簡介：隨著大幅面彩色掃描儀和噴繪機的廣泛應(yīng)用，以及嵌入式技術(shù)的迅速發(fā)展，利用嵌入式系統(tǒng)來控制大幅面掃描儀和噴繪機協(xié)同工作就成為可能。本文以實現(xiàn)大幅面掃描儀和噴繪機的協(xié)同工作為目標(biāo)，論述了一種基于S3C2440微處理器，采用WINCE嵌入式操作系統(tǒng)的大幅面掃描噴繪一體機的模擬控制系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)過程。本文首先對嵌入式系統(tǒng)進行了分析介紹，接著設(shè)計了一種基于S3C2440嵌入式掃描噴繪一體機主控制器的整體架構(gòu)，開發(fā)了該系統(tǒng)引導(dǎo)程序EBOOT，并完成WINCE系統(tǒng)平臺的裁剪定制。然后分析了WINCE下驅(qū)動程序的開發(fā)，具體設(shè)計升發(fā)了按鍵驅(qū)動和LCD驅(qū)動。最后設(shè)計開發(fā)了應(yīng)用控制程序，對掃描噴繪的控制過程進行模擬，完成了論文的預(yù)期目標(biāo)。

簡介：點擊查看更多綜合傳輸網(wǎng)系統(tǒng)研究及嵌入式技術(shù)應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：論文在研究國內(nèi)外仿真技術(shù)的現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，首先給出了當(dāng)前圖形仿真的幾種傳統(tǒng)方法，較為具體地論述了各仿真方法的基本原理，并指出它們在工程實踐中難以推廣應(yīng)用的原因；簡單介紹了嵌入式系統(tǒng)的特點及相關(guān)設(shè)計問題，特別地探討了操作系統(tǒng)的移植方法。根據(jù)研究的需要，首先給出一個新的定義，研究推導(dǎo)出三維圖形仿真的數(shù)學(xué)模型，并建立了對于顯示設(shè)備的數(shù)學(xué)變換公式。并提了用層次感的技術(shù)方法來解決三維圖形仿真時容易產(chǎn)生的二義性問題。最后根據(jù)ANC45M數(shù)控系統(tǒng)主程序的軟件設(shè)計算法，用前面推導(dǎo)的數(shù)學(xué)變換公式實現(xiàn)了加工程序的三維圖形仿真，并提供了大量的仿真圖片說明理論推導(dǎo)的正確性，文中還對工程實踐中的一些具體問題給出了處理方法。

簡介：目前越來越多的電子設(shè)備需要由計算機來進行控制而幾乎所有的CPU和外部設(shè)備都會提供PCI總線的接口PCI總線已經(jīng)是計算機系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛、最為通用的總線標(biāo)準(zhǔn)因此開發(fā)PCI設(shè)備的驅(qū)動程序顯得尤為重要WINDOWS是當(dāng)今世界使用最為廣泛的操作系統(tǒng)LINUX因其免費的開放源代碼以及穩(wěn)定的性能越來越受到廣大用戶所青睞同時基于LINUX內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用勢頭強勁開發(fā)這兩種操作系統(tǒng)下的設(shè)備驅(qū)動程序具有很強的實用性和通用性本文以DSP視頻采集處理卡的設(shè)計為背景研究了PCI總線傳輸、控制機制及其配置技術(shù)闡述了WINDOWS和LINUX下驅(qū)動程序的特點開發(fā)出了WINDOWS982000下PCI設(shè)備的WDM驅(qū)動程序以及LINUX下的驅(qū)動程序同時提供了相應(yīng)的上層用戶可方便調(diào)用的動態(tài)鏈接庫在驅(qū)動程序的設(shè)計中充分考慮了操作的同步與互斥有效地解決了資源的共享問題同時做到了多卡共用一個設(shè)備驅(qū)動程序而降低了內(nèi)存使用整個設(shè)計項目采用內(nèi)核層、API層、應(yīng)用層三級編程體系結(jié)構(gòu)各層編碼相對獨立編程思路清晰明了程序具有較強的通用性、安全性和可移植性如需對硬件設(shè)備升級只需修改軟件的設(shè)備驅(qū)動程序而無需對整個系統(tǒng)重新編譯本文的設(shè)計為通用的設(shè)備驅(qū)動程序提供了借鑒使嵌入式設(shè)備驅(qū)動程序在不修改和少量修改驅(qū)動程序源代碼的情況下可在不同操作系統(tǒng)實現(xiàn)代碼級兼容提高了類似項目的開發(fā)效率

