簡介：激光位移檢測技術因其測量精度高、速度快、非接觸等特點，在光電檢測中是一門具有重要價值的科學。目前，國內(nèi)外光電檢測設備向著小型化、智能化、運算速度更快、測量精度更高的方向發(fā)展，這就為測量技術的硬件平臺提出了新的挑戰(zhàn)。隨著電子技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)進入了人們的視線，這些設備不像通用計算機那樣具有龐大的體積，它們非常小，而且在計算方面也不遜色通用計算機，同時又有著出色的人機交互功能，順理成章的成為了當前電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新趨勢。本文正是基于這種背景之下來研究在嵌入式系統(tǒng)中的激光位移檢測技術，在文中將使用ARM9核的S3C2440A處理器作為所要開發(fā)的硬件平臺的核心，在此基礎上增加其他所需硬件外圍設備，同時使用嵌入式LINUX系統(tǒng)去管理整個設備。在激光位移檢測系統(tǒng)中常用到的位置敏感器件POSITIONSENSITIVEDETECTOT，PSD，PSD的非線性誤差一直阻礙著檢測系統(tǒng)的整體精度，在文中，除了使用硬件電路去減小PSD的誤差以外，在嵌入式系統(tǒng)中運行PSD非線性修正算法對數(shù)據(jù)進行修正，最終得出測量V結(jié)果，這樣便極大的提高了整個激光位移檢測的精度。本文主要從底層硬件的設計、移植、到上層軟件系統(tǒng)的開發(fā)等方面對激光位移檢測技術做了詳細的分析。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應用到科學研究、工業(yè)控制、軍事技術以及人們的日常生活等各個方面。尤其在實時領域基于實時的嵌入式操作系統(tǒng)也得到了更多的應用。正是由于實時操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的地位日益提升對實時操作系統(tǒng)的研究已成為嵌入式系統(tǒng)研究中的重要部分。調(diào)度算法是嵌入式實時操作系統(tǒng)的核心所在因此對嵌入式實時操作系統(tǒng)調(diào)度算法進行研究和分析以提高實時性有著重要的意義。若要確保各個實時任務能夠及時調(diào)度并安全完成就必須對任務集在處理器上進行合理的調(diào)度如何對實時任務進行調(diào)度同時又保障實時系統(tǒng)時限性和高可靠性是實時操作系統(tǒng)研究的一個關鍵問題。不同類型的實時系統(tǒng)對資源要求以及對時間約束的形式不同因此其調(diào)度算法就不同如當任務是周期性的其周期就很重要當任務是非周期性的則截至期就很重要調(diào)度算法是系統(tǒng)能否實時響應的關鍵。本文首先介紹了研究背景、意義以及國內(nèi)外研究概況。然后給出了嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)的定義介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢。并介紹了微內(nèi)核的相關概念、技術特點和體系結(jié)構(gòu)和常見嵌入式實時操作系統(tǒng)微內(nèi)核其中包括VXWKSΜC／OSⅡΜCLINUX等。基于以上基礎研究了微內(nèi)核的實時調(diào)度算法并對其調(diào)度算法做了分類和總結(jié)。最后分析比較了靜態(tài)實時調(diào)度和動態(tài)實時調(diào)度其中的不足之處?；谝陨涎芯亢筇岢鰡栴}。對任務集建模詳細敘述了新的優(yōu)先級的分配方案此方案通過衡量任務價值和任務時限來決定任務優(yōu)先級的高低。討論了實時調(diào)度器和中斷管理機制敘述了新的微內(nèi)核任務調(diào)度算法算法的設計原則是任務的時限越小且價值越大則任務的優(yōu)先級越高；對于時限與價值完全相同的任務先到達者具有更高的優(yōu)先級。并給出了新的微內(nèi)核任務調(diào)度算法的流程圖。然后對微內(nèi)核ΜC／OSⅡ的調(diào)度算法做了詳細的分析和研究包括任務控制塊任務就緒表和任務調(diào)度器。分析和總結(jié)了ΜC／OSⅡ?qū)崟r內(nèi)核優(yōu)缺點通過實現(xiàn)時間片輪轉(zhuǎn)算法在內(nèi)核部分的擴展優(yōu)先級繼承算法擴充任務數(shù)改進調(diào)度算法使得構(gòu)建的實時內(nèi)核更可靠及具有更強的適用性。最后以ΜC／OSⅡ作為原型實現(xiàn)新的微內(nèi)核任務調(diào)度算法通過性能測試實驗證明對于任務周期長的任務集性能得到明顯提升對于任務周期短的任務集性能也得到小幅提升新的微內(nèi)核的實時性得到了提高。

