簡介：隨著信息技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，樓字自動(dòng)化系統(tǒng)正向集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。從事樓宇自動(dòng)化的商家推出的樓宇自動(dòng)化設(shè)備種類越來越繁多，在系統(tǒng)集成聯(lián)網(wǎng)中通信協(xié)議的多樣化問題，越來越突出，已嚴(yán)重影響到樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的性能、工期、成本和系統(tǒng)穩(wěn)定。各樓宇自動(dòng)化集成廠家的現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間和費(fèi)用主要集中在樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中各廠家設(shè)備的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換和設(shè)備聯(lián)網(wǎng)上。造成大量人力、物力浪費(fèi)，大大影響工程進(jìn)度。解決樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換及通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化的問題意義重大，并且樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化也是未來的發(fā)展方向?；谏鲜銮闆r，結(jié)合作者所在單位和西門子樓宇部合作項(xiàng)目，擬定設(shè)計(jì)開發(fā)一種基于樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換及通信標(biāo)準(zhǔn)化。本文首先通過介紹LONWKS和BAC這兩種當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線技術(shù)，提出了利用OPC技術(shù)作為協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，并針對(duì)西門子樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)提出了SOFTCONTROLLER技術(shù)的應(yīng)用。然后以O(shè)PC和SOFTCONTROLLER作為網(wǎng)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，采用積木式、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)原則，分別設(shè)計(jì)開發(fā)了基于X86PC架構(gòu)的XPE操作系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)，基于ARM架構(gòu)的LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)，文章中詳細(xì)介紹了這兩種技術(shù)的運(yùn)用與實(shí)現(xiàn)，并以C代碼描述了其關(guān)鍵算法。最后通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例介紹了該網(wǎng)關(guān)在西門子樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用。驗(yàn)證了網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)的合理有效性，很好地滿足了項(xiàng)目對(duì)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)要求。

簡介：棉紗是紡紗工廠的制成品，也是從原料纖維到紡織成織物的轉(zhuǎn)變過程的中間品，是衣著裝飾產(chǎn)業(yè)織制品的原料之一棉、毛、滌。為適應(yīng)服飾用品性能的多樣化，棉紡系統(tǒng)已從純紡走向混紡、天然纖維之間、化學(xué)纖維之間、天然纖維與化學(xué)纖維之間、一般纖維與差別化纖維之間、進(jìn)行著各種不同原料纖維間的混紡，或普梳、或精梳、或變拈向、或變工藝參數(shù)，形成了多種規(guī)格與不同品質(zhì)的棉紗。除產(chǎn)業(yè)用布有特殊要求以外，衣著裝飾隨著人民生活水平的提高，要求與日俱增，面對(duì)這樣的市場需求，紡紗工廠的生產(chǎn)，必須與之適應(yīng)，適應(yīng)其對(duì)棉紗質(zhì)量的要求。重不勻U和條干變異系數(shù)CV就是紗線質(zhì)量的兩個(gè)最重要指標(biāo)。在梳理過程中，喂入棉層厚度是上下波動(dòng)的，如果控制不好，波動(dòng)將影響到后續(xù)工藝和成紗，將降低紗線強(qiáng)度、高紗疵點(diǎn)、低質(zhì)量，最終導(dǎo)致紗線等級(jí)降低并影響價(jià)格。梳棉機(jī)自調(diào)勻整儀就是改善生條質(zhì)量的關(guān)鍵儀器。它檢測喂入棉層的重量變化并控制梳棉機(jī)運(yùn)行。自調(diào)勻整裝置是改善紗線生條質(zhì)量的重要設(shè)備。梳棉機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)是不確定的強(qiáng)擾動(dòng)、大延遲。隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的潛在方法被提出并適用化。本文研究探討了梳棉機(jī)自調(diào)勻整的控制方法，例如基于智能混合環(huán)PID、預(yù)估原理和高速脈沖定位延遲時(shí)間等。在喂棉和出棉口兩處進(jìn)行檢測，并控制喂棉羅拉速度和道夫速度，以使棉紗重不勻、條干均勻CV值指標(biāo)符合國標(biāo)紡紗工廠的要求，并進(jìn)而提出和實(shí)現(xiàn)了一種精確控制羅拉延遲的方法。這些方法在PC104系統(tǒng)中得到了驗(yàn)證，實(shí)踐應(yīng)用顯示出比較好的U和CV性能改善。本裝置將進(jìn)一步提高自調(diào)勻整系統(tǒng)的適用性及普及，包括不同品種原料，不同的質(zhì)量要求，不同的效率要求。

