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簡介:本文以平網(wǎng)印花機(jī)控制系統(tǒng)的改造為背景,討論了在控制系統(tǒng)中使用嵌入式實時系統(tǒng)的問題。首先分析了平網(wǎng)印花系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)和各部分的功能,在此基礎(chǔ)上根據(jù)集散控制系統(tǒng)的原則,對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新劃分,并且為系統(tǒng)各部分之間的通訊設(shè)計了簡潔、可靠的通訊協(xié)議。本文闡述了嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本原理,在分析嵌入式實時操作系統(tǒng)UCOSII的基礎(chǔ)上,完成了UCOSII在單片機(jī)W77E58上的移植,實現(xiàn)了嵌入式平臺的設(shè)計,并以此平臺為基礎(chǔ)實現(xiàn)系統(tǒng)功能。這種單片機(jī)結(jié)合嵌入式實時操作系統(tǒng)的設(shè)計方案提升了單片機(jī)的應(yīng)用層次,降低了構(gòu)建系統(tǒng)軟件的難度,并且提高了系統(tǒng)的可靠性和實時性?;赥CPIP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已經(jīng)成為新的趨勢。本文討論了在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)TCPIP協(xié)議的問題,在分析LWIP協(xié)議堆棧結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出了LWIP協(xié)議堆棧向UCOSII操作系統(tǒng)的移植方案,為在控制系統(tǒng)中使用TCPIP協(xié)議提供了參考。最后,本文對現(xiàn)有系統(tǒng)提出了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn),介紹了CAN總線的結(jié)構(gòu),提出引入CAN總線的方案,為系統(tǒng)的進(jìn)一步完善進(jìn)行了論述。
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簡介:數(shù)字電視業(yè)務(wù)不僅提供了高清晰的數(shù)字節(jié)目,也帶來了更吸引人的交互式服務(wù),如電子節(jié)目指南、視頻點播、遠(yuǎn)程教育、互動娛樂等。數(shù)字電視業(yè)務(wù)中包含大量視頻、音頻、圖片等高帶寬的多媒體應(yīng)用。為了在數(shù)字電視中瀏覽這些多媒體信息,通常在數(shù)字機(jī)頂盒中實現(xiàn)嵌入式瀏覽器。本文首先分析了嵌入式瀏覽器的技術(shù)、市場現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢,在此基礎(chǔ)上,針對目前嵌入式瀏覽器的缺陷和本項目自身需求,參考開源嵌入式瀏覽器KONQUEREMBEDDED模型,結(jié)合MINIGUI開發(fā)出機(jī)頂盒嵌入式瀏覽器,并設(shè)計實現(xiàn)了瀏覽器與機(jī)頂盒的接口模塊。本文介紹了機(jī)頂盒嵌入式瀏覽器的整體設(shè)計構(gòu)架以及各個模塊的具體實現(xiàn)。重點介紹了HTML解析模塊、圖像解析模塊、圖像用戶界面模塊和操作系統(tǒng)適配層的設(shè)計與實現(xiàn)。首先,采用了KONQUEREMBEDDED瀏覽器的HTML解析引擎,因為該模塊穩(wěn)定,解析效果好,可擴(kuò)展性強(qiáng),但針對嵌入式系統(tǒng)的特點,我們對解析模塊做了優(yōu)化處理。其次,分析了針對嵌入式系統(tǒng)的圖像處理技術(shù),采用分段顯示的方法實現(xiàn)圖象解析模塊。然后,通過對嵌入式GUI進(jìn)行的比較分析,選用了MINIGUI,在瀏覽器上集成了可定制、小巧的MINIGUI。最后,設(shè)計實現(xiàn)了嵌入式瀏覽器與數(shù)字電視機(jī)頂盒的接口。本文所設(shè)計的嵌入式瀏覽器,具備穩(wěn)定、可定制和可移植性強(qiáng)的特點。適合在數(shù)字電視機(jī)頂盒上使用。經(jīng)過測試,該瀏覽器對網(wǎng)頁具有較好的顯示效果,具備基本的網(wǎng)頁瀏覽功能,其體積和速度也基本滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。
