簡(jiǎn)介：隨著多媒體信息壓縮技術(shù)和寬帶網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸高質(zhì)量的多媒體信息己經(jīng)成為信息技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。同時(shí)嵌入式LINUX系統(tǒng)的研究和應(yīng)用也正在成為信息技術(shù)研究重點(diǎn)之一。近十幾年來(lái)，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展異常迅速，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，尤其是在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的結(jié)合必將成為今后相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)人們研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。論文在深入研究ARM處理器和LINUX操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)視頻信號(hào)壓縮傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)的總體方案為基于三星公司的ARM9處理器S3C2410和LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式平臺(tái)，采用先進(jìn)的MPEG4硬件編碼芯片，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有視頻采集、壓縮與傳輸功能的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器。論文首先闡述了嵌入式的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)、ARM處理器特點(diǎn)和LINUX的結(jié)構(gòu)。對(duì)系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了討論，視頻壓縮方面采用MPEG4視頻壓縮編碼技術(shù)，滿足了傳輸速率高，圖像壓縮比高，圖像質(zhì)量好的要求；網(wǎng)絡(luò)傳輸方面采用UDP協(xié)議和IP組播多播技術(shù)，本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境基本上是局域網(wǎng)，比較適合用UDP協(xié)議，而且也容易開(kāi)發(fā)，IP組播多播技術(shù)減輕了系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)，提高了CPU資源和網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率，改善了視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。對(duì)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的功能。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件方案采用CCD攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)，采用可編程視頻采集芯片SAA7114對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，采用IME6400對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮，最后壓縮過(guò)的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制芯片CS8900發(fā)送到客戶端。軟件結(jié)構(gòu)采用客戶機(jī)朋艮務(wù)器CLIENTSERVER網(wǎng)絡(luò)模型和UDP協(xié)議，提出通過(guò)模塊化的軟件思想實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，并建立了調(diào)試環(huán)境。設(shè)計(jì)了基于S3C2410的主控模塊、視頻采集處理模塊、視頻編碼壓縮模塊和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的硬件及接口。其中主控模塊又包括電源時(shí)鐘模塊、FLASH模塊、SDRAM模塊、JTAG調(diào)試模塊。最后，本文對(duì)LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行了移植，對(duì)內(nèi)核進(jìn)行了編譯，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了主要軟件模塊，包括視頻編碼模塊、視頻傳輸控制模塊、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、用戶服務(wù)接口模塊，還對(duì)模塊進(jìn)行了編譯與實(shí)現(xiàn)。本文設(shè)計(jì)的基于嵌入式LINUX系統(tǒng)的實(shí)時(shí)視頻傳輸系統(tǒng)不僅是對(duì)視頻壓縮和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的應(yīng)用和研究，也是對(duì)嵌入式LINUX系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的一次有意義的嘗試，為進(jìn)一步研究打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：隨著GPS和SINS的廣泛應(yīng)用，其研究也在不斷深化。國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了大量的實(shí)現(xiàn)方案和優(yōu)秀算法，目前已有一些設(shè)備能夠輔助完成這些算法方案的實(shí)際工程測(cè)試與驗(yàn)證，但由于構(gòu)建驗(yàn)證系統(tǒng)的復(fù)雜性以及諸如信號(hào)模擬器、高精度導(dǎo)航定位儀等一些設(shè)備的高成本性，使得大多數(shù)算法方案仍停留在理論仿真階段。本課題設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套基于高性能FPGA和DSP器件的雙CPU結(jié)構(gòu)、GPS軟件接收機(jī)和SINS導(dǎo)航基礎(chǔ)算法的多功能GPSSINS嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)方案，并對(duì)平臺(tái)開(kāi)展實(shí)驗(yàn)測(cè)試，以驗(yàn)證其軟硬件性能。