簡介：隨著信息技術的飛速發(fā)展人們需要能夠準確、快速和便捷地獲得大量數(shù)據(jù)并能從中迅速提取出有用的信息近年來隨著微電子技術飛速發(fā)展嵌入式計算機正在深入應用到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、國防、科研以及日常生活等各個領域?qū)⑶度胧接嬎銠C技術與數(shù)據(jù)采集技術及數(shù)字信號處理技術結(jié)合起來構(gòu)成一種體積小、便于攜帶、易于網(wǎng)絡化、造價相對較低集信號采集、處理、存儲和顯示為一體的設備具有廣泛的應用前景該論文從現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)便攜化和網(wǎng)絡化的發(fā)展趨勢著手分析了嵌入式技術在數(shù)據(jù)采集和頻譜分析應用中的優(yōu)勢和意義采用嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)針對MOTOLA公司的MC68VZ328和CIRRUSLOGIC公司的EP7312ARM7系列兩種嵌入式處理器設計了數(shù)據(jù)采集電路和接口控制電路在分析系統(tǒng)軟硬件資源的基礎上編寫了數(shù)據(jù)采集和處理的應用程序?qū)崿F(xiàn)了用于頻譜分析的FFT算法研究了嵌入式系統(tǒng)應用程序的編程方法和設備驅(qū)動程序的設計問題設計的數(shù)據(jù)采集電路具有放大、濾波、采樣等功能采用了雙FIFO存儲結(jié)構(gòu)有效地保證了模數(shù)轉(zhuǎn)換器40MHZ采樣頻率通過CPU的接口電路設計實現(xiàn)了信號的幅值控制和采樣頻率控制編寫的應用程序?qū)崿F(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、存儲和顯示等功能具有靈活的操作性在軟件設計中利用了LINUX操作系統(tǒng)的多任務特性實現(xiàn)了各個功能模塊在宏觀上的并行處理提高了系統(tǒng)運行效率采用512點時間抽取DIT基2FFT算法對所采集的信號進行了頻譜分析研究了提高FFT運算速度的方法實現(xiàn)了在EP7312和嵌入式LINUX平臺系統(tǒng)下彩色LCD設備的驅(qū)動論述了設備驅(qū)動的工作原理并總結(jié)了開發(fā)中所應遵循的原則和方法論文對進一步開發(fā)針對工業(yè)、國防、醫(yī)療等各個領域具體應用的網(wǎng)絡化數(shù)字存儲儀、頻譜分析儀和相應的手持式儀器奠定了堅實基礎

簡介：當前現(xiàn)場總線技術已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場和實驗室中它可以給設備以可靠的連接和控制技術非常成熟。但現(xiàn)場總線是一種專用網(wǎng)絡控制的物理空間擴大時將會大大增加監(jiān)控系統(tǒng)的成本。隨著近年計算機技術和計算機網(wǎng)絡的快速發(fā)展計算機網(wǎng)絡已經(jīng)延伸至學校、工廠、實驗室等各個角落通過無線連接人們甚至可以隨時隨地接入網(wǎng)絡。所以如果能夠?qū)鹘y(tǒng)的計算機網(wǎng)絡與工業(yè)控制相結(jié)合必將大大降低監(jiān)控系統(tǒng)的成本提高其便捷程度。現(xiàn)如今由于TCPIP技術和嵌入式技術的逐漸成熟BS模式應用越來越廣泛使工業(yè)設備的網(wǎng)絡化監(jiān)控提供了較好的技術基礎必將成為一種新的發(fā)展趨勢具有廣闊的發(fā)展前景。本文以水溫作為控制對象按照現(xiàn)在比較流行且技術上已經(jīng)較為成熟的BS模式將系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)控制、數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)存儲和網(wǎng)絡控制等功能劃分為4個功能模塊1、設備數(shù)據(jù)采集控制模塊2、CGI數(shù)據(jù)接口網(wǎng)關模塊3、數(shù)據(jù)存儲模塊4、WEB數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊。其中數(shù)據(jù)的交互以CGI技術為核心實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集設備與網(wǎng)絡控制、數(shù)據(jù)存儲兩個模塊的交互使用戶可以從服務器上對整個系統(tǒng)進行統(tǒng)一控制操作的功能。為了實現(xiàn)系統(tǒng)設計目標本文首先分析了當前嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀從嵌入式操作系統(tǒng)軟件與硬件等兩個方面綜合考慮選擇ARM芯片為核心的53C2410處理器作為關鍵部件為嵌入式處理器裁剪并配置了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)并在其上配置并實現(xiàn)了BOA網(wǎng)絡服務器和SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫使服務器能夠通過普通的計算機網(wǎng)絡實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的采集并實時顯示于服務器端。還可以實現(xiàn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的查詢、運行參數(shù)的設置和開關控制等。經(jīng)測試檢驗本系統(tǒng)運行正常數(shù)據(jù)顯示與存儲系統(tǒng)參數(shù)的設置與開關控制等都完全符合最初的設計要求。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場和實驗室的遠程監(jiān)控并且為智能家電的發(fā)展提供了一個可行方案。

簡介：隨著現(xiàn)代社會信息化、智能化網(wǎng)絡化的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)作為后PC時代和網(wǎng)絡時代的新秀正在大放異彩而智能語音技術的不斷成熟和完善也給嵌入式的發(fā)展帶來無限的活力由于語音合成系統(tǒng)對于運算和存儲資源要求比較高因而限制了語音合成技術的應用范圍過去主要局限在服務器級和桌面級應用然而近幾年隨著嵌入式技術的蓬勃發(fā)展嵌入式設備越來越受到社會的認同為了滿足用戶對于嵌入式設備更便捷、更自然使用的需求將漢語語音合成技術應用到嵌入式設備中已成為必然的趨勢嵌入式語音技術的應用必將形成強大的社會潮流我們已經(jīng)積累了相當豐富的大語料庫合成知識和技術擁有較成熟的大語料庫合成系統(tǒng)并具有良好的合成效果大語料庫合成方法代表了語音合成技術領域的最新研究方向如何協(xié)調(diào)好大語料庫合成系統(tǒng)的合成效果和資源消耗使得大語料庫合成技術在嵌入式領域應用是一個亟待解決的研究內(nèi)容該文在已經(jīng)積累了大語料庫合成技術的基礎上充分利用原有資源運用數(shù)據(jù)挖掘中聚類技術以及統(tǒng)計學方法對原始語料庫進行統(tǒng)計分析聚類裁減制作盡量覆蓋原始音庫中韻律情況同時滿足系統(tǒng)極小尺寸資源消耗要求音庫并用裁減后的音庫去構(gòu)建嵌入式環(huán)境下的語音合成系統(tǒng)為了進一步提高嵌入式語音合成效果的自然度對原有的基于音節(jié)的語音片斷拼接技術進行改進引入不定長單元挑選、拼接技術該文從一個大語料庫合成系統(tǒng)的音庫入手對音庫進行了相關統(tǒng)計以及聚類裁減最后得到一個盡量覆蓋原始音庫中韻律情況同時滿足系統(tǒng)極小尺寸資源消耗要求音庫并建立了相應的不定長單元索引形成了基于音節(jié)和音步的雙層索引體系采用裁減后音庫以及改進的單元挑選算法搭建出研究原型系統(tǒng)并經(jīng)過多個專業(yè)人士測聽根據(jù)合成效果來驗證音庫裁減和不定長單元單元挑選技術合成的聲音具有較好的清晰度自然度基本達到預期目標裁減后系統(tǒng)雖然未能達到與原系統(tǒng)一樣優(yōu)質(zhì)效果但在極小的資源消耗下整體上逼近原先效果更加適合向嵌入式環(huán)境下移植