簡介：近年來，嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展以及它與網(wǎng)絡(luò)通訊的緊密結(jié)合，使得嵌入式瀏覽器成為了最重要的嵌入式軟件之一。嵌入式平臺(tái)具有多樣性、硬件配置低的特點(diǎn)，所以良好的移植性和運(yùn)行性能對(duì)嵌入式瀏覽器至關(guān)重要。本文在介紹嵌入式瀏覽器特性和相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，討論了基于可移植性原則的整體設(shè)計(jì)和優(yōu)化實(shí)現(xiàn)。首先，分析了某商用嵌入式瀏覽器的可移植性缺陷，介紹了改造后所采用的具有高可移植性的三層架構(gòu)模式，并對(duì)各模塊進(jìn)行了詳盡的描述。這一模式創(chuàng)新性地將嵌入式瀏覽器的核心、圖形接口和系統(tǒng)接口進(jìn)行分離，極大的降低了它與操作系統(tǒng)及GUI的平臺(tái)相關(guān)性。其次，詳細(xì)介紹了對(duì)瀏覽器文檔解析、排版和樣式模塊的重新設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在這三大模塊的改進(jìn)中，采用了基于有窮狀態(tài)機(jī)的DOMDOCUMENTOBJECTMODEL，文檔對(duì)象模型樹生成算法、基于分類管理的CSSCADINGSTYLESHEETS，層疊樣式表引擎結(jié)構(gòu)以及非遞歸的瀏覽器文字和表格排版方法。然后，對(duì)優(yōu)化前后的瀏覽器性能進(jìn)行了分析和對(duì)比。結(jié)果表明，改進(jìn)后的瀏覽器性能有了大幅的提升，這讓它在同類產(chǎn)品的競爭中更具優(yōu)勢。最后，文章對(duì)嵌入式瀏覽器在未來的發(fā)展前景和趨勢做了預(yù)測和展望。本文完成了理論知識(shí)和實(shí)際工程項(xiàng)目的結(jié)合，對(duì)嵌入式瀏覽器進(jìn)行了深入研究，這對(duì)我國將來在此領(lǐng)域開發(fā)出更多、更好的自主品牌具有積極意義和重要的參考價(jià)值。

簡介：隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)用電子設(shè)備領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用潛力，嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)用使醫(yī)療電子儀器的功能、性能大幅提高，特別是嵌入式操作系統(tǒng)，提高了可靠性和實(shí)時(shí)性。在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中血液分析儀有廣泛的應(yīng)用，它能迅速提供準(zhǔn)確的血液分析數(shù)據(jù)，是很多疾病重要診斷手段，臨床上是必不可少的。本文將嵌入式系統(tǒng)引入到血液分析儀的設(shè)計(jì)中，以取得更佳友好的用戶界面，保證系統(tǒng)具有更優(yōu)的穩(wěn)定性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。本血液分析儀以庫爾特原理為血細(xì)胞的主要檢測原理，檢測項(xiàng)目包括紅細(xì)胞、白細(xì)胞和血小板計(jì)數(shù)在內(nèi)的15項(xiàng)參數(shù)，以及直方圖統(tǒng)計(jì)。通過對(duì)血液分析儀系統(tǒng)的需求分析，設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和組成模塊。本文重點(diǎn)研究血液分析儀設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，主要對(duì)小信號(hào)放大電路和微粒分布統(tǒng)計(jì)電路進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。小信號(hào)放大電路是將傳感器捕獲得到的紅細(xì)胞、白細(xì)胞和血小板的亞毫伏級(jí)脈沖信號(hào)多級(jí)放大15004500倍左右，要求低噪聲和高精度，以保證細(xì)胞信號(hào)的正確提取。微粒分布統(tǒng)計(jì)（PDA）模塊實(shí)現(xiàn)細(xì)胞微粒個(gè)數(shù)的直方圖統(tǒng)計(jì)。該電路改變傳統(tǒng)專用芯片的實(shí)現(xiàn)方式，自主研發(fā)基于可編程邏輯器件（CPLD）的細(xì)胞直方圖分布統(tǒng)計(jì)電路。同時(shí)，在血液分析儀系統(tǒng)板上移植入ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，并在這個(gè)軟件平臺(tái)上，設(shè)計(jì)用戶交互界面，支持中文菜單輸出，具有良好人機(jī)交互性。同時(shí)利用UART與熱敏打印機(jī)的通信，實(shí)現(xiàn)了字符、漢字、圖形等打印功能。在醫(yī)療儀器的各種檢驗(yàn)設(shè)備中，血液分析儀在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中地位越來越重要。現(xiàn)在國內(nèi)使用的血液分析儀基本靠進(jìn)口，而且利用嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)血液分析儀也是一個(gè)新的嘗試，有較大的現(xiàn)實(shí)意義。同時(shí)商用血液分析儀的研制具有良好的利潤空間，更主要的是在掌握醫(yī)療設(shè)備中嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)后，可為以后醫(yī)療儀器設(shè)備的開發(fā)打下良好基礎(chǔ)。

