簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM7TDMI－S芯片的嵌入式協(xié)議轉(zhuǎn)換的研究姓名云曉旭申請學(xué)位級別碩士專業(yè)精密儀器及機械指導(dǎo)教師陳大躍20050101上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文VRESEARCHOFPROTOCOLTRANSFMATIONBASEDONTHECHIPOFARM7TDMISABSTRACTTHISDISSERTATIONBRINGSFWARDASCHEMEOFLOCALBUSCOMMUNICATIONTECHNOLOGYWHICHISREALIZEDBYSOFTWAREISBASEDONAMCUTHATINTEGRATESABOOSTUARTTHESCHEMEISAPPLIEDINTHESITUATIONTHATNEEDSLOWSPEEDSHTDISTANCESIMPLESIGNALCOMMUNICATIONTHEDESIGNOFPHYSICALLAYERCHOOSEPCA82C250ASTHEINTERFACECHIPOFLOCALBUSTHEDESIGNOFLLCMAKESTHEBESTOFTHEAUTOMATICALLYADDRESSRECOGNIZEDFUNCTIONOFTHEUARTINTHELPC2104PRESCRIBESTHATTHEDATAISSENTBYPROGRAMRECEIVEDBYUARTTHEPROTOCOLSTIPULATESTHREEKINDSOFDATAFRAMEERRFRAMEPARAMETERFRAMESOLVESTHEBUSCOLLISIONPROBLEMBYCSMACDBUSARBITRATIONPROMISESTHERIGHTCOMMUNICATIONBYCRCLOCALBUSTECHNOLOGYISFIRSTLYAPPLIEDINTHEEMERGENCYLIGHTWKOFSHANGHAIIENTALARTCENTERKEYWDFIELDBUSLOCALBUSCOMMUNICATIONPROTOCOLPROTOCOLCONVERSION

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，在傳統(tǒng)實驗室中應(yīng)用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)實驗室數(shù)據(jù)管理、信息管理、安全監(jiān)控已經(jīng)成為高校實驗室中研究和開發(fā)的熱點。而傳統(tǒng)實驗室管理系統(tǒng)采用PC機為終端，只是單純統(tǒng)計實驗數(shù)據(jù)、材料數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)性功能，在性能以及成本方面都不滿足于當前需求。而逐漸成熟的嵌入式系統(tǒng)具有高性價比、體積小、開發(fā)靈活等特點，因此本文設(shè)計了一套基于嵌入式系統(tǒng)的實驗室監(jiān)控管理系統(tǒng)，用于實現(xiàn)實驗室人員管理、數(shù)據(jù)管理、實驗室日常監(jiān)控等功能。硬件部分以樹莓派嵌入式開發(fā)板為核心，掌握嵌入式開發(fā)流程的基礎(chǔ)上，對LINUX系統(tǒng)內(nèi)核進行裁剪配置以達到優(yōu)化系統(tǒng)目的，同時針對系統(tǒng)需求合理設(shè)計系統(tǒng)其他硬件部分包括多種傳感器、攝像頭、指紋識別模塊、無線模塊等硬件部分，成功搭建了以樹莓派為核心的嵌入式軟硬件開發(fā)平臺。論文重點研究了嵌入式系統(tǒng)在實驗室綜合系統(tǒng)中實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理、人員管理、日常監(jiān)控的功能，主要完成基于MJPGSTREAMER的流媒體視頻服務(wù)器技術(shù)實現(xiàn)；指紋識別、人臉識別輔助算法在嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)；終端與儀器RS485接口的通信規(guī)約設(shè)計；終端與服務(wù)器端TCPIP通信實現(xiàn)；與項目組同學(xué)配合完成系統(tǒng)基于WEB客戶端開發(fā)，最終實現(xiàn)實驗室綜合系統(tǒng)中各項功能，用戶可以在WEB頁面查詢到實驗室給類信息，包括多種傳感器信息、來訪人員、指紋識別情況以及攝像頭實時圖像，同時也可以查閱與終端相連接的儀器上傳數(shù)據(jù)、文件。