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簡介:隨著DSP技術(shù)、微處理器技術(shù)、多媒體技術(shù)以及嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式多媒體產(chǎn)品越來越普遍。與此同時,已經(jīng)成熟了的MP3市場,以及數(shù)字電視、3G通訊、多媒體終端等相關(guān)技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)展,可以預測在不久的將來,嵌入式多媒體系統(tǒng)將成為消費性電子、視頻會議、監(jiān)控等產(chǎn)品的研究熱點。鑒于多媒體系統(tǒng)功能的越來越復雜,及不同的多媒體系統(tǒng)硬件平臺和軟件平臺的差異,使得必須為這些平臺重新編寫多媒體處理代碼,并且在應(yīng)用程序開發(fā)時,要花很大的時間和精力,來對這些底層多媒體處理進行整合和使用。本論文在對嵌入式多媒體系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)分析的基礎(chǔ)上,參考了一些市場上較成功的產(chǎn)品特性,提出了基于GSTREAMER多媒體框架的嵌入式多媒體系統(tǒng),并采用ADM5120和VW2010雙芯片方案,設(shè)計了一個具有PVR個人視頻錄像機功能的終端產(chǎn)品。充分的利用現(xiàn)階段的各種嵌入式多媒體系統(tǒng)開發(fā)技術(shù),分析和研究了基于GSTREAMER嵌入式多媒體系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)技術(shù)和實現(xiàn)工作。論文中部分的技術(shù)研究和設(shè)計考慮對于其它的類似產(chǎn)品設(shè)計具有一定的借鑒意義。本論文主要內(nèi)容有1)基于GSTREAMER嵌入式多媒體系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)分析,詳細闡述了在設(shè)計開發(fā)此類產(chǎn)品時需具備的一些知識和需要注意的問題,并在此基礎(chǔ)上提出一個基于GSTREAMER嵌入式多媒體系統(tǒng)的總體框架。2)利用對嵌入式多媒體系統(tǒng)的分析,詳細論述了基于GSTREAMER的PVR軟硬件平臺的設(shè)計。3)詳細闡述了GSTREAMER插件開發(fā)的核心概念和編程基礎(chǔ),并開發(fā)了PVR系統(tǒng)上使用的AVS視頻解碼器插件。4)詳細闡述了GSTREAMER應(yīng)用程序開發(fā)的一般流程,并利用自己開發(fā)的插件,實現(xiàn)了一個簡單的播放器。5)討論本課題的成功與不足之處,指出下一步改進的方向和目標。
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的日益普遍應(yīng)用,數(shù)控加工的網(wǎng)絡(luò)化、集成化已成為必然的趨勢。分布式數(shù)控(DISTRIBUTEDNUMERICALCONTROL,DNC)是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、集成化數(shù)控加工的主要手段之一。在我國的制造業(yè)中,只具備串行接口的數(shù)控機床占有相當大的比例。此類設(shè)備的DNC系統(tǒng)目前多采用通用串口服務(wù)器來實現(xiàn)各種串行協(xié)議和TCPIP協(xié)議的轉(zhuǎn)換,不能真正有效地對車間中異構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的信息進行集成,這為網(wǎng)絡(luò)化DNC系統(tǒng)的開發(fā)和維護帶來了一定困難。本文結(jié)合嵌入式技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù),給出了基于嵌入式方法的網(wǎng)絡(luò)化DNC系統(tǒng)構(gòu)建方案,并自主開發(fā)了經(jīng)濟型嵌入式串口服務(wù)器。該服務(wù)器是由32位微處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)構(gòu)成,并通過制定適用于數(shù)控機床在線加工的數(shù)據(jù)傳輸機制來進一步實現(xiàn)嵌入式串口服務(wù)器的多任務(wù)內(nèi)核設(shè)計。通過向操作系統(tǒng)植入簡化了的TCPIP協(xié)議棧和嵌入式WEB服務(wù)器,使得該服務(wù)器不僅實現(xiàn)了數(shù)控機床串行協(xié)議和TCPIP協(xié)議的轉(zhuǎn)換,還實現(xiàn)了對數(shù)控加工的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測和控制,從而達到數(shù)控機床和上層管理軟件較全面的信息交流。在此基礎(chǔ)上,本文還對基于多線程技術(shù)的DNC服務(wù)器通信程序的設(shè)計方法進行了簡要闡述,利用SOCKET和多線程技術(shù)實現(xiàn)了DNC服務(wù)器與多臺串口服務(wù)器的連接與通信研究。最后通過實驗測試證明了嵌入式串口服務(wù)器軟硬件設(shè)計的合理性,以及所采用的數(shù)據(jù)傳輸機制的可靠性。