主要研究?jī)?nèi)容如下1設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件部分，通過(guò)對(duì)流行的微處理器特點(diǎn)及性能比較分析，選擇FPGADSP的雙CPU結(jié)構(gòu)方案，完成控制及預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)解算模塊和主要輔助模塊電路方案設(shè)計(jì)，通過(guò)合理的PCB設(shè)計(jì)以及細(xì)致有序的焊接調(diào)試工作，一次性開(kāi)發(fā)出可正常投入使用的嵌入式硬件平臺(tái)。2設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件部分，著重研究SINS工作原理及重要算法，選取解析式粗對(duì)準(zhǔn)和基于卡爾曼濾波器的精對(duì)準(zhǔn)方案，采用經(jīng)典的四元數(shù)理論更新姿態(tài)矩陣，結(jié)合已有GPS軟件接收機(jī)共同組成基礎(chǔ)軟件平臺(tái)。3在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)展靜態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。對(duì)GPS中頻數(shù)據(jù)和慣導(dǎo)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并加以測(cè)試分析，證明數(shù)據(jù)的正確和有效性。開(kāi)展GPS靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)，定位效果優(yōu)于10M。對(duì)SINS相關(guān)基礎(chǔ)算法進(jìn)行仿真測(cè)試，證明算法選擇與設(shè)計(jì)的正確性。實(shí)驗(yàn)測(cè)試與實(shí)際應(yīng)用表明，本嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不同于已有的只適用于某一導(dǎo)航系統(tǒng)的平臺(tái)方案，可同時(shí)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航優(yōu)秀算法進(jìn)行實(shí)時(shí)、實(shí)地性能測(cè)試，并為GPSSINS實(shí)用組合算法的前沿性探索研究提供了軟硬件平臺(tái)支撐，具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展以及INTER的不斷擴(kuò)展，嵌入式系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。嵌入式LINUX是一種適用于嵌入式系統(tǒng)的源碼開(kāi)放的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，是目前嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。在嵌入式LINUX系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，最為主要的工作是驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。優(yōu)秀的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可以更好的利用硬件的特性，提高系統(tǒng)的訪問(wèn)效率，改善整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的性能。本課題所開(kāi)發(fā)的顯示驅(qū)動(dòng)程序主要是應(yīng)用在鐵路編組站手持終端中，實(shí)現(xiàn)終端單色液晶顯示器LCD的顯示功能。該手持終端采用了歐洲先進(jìn)的鐵路綜合數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)GSMR，是編組站通信平臺(tái)由模擬集群改造為GSMR網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵組成部分。硬件方面，根據(jù)編組站工作環(huán)境的特殊要求，課題采用了ARM處理器作為主控制器，并采用單色LCD作為顯示單元。在系統(tǒng)方面，首先通過(guò)對(duì)多種嵌入式操作系統(tǒng)的分析比較，選取了LINUX作為終端的操作系統(tǒng)。而后根據(jù)終端的具體硬件結(jié)構(gòu)和功能要求，構(gòu)建了完整的嵌入式操作系統(tǒng)，為后面進(jìn)一步的程序開(kāi)發(fā)提供了完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境，構(gòu)建工作主要包括嵌入式LINUX內(nèi)核的定制與移植、BOOTLOADER啟動(dòng)程序的移植以及嵌入式根文件系統(tǒng)的建立與移植。在驅(qū)動(dòng)方面，首先分析研究了LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)的模型結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)了本顯示驅(qū)動(dòng)模塊的基本功能如打開(kāi)、關(guān)閉、讀寫(xiě)等。而后在對(duì)LINUX內(nèi)存管理機(jī)制深入分析研究的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了顯存的分配與映射。最后根據(jù)所設(shè)計(jì)的顯示單元接口電路，實(shí)現(xiàn)了LINUX下對(duì)ARMGPIO端口的控制，進(jìn)而通過(guò)GPIO端口實(shí)現(xiàn)了對(duì)LCD顯示的控制操作。