簡介：在過去的20多年國內(nèi)外眾多專家學(xué)者致力于嵌入式軟硬件技術(shù)的研究和開發(fā)嵌入式軟硬件技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。隨著電力工業(yè)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)的飛速發(fā)展結(jié)合電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的行業(yè)特殊性強(qiáng)弱電結(jié)合的專業(yè)性和開發(fā)研究過程的難度性采用開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)終將會(huì)隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展成為一個(gè)技術(shù)熱點(diǎn)。本文基于開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)以無速度傳感器技術(shù)為例對(duì)電力電子開源軟硬件計(jì)算平臺(tái)展開全面、深入的研究。本文首先介紹目前的兩種開源硬件分析了它們各自的特點(diǎn)并介紹了兩種開源硬件平臺(tái)應(yīng)用于電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的可行性以及在這樣的平臺(tái)或系統(tǒng)的可能作用。然后文章深入研究了兩種開源硬件對(duì)應(yīng)的軟件生態(tài)環(huán)境。它從主機(jī)端軟件環(huán)境的搭建用戶定制的操作系統(tǒng)鏡像以及PYTHON腳本的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)三個(gè)方面來介紹樹莓派RASPBERRYPI的軟件開發(fā)環(huán)境從嵌入式操作系統(tǒng)FREERTOS任務(wù)調(diào)度器SCHEDULERCMSIS微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)ARDUINO驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)BOOTLOADER程序方面來介紹ARDUINO軟件開發(fā)環(huán)境。通過介紹分析感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器的研究現(xiàn)狀梳理感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器技術(shù)中涉及到的數(shù)學(xué)理論和數(shù)學(xué)模型對(duì)一個(gè)電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的典型應(yīng)用場景做出背景介紹。作者選取感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器作為開源軟硬件的電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的應(yīng)用實(shí)例針對(duì)實(shí)際的問題解決正式采用開源軟硬件技術(shù)和開發(fā)電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的快捷性給出試驗(yàn)結(jié)果并證實(shí)了本文提出的基于開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的使用價(jià)值。

簡介：分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文嵌入式智能車載多媒體終端控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)作者姓名指導(dǎo)教師申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別學(xué)科專業(yè)名稱論文提交日期學(xué)位授予日期評(píng)閱人李順鄧慶緒教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院工程碩士學(xué)科類別專業(yè)學(xué)位計(jì)算機(jī)技術(shù)2012年6月論文答辯日期2012年6月2012年7月答辯委員會(huì)主席鮑玉斌于東、陳拮東北大學(xué)2012年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名日期20／2、多R學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后半年叼／一年口，一年半口兩年口學(xué)位論文作者簽名鋤簽字日期跏協(xié)、；。，導(dǎo)師簽名叩次乏稻簽字日期2驢／2／分

簡介：隨著人們生活水平的日益提高，家居智能化已經(jīng)成為了當(dāng)今社會(huì)科技發(fā)展的一大趨勢。因此，將住宅中各種通信設(shè)備、家用電器和家庭保安裝置通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接到一個(gè)智能控制系統(tǒng)之上，進(jìn)行集中或異地監(jiān)視、控制和管理的智能家居控制系統(tǒng)已經(jīng)成為近年來一個(gè)熱門研究課題。本設(shè)計(jì)采用嵌入式系統(tǒng)、GPRS通信技術(shù)和RS485總線技術(shù)相結(jié)合的方式，搭建了一個(gè)家庭智能管理平臺(tái)。通過該平臺(tái)可以將家中的電器、安防系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器和各個(gè)子系統(tǒng)的智能控制和管理，并通過手機(jī)短信等方式對(duì)家庭子系統(tǒng)中的各個(gè)模塊的狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。