簡介：點擊查看更多嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核設計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著科學技術和社會生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對機械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率提出了越來越高的要求。在機械的制造業(yè)中，單件以及小批數(shù)目生產(chǎn)的零件占零件加工總量的80％左右，為了實現(xiàn)多品種、小批量產(chǎn)品零件的自動化生產(chǎn)，一種以嵌入式為基礎的數(shù)控系統(tǒng)應運而生，并以驚人的速度向前發(fā)展，成為一種靈活的、能適應產(chǎn)品頻繁改型的新型開放式數(shù)控系統(tǒng)。因此，開發(fā)新型嵌入式數(shù)控系統(tǒng)成為本課題研究的主要內(nèi)容。本文首先介紹了數(shù)控系統(tǒng)的基本概念和分類，以及數(shù)控系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，對數(shù)控系統(tǒng)的工作原理進行了分析，其中包括數(shù)控系統(tǒng)的加工流程、數(shù)控插補原理、刀具補償原理和進給速度控制原理，然后結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有的較成熟的數(shù)控方案和嵌入式技術，提出了一種基于MCU和CPLD構(gòu)架的數(shù)控系統(tǒng)，給出了本數(shù)控系統(tǒng)的硬件框圖，并詳細介紹了數(shù)控系統(tǒng)的硬件設計，包括數(shù)控系統(tǒng)主板設計、數(shù)控接口板設計和數(shù)控液晶驅(qū)動板設計，并對部分電路原理和接口進行了詳細分析說明。其中主板系統(tǒng)采用STM32F13ZET6作為主MCU處理器，為其配備了SRAM和FLASH的存儲電路，并通過FSMC總線與控制CPLD相連，實現(xiàn)對兩軸伺服電機、主軸變頻器、手輪和主軸編碼器以及其它輔助設備的協(xié)調(diào)控制，本系統(tǒng)的X軸精度05ΜM，Z軸精度1ΜM，切削速度5～6000MMMIN。然后給出了一種基于FSMC總線的STM32和CPLD之間的通訊模式，自定了本系統(tǒng)專用的CPLD寄存器地址協(xié)議，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸，大大提高了本數(shù)控系統(tǒng)的實時性。接著闡述了主控CPLD的邏輯設計，給出了各個模塊的核心設計思想和實現(xiàn)流程，對關鍵技術的解決方法進行了詳細的說明。最后介紹了本數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試平臺，經(jīng)過反復地測試和數(shù)據(jù)比較，本數(shù)控系統(tǒng)的精度完全可以達到工業(yè)機械加工的精度要求，速率方面也能滿足當前的機械加工效率，且穩(wěn)定性較好。該數(shù)控系統(tǒng)在經(jīng)過一年又兩個月的研發(fā)調(diào)試，系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性不斷地改善，系統(tǒng)運行設置不斷地優(yōu)化，界面操作的人性化程度不斷地提高。該構(gòu)架的數(shù)控系統(tǒng)與以前的基于PC機的數(shù)控系統(tǒng)相比具有很高的性價比。如果該數(shù)控系統(tǒng)得以大范圍推廣，將產(chǎn)生可觀的社會效益，為我國機械加工業(yè)做出貢獻。

簡介：隨著無線通信網(wǎng)絡的快速發(fā)展，藍牙技術作為一種新型的無線通信技術逐漸發(fā)展和壯大起來，并迅速應用于手機、藍牙耳機、標識牌等終端設備。目前，藍牙技術是一種頗具優(yōu)勢的無線通信技術，逐漸成為嵌入式終端設備的研究熱點問題。本文就是基于“藍牙”技術的基礎上開發(fā)了嵌入式終端設備，綜合運用了二維條碼掃描技術、嵌入式操作系統(tǒng)技術和液晶顯示技術等關鍵技術。文中著重研究了嵌入式終端設備的硬件設計思路并加以實現(xiàn)。從嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的角度，對嵌入式終端設備進行了功能需求分析和功能規(guī)劃設計，提出了嵌入式終端設備的核心板與接口板相互結(jié)合的模塊化設計思想，基于此思想設計與制作了嵌入式終端設備的目標板。此外，還研究了藍牙技術的實現(xiàn)原理，在嵌入式終端設備實現(xiàn)了藍牙HCI層數(shù)據(jù)通信。除此之外，提出了基于EPA的藍牙接入裝置的設計思路，開發(fā)了基于EPA的藍牙接入裝置，此裝置很好解決了藍牙無線通信與有線數(shù)據(jù)通信之間的切換。