簡(jiǎn)介：應(yīng)用基于LINUX的嵌入式INTER系統(tǒng)是監(jiān)控領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式INTER將改變現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)提高系統(tǒng)可擴(kuò)展性降低成本該文在這樣的前提下研究了基于LINUX的嵌入式INTER技術(shù)文章首先概括性地介紹了嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)理論技術(shù)和監(jiān)控系統(tǒng)的演變以及嵌入式INTER系統(tǒng)在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用可能提出了基于嵌入式WEB服務(wù)器的監(jiān)控體系結(jié)構(gòu)然后詳細(xì)研究分析了如何利用LINUX構(gòu)建嵌入式INTER服務(wù)系統(tǒng)其中主要包括下面幾個(gè)方面的內(nèi)容如何引導(dǎo)嵌入式LINUX系統(tǒng)如何修改LINUX內(nèi)核以適應(yīng)嵌入式應(yīng)用的需要這其中主要分析了對(duì)虛擬內(nèi)存機(jī)制的修改如何在嵌入式LINUX系統(tǒng)中掛接文件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法如何將嵌入式LINUX系統(tǒng)接入INTER最后該文在運(yùn)行于X86處理機(jī)的LINUX平臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有基本功能的嵌入式WEB服務(wù)器并且討論了后續(xù)開(kāi)發(fā)的技術(shù)方向

簡(jiǎn)介：本課題源自實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，本文在分析了國(guó)內(nèi)外大量視頻服務(wù)器實(shí)例的基礎(chǔ)上，針對(duì)視頻壓縮格式和運(yùn)行平臺(tái)，提出了采用MPEG4編碼方式的嵌入式視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本文研究的主要內(nèi)容有1運(yùn)用操作系統(tǒng)移植的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了UCLINUX操作系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)板的移植，包括裝入程序的移植，內(nèi)核的移植以及文件系統(tǒng)的移植。2運(yùn)用嵌入式LINUX下C程序設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了視音頻媒體數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取，組幀，網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，以及芯片控制，后臺(tái)反饋交互等過(guò)程。3運(yùn)用靈活的ASIC技術(shù)和經(jīng)典的調(diào)試技術(shù)，完成了所有軟硬件的調(diào)試工作，通過(guò)72小時(shí)連續(xù)運(yùn)行測(cè)試。4設(shè)計(jì)了一種實(shí)時(shí)幀率測(cè)量的方式，并在分析了MPEG4可伸縮編碼過(guò)程的基礎(chǔ)上，提出了利用本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)MPEG4可伸縮服務(wù)的方法。在軟件研發(fā)上，系統(tǒng)采用了自頂向下逐步求精的開(kāi)發(fā)方式，面向?qū)ο蟮睦砟?，如將?duì)芯片的各個(gè)寄存器的看作是對(duì)象，而每個(gè)寄存器的各個(gè)域看作對(duì)象的屬性等。使得產(chǎn)品軟件既具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶哟谓涌谟志哂袑?duì)象使用時(shí)的彈性，這在國(guó)內(nèi)一般嵌入式的軟件研發(fā)方式中是很少見(jiàn)的。在硬件的調(diào)試過(guò)程中，采用了邏輯分析儀用作理論試驗(yàn)的分析，如查看多波形的時(shí)序關(guān)系；也采用了簡(jiǎn)單實(shí)用的二極管點(diǎn)燈的方式等。

簡(jiǎn)介：在操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，有兩種內(nèi)存分配策略，分別是動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配與靜態(tài)內(nèi)存分配。與靜態(tài)內(nèi)存分配策略相比，動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配策略允許在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)地申請(qǐng)和釋放一定大小的內(nèi)存，這極大地提高了設(shè)計(jì)靈活性及應(yīng)付突發(fā)事件的能力。由于這個(gè)原因，動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配策略在軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而，受實(shí)時(shí)性與資源受限等約束所限，在實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配策略鮮有應(yīng)用。本文以飛行器、航空航天等典型的實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用為背景，以微內(nèi)核搶占式實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)RTEMS為實(shí)現(xiàn)及測(cè)試環(huán)境，對(duì)動(dòng)態(tài)內(nèi)存資源管理進(jìn)行了深入的研究。主要工作如下所述1動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理設(shè)計(jì)要求分析本文在對(duì)若干實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例深入分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步明確了選擇合適的性能參數(shù)與應(yīng)用需求之間的關(guān)系，并結(jié)合本論文的應(yīng)用需求，提出了動(dòng)態(tài)內(nèi)存資源管理設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)性、高效性與可滿足性要求及具體含義。這為后續(xù)相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提出了設(shè)計(jì)要求，是本論文工作的前提。2動(dòng)態(tài)內(nèi)存資源管理研究本文將動(dòng)態(tài)內(nèi)存資源管理劃分為動(dòng)態(tài)內(nèi)存請(qǐng)求管理與動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配回收算法兩部分。