同時本文也根據(jù)導(dǎo)師物聯(lián)網(wǎng)平臺化項目在實驗室監(jiān)控系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)上搭建嵌入式小車系統(tǒng)，其作為一個可移動的監(jiān)控平臺，具有遠程控制移動、大范圍觀察云臺攝像頭以及實時數(shù)據(jù)監(jiān)測功能。論文在末尾處重點介紹了系統(tǒng)調(diào)試中出現(xiàn)的重要問題以及調(diào)試過程，在嵌入式設(shè)計中細微的問題就會引發(fā)災(zāi)難性的后果，這里為自己在嵌入式開發(fā)中總結(jié)經(jīng)驗也為其他同學(xué)提供參考。

簡介：點擊查看更多基于嵌入式碳納米管的懸臂梁生物檢測技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著計算機網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)以及多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的PC機加視頻壓縮卡的監(jiān)控系統(tǒng)方案，由于本身的局限性，已遠遠不能滿足應(yīng)用的需要。目前，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于視頻監(jiān)控領(lǐng)域已成為一大趨勢，基于網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用與發(fā)展前景。因此，研究并開發(fā)一種嵌入式多媒體遠程監(jiān)控系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實意義。目前PC機具有較高的計算速度，使得利用軟件實現(xiàn)多媒體壓縮數(shù)據(jù)的實時解碼和播放成為可能，但是，多媒體數(shù)據(jù)的解碼和播放算法復(fù)雜，計算量非常巨大對CPU的消耗很大。而目前很多場合需要同時對多個監(jiān)控現(xiàn)場進行實時監(jiān)控，即需要同時對多路多媒體數(shù)據(jù)進行實時解碼播放，對軟件解碼播放的效率和性能有很高的要求。因此，本論文主要開發(fā)了一個MPEG1實時解碼播放組件。首先，研究了嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸延時原因，通過MATLAB對MM1模型進行仿真分析可知采用“低負荷網(wǎng)絡(luò)運行辦法”，可以大大減小數(shù)據(jù)包的網(wǎng)絡(luò)延遲，自然地改善INTER服務(wù)質(zhì)量。然后，對原監(jiān)控系統(tǒng)所采用微軟提供的DIRECTXSDK中的DIRECTSHOW組件進行研究，發(fā)現(xiàn)利用DIRECTSHOW開發(fā)監(jiān)控終端軟件，圖象從采集到回放顯具有較大延時1秒以上，這個延時在監(jiān)控系統(tǒng)中是難以容忍的。為了找到延時的來源，本人對圖象數(shù)據(jù)從采集到回顯的整個處理過程進行了研究在監(jiān)控現(xiàn)場，將CCD攝像頭采集的圖象數(shù)據(jù)先被送入監(jiān)控系統(tǒng)中的MPEG1高效壓縮芯片，該芯片對圖象數(shù)據(jù)進行壓縮后生成MPEG1壓縮數(shù)據(jù)；然后由嵌入式系統(tǒng)將其傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上，監(jiān)控終端軟件接收到數(shù)據(jù)后，將其提交給DIRECTSHOW組件進行解碼，最后顯示在屏幕上，經(jīng)過多次研究測試發(fā)現(xiàn)主要的延時是由DIRECTSHOW部分造成的，而這是DIRECTSHOW解碼特性所固有的。另一方面，由于DIRECTSHOW的容錯能力不高，在接收MPEG1數(shù)據(jù)的函數(shù)中，隨機丟棄一包接收到數(shù)據(jù)，會造成對圖象長時間的停頓，然后繼續(xù)播放，而此時，出現(xiàn)了很大的延時。由于實時性的要求，多媒體數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中都是以UDP形式傳送的，而UDP是一種無連接的傳輸方式，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可能存在丟失、亂序等現(xiàn)象。所以要求解碼播放部分必須具有很高的容錯性，實踐表明DIRECTSHOW不具備這一要求?