該系統(tǒng)主要包括家庭智能控制器和家庭子系統(tǒng)兩大模塊。其中，家庭智能控制器為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，用于完成對(duì)于家庭子系統(tǒng)的控制、管理和對(duì)于GPRS的通信；家庭子系統(tǒng)則是由現(xiàn)實(shí)生活中家庭常用的幾個(gè)電子系統(tǒng)子模塊構(gòu)成，包括紅外家電控制、溫度測試、電子門禁、開關(guān)量控制等，對(duì)這些子模塊的監(jiān)控，均由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)；家庭子系統(tǒng)與家庭智能控制器之間采用RS485總線連接的方式，實(shí)現(xiàn)家庭智能控制器對(duì)家庭子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。論文首先介紹了家庭智能系統(tǒng)的背景和發(fā)展前景，分析了其技術(shù)特點(diǎn)和基本功能，并在此基礎(chǔ)上提出了一個(gè)簡練的家庭智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。隨后，詳細(xì)介紹了該方案的軟、硬件設(shè)計(jì)。家庭智能控制器的硬件配置以優(yōu)龍公司的ARM9FS2410核心板為基礎(chǔ)，以優(yōu)龍公司ARM9開發(fā)板ST2410為參考依據(jù)，根據(jù)系統(tǒng)需求完成了包括電源電路、鍵盤接口電路、GPRS模塊外部接口電路、串口接口電路及RS485轉(zhuǎn)換電路、LCD及觸摸屏接口電路等的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)并完成了以上電路的原理圖和PCB板制作，構(gòu)成了一個(gè)初步滿足基于GPRS的嵌入式智能家庭控制器功能的小型開發(fā)板；家庭子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用單片機(jī)控制紅外子模塊、溫度測試子模塊、電子門禁子模塊和開關(guān)量控制子模塊的測試電路等的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了以上電路的原理圖和PCB板制作，構(gòu)成了家庭子系統(tǒng)的試驗(yàn)板。軟件設(shè)計(jì)部分，包含了家庭智能控制器、家庭子系統(tǒng)及RS485通信協(xié)議等的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后，對(duì)設(shè)計(jì)和實(shí)施做出簡要結(jié)論，并對(duì)后續(xù)工作提出建議。

簡介：隨著教育、政府、娛樂、醫(yī)療、酒店等場所的安全問題日益突出，視頻監(jiān)控監(jiān)控的作用顯得更加重要。視頻監(jiān)控主要用于對(duì)重要區(qū)域或遠(yuǎn)程地點(diǎn)的監(jiān)視和控制，以便人們可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行處理。隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的視頻監(jiān)控將取代傳統(tǒng)的監(jiān)控方式，在各方面發(fā)揮重大作用。本文將嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和圖像技術(shù)相結(jié)合，對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式LINUX的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)以雙核處理器OMAP5912作為硬件平臺(tái)，以嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)，采用瀏覽器服務(wù)器BS模式，服務(wù)器程序以后臺(tái)方式運(yùn)行在OMAP5912處理器中，可以響應(yīng)客戶端瀏覽器發(fā)送的訪問請(qǐng)求，并將USB攝像頭采集的視頻信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸且顯示在客戶端瀏覽器上。首先，論文在分析了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。然后，介紹了雙核處理器OMAP5912的硬件特性、闡述了OSK開發(fā)板的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。緊接著論述了如何構(gòu)建基于OMAP5912的軟件開發(fā)平臺(tái)，包括UBOOT的移植，內(nèi)核的移植和文件系統(tǒng)的制作。最后，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，即設(shè)計(jì)了應(yīng)用軟件的總體結(jié)構(gòu)，移植并開發(fā)了USB接口的攝像頭驅(qū)動(dòng)程序和視頻采集程序，分析了嵌入式BOA服務(wù)器的工作原理與流程，敘述了BOA服務(wù)器的移植過程、CGIC庫的移植、CGI程序的開發(fā)，設(shè)計(jì)了應(yīng)用層功能模塊，即移植和應(yīng)用嵌入式數(shù)據(jù)庫、移植和應(yīng)用視頻壓縮模塊、設(shè)計(jì)視頻傳輸功能模塊。經(jīng)過調(diào)試后，最終系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了利用局域網(wǎng)對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控的功能，實(shí)際運(yùn)用表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定、視頻流暢、交互性強(qiáng)、界面友好，系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確且可行。