簡介：哈爾濱工程大學碩士學位論文基于嵌入式系統(tǒng)的GPS車輛導航的設(shè)計與實現(xiàn)姓名杜楠申請學位級別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導教師黃麗蓮20120318基于嵌入式系統(tǒng)的GPS車輛導航的設(shè)計與實現(xiàn)ABSTRACTINRECENTDECADES，WITHTHERAPIDGROWTHOFCAROWNERSHIP，仃A伍CCONGESTIONTRA伍CACCIDENTSANDOTHERPROBLEMS’FREQUENTOCCUREFFECTIVEMONITORINGANDMANAGEMENTFORMOTORVEHICLEBECOMESMOREIMPORTANTTHANBEFOREINADDITIONSUPERIORVEHICLESAFETYANDBETTERCOMFORTPERFORMANCEAREALSISIR培，THETRADITIONALTRA伍CINFORMATIONSERVICECANNOTMEETTHEREQUIREMENTSFORTHEABOVEREASONSPEOPLEWORKINGONINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMSANDTAKESOMEOPERATIONSLIKEWEATHERMONITORINGINREALTIMEANDDISPATCHINGWHICHCOULDINSURETRAFFICSAFETYANDIMPROVETHEEFFICIENCYOFTRANSPORTATIONBASEDONTHECU玎鰣SITUATIONANDPROSPECTSOFCARNAVIGATIONSYSTEMS’DEVELOPMENTTHEPROPOSEDPROGRAMTAKESUSEOFTHEINTELATOMPROCESSORANATOM510PLATFORMANDEMBEDDEDUBUNTUOPERATINGSYSTEMASMAINLYUNITSTHEARTICLEISMAINLYTODISCUSSINDETAILFROMBOTHHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNINTHEHARDWARE，F(xiàn)ORTHEHIGHDEMANDOFTHECENTRALPROCESSORPERFORMANCE，TAKENEWGENERATIONATOM510EMBEDDEDSYSTEMSASTHEMAINCONTROLUNITACCORDINGTOFUNCTIONALREQUIREMENTS，SOMEUNITSSUCHASTHEGPSMODULEINTERFACECIRCUIT，GPRSMODULEINTERFACECIRCUITANDREVERSINGTHEMONITORINGMODULATIONWOULDBEADDED，THENDISCUSSTHEIMPLEMENTATIONOFEACHMODULECIRCUITINTHESOFTWARE，TAKEEMBEDDEDUBUNTUOPERATINGSYSTEMASSOFTWAREDESIGNPLATFORM，ANDUSETHEQT／EMBEDDEDTEALIZEEACHDISPLAYFUNCTIONTHEAPPLICATIONRESULTSSHOWTHATTHESYSTEMISSTABLEANDRELIABLE，F(xiàn)EATURE。RICH，EASYTOOPERATE，ANDMANMACHINEINTERFACEISFRIENDLY，EASYTOEXTENDKEYWORDSINTELATOM；EMBEDDEDSYSTEMS；GPS；GPRS；VEHICLEINFORMATIONTERMINAL

簡介：進入二十一世紀以來，高新技術(shù)的發(fā)展日新月異，多學科交叉領(lǐng)域成為當前研究的熱點。MEMS、無線通信、嵌入式系統(tǒng)和傳感器技術(shù)的發(fā)展和融合，推動了具有現(xiàn)代意義的無線傳感器網(wǎng)絡的產(chǎn)生和發(fā)展。無線傳感器網(wǎng)絡是由分布于一定的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，用于監(jiān)測特定環(huán)境信息的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點組成的。作為通信，自動化以及計算機領(lǐng)域的一門新技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡已經(jīng)在軍事國防、城市管理、環(huán)境檢測、危險區(qū)域的遠程控制等領(lǐng)域得到了廣泛的研究與應用。為了實現(xiàn)對無線傳感器網(wǎng)絡定位、組網(wǎng)、路由和能量管理等技術(shù)的深入研究，采用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計一種無線傳感器網(wǎng)絡是十分必要并且可行的。