簡介：隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展和全球信息化浪潮的來臨人們的家居生活正面臨著一次重要的變革家庭中的家用電器從最初的機械式家電開始經(jīng)歷了電氣化家電、電子化家電各個階段進入二十一世紀后出現(xiàn)了網(wǎng)絡家電此時的網(wǎng)絡家電除了具有普通家電的功能之外還具有網(wǎng)絡通信的功能論文分析了傳統(tǒng)的以家居服務器為中心的智能家居架構(gòu)中網(wǎng)絡家電通信的缺點提出了將部分網(wǎng)絡家電直接接入社區(qū)服務子網(wǎng)的架構(gòu)闡述了在這種架構(gòu)下的網(wǎng)絡家電端的實現(xiàn)網(wǎng)絡家電的嵌入式內(nèi)核包括了嵌入式操作系統(tǒng)和TCPIP協(xié)議兩方面論文重點說明了嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的選擇、移植、使用和TCPIP協(xié)議棧的選擇、移植、實現(xiàn)從網(wǎng)絡家電通過INTRA與社區(qū)服務器通信出發(fā)在單片機上仿真網(wǎng)絡家電研究了在較低成本下網(wǎng)絡家電設備接入INTRA方案單片機上實現(xiàn)了WEB服務器功能在計算機上通過瀏覽器對其進行了訪問進行狀態(tài)的返回和參數(shù)的控制

簡介：實時數(shù)據(jù)庫是其事務和數(shù)據(jù)都可以具有定時限制的或顯式的定時限制的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)系統(tǒng)的正確性不僅依賴于邏輯結(jié)果而且還依賴于邏輯結(jié)果產(chǎn)生的時間在實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中集成主動數(shù)據(jù)庫的規(guī)則使實時數(shù)據(jù)庫具有主動特性能夠根據(jù)系統(tǒng)運行現(xiàn)場的情況進行自動切換處理是實時主動數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容以自主研制開發(fā)的嵌入式實時主動數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)ARTSEDB為對象深入的研究與探討了支持嵌入式實時數(shù)據(jù)庫的主動機制的設計與實現(xiàn)問題首先介紹具有實時主動特性的ARTSEDB的體系結(jié)構(gòu)ARTSEDB中主動機制的體系結(jié)構(gòu)和主動機制的執(zhí)行模型及主動機制的主要模塊與ARTSEDB中其它子系統(tǒng)的接口其次在介紹主動機制的規(guī)則、實現(xiàn)方法和執(zhí)行模式等概念的基礎上詳細闡述了對于主動機制中不同類型的事件的探測方法尤其是時間事件和復合事件探測問題所進行的研究根據(jù)按照類型建立索引的事件庫高效完成了基本事件的探測與處理時間事件的處理是主動實時數(shù)據(jù)庫定時限制實現(xiàn)的關鍵重點給出了時間事件處理的方法它也是時間條件評價的基礎詳細討論了復合事件的探測與處理也系統(tǒng)地描述了主動規(guī)則的靜態(tài)分析的相關概念并提出了改進的主動規(guī)則靜態(tài)分析的算法重點討論了觸發(fā)器條件評價以及執(zhí)行的問題ARTSEDB的觸發(fā)器采用SA模型根據(jù)條件的描述詳細分析了條件評價的實現(xiàn)為了提高系統(tǒng)的性能利用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的嵌套事務模型分析設計了有效的觸發(fā)器執(zhí)行模型該模型不僅支持觸發(fā)器的順序執(zhí)行也支持觸發(fā)器的并行執(zhí)行根據(jù)觸發(fā)器的執(zhí)行模型以及執(zhí)行原則實現(xiàn)了觸發(fā)器的順序執(zhí)行和并行執(zhí)行最后從系統(tǒng)整體出發(fā)對主動機制的實現(xiàn)特征進行討論重點分析了主動機制與數(shù)據(jù)操縱、并發(fā)控制、出錯處理等子系統(tǒng)的聯(lián)系