簡介：伴隨軟件與硬件科技的逐步成熟，伺服控制技術(shù)在運動控制領(lǐng)域得到了越來越廣的應(yīng)用，特別是基于永磁同步電機的交流伺服控制技術(shù)。驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)控制部分的平臺基礎(chǔ)，本文采用兩臺互為鏡像的驅(qū)動器來實現(xiàn)一個雙電機交流伺服系統(tǒng)的協(xié)同控制，對其硬件與軟件展開了設(shè)計研制。本文首先在描述了應(yīng)用于該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器總體需求的基礎(chǔ)上，對其硬件部分與軟件部分進行了功能性以及非功能性需求分析。在硬件設(shè)計部分，本文依照采購規(guī)格說明書，給出了驅(qū)動器控制電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案，選擇了英飛凌公司的TRICE1782作為主控芯片，設(shè)計了包括模擬給定電路，通訊電路，電機位置速度測量電路等外圍電路，同時對驅(qū)動器功率電路包括主功率電路部分，功率驅(qū)動部分，三相電流采樣部分等作出了相應(yīng)的設(shè)計描述。在軟件設(shè)計部分，首先進行TRICE1782芯片的軟件模塊配置，包括配置CAN通訊，PWM生成，AD轉(zhuǎn)換等模塊；然后分析了坐標(biāo)變換的理論，給出永磁同步電機在DQ旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上采用磁場定向控制FOC算法進行閉環(huán)控制，實現(xiàn)了空間矢量脈沖寬度調(diào)制SVPWM算法，對速度計算做了濾波優(yōu)化處理，并實現(xiàn)了抗積分飽和增量式PI調(diào)節(jié)器，設(shè)計了雙電機協(xié)同控制算法，同時實現(xiàn)了速度環(huán)與電流環(huán)的閉環(huán)控制。為后續(xù)平臺的擴展，對基于WINUSB架構(gòu)的USB通訊進行了研究以及移植了嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅢ并做了多任務(wù)試驗。本文最后進行了完整的功能測試和相關(guān)的非功能性測試。功能測試結(jié)果確保系統(tǒng)能可靠地執(zhí)行轉(zhuǎn)矩均分的雙電機伺服控制功能，達到了最初的功能需求。同時，在非功能測試中，系統(tǒng)滿足項目的性能需求，在規(guī)定的控制精度下，可以可靠穩(wěn)定地運行。這表明使用所研制的兩臺伺服驅(qū)動器及其雙電機控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩均分的雙電機協(xié)同控制，具有很好的應(yīng)用意義，為后續(xù)的平臺的建設(shè)提供了參考。

簡介：點擊查看更多基于GPS-GSM嵌入式車載防盜系統(tǒng)研究和實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：電能是一種使用最為廣泛的能源，其應(yīng)用程度已成為一個國家發(fā)展水平的主要標(biāo)志之一。隨著計算機、電力電子和信息技術(shù)等高新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和普及，電能質(zhì)量已成為電力部門及其用戶日益關(guān)注的問題，因此對電能質(zhì)量進行監(jiān)測和分析從而提高和改善電能的質(zhì)量具有非常重要的意義。本文首先介紹了當(dāng)前電能質(zhì)量監(jiān)測終端的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，討論了電能質(zhì)量的國家六項指標(biāo)及意義。然后針對國內(nèi)生產(chǎn)的電能質(zhì)量部分指標(biāo)如諧波、不平衡度的監(jiān)測設(shè)備功能單一、精度低等缺點，提出了DSPCPLDARM的雙CPU電能質(zhì)量監(jiān)測終端的設(shè)計方案，充分發(fā)揮DSP的信號處理能力和ARM處理器的協(xié)調(diào)管理能力來進行電能質(zhì)量的監(jiān)測和分析。