；谝陨峡紤]，最終決定放棄使用DIRECTSHOW實現(xiàn)解碼回放組件。通過對監(jiān)控系統(tǒng)前端基于MPEG1芯片監(jiān)控部分進行深入分析，在研究MPEG1有關(guān)標準基礎(chǔ)上，采用面向技術(shù)，開發(fā)一個應(yīng)用于嵌入式多媒體遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的高效的MPEG1實時解碼播放組件，對MPEG1系統(tǒng)流進行穩(wěn)定地、高速地解碼回放，并且能夠支持多通路實時監(jiān)控，從而完成對該系統(tǒng)進行技術(shù)改造，實現(xiàn)了預(yù)期功能并取得了良好的效果。另外，在MPEG1實時解碼播放組件中，各功能模塊以獨立的類的形式進行設(shè)計和實現(xiàn)，升級、維護十分方便；而且采用ACTIVEX技術(shù)，將MPEG1實時解碼播放組件封裝成一個ACTIVEX控件，大大方便了其他開發(fā)人員的使用。并為開發(fā)基于MPEG4的下一代網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)提供了重要的參考價值。

簡介：本文通過探討國內(nèi)外柱上開關(guān)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀，分析配網(wǎng)自動化的通信方式和通信規(guī)約。利用LINUX多線程技術(shù)和QT信號與槽機制解決IEC608705101串口通信、IEC608705101GPRS（GENERALPACKETRADIOSERVICE）通信、IEC608705104以太網(wǎng)通信和GSM（GLOBALSYSTEMFMOBILE）短消息通信的并發(fā)多任務(wù)以及各個模塊間的信息傳遞問題。研究柱上開關(guān)控制器IEC608705101的通信控制技術(shù)實現(xiàn)，根據(jù)柱上開關(guān)控制器的功能需求，完成LINUX下的串口通信、GPRS通信的軟硬件設(shè)計及IEC608705101規(guī)約的程序設(shè)計，分別實現(xiàn)控制器與上位機的有線和無線通信。經(jīng)測試表明，不僅實現(xiàn)“遙信”、“遙測”、“遙控”、“遙調(diào)”（以下簡稱“四遙”）功能，而且保證故障信息的準確、快速上傳。研究柱上開關(guān)控制器IEC608705104的通信控制技術(shù)實現(xiàn)，根據(jù)柱上開關(guān)控制器的功能需求，完成LINUX下的SOCKET通信以及IEC608705104規(guī)約的程序設(shè)計，實現(xiàn)控制器與上位機的全雙工通信。經(jīng)測試表明，不僅實現(xiàn)“四遙”功能，而且保證故障信息準確、快速上傳。設(shè)計GSM短消息機制，實現(xiàn)遠方查詢開關(guān)狀態(tài)、事件記錄、故障報警、軟件在線升級功能。同時擴展101和104規(guī)約的軟件升級報文，實現(xiàn)主站下達命令進行軟件在線升級。

簡介：作為一種有效的協(xié)作工具視頻會議特別是基于IP的數(shù)字視頻會議系統(tǒng)的研究和開發(fā)是一個世界性熱點從視頻會議系統(tǒng)架構(gòu)來看主要分為集中式和分布式兩種目前基于H323協(xié)議的視頻會議系統(tǒng)基本上屬于集中式的架構(gòu)這類系統(tǒng)功能較強便于會議的集中管理但是需要額外的硬件支持如昂貴的MCU限制了視頻會議的廣泛應(yīng)用本文針對集中式會議系統(tǒng)的不足提出了基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式會議系統(tǒng)模型這種會議系統(tǒng)采用了VOIP的另一個主要協(xié)議SIP協(xié)議并將其與多播協(xié)議結(jié)合應(yīng)用構(gòu)成了一種新穎的極具特點的數(shù)字視頻會議系統(tǒng)本文首先回顧了視頻會議的發(fā)展歷史對現(xiàn)有視頻會議的標準、架構(gòu)以及關(guān)鍵技術(shù)進行了介紹其次對SIP會議模型進行了詳細分析通過將其與H323集中式會議架構(gòu)進行比較在理論上論證了選擇分布式多播會議模型的合理性與優(yōu)越性接著提出了網(wǎng)絡(luò)拓撲和會議終端軟硬件結(jié)構(gòu)的詳細設(shè)計方案通過引入嵌入式技術(shù)將音視頻壓縮、網(wǎng)絡(luò)傳輸、本地聲像采集播放等功能集成在一起使得終端設(shè)備具有很強的安全性、可