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簡介:在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域,軟硬件協(xié)同設(shè)計理論已經(jīng)成為指導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的基本理論,也已經(jīng)成為當(dāng)前EDA領(lǐng)域研究的熱點問題。本文所做的工作主要是探討嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計應(yīng)用。當(dāng)前將軟件工程領(lǐng)域的UML建模技術(shù)應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中已成為本領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。論文首先對研究中涉及到的嵌入式系統(tǒng)、UML技術(shù)和用SYSTEMC語言對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行描述進(jìn)行了綜合概述;然后實踐了用UML建模工具RATIONALROSE設(shè)計果蔬清洗機(jī)的嵌入式系統(tǒng)UML模型,闡明了UML在嵌入式系統(tǒng)建模中具有的優(yōu)勢;最后再以UML模型為藍(lán)本,用可執(zhí)行的SYSTEMC語言對該系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)級描述。該方法旨在把UML模型設(shè)計中的用例圖、類圖、順序圖、狀態(tài)圖和活動圖作為系統(tǒng)的SYSTEMC描述相對應(yīng)的圖形文檔。論文同時給出了果蔬清洗機(jī)系統(tǒng)的最終描述結(jié)果,并運行得出了仿真結(jié)果。論文最后概述了整個系統(tǒng)設(shè)計的基本思想,總結(jié)了系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的不足之處,同時也明確了下一步可繼續(xù)開展的工作。
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簡介:當(dāng)今視頻監(jiān)控正朝著全數(shù)字化方向發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是視頻監(jiān)控數(shù)字化時期的代表性產(chǎn)物,它是一種可產(chǎn)生數(shù)字視頻流并通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)臄z像機(jī),用戶通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器可以觀看到遠(yuǎn)程的監(jiān)控視頻。本文設(shè)計了一款基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。全文介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來形勢,分析了嵌入式LINUX網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的總體設(shè)計,包括其硬件平臺和軟件系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的軟件系統(tǒng)主要包括三大軟件模塊視頻采集模塊、視頻編碼模塊以及視頻傳輸模塊。視頻采集模塊的設(shè)計是依照LINUX下的VIDEOFLINUX接口規(guī)范進(jìn)行攝像頭驅(qū)動程序的設(shè)計,同時在驅(qū)動程序中實現(xiàn)原始視頻數(shù)據(jù)由D1格式到CIF格式的轉(zhuǎn)換。對于視頻編碼模塊的設(shè)計,分析了基于MPEG4標(biāo)準(zhǔn)的視頻編碼,包括形狀編碼,運動編碼和紋理編碼,詳細(xì)敘述了MPEG4編碼器的框架及其編碼流程,通過軟件編程設(shè)計以實現(xiàn)視頻編碼模塊的MPEG4實時編碼功能。而對于視頻傳輸模塊的設(shè)計,分析了視頻數(shù)據(jù)傳輸所依賴的實時傳輸協(xié)議(RTP),并基于此協(xié)議進(jìn)行實時傳送和接收數(shù)據(jù)的軟件程序設(shè)計。本文對網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的主要軟件模塊以及系統(tǒng)進(jìn)行了測試和總結(jié)。經(jīng)過測試,客戶端觀看到的視頻畫面比較清晰流暢,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的視頻編碼幀率達(dá)到了25幀秒,基本滿足了實時編碼傳輸?shù)囊蟆?
