFTHEREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMWHCIHISCOMPOSEDOFTHESERVERANDCLIENTTHERESULTHASPROVEDTHATTHEEMBEDDEDREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMSATISFIEDTHEREQUIREMENTOFREALTIMECONTROLANDREMOTECONTR01KEYWORDSEMBEDEDLINUX，CANBUS，DIRVERARM9，REMOTECONTROL

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的深入發(fā)展，特別是各種高性能片上系統(tǒng)SOC的設(shè)計(jì)和嵌入式操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，嵌入式系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制、移動(dòng)通訊、家用電器以及消費(fèi)電子等設(shè)備中。本文研究嵌入式系統(tǒng)在遠(yuǎn)程水利信息監(jiān)測(cè)中的具體應(yīng)用，采用結(jié)構(gòu)化、模塊化的方案進(jìn)行系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試和實(shí)現(xiàn)，提出了一個(gè)集嵌入式控制、數(shù)據(jù)采集與傳輸、友好信息管理界面于一體的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本論文首先介紹了課題的背景，研究并分析了GPRS網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，提出了采用GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)共分為三部分，第一部分是上位機(jī)部分，第二部分是嵌入式GPRS通信終端，第三部分是數(shù)據(jù)采集裝置。數(shù)據(jù)采集裝置放置在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)，嵌入式GPRS通信終端把數(shù)據(jù)采集裝置采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)上，控制室內(nèi)的PC通過(guò)上網(wǎng)即可監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)以ARM9嵌入式微處理器S3C2410X為核心，由測(cè)控單元模塊、通訊模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)中心模塊構(gòu)成。其中測(cè)控單元模塊由微處理器、AD、DA、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，完成數(shù)據(jù)的采集處理、對(duì)控制命令的解碼執(zhí)行等任務(wù)；通訊模塊通過(guò)GPRS專用通訊模塊MC35I，完成信息的發(fā)送、接收工作；監(jiān)測(cè)中心模塊，完成信息的處理、保存等功能，也向遠(yuǎn)程終端設(shè)備發(fā)送控制指令。基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程水利信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、通用性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)，可為水利部門的水資源信息化管理提供一套完整的硬、軟件解決方案，在大壩、水庫(kù)、湖泊等領(lǐng)域具有較為廣闊的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：基于無(wú)線電通信行業(yè)的特殊語(yǔ)音記錄需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了本監(jiān)聽(tīng)錄音系統(tǒng)。為了設(shè)計(jì)超大存儲(chǔ)容量、性能可靠、噪聲小、體積小巧且成本低廉的語(yǔ)音記錄儀，文章對(duì)嵌入式系統(tǒng)原理和數(shù)字信號(hào)處理算法進(jìn)行了分析與研究，采用基于最小均方LMS的自適應(yīng)噪聲對(duì)消算法，使得消噪前后語(yǔ)音信號(hào)質(zhì)量有明顯改善，以此來(lái)完成通信狀況下語(yǔ)音信號(hào)的清晰記錄；在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了ΜCOSII和處理程序在ARM微處理器上的移植。另外，基于DM9000的嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù)，并結(jié)合實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了基于ARM芯片和半導(dǎo)體存儲(chǔ)技術(shù)大容量的網(wǎng)絡(luò)型嵌入式語(yǔ)音處理系統(tǒng)。系統(tǒng)以嵌入式系統(tǒng)為核心，結(jié)合外圍電路，完成了對(duì)多條語(yǔ)音數(shù)據(jù)的消噪、壓縮、存儲(chǔ)、提取、播放、網(wǎng)絡(luò)傳輸遠(yuǎn)程管理等多種操作。并依據(jù)系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)制作了主板和各接口電路。經(jīng)半年多的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行試驗(yàn)，證明系統(tǒng)運(yùn)行可靠，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本文實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)可方便地應(yīng)用于船舶、公交及其它公共場(chǎng)合的無(wú)線電通信，具有很好的工程應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用是后PC時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。嵌入式系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，已深入到社會(huì)生活的方方面面，各種各樣的新型嵌入式系統(tǒng)設(shè)備在應(yīng)用數(shù)量上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了通用計(jì)算機(jī)。