靠性和易用性在具體實現(xiàn)中采用MPC860為硬件平臺以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺采用模塊化的設(shè)計方式利用硬件DSP進行音視頻編解碼SIP進行信令連接RTPRTCP進行音視頻媒體的封裝和網(wǎng)絡(luò)傳輸并對服務(wù)質(zhì)量、音視頻同步和媒體安全進行了研究本文的創(chuàng)新點在于結(jié)合了SIP和多播這兩種技術(shù)的長處提出了以數(shù)字視頻會議終端為核心構(gòu)建視頻會議系統(tǒng)的設(shè)計方案若干個視頻會議終端就可以組成一個完整的視頻會議系統(tǒng)不需要額外的MCU支持但本系統(tǒng)會議管理功能較簡單由于硬件限制支持的用戶數(shù)量也有限還需要做進一步的研究和開發(fā)

簡介：機器人足球比賽已經(jīng)成為當前人工智能和機器人領(lǐng)域的研究熱點之一，其中，全自主足球機器人有著巨大的應(yīng)用潛力，其應(yīng)用領(lǐng)域包括自動駕駛、導(dǎo)游、未知區(qū)域的探索、核電站的維護、無人工廠中的搬運系統(tǒng)等等。作為一個復(fù)雜的分布式智能控制系統(tǒng)，全自主仿人足球機器人涉及人工智能、自動控制、傳感器技術(shù)、圖像處理、復(fù)雜運動規(guī)劃等多門學(xué)科。由哈工大計算機學(xué)院與韓國MINIROBOT公司合作設(shè)計開發(fā)的HITII型全自主仿人機器人的硬件結(jié)構(gòu)由四部分組成嵌入式主控計算機、單目視覺系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和運動執(zhí)行系統(tǒng)。該機器人最大的特點是以ACERN300PDA作為主控計算機，使之具有體積小、計算能力強、穩(wěn)定性高等特點，實現(xiàn)了仿人機器人的完全自主控制。嵌入式視覺系統(tǒng)是仿人機器人點球系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它對機器人的總體性能起著決定性的作用，機器人對目標的識別、定位、路徑和運動規(guī)劃都要建立在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為了保證點球系統(tǒng)具備實時性、準確性、魯棒性和穩(wěn)定性，該視覺系統(tǒng)采用了HSV顏色空間，采用了一種基于顏色查找表的變門限聚類識別算法和基于單目視覺的目標定位算法，取得了較好的實驗效果。運動規(guī)劃系統(tǒng)是仿人機器人點球系統(tǒng)的核心，其本質(zhì)是決策算法，是機器人的靈魂，它通過視覺和定位信息，并采用有窮自動機理論，基于點球系統(tǒng)射門和守門的任務(wù)，構(gòu)造了各角色的有窮狀態(tài)機決策模型，每個狀態(tài)都對應(yīng)著一個算法，包含一系列決策與動作，在狀態(tài)進行轉(zhuǎn)換時，就會發(fā)生決策與動作上的切換，同時完成了機器人射門和守門的任務(wù)。實驗證明，上述提出的算法應(yīng)用在HITII型全自主仿人機器人點球系統(tǒng)上是有效的，并且該系統(tǒng)具備可靠性、準確性、實時性和穩(wěn)定性，將來還需要進一步的完善，相信HITII型機器人會在比賽中取得優(yōu)異的成績。

簡介：在嵌入式系統(tǒng)上開發(fā)WEB瀏覽器正逐漸成為一個技術(shù)熱點只要是可以接入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備幾乎都可以用到WEB瀏覽器但由于瀏覽器涉及到一個廣泛的技術(shù)集合開發(fā)瀏覽器是一項非常巨大的工程具有一定的商業(yè)風險所以目前市面上的嵌入式瀏覽器絕大部分都是國外廠商的真正國內(nèi)擁有完全自主產(chǎn)權(quán)的嵌入式瀏覽器很少本文首先對嵌入式瀏覽器的技術(shù)、市場現(xiàn)狀及其發(fā)展前景做了一個簡要的介紹和分析然后闡述了瀏覽器設(shè)計的基本原理以及MONQUER嵌入式瀏覽器的整體構(gòu)架并以KONQUEREMBEDDED為研究和開發(fā)的原型開發(fā)出一款基于MINIGUI的符合HTML40和W3C標準的嵌入式瀏覽器接下來重點討論了瀏覽器中的一些關(guān)鍵模塊DOM模塊詳細介紹了DOM標準并采用設(shè)計模式的觀點對整塊代碼在結(jié)構(gòu)上做了詳細說明網(wǎng)絡(luò)模塊主要介紹了G庫的使用以及COOKIE的實現(xiàn)解析模塊則在語法和詞法分析的算法上做了詳細說明最后是對瀏覽器中的一些關(guān)鍵技術(shù)的介紹JAVRIPT部分主要介紹了如何利用JAVRIPT引擎SPIDERMONKEY在瀏覽器中支持JAVRIPTFLASH部分則簡要介紹了根據(jù)本課題的實際情況對FLASH支持的折衷方案這篇論文對瀏覽器的基本原理和總體結(jié)構(gòu)做了簡要介紹重點介紹了其中的一些關(guān)鍵模塊和關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)對我國開發(fā)自主產(chǎn)權(quán)的嵌入式瀏覽器具有很大的意義