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簡介:本文結(jié)合國家總裝備部十五預研課題嵌入式實時LINUX應(yīng)用技術(shù)研究研究了嵌入式LINUX應(yīng)用于具體應(yīng)用領(lǐng)域需要解決的關(guān)鍵問題如內(nèi)核實時化可定制能力等在此基礎(chǔ)上設(shè)計實現(xiàn)了具有微秒級定時粒度的可定制嵌入式實時LINUX原型系統(tǒng)同時對嵌入式LINUX內(nèi)核配置工具進行了相關(guān)方面的研究本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念、體系結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點對嵌入式計算系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了分析并對嵌入式實時操作系統(tǒng)和嵌入式LINUX做了簡單的介紹其次本文在討論比較了兩種時鐘粒度細化方案的基礎(chǔ)上結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究方案設(shè)計實現(xiàn)具有微秒級定時粒度的高精度定時器HRT進一步提高了系統(tǒng)的實時性最后對提高嵌入式LINUX定制能力進行了研究
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簡介:繁8毽S27武蔗理歹大穿申請工學碩學位論文基于模糊PID的嵌入式溫度控制系統(tǒng)的研究培養(yǎng)單位學科專業(yè)研究生指導老師自動化學院檢測技術(shù)與自動化裝置周仲譚思云副教授2006年5月武漢理二【大學碩士學位論文ABSTRACTTHEREISIMPORTANTMEANINGONTHEECONOMICBENEFITSIMPROVINGOFTHEAGRICULTUREPRODUCTIONTOCONTROLTHEENVIRONMENTOFTHEGREENHOUSE,CREATESUITABLEGROWINGCONDITIONFORPLANTSANDMAKETHECROPSOBTAINHIGHYIELDTEMPERATUREISANIMPORTANTENVIRONMENTALPARAMETERINTHEGREENHCLUSEHOWTOMAKEUSEOFTHEAUTOMATICCONTROLSYSTEMTOCONTROLTHETEMPERATAREOFTHEGREENHOUSEEFFECTIVELYANDIMPROVETHETEMPERATURECONTROLPRECISIONOFTHEGREENHOUSEISONEOFTHEIMPORTANTSNBJECTINGREENHOUSERESEARCHOFOURCOUNTRYATPRESENTITHASGREATMEANINGINHEIGHTENINGTHELEVELOFGREENHOUSEINDUSTRYOFOURCOUNTRYINTHISDISSERTATIONANEWTYPEOFEMBEDDEDTEMPERATURECONTROLSYSTEMOFTHEGREENHOUSEISDESIGNEDHIGHPRECISION,F(xiàn)ASTSAMPLINGANDRESPONSESPEED,LOWPOWERCONSUMPTIONARETHEGOALSATFIRSTANOVERVIEWABOUTTHEDEVELOPINGHISTORYCURRENTRESEARCHSTATUSANDDEVELOPMENTTRENDOFTHEGREENHOUSEJSDISCUSSEDANDTHENTHECHARACTEROFARMTECHNIQUEISSUMMARIZEDBRIEFLYTHENTHEOVERALLSCHEMEOFTHETEMPERATURECONTROLSYSTEMISPLANNED111EWHOLESYSTEMISDIVIDEDINTO5MODULESINCLUDINGCPUCOREMODULE,ANALOGCIRCUITMODULE,SYSTEMMEMORYMODULE,SYSTEMINPUTANDOUTPUTMODULEPCCOMMUNICATIONMODULEANDTHENADETAILEDDISSERTATIONABOUTTHESOFTWAREANDHARDWAREDESIGNBASEDON3C44BOXISGIVENTHEFUNCTION0FS3C4480XISINTRODUCEDBRIEFLYINTHEHARDWAREPARTFIRSTTHENASPECIFICINTRODUCTIONABOUTTHEANALOGCIRCUITDESIGN,TILEMEMORYINTERFACECIRCUITDESIGN,THECOMMUNICATIONINTEFFACECIRCUITDESIGNTHEINPUTANDOUTPUTINTEFFACECIRCUITDESIGNISGIVENTHEUCLINUXOPERATIONSYSTEMWHICHISTHESOFTWAREDEVELOPINGPLATFOITUISINTRODUCEDFIRSTTHENTHESTRUCTUREOFTHEOPERATIONSYSTEMCORE,THEMODIFYING,THECONFIGURINGANDTRANSPLANTINGOFTHEOPERATIONSYSTEMCOREAREANALYZEDANDTHENTHERELEVANTDESIGNOFTHEAPPLICATIONPRO盯AMANDTHEDEVICEDRIVERPROGRAMISDONETHEDEPLOYINGANDMANAGINGOFTHEREAL。TIMEMULTITASKAREALSEALIZEDANDTHENTHECONTROLALGORITHMAPPLICABLETOTHESYSTEMISDISCUSSEDACCORDINGTOTHECHARACTERANDDESIGNREQUIREMENTSOFTHESYSTEM0NTHEBASISOFTHEANALYZINGONTHECONTROLSYSTEMTHEFUZZYSELFADJUSTSUATEGYISPUTFORTHTHROUGHESTABLISHINGTHEMATHEMATICALMODELOFTHESYSTEM,OIRTINGTHEFUZZYCONTROLTHEPRYANDMATLAJ3SOFTWAREFUZZYDEDUCINGANDTRADITIONALPIDCONTROLARECOMBINEDTOMAKETHESYSTEMBEMOREADAPTABLETOTHECHANGINGOFTHETERNPERATURETHESIMULATIONRESULTSHOWSTHATFUZZYSELFADIUSTPIDCONTROLSTRATEGYHASNOTONLYTHEADVANTAGEOFTHEPLDCONTROLSTRATEGYBUTALSOTHESELFADAPTIVEANDSELFSTUDYFUNCTIONSITHASALSOGOODDYNAMICANDSTEADYSTATEPERFORMANCEATLASTASUMMARYOFTHEWHOLEDISSERTATIONISGIVEN,THESHORTAGEOFTHISDISSERTATIONISPOINTEDOUTANDTHEPROBLEMSNEEDSOLVINGLATELYAREPUTFORTHKEYWORDSTEMPERATURECONTROLSYSTEM,ARM,F(xiàn)UZZYPIDCONTROLLI
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簡介:嵌入式系統(tǒng)以體積小、專用、高可靠性等特點,已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件平臺的嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS,它以實時性好、可移植性強、穩(wěn)定性高等特點,克服了傳統(tǒng)的基于單片機控制系統(tǒng)的功能不足和PC操作系統(tǒng)非實時性的缺點。嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展,使得嵌入式系統(tǒng)有了更廣泛的發(fā)展前景。本文的研究工作是通過UML建模,以原MINIX操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),結(jié)合嵌入式LINUX操作系統(tǒng)實時內(nèi)核的設(shè)計原理,在原MINIX系統(tǒng)上添加實時模塊,并對其微內(nèi)核的改造,使微內(nèi)核具有實時性功能,既進行了對原MINIX操作系統(tǒng)的中斷處理過程、進程間的通信及進程間調(diào)度的設(shè)計,也對時間管理子系統(tǒng)的算法進行了優(yōu)化設(shè)計;通過將內(nèi)存按區(qū)劃分,將區(qū)再按塊劃分的機制,對原MINIX的內(nèi)存管理子系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計,盡可能的緩解了內(nèi)存碎片的存在問題;采用日志系統(tǒng)原理,將原MINIX文件系統(tǒng)改造為一個基于FLASH存儲器的嵌入式MINIX文件系統(tǒng),并對文件系統(tǒng)的加載和存儲器的清理進行了設(shè)計。