本文的論述重點在于數(shù)據(jù)的存儲與發(fā)布模塊。硬件設(shè)計方面，以ARM為核心實現(xiàn)了電源電路、時鐘電路、調(diào)試電路、數(shù)據(jù)通信電路和越限報警電路等模塊的設(shè)計。軟件方面，重新編寫特定通信規(guī)約，實現(xiàn)監(jiān)測終端內(nèi)部數(shù)據(jù)的高速串行通信，并以PQDIF的文件格式進行了存儲。同時，構(gòu)建了ΜCLINUX嵌入式系統(tǒng)，利用嵌入式WEB服務(wù)程序BOA提供WEB方式的頁面瀏覽服務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布與管理。

簡介：儀表控制器是自動控制系統(tǒng)的重要組成部分，它可以把從傳感器輸出的模擬量，經(jīng)過AD變成數(shù)字量輸出到CPU，通過某種自動控制數(shù)學(xué)模型計算出一系列的輸出控制被控對象。儀表控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的位置。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的概念。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可剪裁，從而能夠適應(yīng)實際應(yīng)用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。LINUX操作系統(tǒng)因為它的開放原代碼、免費和可裁剪等優(yōu)點，在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。本課題采用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)智能儀表控制器。采用三星的32位微處理器S3C2410使得運行速度更快，64M的SDRAM，64M的FLASH能夠存儲更多的數(shù)據(jù)，10寸真彩色液晶觸摸屏和55的小鍵盤使得人機界面更加友好，3個USB接口可以無限擴展存儲能力，一個網(wǎng)口使得智能儀表控制器具有網(wǎng)絡(luò)功能，一個串口使得智能儀表控制器能與上位機進行通訊，ⅡC總線接口可以采集叢AD板輸出的數(shù)據(jù)；開發(fā)系統(tǒng)運行著經(jīng)過裁剪的LINUX操作系統(tǒng)，由于它有內(nèi)存管理和多任務(wù)管理等優(yōu)點，使得開發(fā)應(yīng)用程序更加容易；為了解決多變量耦合問題，采用了專家系統(tǒng)和自適應(yīng)PID相結(jié)合的方法。實驗證明，使用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的智能儀表控制器具有功能更加豐富，人機界面更加友好和控制更加精確等優(yōu)點。

簡介：上海師范大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式INTER的安全性研究姓名孫澄昊申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計算機應(yīng)用指導(dǎo)教師倪成鳳20040501上海師范大學(xué)碩士論文～嵌入式INTERNET的安全性研究ABSTRACTTNTERNETHASSPREADALLOVERTHEWORLDITISMAINMETHODTOGETALLKINDSOFINFORMATIONANDCOMMUNICATEWITHEACHOTHEREMBEDDEDSYSTEMCOMBINEWITHINTERNET，MOREANDMOREEMBEDDEDSYSTEMSARECONNECTINGTOCOMPANYINTRANETSORTOTHEINTERNET，SUCHNETWORKCONNECTIONSCOALGREATLYENHANCEANEMBEDDEDSYSTEM’SUTILITYANDCAPABILITYELECTRICINSTRUMENTACCESSINTEMETISAGREATTRENDNOWDAYSEMBEDDEDINTEMETTECHNOLOGYRESOLVEDTHEPROBLEMOFACCESSINTERNETOFELECTRICINSTRUMENT，ASARESOLUTE，ITCANBEAPPLIEDTOWIDEFIELDS，SUCHASINTELLIGENTTRANSPORTATION，IA，INDUSTRIALCONTROL，POSTERMINAL，ANDINSPECTIONOFENVIRONMENTMOREANDMORECOMPANIESMADETHEIRPRODUCTIONSHAVEMOREPOWERFULFUNCTIONSTODIFFERENTTOOTHERS’EMBEDDEDINTERACTTECHNOLOGYRESOLVEDTHEPROBLEMOFACCESSINTERACTOFELECTRICINSTRUMENT，ONTHEOTHERHAND，OPENCHARACTEROFINTEMETBRINGUSASECURITYPROBLEMELECTRICINSTRUMENTSHOULDNOTACCESSINTERNETUNLESSTHEISSUEOFSECURITYHASNOTBEENRESOLVEDTHESECURITYOFEMBEDDEDINTEMETWILLGREATLYINFECTTHEDEVELOPMENTOFEMBEDDEDINTERNETINTLLISPAPERTHERESOLUTIONOFEMBEDDEDINTERNETSECURITYBASEDON32BITPROCESSORHASBEENSTUDIEDINDETAILTHEMAINCONTRIBUTIONSOFTHEPAPERAREASFOLLOWS1BASEOILTHEOSISECURITYMODEL，THESPECIFICSECURITYMECHANISMSFOREMBEDDEDINTERNETAREANALYZED，ASETOFSECURITYCONTROLPROTOCOLSNAMEDEISCPEMBEDDEDINTERNETSECURITYCOMMUNICATIONPROTOC01ISDEVELOPED，WHICHISADAPTTOTHE32BITPROCESSORANDDISTRIBUTEDNETWORKCONSTRUCTION2NEDESIGNOFSECURITYCOMMUNICATIONPROTOCOLBASEDONHASHALGORITHMANDBLOCKCIPHERALGORITHMSUITABLEFOR32BITPROCESSORISPRESENTEDAREKEYINGMETHODTHATCANPROVIDEDATACONFIDENTIALITYSERVICESANDDATAINTEGRITYSERVICESISGIVEN3BASEOILTHETHEORYOFEMBEDDEDDATABASEANDTHEREQUIREMENTOFSECURITYSERVICES，ANEMBEDDEDDATABASEISANALYZEDANDREALIZED，WHICHCANPROVIDEAUTHENTICATIONSERVICES，ACCESSCONTROLSERVICESANDNONREPUDIATIONSERVICESNLESECURITYPROTOCOLDESIGNEDINTHISPAPERISIMPLEMENTEDONTHEEMBEDDEDSYSTEMOFAPPENDIXAKEYWORDSEMBEDDEDINTEMET，NETWORKSECURITYCIPHERALGORITHM，EMBCDDEDDATABASE2

簡介：語音識別技術(shù)作為方便、快捷的人機交互接口已應(yīng)用發(fā)展到手持設(shè)備、語音導(dǎo)航、智能語音機器人、工業(yè)控制等多個領(lǐng)域。嵌入式技術(shù)的產(chǎn)生加速了語音指令識別技術(shù)從實驗室走向市場的步伐使得語音識別技術(shù)滲透到生活的各個方面比如語音指令識別技術(shù)在智能家居中的應(yīng)用研究。因此進行嵌入式語音指令處理與識別方法的研究具有重要的現(xiàn)實意義和廣闊的應(yīng)用前景。本文以嵌入式語音指令識別技術(shù)為研究內(nèi)容以提高語音指令識別系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)健性為目標(biāo)對嵌入式語音指令識別技術(shù)中的前端預(yù)處理和識別方法優(yōu)化等關(guān)鍵問題展開研究。