簡介：點擊查看更多基于μClinux的嵌入式WEB服務(wù)器的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著發(fā)動機強化指標的不斷提高，其整機及主要零部件的可靠性受到了更加嚴峻的考驗，特別是長期工作在高溫高壓環(huán)境中的活塞、缸蓋等燃燒室部件，承受高溫及機械交變載荷的作用，疲勞損傷概率通常大于其他部件。已有的研究工作表明，發(fā)動機在頻繁起動尤其是超低溫啟動、停車或突加載荷等非穩(wěn)定工況下，燃燒室表面所承受的熱沖擊負荷更為嚴重。因此，研制開發(fā)一種用于模擬發(fā)動機突變工況的熱沖擊試驗裝置，不僅可以為高強化發(fā)動機受熱零部件的可靠性設(shè)計提供考核手段，而且可以為熱疲勞基礎(chǔ)理論的研究提供可靠的試驗平臺。本研究的主要工作就是建立一套滿足上述要求的熱沖擊下試件實時溫度的測量、控制系統(tǒng)。本文所研究的熱沖擊試驗裝置在1998年浙江大學(xué)動力機械及車輛工程研究所研制的活塞熱沖擊試驗臺的基礎(chǔ)上，改變了控制方式以解決實時性不高等缺陷，增加了支持氣缸蓋等試件，新增了一種時間控制模式，另外針對超低溫啟動等突變工況，增加試件溫度信號的高速采集的功能。在本研究工作中，采用I8000系列嵌入式控制器和PC機作為控制核心，兼顧了試驗裝置的兩大主要性能指標系統(tǒng)運行的可靠性和人機界面的友好性。嵌入式控制器檢測試件的溫度，開關(guān)、閥門的狀態(tài)等信號，根據(jù)預(yù)定參數(shù)控制試驗系統(tǒng)的運行，并將試件的溫度，試驗裝置的運行參數(shù)等傳給上位PC機；PC上位機則實現(xiàn)人機對話，試驗參數(shù)的設(shè)定，試驗數(shù)據(jù)的存儲，試驗過程的動態(tài)監(jiān)測等功能。控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)包括PC上位機程序，嵌入式控制器程序以及兩者之間通訊程序的編寫。開發(fā)過程中，應(yīng)用CBUILDER語言實現(xiàn)PC機的人機界面設(shè)計，完成試驗參數(shù)的設(shè)定，溫度顯示，試驗運行狀態(tài)動態(tài)顯示，試驗數(shù)據(jù)的處理等工作，并為試驗裝置的報警狀態(tài)給予原因分析及處理指示；應(yīng)用BC實現(xiàn)嵌入式控制器中對試驗過程的控制，包括試件溫度的采集，電磁閥的驅(qū)動，試驗裝置的報警等動作。對所研制的試驗裝置及其各主要組成部分進行了初步調(diào)試，結(jié)果表明試驗裝置的溫度檢測系統(tǒng)，試驗平臺的行走機構(gòu)，冷卻系統(tǒng)等運行正常，達到了預(yù)定的研制目標。

簡介：本課題適應(yīng)當今家居網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展潮流，把嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到LONWKS智能家居網(wǎng)絡(luò)主機應(yīng)用節(jié)點中，實現(xiàn)了基于主機的節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點的控制，并開發(fā)了基于LNS的智能家居網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。本文首先對智能家居網(wǎng)絡(luò)的特點和發(fā)展動態(tài)進行了介紹，對比其它較為流行的現(xiàn)場總線闡述了LONWKS技術(shù)應(yīng)用在智能家居網(wǎng)絡(luò)中的優(yōu)點。然后重點介紹了LONWKS現(xiàn)場總線技術(shù)，包括神經(jīng)元芯片、LONTALK通信協(xié)議、NEURONC語言和LNS網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具。