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簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)在消費類電子產(chǎn)品、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及工業(yè)控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,作為嵌入式系統(tǒng)中最常用的存儲設(shè)備,基于硅存儲介質(zhì)的海量閃速存儲器的應(yīng)用也日益廣泛。閃速存儲器具有存儲密度高、數(shù)據(jù)存取速率快以及能耗小等特點,但其所固有的擦除一寫入更新機制以及高壞塊率等特性卻又成為其在應(yīng)用中的障礙,另外,對于嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲而言,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速存儲是系統(tǒng)的主要要求,但由于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境變化較大,容易遇到突發(fā)情況而導致系統(tǒng)斷電,從而導致文件系統(tǒng)的破壞和信息的丟失。因此需要采取措施以在遇到突發(fā)事件時保證數(shù)據(jù)存儲的完整性和數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)性,并進一步均衡存儲區(qū)負載以延長系統(tǒng)壽命。WOLFISTFSWOLFINTRINSICSECURETRANSACTEDFLASHFILESYSTEM文件系統(tǒng)是針對于嵌入式系統(tǒng)中的閃存介質(zhì)開發(fā)的數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用日志數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)中的核心數(shù)據(jù)管理結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速寫入與存儲區(qū)負載均衡。系統(tǒng)中構(gòu)建了事務(wù)處理機制以加強數(shù)據(jù)存儲完整性與一致性,同時提供對流媒體傳輸與大容量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲的延續(xù)傳輸管理。系統(tǒng)中還建立了存儲區(qū)隱藏、本質(zhì)安全加密以及數(shù)字水印等機制以實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲的安全性并保護被存儲的數(shù)字作品的版權(quán)信息。WOLFISTFS采用層次化設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)從上到下分為負責向操作系統(tǒng)掛接和注冊的GENERALAPI層,負責創(chuàng)建文件數(shù)據(jù)流,進行存儲空間分配與管理并實現(xiàn)數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)化處理的CEFUNCTIONS層,以及負責將結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具體寫入存儲空間的DEVICEI/O層等三個層次。WOLFISTFS文件系統(tǒng)在WINDOWS操作系統(tǒng)中實現(xiàn),并結(jié)合基準測試程序?qū)ο到y(tǒng)各組成部分進行了性能評測。測試結(jié)果證明了系統(tǒng)設(shè)計的正確性以及系統(tǒng)實現(xiàn)的高效性。
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展以及INTER的不斷擴展,嵌入式系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用,成為當前IT產(chǎn)業(yè)關(guān)注的焦點之一。嵌入式系統(tǒng)指以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),且軟硬件可配置,對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴格約束的一種專用系統(tǒng)。藍牙技術(shù)是一種全球開放的無線通信技術(shù)標準,為用戶提供低成本低功耗的短距離無線連接,主要應(yīng)用于無線個域網(wǎng)。