本文給出了嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的軟硬件設(shè)計方案。在綜合考慮節(jié)點性能、功耗、成本等基礎(chǔ)上，采用當前流行的ARM系列微處理器芯片AT91SAM7S256，結(jié)合射頻芯片CC2420、GPRS模塊MC39I、溫度傳感器TMP05和加速度傳感器ADXL202實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的硬件設(shè)計。采用嵌入式實時操作系統(tǒng)FREERTOS，TCPIP協(xié)議棧和ZIGBEE組網(wǎng)協(xié)議棧構(gòu)建節(jié)點軟件開發(fā)平臺，設(shè)計各個功能模塊的驅(qū)動和應用程序，實現(xiàn)了節(jié)點間的通信、利用GPRS模塊進行數(shù)據(jù)的傳輸和傳感器信號的采集等功能。采用設(shè)計了數(shù)據(jù)中心軟件用于接收遠程無線傳感器網(wǎng)絡的信息。本文詳細地闡述了嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡的總體方案設(shè)計、主要功能模塊的硬件和軟件設(shè)計過程。論文最后對嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點各功能模塊進行了測試，驗證了節(jié)點及整個無線傳感器網(wǎng)絡的性能。本文給出的嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡具有性能高、功耗可控、可升級性等特點，可為無線傳感器網(wǎng)絡相關(guān)技術(shù)的深入研究提供平臺，為多個領(lǐng)域的應用開發(fā)提供參考。

簡介：東北大學碩士學位論文嵌入式數(shù)碼噴印機控制系統(tǒng)的軟件研制姓名王俊申請學位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導教師沙毅20031228查壟堂翌主堂堡壘查壘竺THESOFTWAREDEVELOPMENTOFEMBEDDEDDIGITALPRINTERCONTROLSYSTEMABSTRACTINRECENTYEARS，THEMARKETOFLARGESIZEPRINTINGHASCHANGEDDRAMATICALLYAPPLICATIONOFLARGESIZEADVERTISEMENTPRODUCTSISGETTINGWIDERGRADUALLYINVOLVINGINTOMANYFIELDSSUCHASADVERTISEMENT，DECORATION，PHOTOGRAPHYETCWITHTHEMATURITYOFLARGESIZEADVERTISEMENTPRINTINGTECHNOLOGYTHEDIGITALPRINTERISPERVASIVEINTHEWORLDESPECIALLYINTHEADVERTISEMENTFIELDOFOURCOUNTRYITISBEINGAPPLIEDREVOLUTIONARILYDIGITALPRINTERISALARGEEQUIPMENT，USINGDIGITALPIEZOELECTRICITYTECHNOLOGYTOPRINTHUGESIZEOFCOLOURADVERTISEMENTPICTURESONSPECIALMATERIALSITSCONTROLSYSTEMNEEDSTOFULFILLTHEFOLLOWINGFUNCTIONTRANSMITTINGPRINTINGDATA，MOVMENTCONTROLANDPRINTERCONTR01THECONTROLSYSTEMISAVERYKEYANDIMPORTANTCOMPONENTOFTHEPRINTINGMACHINEITSPERFORMANCEAFFECTSPRINTINGSPEEDANDPRECISIONDIRECTLYTHISEQUIPMENTUSESHHCF一5272EMBEDDEDBOARDASMAINCONTROLLERANDTRANSMITSTHEPRINTINGDATABY100MB／SETHEMETNETWORKTHEPRINTINGMACHINEHASTHEVIRTUESOFHI曲PRINTINGSPEED，HIGHRESOLUTIONRATIO，STABILIZATIONOFMOTORMOVINGANDHIGHRELIABILITYBYBROWSERTHEPRINTINGMACHINECANBEACCESSEDANDCONTROLLEDFROMLONGDISTANCETHROUGHTHEWEBSERVERBUILTINTHEEMBEDDEDBOARDTHEMAINTASKOFTHISARTICLEISTHESOFTWAREDEVELOPMENTOFEMBEDDEDDIGITALPRINTERCONTROLSYSTEMTHEDEVELOPMENTPROCESSESOFTHEEMBEDDEDDIGITALPRINTERCONTROLSYSTEMAREINTRODUCEDINTHISARTICLEFIRSTLYTHECONCEPTANDCHARACTERISTICSOFEMBEDDEDSYSTEMAREINTRODUCEDHHCF5272EMBEDDEDBOARDANDUCLINUXOPERATINGSYSTEMUSEDINTHISCONTROLSYSTEMAREEXPLAINEDINDETAILSECONDLY，THESYSTEMCOMPOSINGPARTS，WORKINGPROCESSANDREALIZATIONOFTHECONTROLSYSTEMAREINTRODUCEDTHESOFTWAREDESIGNING，PROGRAMMINGANDDEBUGGINGOFTHECONTROLSYSTEMAREINTRODUCEDINDETAILINTHEEND，THEMAINPERFORMANCEINDEXOFTHEPRINTINGMACHINEISGIVENSOMEADVICESONHOWTOIMPROVETHECONTROLSYSTEMAREALSOGIVENKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEM，UCLINUXOPERATINGSYSTEM，PRINTERCONTROLSYSTEM，MOVEMENTCONTROLSCURVE，SOCKETSERVERCLIENT，CHARACTERDEVICEDRIVERXAAR126PRINTERIII

簡介：點擊查看更多嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)接口開發(fā)與應用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著大量有關(guān)時間相關(guān)型、主動規(guī)則型、動態(tài)不確定型等現(xiàn)代實時應用的不斷出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的應用正從傳統(tǒng)領(lǐng)域向新的領(lǐng)域擴展支持現(xiàn)代應用的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)應同時提供正確性、及時性、一致性和主動性但是傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)旨在處理永久、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)強調(diào)維護數(shù)據(jù)的完整性、一致性其性能目標是高的系統(tǒng)吞吐量和低的代價而根本不考慮有關(guān)數(shù)據(jù)及其處理的定時限制所以傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)DBMS不能滿足這種實時應用的需要而傳統(tǒng)的實時系統(tǒng)RTS雖然支持任務的定時限制但它針對的是結(jié)構(gòu)與關(guān)系很簡單、穩(wěn)定不變和可預報的數(shù)據(jù)不涉及維護大量共享數(shù)據(jù)及它們的完整性和一致性尤其是時間一致性因此只有將兩者的概念、技術(shù)、方法與機制無縫集成SEAMLESSINTEGRATION的實時數(shù)據(jù)庫RTDB才能同時支持定時和一致性為了滿足現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫應用中嵌入式實時應用領(lǐng)域的新需求我們研制開發(fā)了一個主動實時嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)ARTSEDB它完善地集成了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫、實時系統(tǒng)、內(nèi)存數(shù)據(jù)庫以及主動規(guī)則的理論、技術(shù)和機制綜合了它們的功能和特性用戶接口子系統(tǒng)和應用說明子系統(tǒng)是主動實時嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中重要的組成部分其中用戶接口子系統(tǒng)負責接收用戶命令、顯示系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)果信息應用說明子系統(tǒng)則是用戶進行數(shù)據(jù)庫應用的高級語言接口針對主動實時嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的實際需要本文提出了用戶接口設(shè)計的有關(guān)原則并給出了具體的實現(xiàn)策略在應用說明系統(tǒng)中為了增強系統(tǒng)對實時事務定時限制的支持在對預定義事務進行預編譯時就進行事務靜態(tài)預分析提取事務的相關(guān)信息、確定嵌套子事務的截止期以及設(shè)定事務靜態(tài)優(yōu)先級等將它們寫入事務表中供系統(tǒng)調(diào)度時使用同時我們也給出了應用說明系統(tǒng)的整體設(shè)計方案與實現(xiàn)策略