1針對嵌入式語音指令識別過程中的噪聲干擾問題研究了基于快速獨立分量分析的語音增強去噪技術(shù)對該算法的核心迭代過程進行改進并給出了改進的快速獨立分量分析方法。仿真實驗表明新方法加快了算法的收斂速度迭代次數(shù)平均減少30％左右。2針對傳統(tǒng)端點檢測技術(shù)適應(yīng)性差和在低信噪比下檢測性能陡降的問題研究了一種新的端點檢測方法。該方法將功率譜熵和能量相結(jié)合的特征參數(shù)用于端點檢測。仿真實驗顯示在平穩(wěn)噪聲WHITE噪聲下新方法的檢測正確率比基于頻譜熵的端點檢測方法提高了7％左右在非平穩(wěn)噪聲PINK噪聲下提高了5％左右。3研究了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在語音指令識別中的應(yīng)用并給出一種改進的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法。實驗結(jié)果表明改進方法充分利用了樣本信息減少了系統(tǒng)的訓(xùn)練時間提高了系統(tǒng)識別率。4研究了LINUX系統(tǒng)在嵌入式語音指令識別系統(tǒng)中的應(yīng)用并采用松弛起止點的動態(tài)時間規(guī)整技術(shù)運用跨平臺的圖形界面開發(fā)工具QT實現(xiàn)了面向家居環(huán)境的語音指令識別系統(tǒng)。

簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式應(yīng)用的TCPIP到MODBUS的網(wǎng)關(guān)設(shè)計與實現(xiàn)姓名曹旋昌申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師王林20050101上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文II本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于嵌入式應(yīng)用的TCPIP到MODBUS的網(wǎng)關(guān)它的主要任務(wù)是對上與控制器通訊識別并響應(yīng)控制器的操作命令對下與IO網(wǎng)絡(luò)通訊緩沖掃描數(shù)據(jù)并執(zhí)行控制器命令另外還要實現(xiàn)雙機備份功能以及自身IO寄存器數(shù)據(jù)組織主要設(shè)計目標(biāo)是要提高從IO網(wǎng)絡(luò)到控制器的數(shù)據(jù)傳輸速度突破原有的傳輸瓶頸以及通過冗余提高可靠性在具體實現(xiàn)上軟件開發(fā)主要涉及相關(guān)的應(yīng)用編程知識和有關(guān)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)編程知識主要是指LINUX下的TCPIP的SOCKET編程串口編程多進程編程進程間通信CLIENTSERVER模型等知識本文涉及的協(xié)議主要是MODBUS的相關(guān)內(nèi)容和具體應(yīng)用在系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)過程中首先針對所要實現(xiàn)的功能確定設(shè)計目標(biāo)由系統(tǒng)的功能需求合理分配軟硬件的功能劃分在硬件規(guī)格確定后再來選擇操作系統(tǒng)劃分軟件功能調(diào)試模塊最后測試系統(tǒng)本文硬件選擇的PC104平臺與PC100兼容所以開發(fā)流程很簡單先在普通PC機上進行開發(fā)調(diào)試等軟件開發(fā)成熟后直接拷貝到目標(biāo)系統(tǒng)上執(zhí)行由于本文的軟件平臺選擇LINUX操作系統(tǒng)所以把軟件按功能分成若干模塊分別設(shè)計開發(fā)然后通過進程通信將各個模塊聯(lián)系起來整體調(diào)試這樣的開發(fā)過程具有很大的獨立性和靈活性本文中我們將嵌入式技術(shù)利用到DCS系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)計因此網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計實現(xiàn)將是本文介紹的重點關(guān)鍵詞DCS網(wǎng)關(guān)LINUX協(xié)議TCPIPMODBUSIO節(jié)點