在論文的最后，對(duì)系統(tǒng)所完成的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并提出了改進(jìn)方案。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的日益普遍，以及嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，基于嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信已成為發(fā)展的趨勢，目前已廣泛的應(yīng)用于圖像采集與傳輸領(lǐng)域。針對(duì)目前嵌入式系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)傳輸流對(duì)帶寬需求日益增加的現(xiàn)狀，研究一種高帶寬、高速率的傳輸系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)方法的傳輸瓶頸，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)流的高速傳輸，具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文旨在將千兆以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，構(gòu)建基于DSP的千兆以太網(wǎng)高速數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái)，彌補(bǔ)國內(nèi)千兆以太網(wǎng)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用的不足，使系統(tǒng)的通信速率接近千兆。該研究將有效地促進(jìn)嵌入式圖像處理系統(tǒng)在工業(yè)在線檢測領(lǐng)域的應(yīng)用。主要工作內(nèi)容包括1分析了課題的引出背景，結(jié)合課題需要深入研究了TCPIP協(xié)議棧理論，并著重分析了嵌入式TCPIP協(xié)議棧。2設(shè)計(jì)了一套基于DSP的千兆以太網(wǎng)通信系統(tǒng)硬件平臺(tái)，提出在該系統(tǒng)中利用DM642和82540EM千兆以太網(wǎng)控制器的PCI接口，通過PCI總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的千兆傳輸，而后接到以太網(wǎng)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。并設(shè)計(jì)了DSP電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路及JTAG接口電路。3在深入了解DSP和千兆以太網(wǎng)控制器工作機(jī)制的基礎(chǔ)上，完成了PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送與接收過程的流程，并且根據(jù)TCPIP原理設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)通信所需的TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議軟件。4分析了系統(tǒng)通信速率瓶頸因素，包括網(wǎng)絡(luò)性能網(wǎng)絡(luò)擁塞、吞吐要求等、處理器CPU性能等。重點(diǎn)分析了PCI總線上的通信情況，并根據(jù)分析建立了PCI總線通信模型，使用MATLAB仿真速率曲線，計(jì)算系統(tǒng)的理論速率，從而驗(yàn)證了系統(tǒng)方案的可行性。

簡介：本論文解決遠(yuǎn)程集散式測控系統(tǒng)中通訊控制機(jī)的實(shí)用性和通用性問題開發(fā)出一套有推廣應(yīng)用價(jià)值的通訊控制機(jī)本通訊控制機(jī)要求結(jié)構(gòu)緊湊可靠性高運(yùn)算速度快因此應(yīng)選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IPC經(jīng)調(diào)研決定選用WAFER4821型486DX4100帶4串口和以太網(wǎng)功能的嵌入式主板自行開發(fā)控制驅(qū)動(dòng)程序操作系統(tǒng)選用嵌入式LINUX開發(fā)語言選用C從而保證了系統(tǒng)的可靠性和執(zhí)行效率程序采用多線程并發(fā)方式設(shè)計(jì)軟件劃分為如下幾個(gè)模塊設(shè)備自檢模塊設(shè)備操作模塊命令解釋模塊配置文件讀寫模塊TCPIP服務(wù)器模塊數(shù)據(jù)備份模塊等以實(shí)現(xiàn)通訊控制機(jī)的智能設(shè)備配置、自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)、命令直接轉(zhuǎn)發(fā)執(zhí)行的功能整機(jī)設(shè)計(jì)上采用多種抗干擾措施以確保系統(tǒng)穩(wěn)定