簡介：嵌入式系統(tǒng)就是以應用為中心以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)軟硬件可裁減適應應用系統(tǒng)對功能可靠性成本體積功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)由嵌入式處理器相關(guān)支撐硬件和軟件組成嵌入式微處理器構(gòu)成了嵌入式系統(tǒng)的硬件核心軟件是實現(xiàn)應用目標的關(guān)鍵隨著需求變得越來越復雜操作系統(tǒng)也成為了嵌入式系統(tǒng)中的一個基本部件ARM體系的微處理器由于其突出的性能特點近年來已經(jīng)在嵌入式應用領(lǐng)域確立了市場和技術(shù)的領(lǐng)先地位LINUX作為嵌入式操作系統(tǒng)的崛起成為了IT界的一個新熱點它所倡導的FREEOPEN的思想打破了計算機軟件業(yè)的傳統(tǒng)游戲規(guī)則并以其獨有的魅力迅速成為了這一領(lǐng)域中的主角該文主要介紹了作者對LINUX在ARM構(gòu)架微處理上應用的嘗試性探索1對流行的多種嵌入式操作系統(tǒng)的各自特點進行了分析比較充分說明了LINUX在嵌入式領(lǐng)域的與生俱來的優(yōu)勢2簡單介紹了ARM7核的結(jié)構(gòu)以及開發(fā)過程常用的軟件工具3由底層到上層分別對系統(tǒng)引導程序BLOB和UCLINUX進行了框架性的分析4在對硬件逐步了解對BLOB以及LINUX分析的基礎(chǔ)上針對北京億旗創(chuàng)新公司推出的兩款ARM實驗箱作了LINUX系統(tǒng)移植實現(xiàn)并補充了觸摸屏USB等的驅(qū)動搭建起了完整的嵌入式系統(tǒng)

簡介：點擊查看更多基于OSEK-VDX標準的嵌入式實時操作系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：信息領(lǐng)域步入到以32位嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為典型特征的嵌入式系統(tǒng)時代嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的核心是嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵因素當前的嵌入式操作系統(tǒng)正經(jīng)歷一個從通用嵌入式操作系統(tǒng)到特定應用嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展的時期該文以王飛躍教授90年代初在美國亞利桑那大學提出的特定應用嵌入式操作系統(tǒng)ASOSAPPLICATIONSPECIFICOPERATINGSYSTEMS的概念為基礎(chǔ)從ASOS體系結(jié)構(gòu)構(gòu)造思想任務模型調(diào)度算法初步實現(xiàn)和驗證方面深入研究了ASOS首先該文綜述了嵌入式操作系統(tǒng)方面的研究指出了特制操作系統(tǒng)CUSTOMIZEDOPERATINGSYSTEMS是嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢ASOS的產(chǎn)生正是反映了這一趨勢其次針對ASOS是一個全新的嵌入式操作系統(tǒng)的概念該文從體系結(jié)構(gòu)入手在嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核基礎(chǔ)上提出了ASOS的應用特制微內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)設(shè)想并且初步規(guī)劃了ASOS的體系結(jié)構(gòu)第三在體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上該文以傳統(tǒng)的軟件工程的思想結(jié)合ASOS的特點提出了構(gòu)造ASOS的三種構(gòu)造理論和方法面向?qū)ο笏枷虢Y(jié)合UML組件技術(shù)模式生成方法第四在上述的整體框架下從軟件工程形式化和非形式化方面分析了ASOS的任務模型特點第五該文在現(xiàn)階段借助于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的調(diào)度器為實驗平臺實現(xiàn)了ASOS調(diào)度算法初步實現(xiàn)ASOS的特定應用領(lǐng)域任務的調(diào)度算法重構(gòu)和優(yōu)化最后ASOS初步驗證在實際的基于ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)平臺上該文驗證了ASOS的調(diào)度算法同時驗證了特定應用嵌入式操作系統(tǒng)ASOS理論和工程應用的可行性