目前工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、國(guó)防等各部門對(duì)智能控制的需求不斷增長(zhǎng)，嵌入式人機(jī)界面作為一種可用于多領(lǐng)域的監(jiān)控設(shè)備，集操作、顯示于一身，使用簡(jiǎn)單、交互方便、控制靈活，使操作者從大量的按鈕、參數(shù)設(shè)定器、指示燈和顯示裝置中解脫出來(lái)，從而提高了生產(chǎn)效率。因此，開(kāi)發(fā)運(yùn)行于嵌入式系統(tǒng)的通用型人機(jī)界面，是技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)需求的必然結(jié)果。本文建立了以PXA255處理器為中心，搭配存儲(chǔ)、通訊和多媒體等外圍芯片的多功能硬件平臺(tái)，同時(shí)用WINDOWSCE操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具搭建一個(gè)可以運(yùn)行在該硬件平臺(tái)上的軟件平臺(tái)，該硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)一起構(gòu)成了嵌入式人機(jī)界面主體。應(yīng)用PXA255處理器和WINDOWSCE操作系統(tǒng)建立的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)有助于推動(dòng)電子技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展。硬件部分討論了如何圍繞PXA255處理器進(jìn)行系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中的外圍電路模塊包括存儲(chǔ)器模塊、電源與復(fù)位模塊、以太網(wǎng)模塊、USB接口模塊、工業(yè)485與UART串口模塊、打印并口模塊、觸摸屏控制接口模塊、CF卡接口模塊。軟件設(shè)計(jì)部分對(duì)嵌入式人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行了討論。介紹了軟件整體功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通信工程管理模塊設(shè)計(jì)，工程文件存儲(chǔ)和解析模塊設(shè)計(jì)。重點(diǎn)介紹了可重構(gòu)通信模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以及通信任務(wù)調(diào)度的設(shè)計(jì)。最后，針對(duì)本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，討論了還存在的問(wèn)題以及可以完善嵌入式人機(jī)界面設(shè)計(jì)的相關(guān)方面。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)電能質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，為了保證電力系統(tǒng)安全和用戶用電的可靠性，研究和解決電能質(zhì)量問(wèn)題已成為電力發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。另外，可編程邏輯器件FPGA，具有性能好、功耗低、成本低、可裁減、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，在電子及通信等行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)正是以研究電能質(zhì)量問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，以XILINX公司開(kāi)發(fā)板ML403為平臺(tái)，構(gòu)建電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。充分利用FPGA的優(yōu)勢(shì)，大膽地替換以往的工控機(jī)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)。本文的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩部分，嵌入式硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括裁減ML403，位流文件的產(chǎn)生，配置FPGA等；嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括嵌入式LINUX系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用程序編寫。軟件系統(tǒng)是在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上運(yùn)行的，因此務(wù)必保證硬件系統(tǒng)的正確，否則再好的軟件系統(tǒng)都毫無(wú)意義。文中的重點(diǎn)在于嵌入式LINUX系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用程序的編寫。嵌入式LINUX系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)包括UBOOT引導(dǎo)程序的移植、內(nèi)核移植、文件系統(tǒng)制作。應(yīng)用程序包括電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)各指標(biāo)的計(jì)算程序參考上海寶鋼安大電能質(zhì)量有限公司、QT界面程序我們實(shí)驗(yàn)室羅錦才完成、信號(hào)源的模擬產(chǎn)生及的存儲(chǔ)IEEE11593標(biāo)準(zhǔn)格式、HTML網(wǎng)頁(yè)代碼及CGI應(yīng)用程序。本設(shè)計(jì)最終目的是實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量的GUI現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。利用QTEMBEDDED開(kāi)發(fā)GUI程序，添加內(nèi)核對(duì)FRAMEBUFFER的支持，通過(guò)VGA接口即可實(shí)現(xiàn)GUI現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。另外，添加內(nèi)核對(duì)網(wǎng)絡(luò)的支持，通過(guò)移植嵌入式WEB服務(wù)器，利用CGI可實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，充分利用了CGI動(dòng)態(tài)更新的能力。