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簡介:該文提出了嵌入式構(gòu)件的一種實現(xiàn)模型給出了嵌入式構(gòu)件管理系統(tǒng)的設(shè)計原理和方案該嵌入式模型是基于構(gòu)件模型JAVABEANS改造而成的通過擴(kuò)充配置接口和加入嵌入式虛擬機(jī)的選擇機(jī)制實現(xiàn)了對嵌入式構(gòu)件硬件特性的配置嵌入式構(gòu)件庫管理系統(tǒng)是應(yīng)用構(gòu)件時不可缺少的觀測配置工具課題開發(fā)的嵌入式構(gòu)件庫管理系統(tǒng)能夠?qū)嵗粋€構(gòu)件、對構(gòu)件進(jìn)行動態(tài)觀察和可視化的配置該文詳細(xì)闡述了軟構(gòu)件的特點和組成要素然后結(jié)合課題所參考的幾個模型進(jìn)行了實例說明提出了嵌入式構(gòu)件模型及其管理庫系統(tǒng)的設(shè)計方案并論述了模型的設(shè)計理由介紹了嵌入式模型和管理庫系統(tǒng)的實現(xiàn)操作系統(tǒng)的構(gòu)件化也是嵌入式構(gòu)件研究的一部分該文也闡述了操作系統(tǒng)構(gòu)件化的研究思路
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簡介:智能家居是信息技術(shù)高速發(fā)展帶給人們的高科技產(chǎn)物,它將滿足人們對家居設(shè)施、環(huán)境、生活全方位進(jìn)行智能控制的需求。智能家居市場目前在便利性、可靠性、成本低廉性等方面還存在很多問題。針對這些問題,本課題基于嵌入式WEB服務(wù)器和ZIGBEE技術(shù)研究設(shè)計智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)與家居內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行信息交互,家居內(nèi)部無線通信網(wǎng)絡(luò)采用ZIGBEE通信技術(shù),內(nèi)外網(wǎng)的連接轉(zhuǎn)換點和控制中心用嵌入式WEB服務(wù)器實現(xiàn),由此構(gòu)建了完整的系統(tǒng)架構(gòu)在此基礎(chǔ)上提出嵌入式WEB服務(wù)器、ZIGBEE無線通信模塊的硬件方案給出ZIGBEE模塊數(shù)據(jù)封裝與信息收發(fā)軟件設(shè)計流程在嵌入式服務(wù)器上實施LINUX操作系統(tǒng)的裁剪移植,再通過HTML與CGI編程,模擬實現(xiàn)智能家居遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)在功能上能滿足人們利用多種智能終端方式對家居的遠(yuǎn)程智能控制,同時在可擴(kuò)展性、可維護(hù)性和成本低廉性及微型化方面具有優(yōu)勢,達(dá)到預(yù)期研究目標(biāo)。
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簡介:為了克服工業(yè)PC機(jī)現(xiàn)有的這些缺點該課題開發(fā)了WINDOWSCE嵌入式監(jiān)測設(shè)備作為監(jiān)測系統(tǒng)的前沿機(jī)代替工業(yè)PC機(jī)執(zhí)行在線監(jiān)測功能基于WINDOWSCE的嵌入式監(jiān)測設(shè)備融顯示、AD轉(zhuǎn)換、文件管理和網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)于一體它不僅繼承了工業(yè)PC機(jī)開放、靈活的特點而且使用嵌入式技術(shù)增強(qiáng)了其穩(wěn)定性和可靠性該課題對WINDOWSCE的嵌入式監(jiān)測設(shè)備在焊接中的應(yīng)用進(jìn)行了初步探討貫徹變事后檢驗為事前預(yù)防的科學(xué)質(zhì)量管理原則WINDOWSCE嵌入式監(jiān)測設(shè)備利用傳感技術(shù)獲取焊接過程中反映焊縫質(zhì)量的電弧電壓和電流參數(shù)并對這兩個參數(shù)進(jìn)行分析為焊接質(zhì)量控制提供依據(jù)探討結(jié)果表明該嵌入式監(jiān)測設(shè)備能有效監(jiān)測焊接生產(chǎn)過程中的焊縫質(zhì)量該論文描述了WINDOWSCE嵌入式監(jiān)測設(shè)備的開發(fā)過程并探討了它在焊接生產(chǎn)過程中的應(yīng)用為監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展指明了一條新途徑