動(dòng)態(tài)內(nèi)存請(qǐng)求管理從高層上決定任務(wù)是否有使用動(dòng)態(tài)內(nèi)存資源的權(quán)限，盡量保證關(guān)鍵任務(wù)動(dòng)態(tài)內(nèi)存請(qǐng)求的可滿足性，在資源受限的條件下提高了內(nèi)存資源的使用效率，保證了系統(tǒng)的正常運(yùn)行；內(nèi)存分配與回收算法則從底層操作入手，在TLSF算法的基礎(chǔ)上，利用“最小塊數(shù)量最小塊大小”信息及“精確”切割策略，在保證算法實(shí)時(shí)性的前提下，減少了內(nèi)部碎片，同樣在資源受限的條件下提高了內(nèi)存資源的使用效率。3基于RTEMS的動(dòng)態(tài)內(nèi)存資源管理實(shí)現(xiàn)及測(cè)試RTEMSREALTIMEEXECUTIVEFMILITARYSYSTEMS是微內(nèi)核搶占式實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。本文將動(dòng)態(tài)內(nèi)存資源管理模塊集成于RTEMS內(nèi)核中，并自行編寫(xiě)測(cè)試任務(wù)集對(duì)該模塊進(jìn)行功能及性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果不僅表明本文工作的有效性，還為下一步工作指明了方向。

簡(jiǎn)介：鍋爐是現(xiàn)代工業(yè)、企事業(yè)單位工作和生產(chǎn)的動(dòng)力動(dòng)源運(yùn)行環(huán)境較為惡劣所以鍋爐系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行極為重要。由于鍋爐往往啟停頻繁、負(fù)荷變化大依靠人工操作很難保證其安全、穩(wěn)定地在經(jīng)濟(jì)工況下長(zhǎng)期運(yùn)行。在實(shí)際運(yùn)行中自動(dòng)控制已成為鍋爐安全高效運(yùn)行的保證。鍋爐控制是一個(gè)比較復(fù)雜的控制過(guò)程為保證提供合格的蒸汽適應(yīng)負(fù)荷的需要以及鍋爐的運(yùn)行安全各個(gè)環(huán)節(jié)的工藝參數(shù)必須嚴(yán)格控制而鍋爐汽包水位的高度關(guān)系到汽水分離的速度和生產(chǎn)蒸汽的質(zhì)量也是確保安全生產(chǎn)的重要條件因此成為鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)。由于鍋爐汽包水位具有非線性、不穩(wěn)定性、大滯后等特點(diǎn)其變化受到多方面因素的影響加之虛假水位現(xiàn)象以及對(duì)控制質(zhì)量要求的提高常規(guī)的PID控制方式由于其控制參數(shù)是固定不變的不能進(jìn)行在線調(diào)整其控制效果已難以滿足系統(tǒng)性能要求?；诖吮疚脑O(shè)計(jì)了基于ARM9ADVANCEDRISCMACHINESARM嵌入式系統(tǒng)的鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)首先介紹鍋爐汽包水位的控制任務(wù)研究包括蒸汽流量和給水流量在內(nèi)的水位動(dòng)態(tài)特性及影響機(jī)理提出把粗糙集理論與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合起來(lái)對(duì)汽包水位進(jìn)行控制的方法。應(yīng)用粗糙集理論從訓(xùn)練樣本中提取、精簡(jiǎn)規(guī)則集去除規(guī)則集中的冗余信息。進(jìn)而利用這些規(guī)則構(gòu)造模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從而使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單易于理解縮短了網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時(shí)間提高了網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)效率。然后設(shè)計(jì)了以ARM9嵌入式系統(tǒng)S3C2410作為核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤(pán)控制等功能。最后使用MATLAB的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱結(jié)合SIMULINK對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。比較粗糙模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)PID控制的仿真結(jié)果可以看出前者的仿真結(jié)果明顯優(yōu)于后者。論文將粗糙模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法引入鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)改善了系統(tǒng)的控制效果并設(shè)計(jì)了以S3C2410作為核心的嵌入式系統(tǒng)這為今后鍋爐汽包水位控制器的研究提供了一種新的設(shè)計(jì)思路。

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，INTER已經(jīng)滲透大眾生活和工業(yè)生產(chǎn)的方方面面，互聯(lián)網(wǎng)在經(jīng)歷過(guò)“大型主機(jī)”、“服務(wù)器和PC”和“手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)終端”為載體的三個(gè)發(fā)展階段后，將逐步邁向以嵌入式設(shè)備為載體的第四個(gè)階段。而嵌入式設(shè)備具有體積小、實(shí)時(shí)性好、可靠性高、功能完善等特點(diǎn)。面向21世紀(jì)的嵌入式系統(tǒng)要求配備標(biāo)準(zhǔn)的一種或多種網(wǎng)絡(luò)通信接口，針對(duì)外部聯(lián)網(wǎng)要求，嵌入式設(shè)備必須配有通信接口，相應(yīng)需要TCPIP協(xié)議簇軟件支持。因此嵌入式設(shè)備和INTER的結(jié)合成為了一種必然趨勢(shì)，本文正是在此大背景之下所做的研究。遠(yuǎn)程監(jiān)控是指本地計(jì)算機(jī)以WEB作為通信平臺(tái)對(duì)遠(yuǎn)端的計(jì)算機(jī)或設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。本課題是將INTER與嵌入式設(shè)備結(jié)合，使用本地計(jì)算機(jī)通過(guò)INTER對(duì)現(xiàn)場(chǎng)嵌入式設(shè)備及下位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)比較完整的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以步進(jìn)電機(jī)為被控對(duì)象，以片上系統(tǒng)AT89S52作為步進(jìn)電機(jī)的控制芯片，通過(guò)CAN通信與現(xiàn)場(chǎng)嵌入式系統(tǒng)鏈接，PC機(jī)通過(guò)INTER來(lái)訪問(wèn)嵌入式系統(tǒng)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。