簡介：高頻電源以其體積小、效率高、功耗低的特點逐步取代工頻電源應用到靜電除塵器中，效力于節(jié)能減排工作。但是，由于高頻電源電路集成度、復雜度高，使其在運行過程中由一個小的故障而引發(fā)災難性的事故，因此，能夠在故障發(fā)生早期檢測出來并作相應處理是保證系統(tǒng)安全、高效運行的必要條件。本文針對高頻電源故障提出兩種故障檢測方法其一，基于自適應PCA的高頻電源故障檢測方法。在分析高頻電源相關參數(shù)母線電壓、高頻高壓變壓器相電流、原邊諧振電流、副邊電流以及副邊電壓的基礎上，考慮到這些參數(shù)的變化以及各參數(shù)相互之間的影響，基于傳統(tǒng)主元分析理論，提出了自適應PCA的故障檢測新方法。首先，建立正常工況下的歷史數(shù)據(jù)矩陣，對實時采集的無故障數(shù)據(jù)進行相似度計算，決定模型的局部更新，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和更新數(shù)據(jù)進行協(xié)方差矩陣的權重分配，采用改進的迭代算法建立新的主元模型，最后使用SPE和T2結(jié)合的統(tǒng)計量進行實時故障檢測。其二，基于相似度匹配的故障檢測算法。選取高頻電源原邊諧振電流為研究變量，對具有噪聲的波形進行均值濾波，結(jié)合灰度投影算法粗匹配和混合相似度精匹配來判斷待測波形是否與庫波形匹配成功，若成功則表示無故障，反之，則表示故障發(fā)生，作報警處理。最后，在MATLAB中對上述兩種方法進行了仿真，驗證了方法的可行性和正確性。進一步，為驗證所提方法的實際工程應用性，將上述提出的基于自適應PCA的故障檢測方法在嵌入式平臺上進行實時仿真驗證，平臺采用基于LINUX的ARM嵌入式系統(tǒng)。首先，對實驗平臺的硬件部分進行設計及搭建，并在硬件基礎上配置了相關的軟件開發(fā)環(huán)境，完成蜂鳴器的驅(qū)動程序編寫，開發(fā)相應的上位機和下位機應用程序。最后，在所搭建的平臺上，對現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行模擬的實時故障檢測實驗。實驗結(jié)果表明，本文所提出方法具有一定的工程應用性，設計的ARM嵌入式平臺具備良好的故障檢測能力和人機交互性。

簡介：多年以來，人們一直使用各種各樣的工具來完成任務，而且這些工具正變得越來越強大，并且能夠互相連接起來。比如說微處理器，已經(jīng)出現(xiàn)在很多日常使用的物件中，并且越來越多地和網(wǎng)絡有了聯(lián)系。微處理器不僅僅可以作為個人計算機和工作站的心臟，也在嵌入式設備領域得到了廣泛的應用。個人數(shù)字助理PERSONALDIGITALASSISTANT、掌上個人電腦HHELDPC、電視機、傳呼機、手機，甚至連手表都裝上了微處理器，并且很多都可以和網(wǎng)絡連接。逐漸通過網(wǎng)絡連接起來的設備開創(chuàng)了軟件的新環(huán)境。一般通過網(wǎng)絡連接起來的設備都具有不同的硬件體系、不同的操作系統(tǒng)，用于不同的用途。JAVA通過創(chuàng)建與平臺無關的程序來解決各種設備在軟硬件體系上的不兼容。因此，一個JAVA程序可以不需要修改地就在很大范圍內(nèi)的設備上運行。JAVA的這種平臺無關性主要是由JAVA虛擬機JAVAVIRTUALMACHINE實現(xiàn)的。JAVA虛擬機將所有與平臺相關的操作都封裝在虛擬機的內(nèi)部，并且為上層的應用程序提供了統(tǒng)一的接口。網(wǎng)絡上存在的大量的JAVA程序都需要JAVA虛擬機提供圖形化的界面，比如說現(xiàn)在特別流行的JAVA游戲。JAVA應用程序接口（JAVAAPPLICATIONINTERFACE）所提供的最基本的圖形類庫稱為抽象圖形工具包（ABSTRATWINDOWSTOOLKIT）。本論文在剖析JAVA虛執(zhí)機內(nèi)部實現(xiàn)機制的基礎上，著重討論了在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)AWT技術的過程。并且在實現(xiàn)AWT技木的基礎上，討論了如何根據(jù)J2ME規(guī)范來進行AWT類庫的構(gòu)建。一般來說，實現(xiàn)AWT技術需要有底層的圖形接口的支持。JAVA虛擬機將需要顯示的數(shù)據(jù)交付給底層的圖形庫，底層的圖形庫負責顯示；而底層的圖形庫負責接受事件。并且將記載事件信息的數(shù)據(jù)交付給JAVA虛擬機，JAVA虛擬機根據(jù)事件的內(nèi)容進行處理。這是在本課題中AWT實現(xiàn)的最基本的模型。論文最后對所實現(xiàn)的JAVAAWT進行了功能上的驗證，針對所實現(xiàn)的JAVA虛擬機編寫了一個TESTENGINE程序，包括各種各樣的圖形界面程序。在驗證的基礎上，指出了一些實現(xiàn)上的不足，井給出了改進的方案。