簡介：為了提高機(jī)器人的智能化水平和作業(yè)水平，靈巧手成為機(jī)器人領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究方向。結(jié)合國家“863”高技術(shù)資助項(xiàng)目智能機(jī)器人領(lǐng)域的課題“新一代五指仿人靈巧手及其協(xié)調(diào)控制的研究”，本文研制了一種基于FPGA和NIOSII雙核處理器結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)中，算法計(jì)算和通信任務(wù)管理分別在兩個(gè)NIOSII軟核中進(jìn)行處理，并實(shí)現(xiàn)了單個(gè)芯片上集成系統(tǒng)控制模塊，多任務(wù)環(huán)境，以太網(wǎng)接口及TCPIP協(xié)議棧，CAN、高速串行通信等功能。這種系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更為緊湊的同時(shí)，性能更為完善，并應(yīng)用于新一代仿人靈巧手中，實(shí)現(xiàn)了靈巧手的嵌入式控制。本文首先介紹了靈巧手嵌入式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括中央控制器的設(shè)計(jì)，通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及整個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)的功能框架。本文所設(shè)計(jì)的中央控制器采用了雙NIOSII核結(jié)構(gòu)，兩個(gè)處理器核之間采用一個(gè)片上雙口RAM進(jìn)行通信，通過硬件MUTEX保護(hù)臨界資源，使得兩個(gè)處理器能夠高效、協(xié)調(diào)的工作在一起。通過SOPCBUILDER工具完成了各個(gè)功能模塊的綜合，針對(duì)NIOSII軟核處理器移植了靈巧手控制算法。靈巧手嵌入式控制系統(tǒng)與主機(jī)的通信使用了以太網(wǎng)。本文采用SMSC公司的LAN91C111以太網(wǎng)控制芯片，使用FPGA作為主控制器設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)通信的硬件部分；軟件部分引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)MICROCOSII和NICHESTACKTCPIP協(xié)議棧，并且完成了網(wǎng)絡(luò)初始化程序和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)程序的編寫。另外，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)與主機(jī)的CAN通信系統(tǒng)，以及手指模塊與本系統(tǒng)的高速串行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)（PPSECO）。最后，對(duì)所有的控制系統(tǒng)模塊進(jìn)行了測試，并通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了關(guān)節(jié)位置控制實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本系統(tǒng)的功能。

簡介：紅外熱成像技術(shù)，是將不可見的紅外輻射轉(zhuǎn)換成可見圖像的技術(shù)。隨著紅外探測器技術(shù)的發(fā)展，紅外熱成像系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于軍事、消防、電力、建筑、安防等領(lǐng)域，因此紅外圖像處理系統(tǒng)的研究有積極意義。分析了紅外焦平面器件成像非均勻性產(chǎn)生的原因；針對(duì)紅外目標(biāo)不同處理要求提出了紅外圖像處理的一般過程；針對(duì)紅外圖像處理的不同階段闡述了各種不同的紅外圖像處理算法。設(shè)計(jì)了一套以TI高性能DSP（TMS32C6416為核心處理器并且結(jié)合FPGA（EP1C20F324C6）為協(xié)處理的嵌入式紅外圖像處理系統(tǒng)。系統(tǒng)中DSP承擔(dān)核心的紅外圖像處理任務(wù)，而FPGA則用作紅外圖像采集，預(yù)處理，視頻圖像顯示以及控制狀態(tài)寄存器功能模塊。DSP與FPGA的接口設(shè)計(jì)利用了高性能DSP才有的PDT傳輸方式，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，節(jié)省了DSP的EMIF資源。硬件系統(tǒng)采用了高速PCB設(shè)計(jì)技術(shù)，采用了八層板結(jié)構(gòu)，源端阻抗匹配，信號(hào)包地等技術(shù)，提高了硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及信號(hào)的完整性。在CCS軟件開發(fā)環(huán)境下，完成了兩點(diǎn)非均勻性校正算法。對(duì)FPGA內(nèi)部功能模塊進(jìn)行了劃分，著重介紹了紅外圖像接收與控制功能模塊。在QUARTUSII環(huán)境中，使用VHDL語言完成了程序設(shè)計(jì)并進(jìn)行了軟件仿真驗(yàn)證。利用我國自行研制的紅外攝像儀，在基于DSP和FPGA的嵌入式紅外圖像處理系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)際的兩點(diǎn)非均勻性校正程序測試，測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)基本達(dá)到了紅外圖像兩點(diǎn)非均勻性校正的效果，硬件系統(tǒng)基本滿足了紅外圖像處理系統(tǒng)速度快，傳輸數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn)。