本文以嵌入式藍牙和網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)為具體的研究對象,以嵌入式系統(tǒng)為載體,在融合了藍牙技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計的。選取ARM系列嵌入式處理器作為硬件平臺的核心,以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺,實現(xiàn)了一個嵌入式藍牙組網(wǎng)接入系統(tǒng)。論文首先概述了藍牙和網(wǎng)絡(luò)相關(guān)協(xié)議及嵌入式系統(tǒng)的基本概念,闡述了系統(tǒng)用于建立通信連接的SOCKET套接口,然后概述了系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺和交叉編譯開發(fā)環(huán)境。隨后詳細論述了系統(tǒng)的硬件開發(fā)平臺,在此基礎(chǔ)上對目前在嵌入式處理器中占有重要地位的ARM處理器作了介紹,并重點說明了本文中所用的基于ARM9內(nèi)核的芯片S3C2410X的功能和工作原理。在分析了系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計原則及設(shè)計方案,詳細介紹了系統(tǒng)電源電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行接口電路及藍牙模塊等各部分接口電路的設(shè)計,實現(xiàn)了藍牙通過現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)來進行網(wǎng)絡(luò)連接的功能,完成了藍牙組網(wǎng)接入系統(tǒng)的設(shè)計。
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簡介:隨著人們對居住環(huán)境要求的不斷提高家居智能化已經(jīng)成為住宅發(fā)展的必然趨勢。本文研究了一種成本較低、操作簡單靈活的嵌入式系統(tǒng)利用現(xiàn)已普遍使用的手機、PDA等便攜式終端通過GSMGPRS網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程通訊采用ZIGBEE短距無線通信方式組建家庭監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。本文主要完成了智能家居遠程控制方案的整體設(shè)計、異常狀態(tài)監(jiān)測算法的研究、硬件平臺的搭建和功能模塊的軟件實現(xiàn)等任務(wù)。本文創(chuàng)新點及主要研究成果如下研究了利用ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)和32位S3C44BOX處理器搭建嵌入式系統(tǒng)?;讦珻OSⅡ操作系統(tǒng)的實時性、移植方便和可擴展的優(yōu)點以及ARM處理器高性能、低成本、資源豐富的優(yōu)勢將嵌入式系統(tǒng)作為智能家居的開發(fā)平臺有效地縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期降低了系統(tǒng)成本。研究了基于串口攝像機的異常目標室內(nèi)跟蹤檢測方法提出了背景差和幀間差法相結(jié)合的自適應(yīng)狀態(tài)檢測、小目標跟蹤檢測、自適應(yīng)背景更換方法研究了JPEG圖像的解碼、圖像灰度值轉(zhuǎn)換和二值化處理方法并利用腐蝕和膨脹技術(shù)對圖像進行了形態(tài)學去噪處理。首次提出了基于多媒體彩信MMS和短信息SMS技術(shù)的無線遠程監(jiān)控方案設(shè)計了TR800彩信模塊開發(fā)板完成XMODEM協(xié)議的嵌入式軟件編程實現(xiàn)了MMS和SMS信息的收發(fā)。提出了基于ZIGBEE無線通信技術(shù)組建家庭控制網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計了基于CC2430芯片的無線收發(fā)模塊研究了模塊收發(fā)模式設(shè)定方法。研究了在系統(tǒng)中加入煙霧傳感器等環(huán)境監(jiān)控傳感器提升家居安全性的策略。實驗測試結(jié)果表明文中提出的方案是先進有效的可以滿足家居遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求。