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)在各個方面的廣泛應用，操作系統(tǒng)移植成為嵌入式領(lǐng)域新的熱點研究方向。LINUX憑借其功能強大、免費以及開發(fā)資源豐富等優(yōu)勢迅速占據(jù)了嵌入式操作系統(tǒng)的主導地位。而驅(qū)動程序是LINUX內(nèi)核用于完成對實際物理設(shè)備進行控制操作的功能模塊，在LINUX內(nèi)核中占有及其重要的位置。在理論研究上，本文從硬件方面介紹了QT2440開發(fā)板的硬件構(gòu)成，重點分析了驅(qū)動相關(guān)硬件的鏈接、設(shè)計等；軟件方面，概述了LINUX內(nèi)核中各子系統(tǒng)及其相互依賴關(guān)系，開發(fā)板啟動流程及設(shè)備驅(qū)動程序的框架結(jié)構(gòu)，進而對驅(qū)動程序的開發(fā)做一些基本的探討。其目的是了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般模式和具體流程，為以后的下一步研發(fā)打下堅實的基礎(chǔ)。在實踐方面，本文以QT2440平臺（S2C2440處理器）為例，詳細闡述了LINUX操作系統(tǒng)向特定硬件平臺移植的具體步驟，包括軟硬件環(huán)境的搭建、內(nèi)核的移植和配置、根文件系統(tǒng)的制作和驅(qū)動程序的編寫，作為操作系統(tǒng)移植的重要部分，著重探討了嵌入式LINUX環(huán)境中硬件驅(qū)動程序的設(shè)計問題。本文針對項目實際中的需要，移植了網(wǎng)卡、聲卡及USB主從驅(qū)動，編寫了LCD顯示器和觸摸屏驅(qū)動程序，并且驗證了其基本功能。此外，本文還采用TROLLTECH公司的QTOPIA作為LCD圖形用戶界面的開發(fā)工具，成功進行了移植。

簡介：嵌入式系統(tǒng)以其集成度高、體積小、速度快、可靠性強及穩(wěn)定性高等特點已經(jīng)得到了廣泛的應用是一個新的研究熱點該文介紹了嵌入式系統(tǒng)的特點分析了嵌入式操作系統(tǒng)的基本理論和一些重要的概念引入了一個嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ?qū)ζ鋬?nèi)核工作機理核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)各種功能的實現(xiàn)方法以及應用程序接口函數(shù)做了詳細深入的剖析DSP是數(shù)字時代的基石該文介紹DSP的功能特點并著重學習了TITMS320C54XX系列的DSP芯片分析了它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)以及開發(fā)工具最后ΜCOSⅡ內(nèi)核被成功地移植到TMS320C54XX上并擴展一些構(gòu)件組成一個基本的基于TITMS320C54XX以ΜCOSⅡ為實時操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)學習開發(fā)平臺隨著系統(tǒng)的復雜度和實時性要求的提高軟件開發(fā)已經(jīng)成為DSP系統(tǒng)開發(fā)的難點和瓶頸制約著DSP的應用該文引入ΜCOSⅡ?qū)崟r內(nèi)核以很小的系統(tǒng)代價大大降低了DSP系統(tǒng)中軟件開發(fā)的難度又使系統(tǒng)的實時性得到保證縮短應用開發(fā)的周期有很高的實用價值

簡介：隨著網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，遠程監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)過程、人民生活、實驗教學方面有了越來越多的應用。讓全世界的設(shè)備都聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為共識。特別是在高校實驗教學方面，隨著近年來的高校擴招，對教學實驗設(shè)備、科研儀器的需求不斷增加，這也就必然導致了實驗室資源與不斷增加的學生人數(shù)之間的矛盾。所以，建立網(wǎng)絡化的遠程監(jiān)控實驗平臺可以突破實驗教學在時間和空間上的限制，很好地解決這一矛盾。整個系統(tǒng)以ETHER為網(wǎng)絡框架基礎(chǔ)。采用了以太網(wǎng)交換技術(shù)、全雙工技術(shù)、負載限制策略等方法來提高網(wǎng)絡的實時性。為了使串口實驗設(shè)備聯(lián)入以太網(wǎng)，在上位機能應用組態(tài)軟件對現(xiàn)場設(shè)備進行遠程監(jiān)控和實驗，本文設(shè)計了嵌入式聯(lián)網(wǎng)模塊。在硬件上，嵌入式聯(lián)網(wǎng)模塊采用了TI公司的MSP430單片機和CIRRUS公司的以太網(wǎng)控制芯片CS8900A作為控制核心，設(shè)計了主控制器模塊、以太網(wǎng)控制模塊、串口通信模塊、電源與復位模塊。