全文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下1基于INTERENT的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)?；贗NTERE的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為三大主體，即監(jiān)控端PC機(jī)、主控端和執(zhí)行端。其中監(jiān)控端是與主控端之間通過(guò)INTERENT進(jìn)行通信，主控端與現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行端之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信。系統(tǒng)的整體框架為監(jiān)控端←INTER→主控端←CAN總線→現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行端2基于INTER的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的主控端設(shè)計(jì)。主控端是基于INTER的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)承上啟下的部分，是基于S3C2440A來(lái)實(shí)現(xiàn)的，包括硬件和軟件設(shè)計(jì)。主控端硬件設(shè)計(jì)主要包括電源電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)器等外圍電路。主控端軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了LINUX平臺(tái)下具有INTER和CAN雙向收發(fā)能力的軟件。主控端通過(guò)INTER通信接收監(jiān)控端的指令轉(zhuǎn)發(fā)執(zhí)行端或通過(guò)CAN總線接收?qǐng)?zhí)行端的信息轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)控端。因此，主控端實(shí)現(xiàn)了INTER和CAN兩種通信的對(duì)接，是整個(gè)系統(tǒng)的紐帶。3基于INTER的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行端設(shè)計(jì)。執(zhí)行端設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于CAN通信的步進(jìn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)CAN通信接收控制指令和發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)，包括硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)利用AT89S52單片機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器和光電耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)MCU對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制；軟件設(shè)計(jì)通過(guò)定時(shí)器中斷和比較器中斷等實(shí)現(xiàn)了CAN接收函數(shù)，CAN發(fā)送函數(shù)和步進(jìn)電機(jī)的控制函數(shù)。4CAN和RS232協(xié)議轉(zhuǎn)化器設(shè)計(jì)。該協(xié)議轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了CAN通信協(xié)議和RS232協(xié)議的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不具備CAN總線接口的設(shè)備可以直接掛接到總線網(wǎng)絡(luò)上，實(shí)現(xiàn)資源的重復(fù)利用。利用AT89S52單片機(jī)、SJA1000和PCA82C250構(gòu)成硬件電路；軟件實(shí)現(xiàn)CAN中斷接收、CAN發(fā)送、串行中斷接收和串行發(fā)送等子函數(shù)。5CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性研究。提出了基于動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法來(lái)改進(jìn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。首先通過(guò)肯達(dá)爾模型計(jì)算出CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀丟失概率、網(wǎng)絡(luò)阻塞概率和單個(gè)數(shù)據(jù)幀的等待時(shí)間與網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的關(guān)系，然后提出動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法，并通過(guò)仿真分析與標(biāo)準(zhǔn)CAN調(diào)度算法進(jìn)行比較，動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法能明顯改善CAN網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。

簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，IPTV集傳統(tǒng)數(shù)字電視與現(xiàn)代IP交互技術(shù)的雙重優(yōu)勢(shì)，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)向家庭用戶提供包括視頻點(diǎn)播、網(wǎng)頁(yè)瀏覽等多種交互式服務(wù)而受到市場(chǎng)的追捧，具有廣闊的市場(chǎng)前景和推廣價(jià)值。本課題以普天公司IPTV機(jī)頂盒項(xiàng)目為背景，從滿足日益變化的流媒體業(yè)務(wù)及第三方增值業(yè)務(wù)的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款基于嵌入式LINUX的IPTV機(jī)頂盒媒體播放器。該播放器作為IPTV機(jī)頂盒的關(guān)鍵軟件模塊，主要完成IPTV的流媒體業(yè)務(wù)和其它應(yīng)用業(yè)務(wù)的圖形及伴音展示，支持MPEG2TS傳輸框架，支持MPEG2、MPEG4、H264、WMV、MP3、AC3、AAC等主流音視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性，能夠滿足不斷變化的市場(chǎng)需求。論文首先簡(jiǎn)單介紹了IPTV的概念、機(jī)頂盒的功能及軟硬件結(jié)構(gòu)和主流的音視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。重點(diǎn)介紹了流媒體技術(shù)以及流媒體相關(guān)的協(xié)議RTPRTCPRTSP等。然后根據(jù)目前IPTV媒體業(yè)務(wù)的需求，針對(duì)RTSP客戶端接收、TS流解析、快退快進(jìn)及視頻顯示等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析研究，并提出了相應(yīng)的解決方案。最后對(duì)媒體播放器的功能和性能進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明該播放器運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)。論文最后部分對(duì)全文作了總結(jié)，指出了本文的主要研究成果以及下一步需要完善的不足之處。

簡(jiǎn)介：原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名二一雇座通日期，奪RL關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定論文作者簽名睡〕U一導(dǎo)師簽名拐日期CO奪份山東大學(xué)碩卜學(xué)位論文這兒個(gè)功能也進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)接下來(lái)，是用常見(jiàn)的PING測(cè)試工具對(duì)ICMP協(xié)議中的回顯請(qǐng)求1應(yīng)答報(bào)文進(jìn)行實(shí)現(xiàn)在TCP協(xié)議中，根據(jù)嵌入式WE日服務(wù)器的特點(diǎn)對(duì)狀態(tài)變遷圖中的狀態(tài)進(jìn)行選擇性的實(shí)現(xiàn)，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)實(shí)現(xiàn)重傳機(jī)制，保證了數(shù)據(jù)的傳輸對(duì)于運(yùn)行在服務(wù)器方的日丁TP協(xié)議，主要是用來(lái)接收WEB請(qǐng)求并返回WEB頁(yè)面通過(guò)對(duì)以上協(xié)議的合理剪裁，因此對(duì)這一部分也進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。最終實(shí)現(xiàn)了嵌入式WEB服務(wù)器，支持網(wǎng)絡(luò)用戶的訪問(wèn)。關(guān)鍵字IK入式WEB服務(wù)器ARPIPICMPTCPHTTPPING

簡(jiǎn)介：目的隨著INTER的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來(lái)嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一呈現(xiàn)巨大的市場(chǎng)需求但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求816位單片機(jī)的速度和內(nèi)存較難滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能需求隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更加受到歡迎網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展給人們的生活和工作提供了越來(lái)越多的便利工作場(chǎng)所將不再局限于某個(gè)固定的地點(diǎn)隨著高科技的發(fā)展許多小公司如雨后春筍般出現(xiàn)今后將有更多這樣的SOHOSMALLOFFICEHOMEOFFICE一族他們通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在家中或小型公司中辦公而且隨著信息社會(huì)的不斷發(fā)展家電等各種智能設(shè)備都有接入網(wǎng)絡(luò)的需求該文就是基于設(shè)計(jì)一種具有較高性價(jià)比的SOHO路由器來(lái)滿足小型辦公場(chǎng)所或家庭中多臺(tái)設(shè)備上網(wǎng)這樣一個(gè)思路而提出的LINUX是一種開(kāi)放源碼的操作系統(tǒng)可應(yīng)用于多種硬件平臺(tái)具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)的良好支持、高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點(diǎn)UCLINUX是LINUX的一個(gè)版本是專(zhuān)為沒(méi)有MMU內(nèi)存管理單元的CPU設(shè)計(jì)的它們非常適合做嵌入式操作系統(tǒng)ARMDVANCEDRISCMACHINES系列32位RISC微處理器具有許多優(yōu)異性能已成為移動(dòng)通信、手持設(shè)備等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)占有率最高的嵌入式CPU該文具體工作歸納如下1首先采用SAMSUNGARM940T核處理器S3C2500設(shè)計(jì)了嵌入式硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)并歸納了硬件主要電路設(shè)計(jì)方法2在構(gòu)建的ARM硬件平臺(tái)上成功進(jìn)行了UCLINUX操作系統(tǒng)的移植3在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上構(gòu)建了SOHO路由器初步實(shí)現(xiàn)了IP地址共享等路由器基本功能