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簡介:以前的汽車電子大多采用單片機來進行控制和實現(xiàn)智能化隨著汽車電子功能的增多、增強采用單片機的控制已不能滿足實際需求引入嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用將成為必然文中采用嵌入式方式利用三星的ARM7芯片S3C44B0X設(shè)計了基于手機遠程控制的車輛防盜報警系統(tǒng)本文首先介紹嵌入式開發(fā)的理論主要是ARM的體系結(jié)構(gòu)基于ARM的編程模式和流水線結(jié)構(gòu)其次介紹了嵌入式車載防盜系統(tǒng)的總體設(shè)計方案和系統(tǒng)工作機理、系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案和具體實現(xiàn)、軟件的構(gòu)件化設(shè)計思想和基于該思想的系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計實現(xiàn)在系統(tǒng)設(shè)計中主要采用嵌入式技術(shù)并引入GPS定位和GPRS遠程無線通訊技術(shù)文中詳細說明了這幾種技術(shù)的應(yīng)用基于理論和技術(shù)的討論本文最終設(shè)計出了一個車載防盜終端設(shè)備模型編制了設(shè)備的控制軟件文章最后介紹了系統(tǒng)功能的測試情況經(jīng)測試系統(tǒng)能正常工作且性能穩(wěn)定
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簡介:近年來,隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬、計算機處理能力和存儲容量的迅速提高,以及各種視頻信息處理技術(shù)的出現(xiàn),視頻監(jiān)控進入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時代。而由于LINTLX系統(tǒng)其穩(wěn)定性與安全性以及成本低的特點,越來越多的企業(yè)和用戶將LINUX系統(tǒng)作為各類服務(wù)器的首選操作系統(tǒng)。基于以上原因,本論文著重對LINUX系統(tǒng)下實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行研究與開發(fā)。本文研究了LINUX嵌入式視頻直播監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用S3C2410作為服務(wù)器平臺,在LINUX24操作系統(tǒng)上進行開發(fā)。服務(wù)器端通過USB攝像頭采集JPEG格式視頻,然后進行RTP封裝,最后通過RTP協(xié)議進行傳輸??蛻魴C端以PC機為平臺,接收RTP數(shù)據(jù)包,將數(shù)據(jù)組成一幀,然后進行JPEG解壓縮和格式轉(zhuǎn)換,得到RGB格式視頻。最后,利用SDL實現(xiàn)了視頻回放。本文論述了系統(tǒng)的設(shè)計思路和實現(xiàn)方法。首先介紹了系統(tǒng)使用的硬件平臺,著重描述了S3C2410處理器的一些特點及其外圍設(shè)備。然后,本文介紹了系統(tǒng)所使用的關(guān)鍵技術(shù)和實現(xiàn)方法,包括嵌入式軟件開發(fā)技術(shù);視頻采集技術(shù);視頻編解碼技術(shù);視頻流傳輸技術(shù);視頻播放技術(shù)。文中詳細介紹了嵌入式LINUX下USB攝像頭驅(qū)動SPCA5XXLE的移植,利用LINUX的圖形編程接口VIDEO4LINUXV4L對圖像數(shù)據(jù)源的采集處理過程,以及在嵌入式LINUX環(huán)境下利用JRTPLIB搭建RTP協(xié)議以支持網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪^程。而客戶端軟件的實現(xiàn)則建立在LINUX開源軟件SPCAVIEW之上,本文通過對SPCAVIEW結(jié)構(gòu)的深入分析,利用了其JPEG解碼和圖像顯示功能,并在此基礎(chǔ)上添加了基于JRTPLIB的RTP傳輸協(xié)議,使其能夠接收來自嵌入式端的圖像數(shù)據(jù),最終實現(xiàn)了在WINDOWS下圖像回放的功能。實驗結(jié)果表明,本文設(shè)計的系統(tǒng)可以通過局域網(wǎng)絡(luò)與用戶進行交互,并把采集的圖像信息發(fā)送到用戶手中,并且能夠采集實時的流媒體視頻流。系統(tǒng)可以穩(wěn)定的運行;實時性好;圖像質(zhì)量良好,滿足監(jiān)控要求。