軟件方面，采用模塊化設(shè)計思想從功能上分成了四個模塊，分別為初始化模塊、數(shù)據(jù)接收處理模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送處理模塊和嵌入式TCPIP模塊。特別對精簡的TCPIP協(xié)議棧進行了分析和實現(xiàn)。在上位機，由于本過程控制系統(tǒng)實驗裝置有專門的組態(tài)軟件，所以直接使用原來的應用軟件對系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控和實驗，只是引進虛擬串口對組態(tài)軟件進行簡單的網(wǎng)絡化設(shè)計。這種方法對系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性都有很好的效果。構(gòu)建多點過程、實時控制的遠程監(jiān)控以太網(wǎng)不僅能在高校實驗教學上解決學生人數(shù)多與實驗設(shè)備少的矛盾，也可以應用到工業(yè)過程中對現(xiàn)場設(shè)備進行遠程的監(jiān)控。特別是在較為惡劣的工業(yè)環(huán)境中，有著很好的應用前景。

簡介：靜止同步補償器STATCOM是FACTS家族的重要裝置成員之一，在世界各地正得到越來越廣泛的應用。因為先進的控制性能，STATCOM已經(jīng)成為世界上靜止無功補償發(fā)展研究的方向。作為STATCOM的重要組成部分，控制器和控制系統(tǒng)直接影響它的運行性能。本文針對混合型級聯(lián)多電平主電路，結(jié)合其控制器和控制系統(tǒng)的設(shè)計和研究，對控制器和控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計進行了系統(tǒng)性分析并加以實現(xiàn)。首先，在分析了STATCOM裝置的工作原理和工作特性的基礎(chǔ)上，給出了STATCOM控制系統(tǒng)的兩層模型，即系統(tǒng)層與裝置層，它的優(yōu)點是可以將一個復雜系統(tǒng)分為兩個設(shè)計相對容易的子系統(tǒng)，并且每個子系統(tǒng)有各自的控制對象，同時各子系統(tǒng)之間還存在著一定的控制關(guān)系。分析了STATCOM控制系統(tǒng)模型中由于參數(shù)不確定性帶來了STATCOM模型的不確定性和攝動性，影響了模型的精確性。隨著裝置容量變得越來越大以及對輸出波形諧波頻譜更高的要求，多電平STATCOM主電路成為未來的發(fā)展方向。在分析多電平STATCOM主電路結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，對單元級聯(lián)式多電平主電路的構(gòu)成和工作原理進行了研究，而混合型級聯(lián)多電平主電路與輸出相同電平的其它類型多電平主電路相比，具有所需的功率器件最少的優(yōu)點。采用SHEPWM技術(shù)，降低了主電路輸出注入系統(tǒng)電流中的低次諧波含量，分析了開關(guān)角誤差與諧波之間的關(guān)系，并給出了通過選擇開關(guān)角魯棒系數(shù)來降低其影響的方法。其次，在分析了STATCOM系統(tǒng)存在非線性、參數(shù)攝動和外部擾動的基礎(chǔ)上，建立了存在參數(shù)攝動和外部擾動的兩種模型，即單機無窮大系統(tǒng)的系統(tǒng)級數(shù)學模型與裝置級數(shù)學模型。采用H2H∞混合控制理論和直接反饋線性方法，分別設(shè)計了兩種模型的非線性控制器。利用線性矩陣不等式LMI對控制器進行求解。通過MATLAB仿真，表明了H2H∞混合控制兼有魯棒性能和最優(yōu)性能，可使系統(tǒng)快速平息振蕩，有效提高系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，提高系統(tǒng)的傳輸容量，同時又能滿足故障切除后電壓精度的要求。所設(shè)計的控制器在保證控制性能的基礎(chǔ)上，對參數(shù)的不確定具有魯棒性，同時保證在所有參數(shù)攝動范圍內(nèi)具有漸近穩(wěn)定性接著，分析了傳統(tǒng)集中控制中存在的局限性，依照建立的數(shù)學模型，針對混合型級聯(lián)多電平主電路的特點，在STATCOM控制系統(tǒng)設(shè)計中提出了基于模塊化嵌入式的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即基本控制單元執(zhí)行層、協(xié)調(diào)層和組織層。在這種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下，系統(tǒng)具有很好的自適應性，當外界環(huán)境變化或出現(xiàn)故障時，通過同級子系統(tǒng)之間以及子系統(tǒng)和較高層次系統(tǒng)之間的信息交換，相關(guān)層次的子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進行調(diào)整，從而實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的動態(tài)平衡，因此整個系統(tǒng)反應靈活，柔性好，可靠性高。