簡介：隨著計算機技術與微電子技術的高速發(fā)展人們對嵌入式系統(tǒng)的應用已經(jīng)普及到社會的各個角落。伴隨著嵌入式軟件復雜性的不斷提高嵌入式系統(tǒng)自身的隱患也越來越多嵌入式軟件在運行的過程中一旦出現(xiàn)系統(tǒng)故障或軟件失效將很難完成使命甚至有可能對用戶造成巨大的財產(chǎn)損失。因此對嵌入式軟件可靠性的研究已經(jīng)成為當下的熱門研究方向。本文以VXWKS下的嵌入式軟件為研究對象對嵌入式軟件狀態(tài)監(jiān)測與自恢復技術進行研究。論文的主要工作如下首先闡述了嵌入式軟件狀態(tài)監(jiān)測與自恢復技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡要的介紹了本課題的研究背景及意義給出了論文的主要研究內(nèi)容主要介紹了嵌入式軟件自恢復相關技術包括介紹了嵌入式軟件自恢復的必要性和研究過程中存在的主要問題分別講述了兩種常用的嵌入式軟件自恢復策略以及各自的優(yōu)缺點詳細介紹了軟件自恢復策略中最常用的修復技術微重啟技術。其次分別從嵌入式系統(tǒng)性能和嵌入式軟件行為兩個方面對嵌入式的軟件狀態(tài)監(jiān)測方法進行了研究。在系統(tǒng)性能監(jiān)測方法研究方面分別對系統(tǒng)內(nèi)存可用量、任務自身的運行狀態(tài)、CPU和任務堆棧的占用情況四個指標的監(jiān)測方法進行了深入研究同時提出了一種嵌入式軟件衰老趨勢分析的方法并利用最小二乘法進行曲線擬合采用了一種基于閾值的嵌入式軟件失效時間估計方法。在軟件行為監(jiān)測方法研究方面運用了一種構(gòu)建軟件行為樹的方法來進行軟件行為監(jiān)測并介紹了軟件行為樹中節(jié)點的分類、構(gòu)建軟件行為樹的方法和軟件行為樹中行為的匹配規(guī)則。再次結(jié)合VXWKS操作系統(tǒng)自身的特點提出了一種適合嵌入式軟件的嵌套式自恢復策略分別介紹了基于系統(tǒng)性能監(jiān)測的嵌入式軟件自恢復策略和基于軟件行為監(jiān)測的嵌入式軟件自恢復策略的詳細流程。在第三章嵌入式軟件狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果的基礎上用所選擇的監(jiān)測指標構(gòu)建狀態(tài)空間根據(jù)所選擇指標的異常狀態(tài)所對應的修復行為構(gòu)建動作空間給出了修復動作評價模型采用SARSAΛ算法進行自恢復決策規(guī)則強化學習在此基礎上采用了一種基于規(guī)則的嵌入式軟件自恢復決策方法。最后對前面提出的嵌入式軟件狀態(tài)監(jiān)測方法和嵌入式軟件自恢復策略進行實驗驗證證實了方法的有效性和可行性最后通過比較證明了本文采用的嵌套式自恢復策略的優(yōu)越性。

簡介：社會在發(fā)展，經(jīng)濟在進步，隨著人們?nèi)找嫣岣叩纳罟?jié)奏和需求，人們對于安全防范的意識也逐步加強，從而進一步加大了對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的需求。視頻監(jiān)控系統(tǒng)隨著視頻編碼技術、視頻傳輸技術以及嵌入式技術的發(fā)展，越來越趨向于智能化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化以及無線化。隨著無線技術以及3G技術的逐漸普及應用，無線視頻傳輸技術也得到了飛速發(fā)展。當前新興的無線4G通訊技術又進一步提高了無線視頻傳輸?shù)膸?，從而可以實現(xiàn)實時高清視頻的遠距離傳輸。無線視頻傳輸可以實現(xiàn)對于一些特殊場合的監(jiān)控，且能節(jié)約有線設備成本，是將來視頻傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢。因此，研究開發(fā)一種基于無線技術的嵌入式高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有非常重要的意義，尤其是4G無線通信技術。本文通過對遠程高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)的相關技術難點分析，以路況監(jiān)控為目的，提出了基于嵌入式技術的遠程高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)，并且設計了一種基于EBR動態(tài)分片法的視頻信號容錯機制，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，開發(fā)周期短，易于實現(xiàn)，成本低，功耗小。