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簡介:嵌入式實時系統(tǒng)作為計算機應(yīng)用的一個嶄新領(lǐng)域以其簡潔、高效等特點越來越多地受到人們的廣泛關(guān)注該文以嵌入式實時操作系統(tǒng)在一種基于CAN總線的分布式智能電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為背景以高性能的嵌入式微處理器為核心采用嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ在各任務(wù)間優(yōu)化地分配CPU時間和系統(tǒng)資源簡化了軟件編程保證了系統(tǒng)的實時性、提高了系統(tǒng)的可靠性該文討論了電梯控制系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展、現(xiàn)狀和未來介紹了嵌入式系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)的概念、特點和兩者之間的聯(lián)系闡述了在嵌入式應(yīng)用中使用RTOS的必要性指出了采用嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)一個安全、高效的控制系統(tǒng)是目前控制領(lǐng)域發(fā)展的趨勢課題主要研究內(nèi)容如下在硬件上設(shè)計了一種以數(shù)字信號處理器DSPTMS320LF2407為主控制器核心以DSPCPLD為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的新型的基于CAN總線的分布式智能電梯控制系統(tǒng)在軟件上首先深入討論了電梯控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)、控制策略和方法實現(xiàn)了電梯主控制器的軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和任務(wù)分配提出了移植實時操作系統(tǒng)對電梯控制系統(tǒng)進行管理的必要性簡要分析了ΜCOSⅡ的內(nèi)核結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了ΜCOSⅡ在數(shù)字信號處理器DSPTMS320LF2407上的移植詳細描述了移植過程中與DSPTMS320LF2407有關(guān)的文件的修改方法并給出了主要移植代碼基于ΜCOSⅡ軟件開發(fā)平臺設(shè)計了電梯控制系統(tǒng)主要任務(wù)模塊、中斷處理模塊闡述了任務(wù)間或中斷服務(wù)與任務(wù)之間采用消息郵箱通信的方法實現(xiàn)了嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ在電梯控制系統(tǒng)中的實際應(yīng)用
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-11
頁數(shù): 74
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簡介:混凝土是現(xiàn)代建筑中最重要的材料之一,伴隨我國經(jīng)濟建設(shè)及科學技術(shù)的高速發(fā)展,將混凝土生產(chǎn)從傳統(tǒng)的施工體系中分離出來,實現(xiàn)商品化是現(xiàn)代混凝土技術(shù)成熟的標志。隨著基礎(chǔ)設(shè)施的大規(guī)模建設(shè),對混凝土攪拌設(shè)備的需求越來越大,要求越來越高,未來的混凝土攪拌站將追求更高的質(zhì)量控制、更佳的設(shè)備配置和更好的經(jīng)濟效益。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟、硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積及功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。本設(shè)計中,提出一種全新的基于嵌入式控制器的混凝土攪拌站自動控制系統(tǒng),利用其強大的控制功能,使控制系統(tǒng)長時間工作的可靠性得到提升。在設(shè)計中,自動控制系統(tǒng)分為核心控制系統(tǒng)、物料稱重系統(tǒng)和人機界面系統(tǒng)三大部分,整個論文圍繞三者的硬件和軟件設(shè)計展開。核心控制系統(tǒng)采用基于ARM核的微處理器S3C2410A,LINUX作為其操作系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上介紹了嵌入式LINUX系統(tǒng)的開發(fā),內(nèi)核的配置與編譯,根文件系統(tǒng)的構(gòu)造和BOOTLOADER的編寫等。物料稱重系統(tǒng)研究一種新的計量方法減法計量,提高系統(tǒng)的稱量精度;同時,給出一種基于PID控制的控制算法,實現(xiàn)物料稱重系統(tǒng)的自動控制,穩(wěn)定性較高。人機界面系統(tǒng)以WINDOWSCE作為操作系統(tǒng),實時刷新監(jiān)控界面,操作人員利用該界面對生產(chǎn)過程進行控制。此外,在實現(xiàn)基本功能的前提下還充分考慮系統(tǒng)的可靠性和容錯性,然后把三者集成到一起便形成了本設(shè)計的研究對象基于嵌入式控制器的混凝土攪拌站自動控制系統(tǒng)。論文最后對本設(shè)計研究的混凝土攪拌站自動控制系統(tǒng)進行了評價,說明了該控制系統(tǒng)具有的優(yōu)點,同時也指出了它的不足,需要在以后的研究工作中繼續(xù)努力加以改進和提高。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 90