簡介：自動售貨機的誕生和發(fā)展，充分地體現(xiàn)了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)正向著高度的智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展。作為整個自動售貨機系統(tǒng)的核心，主控制系統(tǒng)主要負責(zé)協(xié)調(diào)各種外部設(shè)備的工作，以實現(xiàn)各個外設(shè)的功能最大化，完成銷售過程。目前，基于ARM7微處理器的控制器以其突出的優(yōu)勢占據(jù)了自動化設(shè)計的主要市場，經(jīng)常作為科研人員進行控制系統(tǒng)設(shè)計時的第一選擇。另一方面，自動售貨機的控制器與外部設(shè)備之間的通信技術(shù)基本成熟，主流的通信協(xié)議包括MDBICP和EVADTS協(xié)議?；谝陨蟽蓚€方面的考慮，本課題在設(shè)計時，采用了基于ARM7微處理器的微控制器LPC2214作為控制核心，遵循MDBICP和EVADTS協(xié)議，并參考、借鑒了國際上成功的經(jīng)驗和成熟的技術(shù)，提出了許多新的設(shè)計方案。論文從科研背景和當(dāng)前研究現(xiàn)狀著手，概括總結(jié)了課題研究前進行的一些調(diào)查研究工作，并對課題研究及系統(tǒng)設(shè)計過程中所使用的重要技術(shù)、重要協(xié)議進行綜述。論文從需求描述入手，在硬件和軟件兩個方面進行需求分析，明確了課題研究的具體任務(wù)，并且在此基礎(chǔ)上分別給出了硬件模塊化設(shè)計和軟件層次化設(shè)計方案。這一總體設(shè)計方案的介紹為接下來的具體設(shè)計過程做了很好的鋪墊。在介紹完總體設(shè)計方案后，論文從器件選型、電路原理設(shè)計、印刷電路PCB板圖繪制等方面，詳細地描述了硬件電路板的設(shè)計過程，制作出以微控制器LPC2214為核心，由MDB通信接口、數(shù)據(jù)下載接口、電機驅(qū)動接口、信號檢測和調(diào)理電路、實時時鐘、人機界面和信息存儲單元等模塊組成的自動售貨機控制系統(tǒng)的硬件電路板，并進行了硬件電路調(diào)試。在硬件電路的基礎(chǔ)上，進行了軟件部分的設(shè)計。軟件的設(shè)計包括三個層次1）底層驅(qū)動層軟件程序的編輯，實現(xiàn)了簡單的、基于硬件的功能以及底層硬件的驅(qū)動；2）功能驅(qū)動層軟件程序的編輯，在底層硬件驅(qū)動的基礎(chǔ)上，通過調(diào)用相關(guān)的函數(shù)實現(xiàn)MDB會話、存儲數(shù)據(jù)下載、溫度檢測和時間設(shè)定讀取等功能；3）應(yīng)用層軟件程序的編輯，根據(jù)一個自動售貨機在正常工作時的需要，合理地調(diào)用底層驅(qū)動層和功能驅(qū)動層的相關(guān)函數(shù)，實現(xiàn)管理員對自動售貨機的設(shè)置和消費者從自動貨機購買商品的過程。由于MDBICP協(xié)議中規(guī)定的通信格式和微控制器自身串行接口的通信協(xié)議并不完全一致，所以MDB通信的實現(xiàn)成為了在這個設(shè)計過程中的重點和難點。問題的解決基于充分地利用了LPC2214微控制器串行通信中的奇偶校驗?zāi)Ｊ健＝?jīng)過以上軟件和硬件兩方面的設(shè)計后，本課題的研究成果能夠達到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和功能需求，支持自動售貨機行業(yè)的MDBICP和EVADTS主流協(xié)議，銷售模式多樣等特點。在論文的最后對這次的課題研究工作做了總結(jié)，并指出了未來本課題研究中的發(fā)展方向。