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律，是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要用于對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使運(yùn)動(dòng)部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成相應(yīng)的動(dòng)作。系統(tǒng)在總結(jié)了多種運(yùn)動(dòng)控制方案后，提出了一種針對(duì)步進(jìn)電機(jī)二維運(yùn)動(dòng)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。并在自行研制的激光加工系統(tǒng)中進(jìn)行了運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行，達(dá)到激光加工系統(tǒng)的要求。該系統(tǒng)還可應(yīng)用于目前行業(yè)內(nèi)的多數(shù)數(shù)控機(jī)床當(dāng)中，具有非常高的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。本系統(tǒng)完成的主要工作有1完成對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。包括系統(tǒng)總體工作方式，二維步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方式和數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)等。2完成DSP和FPGA的硬件設(shè)計(jì)，包括器件選型，繪制電路圖及PCB制板等。3完成ΜCOSII實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)在DSP中的移植，外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的編寫，以及基于操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。主要包括并口通訊，NFLASH存儲(chǔ)管理，液晶顯示與鍵盤控制和運(yùn)動(dòng)控制管理等。4完成基于FPGA的矢量形式的運(yùn)動(dòng)控制，其中包括DDS任意頻率方波的產(chǎn)生算法，運(yùn)動(dòng)中的加減速控制和直線運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)算法等功能。5完成FPGA的UART控制模塊的設(shè)計(jì)，為DSP提供輔助控制，包括液晶顯示和鍵盤控制等。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)越來(lái)越深入人們的工作和生活，控制系統(tǒng)也逐漸趨于網(wǎng)絡(luò)化。以太網(wǎng)作為一種比較成熟的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域TCPIP協(xié)議已成為互聯(lián)網(wǎng)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。因此，嵌入式系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)互聯(lián)成為近年來(lái)比較熱門的研究課題，雖然目前以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)得到了廣泛應(yīng)用，但其應(yīng)用也有其局限性，各種現(xiàn)場(chǎng)總線之間不能互相兼容，而且不能實(shí)現(xiàn)更大范圍的連接，而以太網(wǎng)則不受此限制。我國(guó)經(jīng)濟(jì)近年來(lái)進(jìn)入了工業(yè)化中期的快速發(fā)展階段，重工業(yè)以及與之形成密切前向后向聯(lián)系的產(chǎn)業(yè)和高科技產(chǎn)業(yè)將會(huì)有高速的發(fā)展，由此可預(yù)見(jiàn)先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)在我國(guó)將會(huì)有強(qiáng)勁的需求。工業(yè)以太網(wǎng)將是以后發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在這樣的背景下，本文通過(guò)一種新型的單片C8051F020與以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與以太網(wǎng)互聯(lián)，并取得了比較好的應(yīng)用效果。首先，論文介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀和以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀；主要介紹了以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制的可行性和以太網(wǎng)相對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)勢(shì)；對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的制訂情況做了概述。其次，針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，我們有選擇的介紹了課題中應(yīng)用到的相關(guān)TCPIP協(xié)議并探討了對(duì)這些協(xié)議該做如何的簡(jiǎn)化以使之適合嵌入式系統(tǒng)。并介紹了與課題相關(guān)的一些基礎(chǔ)知識(shí)嵌入式系統(tǒng)和嵌入式軟件、以太網(wǎng)和TCPIP協(xié)議族。在隨后的兩個(gè)章節(jié)中，我們分別介紹了這個(gè)嵌入式控制器的硬件實(shí)現(xiàn)與軟件實(shí)現(xiàn)，給出了部分電路原理和協(xié)議軟件的測(cè)試結(jié)果。然后，對(duì)于嵌入式控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的一些問(wèn)題做了分析并給出了解決方案。最后，論文對(duì)本課題進(jìn)行了總結(jié)討論，說(shuō)明了作者在哪些方面工作的不足，指出了后續(xù)工作中應(yīng)努力提高和改善的地方。

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