在主機應(yīng)用節(jié)點的設(shè)計部分，介紹了PXA255處理器的主要特性，分析了LINUX在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的優(yōu)勢，并應(yīng)用RTAI模塊解決系統(tǒng)的實時性問題；在基于PXA255的硬件平臺上移植LINUX實現(xiàn)嵌入式LONWKS智能家居主機應(yīng)用節(jié)點的設(shè)計，包括開發(fā)環(huán)境的建立、設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)；主機應(yīng)用程序的軟件設(shè)計實現(xiàn)了主機應(yīng)用節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點的控制，包括電燈的開關(guān)、窗簾的開合等操作?；谝陨匣A(chǔ)，利用ECHELON公司的面向WINDOW主機的LNS技術(shù)，應(yīng)用LONMAKER管理工具，開發(fā)了智能家居網(wǎng)絡(luò)的管理控制系統(tǒng)。

簡介：在公安、檢察院、法院等政法系統(tǒng)中審訊過程中的同步錄音錄像發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著信息技術(shù)的突飛猛進審訊問詢設(shè)備正在向嵌入式化、便攜化、小型化方向發(fā)展存儲介質(zhì)也從磁帶錄像向光盤刻錄、網(wǎng)絡(luò)存儲等高密度、便攜化的存儲介質(zhì)過渡整個系統(tǒng)也從以前單一的錄音錄像發(fā)展成為融合多種審訊業(yè)務(wù)的綜合化管理平臺。本課題的研究目標就是實現(xiàn)一款基于嵌入式方案的審訊問詢同步錄音錄像系統(tǒng)。首先本文對審訊問訊系統(tǒng)的需求進行分析綜合多方面考慮選定嵌入式系統(tǒng)做為研究方向確定系統(tǒng)要實現(xiàn)GUI圖形界面、視頻合成編碼及加密、刻錄、簡單內(nèi)置IE功能并選定海思HI3520芯片做為系統(tǒng)主芯片。接下來本文簡述了HI3520芯片系統(tǒng)各模塊的功能和性能指標簡介了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的組成及各部分說明準備好環(huán)境供后期開發(fā)調(diào)試。之后本文分別介紹了GUI模塊、視頻合成編碼及加密模塊、刻錄模塊、內(nèi)置IE模塊的原理、實現(xiàn)方式及關(guān)鍵部分代碼最后對整個系統(tǒng)的功能和實現(xiàn)方式進行了總結(jié)和展望。

簡介：內(nèi)存管理模塊是計算機操作系統(tǒng)中一個十分重要的組成部分，直接關(guān)系到系統(tǒng)是否能正常運行和整個系統(tǒng)性能優(yōu)劣。內(nèi)存的分配和回收策略在通用操作系統(tǒng)中得到了很好的研究與實現(xiàn)，受硬件資源限制，這些策略不完全適用于嵌入式操作系統(tǒng)，它沒有考慮實時性、可預(yù)測性、資源相對有限性等嵌入式操作系統(tǒng)特征。本文分析了通用LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)存管理機制，研究了幾種典型嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)存管理機制各自的特點與不足。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)實際需要，設(shè)計并初步實現(xiàn)了一種嵌入式操作內(nèi)存管理模塊。它向任務(wù)提供服務(wù)接口，通過該服務(wù)接口，任務(wù)向內(nèi)存管理模塊申請和釋放存儲空間；跟蹤、記錄物理存儲空間的使用狀況；跟蹤、記錄任務(wù)使用的存儲空間；基于實時性考慮，任務(wù)申請和釋放內(nèi)存時間是確定可預(yù)測的，同時盡可能地減少使用過程中出現(xiàn)內(nèi)存碎片，提高內(nèi)存使用效率。