簡(jiǎn)介：隨著多媒體信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，以及消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品智能化趨勢(shì)的加強(qiáng)，嵌入式系統(tǒng)得到越來(lái)越廣泛和深入的應(yīng)用。在航空航天、工業(yè)控制、醫(yī)療等重要領(lǐng)域中，嵌入式系統(tǒng)的安全性和可靠性顯得尤為重要。為保證嵌入式實(shí)時(shí)一系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的安全性和可靠性，對(duì)內(nèi)存管理技術(shù)的研究具有重要意義。本文面向嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用需求，提出并實(shí)現(xiàn)了一系列有助于提高系統(tǒng)安全性和可靠性的內(nèi)存管理技術(shù)解決方法，包括基于SLAB的動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配、回收、內(nèi)存內(nèi)存寫(xiě)越界判斷技術(shù)，并對(duì)其實(shí)現(xiàn)技術(shù)展開(kāi)較為深入的研究。本文首先介紹嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)和內(nèi)存管理技術(shù)，包括嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的概念，國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和研究方向，嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中內(nèi)存模式和內(nèi)存管理的特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上提出本文的研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容。第二部分，在分析內(nèi)存碎片的基礎(chǔ)上，討論了幾種通用的處理內(nèi)存碎片的通用技術(shù)。避免內(nèi)存碎片是本文要重點(diǎn)問(wèn)題之一。第三部分，分析了幾種國(guó)內(nèi)外目前比較流行的嵌入式內(nèi)存管理方案，包括VXWKS，LINUX的SLAB，以及ECOS的內(nèi)存分配策略。第四部分，提出了基于SLAB的管理內(nèi)存動(dòng)態(tài)堆的算法，包括設(shè)計(jì)和重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)作了詳盡的描述。最后，對(duì)基于嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用的內(nèi)存管理技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)今后的研究方向和待改進(jìn)部分作了展望。

簡(jiǎn)介：本文以山東省科技興農(nóng)項(xiàng)目為背景，研制和開(kāi)發(fā)了基于RTOS的ARM嵌入式微處理器的溫濕度環(huán)境控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了我們對(duì)溫濕度環(huán)境控制低成本和高可靠性的要求。本文在分析溫濕度環(huán)境控制現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)對(duì)溫濕度環(huán)境控制的低成本要求，提出了以ARM嵌入式系統(tǒng)作為溫濕度環(huán)境控制系統(tǒng)，但是考慮到系統(tǒng)應(yīng)用的復(fù)雜性的增加會(huì)降低系統(tǒng)軟件運(yùn)行的可靠性，引入了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS，大大降低了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試的復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可靠性。其次，綜述了嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及最新進(jìn)展，根據(jù)我們溫濕度環(huán)境控制系統(tǒng)的要求，選擇了合適的嵌入式處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于RTOS的ARM嵌入式系統(tǒng)的溫濕度環(huán)境控制系統(tǒng)的軟硬件。文中實(shí)地測(cè)試了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采取了防雷、防電機(jī)浪涌等措施。針對(duì)農(nóng)村電網(wǎng)的特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)了“陷井”程序，能在掉電或設(shè)備發(fā)生復(fù)位后自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)行。此外，為了便于在線更新程序及維護(hù)，設(shè)計(jì)了BOOTLOADER程序，能通過(guò)串口自動(dòng)進(jìn)行程序升級(jí)，比較并口與JTAG口更便于大批量的使用。最后，將以上設(shè)計(jì)的嵌入式ARM系統(tǒng)應(yīng)用于烘烤自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，取得了穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行效果，且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。同時(shí)敘述了一種簡(jiǎn)單實(shí)用和較為完備的溫室境控制系統(tǒng)的控制算法，及其在農(nóng)業(yè)項(xiàng)目中的運(yùn)行效果。

簡(jiǎn)介：可編程控制器PLC以其工作可靠、編程方便、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)。但是PLC價(jià)格不菲且結(jié)構(gòu)相對(duì)固定單一，因此在一些應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)導(dǎo)致成本過(guò)高和資源浪費(fèi)。隨著網(wǎng)絡(luò)通訊、計(jì)算機(jī)、微處理器等技術(shù)的迅速發(fā)展，同時(shí)結(jié)合了PLC和嵌入式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的嵌入式PLC應(yīng)運(yùn)而生。本文在充分研究傳統(tǒng)PLC結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，提出了一種嵌入式PLC的設(shè)計(jì)方案，并從總體設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)三方面做了介紹。