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簡介:北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式輕便TCPIP協(xié)議的研究與實現(xiàn)姓名邱鋒申請學(xué)位級別碩士專業(yè)管理科學(xué)與工程指導(dǎo)教師張潤彤20040201壘墮ABSTRACT_THEINTERNETISENTERINGANEWERA,INWHICHITHASBECOMEPARTOFOUREVERYDAY1IFEATTHESAMETIMEEMBEDEDSYSTEMGRADUALLYMETSINTOTHEINSIDEOFOURLIFEEMBEDDEDSYSTEMEMPHASIZESNETWORKINGFEATURENETWORKEXPEI’TS’PREDICTIONISINTHEFUTURETHE70PERCENTINFORMATIONTHATISDELIVEREDONTHEINTERNETWI11COMEFROMSMALLSCALEDEMBEDEDSYSTEMADDINGINTERNETNETWORKCAPABILITIESTOEMBEDEDDEVICESHASBECOMEALLIMPORTANTDIRECTIONANDINEVITABLETRENDOFCURRENTNETWORKDEVELOPMENTTHEREFORE,THISPAPERRESEARCHESTHETCP/IPPROTOCOLFOREMBEDEDDEVICESCONNECTEDINTOINTERNET,NOWMOSTOFTHEEXISTINGTCP/IPIMPLEMENTATIONSFOREMBEDEDSYSTEMORIENTTOANSPECIALAPPLICATION,USUALLYISANWEBSERVER,WHICHISNOTSUITABLEFORTHEGENERALAPPLICATIONCURRENTLY8BITAND16一BITEMBEDEDSYSTEMSHAVEGOTTHEEXTENSIVEAPPIICATIONONTHEMARKET,INORDERTOCONNECTTHOSEEMBEDEDDEVICESOFLITTLERESOURCEINTOTHEINTERNET,WENEEDDESIGNANPORTABLETCP/IPPROTOCOLSUITEWHICHORIENTSTOTHEGENERALAPPLICATION,WHICHREQUIRESLITTLECODESIZEANDISCONVENIENTFORPORTINGINTHISPAPER,WECALLIT”EMBEDEDPORTABLETCP/IPPROTOCOL”EPIPTHERESEARCHOFEMBEDEDPORTABLETCP/IPPROTOCOLRELATESWITHTHEPRACTICE,BECAUSETHEIMPLEME兀TATIONORIENTSTOTHEGENERALAPPLICATION,WHETHERINTHEBUSINESSREALMORNOT,THISIMPLEMENTATIONCANAPPLYTOCONNECTTHEEMBEDEDSYSTEMINTOTHEINTERNETANDTHENINFORMATIONCANALMOSTBEDELIVEREDEVERYWHEREINTHEWORLDCHEAPLYANDCONVENIENTLYATFIRST,WEINTRODUCETHEWHOLEFRAMEDESIGNANDTHERESEARCHACTUALITYOFTCP/IPIMPLEMENTATIONSFOREMBEDED
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簡介:在嵌入式領(lǐng)域,隨著微處理器性能的提高,系統(tǒng)復(fù)雜度越來越高,實時操作系統(tǒng)RTOSREALTIMEOPERATINGSYSTEM正得到越來越廣泛的應(yīng)用。但是,目前市場上應(yīng)用廣泛的多是一些付費的RTOS,即使可以在網(wǎng)絡(luò)上下載一些免費的操作系統(tǒng),但其又存在系統(tǒng)服務(wù)功能過于簡單,應(yīng)用層接口函數(shù)較少,穩(wěn)定性得不到保證等方面的不足。為此,本課題研究并實現(xiàn)了一個實時操作系統(tǒng)內(nèi)核ACOOLOSACOOLOPERATINGSYSTEM。本課題實現(xiàn)的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核ACOOLOS,它支持多任務(wù),采用基于優(yōu)先級的可搶占式調(diào)度,對相同優(yōu)先級的任務(wù)可采用時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度或按任務(wù)就緒的先后順序來調(diào)度;對于中斷的處理分為兩種形式LISRLOWLEVELINTERRUPTSERVICEROUTINE與HISRHIGHLEVELINTERRUPTSERVICEROUTINE,分別用于處理那些需要及時做出響應(yīng)的事務(wù)和可以稍后處理的事務(wù);對于任務(wù)間的通信提供了消息隊列的機(jī)制;對于任務(wù)間的同步提供了互斥信號量機(jī)制;對于資源的共享提供了計數(shù)信號量機(jī)制。另外,它還提供了內(nèi)存管理功能和時間管理功能,為用戶提供了齊全的應(yīng)用接口。在結(jié)構(gòu)上,ACOOLOS采用模塊化的結(jié)構(gòu),用戶可根據(jù)需要方便地進(jìn)行裁剪;在功能上,ACOOLOS為用戶提供了任務(wù)管理、中斷管理、信號量、時間管理、內(nèi)存管理、消息隊列等常用的接口函數(shù)。在實時性上,由于采用優(yōu)先級位圖算法,可保證任務(wù)調(diào)度的時間確定性。ACOOLOS在基于ARM的處理器上實現(xiàn),并基于此操作系統(tǒng)進(jìn)行了實際項目開發(fā)。實踐證明,此操作系統(tǒng)運行良好,有很好的可靠性、實時性,可滿足大部分實時系統(tǒng)開發(fā)的需要。