簡介：多壓頭沖壓成形是根據(jù)板材曲面變形特點(diǎn)按照指定的最佳變形路徑對(duì)板材進(jìn)行成形。這種技術(shù)具有使用靈活、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。因此在板材三維曲面成形的技術(shù)方法中沖壓成形技術(shù)是一種非常理想的選擇。沖壓成形設(shè)備中對(duì)各個(gè)壓頭點(diǎn)高度的調(diào)整是整個(gè)系統(tǒng)必須首先解決的問題它直接關(guān)系到?jīng)_壓成形設(shè)備的研制成敗也對(duì)沖壓成形設(shè)備的實(shí)際推廣起著十分重要的作用?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CONTROLLERAREAWKCAN是一種專門為汽車行業(yè)開發(fā)的串行總線它是一種實(shí)時(shí)性和可靠性很高的現(xiàn)場總線能夠有效地支持分布式控制系統(tǒng)。并使之十分適合用在工業(yè)控制領(lǐng)域。本文首先介紹了當(dāng)前國內(nèi)外多壓頭沖壓成形技術(shù)及其控制系統(tǒng)的研究發(fā)展現(xiàn)狀。在分析CAN總線通信的原理和方法的基礎(chǔ)上對(duì)基于CAN總線的沖壓成形嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)給出了沖壓成形嵌入式控制系統(tǒng)的總體工作結(jié)構(gòu)使用VC設(shè)計(jì)控制壓點(diǎn)動(dòng)作的上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)壓點(diǎn)高度的自動(dòng)控制。下位機(jī)使用自定義協(xié)議通過CAN總線與上位機(jī)通信從上位機(jī)獲取控制信息然后通過控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)控制壓點(diǎn)高度的目標(biāo)。并由于沖壓成形嵌入式控制系統(tǒng)多使用于惡劣的環(huán)境在設(shè)計(jì)時(shí)重點(diǎn)考慮了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。最后對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行測試結(jié)果表明本次設(shè)計(jì)的基于CAN總線的沖壓成形嵌入式控制系統(tǒng)工作良好。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于開放平臺(tái)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：嵌入式系統(tǒng)是滿足特定要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，一般對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格的要求。水文數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為防汛測報(bào)提供及時(shí)的水雨情信息，但在數(shù)據(jù)傳輸上存在不穩(wěn)定現(xiàn)象，影響了自動(dòng)測報(bào)的質(zhì)量?；贏RM的嵌入式系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠。在水文數(shù)據(jù)采集中采用嵌入式系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)水位、雨量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，從而提高測報(bào)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。本文研究了嵌入式系統(tǒng)的基本原理，論證分析了ARM微處理器的體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、開發(fā)軟件等嵌入式開發(fā)技術(shù)，給出了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的解決方案，并對(duì)水文數(shù)據(jù)采集、存貯、傳輸和數(shù)據(jù)安全措施進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，詳細(xì)論證了ARM微處理器的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、實(shí)現(xiàn)ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的移植和TCPIP、PPP、SDI12等協(xié)議。為了實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)，本文對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)給出了具體實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了試驗(yàn)1成功制作了實(shí)驗(yàn)板，采用的是具有ARM7內(nèi)核的S3C44BOX微處理器，實(shí)驗(yàn)板具有RAM和ROM存儲(chǔ)器、串行接口、網(wǎng)絡(luò)接口、LCD接口等；2在實(shí)驗(yàn)板上成功移植了ΜCOSⅡ；3在實(shí)驗(yàn)板上成功實(shí)現(xiàn)了FAT16文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)對(duì)上層應(yīng)用程序提供了統(tǒng)一的編程接口，屏蔽了底層的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，從而可以方便應(yīng)用程序的開發(fā)和數(shù)據(jù)交換；4在實(shí)驗(yàn)板上成功實(shí)現(xiàn)了ARP、ICMP、IP、UDP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)接入功能，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。本文所討論的嵌入式水文數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)同樣適用于其它項(xiàng)目的開發(fā)，對(duì)其它嵌入式的應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)有重要的參考價(jià)值。