簡介：本文完成了嵌入式多媒體處理平臺的硬件設(shè)計與調(diào)試，并參與了部分驅(qū)動程序的開發(fā)。本文中比較詳細地闡述了開發(fā)平臺所使用的各項關(guān)鍵技術(shù)，涉及的內(nèi)容主要有TM1300、PSOS嵌入式實時操作系統(tǒng)、平臺的硬件設(shè)計與調(diào)試、平臺的驅(qū)動編程和視音頻壓縮編解碼、通信等應(yīng)用程序編程。本文介紹了嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、DSP等概念，并對DSP和通用CPU、媒體DSPTM1300和通用DSP進行比較，說明該平臺使用TM1300的必要，全面闡述平臺使用的TM1300芯片和PSOS實時操作系統(tǒng)兩種關(guān)鍵部件，詳細說明了平臺的硬件組成、關(guān)鍵技術(shù)、硬件開發(fā)流程、注意事項及硬件設(shè)計和調(diào)試中碰到的問題和解決辦法等，介紹平臺的軟件編程，包括驅(qū)動和應(yīng)用程序的開發(fā)。

簡介：電子穩(wěn)像技術(shù)是近些年來隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展而新興起來的一種將電子、計算機和圖像處理技術(shù)相融合的穩(wěn)像方法。傳統(tǒng)的電子穩(wěn)像系統(tǒng)基于“攝像機圖像采集卡計算機”模式圖像檢測和匹配算法全部由計算機完成然而計算機屬于單指令周期的串行處理數(shù)據(jù)方式難以滿足穩(wěn)像處理速度要求且系統(tǒng)所占體積較大難以滿足某些特殊場合對處理系統(tǒng)的體積要求。本文針對傳統(tǒng)電子穩(wěn)像系統(tǒng)所存在的問題分別基于ARM和FPGA平臺建立了包含高速視頻采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、運動估計模塊和圖像輸出模塊等部份的嵌入式電子穩(wěn)像系統(tǒng)。針對固定場景和運動場景中的不同提出了適用于各自具體情況下的運動估計算法。文章主要包含以下研究內(nèi)容。針對ARM和FPGA穩(wěn)像平臺的設(shè)計分析了各自的設(shè)計特點并針對系統(tǒng)給出了總體設(shè)計方法和流程。分析了電子穩(wěn)像算法的基本原理針對固定場景和運動場景兩種情況提出了不同的運動估計算法針對攝像機帶有明顯掃描運動的情況進行KALMAN濾波校正分離出攝像機掃描運動和抖動噪聲得到最終用于補償?shù)倪\動矢量。設(shè)計并實現(xiàn)了基于ARM和FPGA的穩(wěn)像系統(tǒng)具體針對ARM穩(wěn)像系統(tǒng)在采集和算法實現(xiàn)方面的優(yōu)化以及FPGA穩(wěn)像系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計體系的實現(xiàn)進行了詳細的闡述。研究解決了建立基于FPGA的嵌入式電子穩(wěn)像系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)難題。研究結(jié)果表明基于ARM的電子穩(wěn)像系統(tǒng)具有成本低、功耗小等特點?；贔PGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)能夠很好的完成實時視頻圖像采集、全局運動矢量估計、運動矢量校正等一系列任務(wù)具有結(jié)構(gòu)緊湊、資源利用率高等優(yōu)點具有很好的應(yīng)用前景。

簡介：本論文在分析嵌入式軟件集成開發(fā)環(huán)境國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上針對若干個具有巨大市場潛力的數(shù)字化儀器設(shè)備開發(fā)需求提出了一個面向數(shù)字化儀器設(shè)備的嵌入式軟件集成開發(fā)環(huán)境概述了系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境包括操作系統(tǒng)程序設(shè)計平臺的選擇并對軟件開發(fā)過程中所使用的技術(shù)插件技術(shù)及軟件的國際化技術(shù)進行了較為詳細的介紹論述了一個較為完整的面向數(shù)字化儀器設(shè)備的嵌入式軟件集成開發(fā)環(huán)境的總體設(shè)計其中著重描述了各個子系統(tǒng)的劃分詳細論述了集成開發(fā)環(huán)境的模式設(shè)計文章詳細論述了整個集成開發(fā)環(huán)境的漢化過程介紹了集成開發(fā)環(huán)境漢化所采用的方法、基本原則及其編碼標(biāo)準(zhǔn)并從用戶界面信息、插件自述文件、構(gòu)件庫信息和幫助文檔四方面闡述了系統(tǒng)漢化的設(shè)計規(guī)劃