該方案以現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求為主要的考慮因素，以CTEXM3內(nèi)核微控制器STM32F103ZET6為核心，配合輸入輸出模塊電路和通信模塊電路，搭建了CPU通信接口形式的硬件平臺(tái)，輸入輸出模塊和通信接口模塊電路均采用了光耦隔離的方式，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的基礎(chǔ)上增強(qiáng)了系統(tǒng)的硬件可擴(kuò)展能力。軟件系統(tǒng)根據(jù)傳統(tǒng)PLC的工作原理，設(shè)計(jì)了以循環(huán)掃描方式為主的PLC操作平臺(tái)，以解釋執(zhí)行的方式完成了控制程序的執(zhí)行，同時(shí)采用模塊化程序設(shè)計(jì)思想，對(duì)程序下載和通信進(jìn)行了模塊化的編程設(shè)計(jì)。之后，在嵌入式PLC軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種更加靈活和開(kāi)放的PLC軟件系統(tǒng)模式，該模式通過(guò)梯形圖和C語(yǔ)言開(kāi)放式混合編程的方式提升了軟件系統(tǒng)的靈活性。最后，介紹了基于UIP協(xié)議的遠(yuǎn)程監(jiān)控端的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了以WEB方式對(duì)嵌入式PLC的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。本論文完成了系統(tǒng)電路板的制作，并對(duì)系統(tǒng)的主要軟、硬件模塊進(jìn)行了調(diào)試，驗(yàn)證了該嵌入式PLC的合理性和可行性，具有很好的實(shí)用價(jià)值，并為進(jìn)一步提高PLC的開(kāi)放性和靈活性奠定了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：天津大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式鼠籠斷條智能在線檢測(cè)系統(tǒng)的研究姓名李桂丹申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)電機(jī)與電器指導(dǎo)教師王曉遠(yuǎn)20031201ABSTRACTABSTRACTBECAUSEOFTHEIRSIMPLESTRUCTURE，LOWPRICEANDHIGHRELIABILITYSQUIRRELCAGEIADUCTIONMOTORSAREWIDELYUSEDINMANYASPECTSBUTNLECHANICALFAULTSSUCHASBREAKAGEOFROTORBARSOFTENHAPPENOWINGTOVARIOUSSTRESSESTHEREFOREONLINEDETECTIONONINDUCTIONMOTORSISNECESSARYTHEMETHODADOPTEDINTHISPAPERISCALLEDMOTORCURRENTSIGNATUREANALYSISMCSAITDETECTSBROKENROTORBARSACCORDINGTOTHEAMPLITUDEOFTHE卜2S，IFREQUENCYCOMPONENTINSTATORCURRENTSIGNALTHISPAPERPROPOSEDANOVELMETHODWHICHISBASEDONCONTINUOUSANDSUBDIVIDEDFOURIERTRANSFORNLFTL，WAVELETPACKETDECOMPOSITIONWPD，BPARTIFICIALNEURALNETWORKANNAND‘ENERGYFAULT’DIAGNOSISMODEFORTHEFIRSTTIMEUNDERSTEADYLOADCONDITIONAMETHODBASEDONCONTINUOUSANDSUBDIVIDEDFTISPROPOSEDTHESTATORCURRENTSIVAUNDEROPERATIONCONDITIONISANALYZEDWITHCONTINUOUSANDSUBDIVIDEDFTANOVELARITHMETICISPROPOSEDFORTHEFIRSTTIMETOCOUNTERACTTHEFUNDAMENTALCOMPONENL耵LEPROBLEMTHATTHE12SYI丹EQUENCYCOMPONENTISSUBMERGEDBYTHEFUNDAMENTALCOMPONENTISSOLVEDCOMPLETELYWPDISADOPTEDBECAUSETHESPECTRUMOFTHESTATORCURRENTCANNOTBEGAINEDCORRECTLYBVFTWHENTHELOADTORQUEISFLUCTUANTTHEWPDTOEFFICIENTSOFSTATORCURRENTSIGNALANDEROPERATIONCONDITIONAREUSEDTOJUDGEWHETHERTHE10ADTORQUEISFLUCTUANTANDTEADTHEFLUCTUANTPOINTSNLESIGNAL’SENERGYINTHERANGEOFSTEADYSTATEISUSEDTOCALCULATETHEAMPLITUDEOF血EFUNDAMENTALCOMPONENTWHICHISSELECTEDASTHEINPUTOFBPANNTOGETHERWITHTHEENERGYOFWPDTOE販CIENTSINTHERANGEOFSTEADYSTATEOFSPECIALNODETHERESULTOFANNISTHEAMPLITUDEOFTHER12SL／IFREQUENCYCOMPONENT11HEINFORMATIONOFFAULTDEGREEISGAINEDFROMTWOAMPLITUDESABOVEMENTIONEDUNDERSTEADYCONDITIONTHISMETHODANDTHEABOVEMETHODBASEDONCONTINUOUSANDSUBDIVIDEDFTCANTESTIFYEACHOTHERTOINCREASETHEDETECTIONVERACITYANINTELLIGENTONLINEDETECTORBASEDONEMBEDDEDPCSYSTEMFORBROKENROTORBARSISMANUFACTUREDSBCCESSFULLYTHISSYSTEMHASADVANTAGESOFHIGHINTEGRATIONLEVEL，SMALLVOLUME，LOWPOWERHIGHSTABILITYANDRELIABILITYMOREOVERITHASTHESAMEPROGRAMPROTOCOLWITHORDINARYPCEXPERIMENTRESULTSSHOWTHEACCURACYOFTHEPROPOSEDMETHODFORBROKENROTORBARDETECTIONINSQUIRRELCAGEINDUCTIONMOTORSUNDERBOTHSTEADYANDFLUCTUANTLOADCONDITIONKEYWORDSSQUIRRELCAGEI，NDUCTIONMOTORBROKENROTORBARFOURIERTRANSFORMWAVELETPACKETDECOMPOSITION，ARTIFICIALNEURALNETWORK，EMBEDDEDPCSYSTEM