本次設計結(jié)合嵌入式技術，從三大方面實現(xiàn)了基于DM3730的嵌入式遠程高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)。包括監(jiān)控系統(tǒng)的總體設計、監(jiān)控系統(tǒng)前端的硬件設計以及監(jiān)控系統(tǒng)前端的軟件設計。首先以DM3730為核心，詳細闡述了遠程高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端的硬件設計實現(xiàn)，包括處理器模塊電路設計、電源模塊電路設計、外圍擴展模塊電路設計、視頻采集模塊電路設計以及視頻傳輸模塊電路設計；在此基礎上以嵌入式LINUX為基礎，實現(xiàn)了遠程高清視頻監(jiān)控前端的軟件部分，包括CMOS攝像頭驅(qū)動程序、4G無線模塊驅(qū)動程序、基于V4L2的高清視頻采集模塊、高清視頻的編解碼模塊以及高清視頻的無線傳輸模塊程序；設計實現(xiàn)了基于動態(tài)分片法的視頻信號容錯機制，以應對惡劣工礦環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力；最后編寫了簡單的客戶端測試界面，以便于測試和驗證前端圖像視頻的正確性。本次設計的基于DM3730的嵌入式高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端，經(jīng)測試該監(jiān)控系統(tǒng)可以穩(wěn)定的進行高清視頻的采集和傳輸，通過無線4G網(wǎng)絡可以流暢的觀看前端傳輸過來的路況視頻信息。系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，具備較強的抗干擾能力，成本低，易于實現(xiàn)，開發(fā)周期短，達到本次開發(fā)的目的，符合設計要求，為將來對高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)的更進一步研究打下了良好的基礎。

簡介：隨著現(xiàn)代計算機技術和互聯(lián)網(wǎng)技術的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)成為當前IT行業(yè)最熱門的焦點之一。ARM平臺是目前使用廣泛的主流的32位嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)。本文采用使用S3C2410ARM9內(nèi)核為CPU的硬件平臺，S3C2410是韓國三星公司生產(chǎn)的一款基于ARM920T體系結(jié)構(gòu)的高性能CPU，豐富的外設接口，202MHZ的主頻使它特別適合進行操作系統(tǒng)的移植和進行應用開發(fā)。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中，LINUX憑借其在結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放性等方面的優(yōu)勢，成為了嵌入式開發(fā)的首選。LINUX26包含許多新的特性，為其在嵌入式領域的應用提供了強有力的支持，新的內(nèi)核越來越多的應用于嵌入式LINUX系統(tǒng)中是必然的趨勢。本論文實現(xiàn)了一個基于ARM9處理器S3C2410的嵌入式LINUX系統(tǒng)圖形用戶界面平臺。介紹了開發(fā)平臺，并建立了嵌入式開發(fā)環(huán)境；在分析嵌入式系統(tǒng)的引導加載過程的基礎上，完成了對VIVI的移植；分析了LINUX的內(nèi)核結(jié)構(gòu)和啟動過程，詳細介紹了LINUX的移植過程，同時構(gòu)建網(wǎng)絡支持及LCD、觸摸屏支持，完成USB鼠標的移植；通過對LINUX文件系統(tǒng)的分析，選擇CRAMFS為根文件系統(tǒng)，YAFFS為用戶擴展文件系統(tǒng)，并且詳細介紹了根文件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程；最后，選擇了QTEMBEDDED及QTOPIA來構(gòu)建平臺的圖形界面系統(tǒng)，并且在平臺上實現(xiàn)了應用程序的開發(fā)。