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簡介:在航空、航海、武器裝備、醫(yī)療儀器、測量設(shè)備、移動通信等多個領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)中圖形顯示大多以二維圖形為主。顯示系統(tǒng)對圖形顯示的分辨率、實時性、圖形質(zhì)量、畫面真實感、系統(tǒng)功耗等都有較高的要求。因此研究實現(xiàn)一款面向嵌入式二維圖形顯示的功能齊全、性能卓越的硬件加速器具有十分重要的意義和價值。基于對現(xiàn)有嵌入式二維圖形加速器的分析研究課題開發(fā)了一款二維圖形加速功能完善、性能良好的嵌入式二維圖形硬件加速引擎。在課題設(shè)計實現(xiàn)過程中所做的主要研究及創(chuàng)新性工作有1回顧了圖形加速技術(shù)和圖形處理器的發(fā)展歷史分析了嵌入式圖形加速技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀闡述了課題研究的意義。2定義了一款嵌入式二維圖形硬件加速引擎的總體結(jié)構(gòu)并根據(jù)系統(tǒng)功能進行模塊劃分。3采用“自頂向下”的方法完成系統(tǒng)整體設(shè)計。內(nèi)部模塊采用流水線設(shè)計以加快系統(tǒng)工作速度。深入研究了二維圖形處理算法選取或提出合適的算法實現(xiàn)相應(yīng)的功能。改進了橢圓中點算法將原算法中的浮點數(shù)處理轉(zhuǎn)為整數(shù)處理以便與硬件實現(xiàn)將算法的像素點輸出改進為水平線段輸出以提高輸出效率。二維圖形的處理都采用水平線段填充的思想以提高數(shù)據(jù)處理效率。4在加速引擎中引入了專用圖形數(shù)據(jù)CACHE作為引擎與DDR2存儲器的數(shù)據(jù)交互通道避免引擎對存儲器進行頻繁而瑣碎的訪問可以有效地提高數(shù)據(jù)訪問效率和系統(tǒng)工作速度。5完成了硬件設(shè)計的功能仿真、FPGA驗證及性能評估。仿真和驗證結(jié)果表明該嵌入式二維圖形硬件加速引擎的工作時鐘可以達到100MHZ以上能夠快速有效地完成各種預期功能性能優(yōu)良平均繪圖速度為軟件繪圖的16至20倍顯著地提高了嵌入式圖形顯示系統(tǒng)的速度。
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:多路嵌入式DVR1是基于嵌入式處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)的嵌入式數(shù)字硬盤錄像系統(tǒng),它采用音視頻處理DSP2芯片對所錄制圖像進行編解碼處理,嵌入式處理器作為控制單元完成整機的控制及管理。本設(shè)計采用的IDT公司的MIPS32RC32438芯片是一款專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計的的處理器。其具有強勁的處理性能,豐富的外圍接口,完善的開發(fā)工具套件和技術(shù)支持。音視頻處理芯片則使用TI公司的TMS320DM642芯片,它具有較高的性能和特殊功能的指令集,目前在視頻處理領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本文采用基于以上芯片的雙核構(gòu)架設(shè)計了一個多路的DVR系統(tǒng),其主要優(yōu)勢是視頻處理能力強勁,運行穩(wěn)定,且便于向不同路數(shù)和不同視頻格式的DVR系統(tǒng)進行軟硬件移植。本文首先介紹了嵌入式DVR的軟硬件設(shè)計構(gòu)架和軟件開發(fā)環(huán)境,之后介紹了主要的軟件功能模塊的實現(xiàn),其中設(shè)備底層驅(qū)動,錄像和回放功能以及人機交互界面設(shè)計的實現(xiàn)是本文的重點。之后是系統(tǒng)的整機測試。最后,探討了通過軟件的模塊化和功能優(yōu)化,使之易于移植到其他視頻監(jiān)控類系統(tǒng)的初步策略。
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上傳時間:2024-03-10
頁數(shù): 87
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