簡介：數(shù)字化、智能化是儀器儀表的發(fā)展方向之一同時儀器儀表的數(shù)據(jù)采集速度越來越快數(shù)據(jù)量越來越大對數(shù)據(jù)處理時間的要求也越來越短這就對儀器儀表的硬件平臺提出了新的要求常用的儀器儀表硬件平臺是基于嵌入式技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)的嵌入式微處理器有四種嵌入式微處理器CPU、嵌入式微控制器MCU、嵌入式DSPDIGITALSIGNALPROCESS和嵌入式片上系統(tǒng)SOC這四種技術(shù)分別適用于不同的儀器儀表應(yīng)用領(lǐng)域其中嵌入式DSP硬件平臺具有處理速度快、精度高和可靠性強等特點該文對基于DSP的嵌入式硬件平臺進行了研究建立了一個小型化智能化可以實時處理數(shù)據(jù)靈活性很強的經(jīng)濟型硬件平臺平臺選用了32位浮點DSP和CPLD從而保證系統(tǒng)的實時性以及靈活性在系統(tǒng)前端加了CMOS圖像采集芯片構(gòu)成了圖像處理的硬件平臺并編寫了二維FFT算法來驗證該平臺的性能實驗結(jié)果和實際應(yīng)用說明該論文設(shè)計實現(xiàn)的平臺具有較快的數(shù)據(jù)采集速度和數(shù)據(jù)運算能力和精度能夠完成實時的數(shù)據(jù)采集和處理的功能它是一種體積小、重量輕、微功耗、低成本、處理速度快、可靠性高、便于升級的測試測量儀器平臺在儀器儀表領(lǐng)域具有著廣闊的應(yīng)用前景該論文完成的具體工作包括1采用TMS320C6712和EPM7128S為控制器件設(shè)計制作了一個可以脫機自主運行的嵌入式高速信號處理系統(tǒng)系統(tǒng)前端加了CMOS圖像采集芯片OV7120實現(xiàn)了32位浮點運算和8位數(shù)據(jù)的采集2編寫了該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集二維FFT、圖像傳輸以及上電加載等程序3完成了對整個系統(tǒng)的調(diào)試對調(diào)試中遇到的問題和注意事項作出了總結(jié)歸納最后給出了整個系統(tǒng)的性能分析4在總結(jié)以前的經(jīng)驗基礎(chǔ)上提出了提高該硬件平臺性能的措施并對新系統(tǒng)進行了總體方案設(shè)計

簡介：隨著社會的發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)量逐年增加但根據(jù)最新預(yù)測到21世紀家用機器人將成為機器人制造業(yè)的主力機種工業(yè)機器人主要用于以工廠為代表的第二產(chǎn)業(yè)而家用機器人則主要用于第三產(chǎn)業(yè)的服務(wù)業(yè)在普通家庭中蘊藏著巨大的潛在市場該文對家用移動機器人嵌入式智能規(guī)劃系統(tǒng)進行了深入研究在智能算法和硬件設(shè)計兩方面取得了具有實際應(yīng)用價值的結(jié)論實現(xiàn)了家用移動機器人的自主行走、實時避障、自動尋找充電器充電、不重復(fù)走遍整個房間地面等功能為了實現(xiàn)上述目標該文采用了以下路徑規(guī)劃策略和控制算法工作環(huán)境的不確定性例如室內(nèi)物體擺放的位置不同要求家用移動機器人具有對環(huán)境的自適應(yīng)能力遺傳規(guī)劃算法具有在事先不需要知道解的規(guī)模、類型和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等情況下解的屬性可以根據(jù)問題的需要由求解過程來確定而且基因編碼長度動態(tài)可變這些優(yōu)點使得遺傳規(guī)劃算法特別適合用于家用移動機器人在未知環(huán)境下的路徑規(guī)劃另外一方面它的內(nèi)核占用的空間少易于用硬件實現(xiàn)因此該文采用遺傳規(guī)劃算法來實現(xiàn)家用移動機器人的實時避障采用交叉自律行走的模式實現(xiàn)路徑不重復(fù)地走遍整個房間地面另外為了實現(xiàn)移動機器人的實時避障功能不僅要求硬件系統(tǒng)具有較強的數(shù)據(jù)處理能力而且應(yīng)該具有軟件可移植性和硬件可擴展性基于這些要求該文采用了處理速度較快的可編程門陣列FPGA來實現(xiàn)算法采用16位單片機來實現(xiàn)對外圍電路的控制、自動模式與人工控制模式的轉(zhuǎn)換以及電機驅(qū)動等并且該單片機具有強大的語音處理能力可以很方便的進行語音識別用語音來控制機器人的行為在詳細闡述遺傳規(guī)劃算法在機器人自適應(yīng)行為進化過程的基礎(chǔ)上該文討論了該算法在FPGA上實現(xiàn)的幾個亟待解決的重要問題包括個體的寄存器存儲方法、最優(yōu)化隨機數(shù)在硬件上的獲得途徑、交叉操作的實現(xiàn)、以及有效的內(nèi)存管理方法等軟件仿真和實驗結(jié)果表明利用上述方法實現(xiàn)的機器人具有較快的自適應(yīng)進畫的能力能夠首先沿著墻壁走一圈然后交叉自律行走能夠自動避障并且能通過遙控操作或語音識別進行自動行走模式和人工控制模式的轉(zhuǎn)換當檢測到電壓不足時能夠自動尋找充電器充電