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簡介:隨著通信技術(shù)的發(fā)展,骨干網(wǎng)和局域網(wǎng)取得了巨大的發(fā)展,而連接骨干網(wǎng)和用戶的接入網(wǎng)卻發(fā)展緩慢,成為信息高速公路發(fā)展的瓶頸。在有線接入領(lǐng)域,由于光纖的寬帶優(yōu)勢,無源光網(wǎng)絡(luò)PON技術(shù)有著良好的市場前景。GPON作為一種旨在實現(xiàn)全業(yè)務(wù)接入的寬帶接入技術(shù),相對于其它PON技術(shù),在帶寬能力、安全性和可管理性等方面具有更大的優(yōu)勢,被業(yè)內(nèi)人士公認(rèn)為是寬帶接入網(wǎng)的最佳解決方案之一。ONU作為GPON系統(tǒng)中面向用戶端的核心單元,其實現(xiàn)技術(shù)和成本將直接影響到光纖用戶的承受能力,從而影響到GPON技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用前景。因此,對ONU的研究具有重要意義。本文首先介紹了目前流行的各種接入網(wǎng)技術(shù)以及PON的發(fā)展和分類,闡述了GPON系統(tǒng)的組成、工作原理、優(yōu)勢以及其協(xié)議規(guī)范。在此基礎(chǔ)上提出了ONU的整體框架設(shè)計,主要是對ONU的管理控制模塊進(jìn)行了研究。根據(jù)G984X協(xié)議,研究了ONU的管理控制系統(tǒng),進(jìn)而對ONU管理控制模塊以及各組成部分的硬件和軟件進(jìn)行了分析設(shè)計。重點是在嵌入式LINUX系統(tǒng)下進(jìn)行了OMCI幀的信息處理,實現(xiàn)了G9844協(xié)議內(nèi)定義的OMCI的發(fā)送、接收以及組幀解幀功能。并且對系統(tǒng)中的關(guān)鍵信號進(jìn)行仿真,分析了ONU系統(tǒng)的調(diào)試過程,并驗證了LINUX串口收發(fā)結(jié)果。
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簡介:隨著電子產(chǎn)品中復(fù)雜應(yīng)用的不斷涌現(xiàn)為了提高系統(tǒng)性能嵌入式軟件系統(tǒng)由單道程序系統(tǒng)向多任務(wù)操作系統(tǒng)方向發(fā)展為了裝載運行盡可能多的進(jìn)程存儲器必須被有效地分配;為避免其他進(jìn)程有意無意的干涉每個進(jìn)程都需要保護(hù)有效的存儲管理至關(guān)重要;同時處理器和存儲器之間的性能差距日益增大成為限制系統(tǒng)性能的瓶頸。為了解決這些問題人們在嵌入式處理器中引入存儲管理單元MMU以支持虛擬存儲機(jī)制并增強(qiáng)系統(tǒng)的性能和可靠性。ARM7TDMI是得到廣泛使用的32位高性能嵌入式處理器內(nèi)核但缺少MMU的支持限制了其應(yīng)用范圍。因此本文以獲得授權(quán)的ARM7TDMI處理器為研究對象在自主研發(fā)的宏單元基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)兼容ARM720T處理器的MMU。本文從介紹MMU的功能入手深入分析嵌入式處理器MMU的特點根據(jù)功能要求對設(shè)計進(jìn)行劃分并確定了各模塊的設(shè)計要素。隨后詳細(xì)討論了設(shè)計中的重點和難點對自主研發(fā)宏單元的功能建模進(jìn)行描述并將完成的設(shè)計集成至SOC驗證環(huán)境中進(jìn)行仿真驗證。通過充分的測試向量仿真和軟硬件協(xié)同驗證存儲管理單元的正確性和有效性得到驗證。論文中所給出的存儲管理單元在設(shè)計過程中對嵌入式處理器特點給予充分考慮體現(xiàn)了可復(fù)用性的要求實現(xiàn)了兼容ARM720T的目標(biāo)?;谥行緡H018ΜM工藝實現(xiàn)的存儲管理單元版圖面積為3275MM2。經(jīng)過性能對比仿真測試引入的存儲管理單元為處理器帶來了3至10倍左右的相對性能提升。論文的最后部分探討了存儲管理單元的發(fā)展趨勢總結(jié)了本文的研究工作。
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