采用標準化組件和標準化通訊接口規(guī)范，各層之間可以通過明確的接口進行交互，因此不需要關(guān)心層內(nèi)結(jié)構(gòu)的細節(jié)。各個組件一般實現(xiàn)不同的功能范疇，要求功能相對獨立，組件之間耦合為松耦合。這樣可以實現(xiàn)所謂的“即插即用”功能，并使得控制軟件的調(diào)試、維護和升級都得到簡化。隨后，在硬件設(shè)計方面，詳細地設(shè)計了基本控制單元執(zhí)行層和協(xié)調(diào)層。根據(jù)基本控制單元執(zhí)行層的功能要求，設(shè)計了模塊化嵌入式單相控制單元。該單元采用基于ARM內(nèi)核的32位LPC2129局部控制器和CPLD設(shè)計方案，完成了對基本控制單元執(zhí)行層的觸發(fā)電路、驅(qū)動單元、通信單元、同步電路及保護等電路單元的設(shè)計。根據(jù)協(xié)調(diào)層的功能要求，采用雙DSP方案，設(shè)計了模塊化嵌入式主控制器單元。DSP56F8071完成采集、判斷及控制策略等功能，而DSP56F8072則負責整個系統(tǒng)的運行、協(xié)調(diào)及人機交互等功能。同時，還對STATCOM保護進行了初步討論，提出了主電路故障檢測方案，給出了控制性保護是STATCOM裝置中一種特殊而且有效的保護，并且具體說明了控制性保護在STATCOM中的實現(xiàn)方法。最后，結(jié)合硬件平臺和STATCOM的兩種運行方式，對STATCOM控制系統(tǒng)的軟件進行了設(shè)計。利用UCOSⅡ嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)軟件的移植性、維護性和擴展性。

簡介：10248110037913420131320131

簡介：本文介紹電視跟蹤的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，分析實現(xiàn)嵌入式彩色視頻跟蹤系統(tǒng)的硬件和軟件技術(shù)基礎(chǔ)。闡述電視跟蹤系統(tǒng)工作原理、結(jié)構(gòu)特點，解決嵌入式彩色視頻跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)實際工程應用要求設(shè)計一個嵌入式彩色視頻跟蹤平臺。提出利用小波變換進行目標分離、目標特征提取和目標識別的算法，在設(shè)計的嵌入式彩色視頻跟蹤平臺上進行大量的實驗，并給出實驗結(jié)論。論文包括硬件設(shè)計和算法實現(xiàn)兩大部分第一部分介紹硬件實現(xiàn)方案并給出具體的實現(xiàn)方法，對實現(xiàn)過程中的具體問題進行詳細的分析，提出了解決方案。實現(xiàn)了嵌入式彩色視頻跟蹤平臺，此平臺稍加改動便可滿足許多嵌入式視頻跟蹤測量系統(tǒng)的需要。硬件實現(xiàn)過程中主要采用以下關(guān)鍵技術(shù)●利用彩色CCD攝像機和增強型視頻處理器進行視頻信號的采集和量化，從而將彩色信息加入視頻跟蹤系統(tǒng)，提高目標特征空間維數(shù)?！癫捎秒p幀存流水作業(yè)技術(shù)，使數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)采集同時進行，既提高了系統(tǒng)的實時性，又能滿足高級算法對更新數(shù)據(jù)的時間要求。

簡介：作者提出并實現(xiàn)了一種基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度機制首先該機制采用了一種基于優(yōu)先級排序的進程調(diào)度器POSCHEDULER該調(diào)度器在保持了LINUX現(xiàn)有調(diào)度器一切優(yōu)良特性的基礎(chǔ)之上還具有以下一些優(yōu)點使用了復雜度為O1的調(diào)度算法保證了調(diào)度時間的確定性強調(diào)了緊迫任務對響應時間的要求使系統(tǒng)具有更好的響應能力使用了更合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在實現(xiàn)上更加簡潔其次該調(diào)度機制采用了搶占式的調(diào)度方式利用在內(nèi)核中插入可搶占點的方法將LINUX改造成內(nèi)核可搶占的并對SMP版本中的SPINLOCK機制進行改進從而方便地對可搶占點進行設(shè)置新的調(diào)度方式允許系統(tǒng)在內(nèi)核狀態(tài)下對進程進行搶占調(diào)度從而減少了調(diào)度延遲的產(chǎn)生通過上述這種調(diào)度機制使得LINUX具有一定程度的軟實時特性從而滿足其作為嵌入式操作系統(tǒng)的需要基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度機制已成功應用于同深圳泛友科技有限公司合作開發(fā)的JINUX嵌入式操作系統(tǒng)之中該系統(tǒng)已通過國家有關(guān)部門鑒定具有良好的市場前景