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簡(jiǎn)介:嵌入式增益單元存儲(chǔ)器針對(duì)數(shù)據(jù)可訪問率和抗軟錯(cuò)誤能力的設(shè)計(jì)研究目錄摘要,,一,,,一‘二、‘一,‘二‘、一“二,一,二。、‘,一”一一1ABSTRACT。一。。二‘‘一”“二?!?。二。二”。,。?!?。?!倍?。。。?!薄!?。。。二。1第一章導(dǎo)論一一”一”,一一一”‘一”,一111引言,‘112嵌入式存儲(chǔ)器的現(xiàn)狀和趨勢(shì),,,,,4一313增益單元存儲(chǔ)器存在的技術(shù)難點(diǎn),5131數(shù)據(jù)可訪問率低且接口復(fù)雜‘6132抗軟錯(cuò)誤能力差,,,,一714論文的主要工作,,,,,815論文結(jié)構(gòu)和章節(jié)安排9第二章增益存儲(chǔ)單元優(yōu)化‘一“”一一”“一一一1021不同結(jié)構(gòu)的新型EDRAM‘,1022增益存儲(chǔ)單元。DRAM,,,,13221基本單元結(jié)構(gòu),一13222操作特性1323單元結(jié)構(gòu)、版圖和工_藝優(yōu)化,15231尺寸,,,巧232數(shù)據(jù)保持時(shí)間,,,,一16一24本章小結(jié)第三章交錯(cuò)并行隱式刷新設(shè)計(jì),,19背景介紹,,199O123單元夕襯于讀寫分析,312陣列并行讀寫分析,32傳統(tǒng)方案分析_,,,,321傳統(tǒng)集總式和分散式刷新二,322隱式刷新,新方案確定及比較,,,__電路具體實(shí)現(xiàn)‘_仿真結(jié)果,_,351各子模塊仿真結(jié)果,_352整體仿真結(jié)果__,二2121‘22,23氣JJ葉︸氣︺O弓、J氣、CJ氣」第四章本章小結(jié),,,37行式校驗(yàn)糾錯(cuò)ECC設(shè)計(jì)一38嵌入式增益單元存儲(chǔ)器針對(duì)數(shù)據(jù)可訪問率和抗軟錯(cuò)誤能力的設(shè)計(jì)研究摘要隨著手持移動(dòng)設(shè)備的蓬勃發(fā)展,人們對(duì)SOC中高性能嵌入式DRAM提出了更多的要求。不僅需要其仍然保留在記憶密度和電路功耗上的固有優(yōu)勢(shì),又希望在速度和邏輯工藝兼容性上可以媲美SRAM。同時(shí)如何改善數(shù)據(jù)保持時(shí)間、提高數(shù)據(jù)可訪問率以及增強(qiáng)抗軟錯(cuò)誤的能力也是函待解決的問題。無電容動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器作為下一代嵌入式存儲(chǔ)器的有力候選者之一,已經(jīng)成為目前新型存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)中的重要研究方向,這主要是由于其在性能上所具有的突出優(yōu)點(diǎn)。尤其是增益單元GAINCEN存儲(chǔ)器,目前在國際上和國內(nèi)已經(jīng)有多家研究機(jī)構(gòu)和公司投入力量開展研究,足以說明其重要性。本論文通過對(duì)傳統(tǒng)增益單元版圖的優(yōu)化,使其單元尺寸僅為同代6TSRA劃的40,同時(shí)采用一些結(jié)構(gòu)和工藝的技巧增大存儲(chǔ)電容并抑制漏電,使數(shù)據(jù)保持時(shí)間提高近20倍。并利用該存儲(chǔ)器單元讀寫端口分離的結(jié)構(gòu)和操作特性,提出了一種新型的交錯(cuò)刷新技術(shù),這種技術(shù)可以在不犧牲較大面積的情況下實(shí)現(xiàn)100的數(shù)據(jù)訪問率。另外,為了應(yīng)對(duì)單元向更小的工藝縮放時(shí)可能出現(xiàn)的高軟錯(cuò)誤問題,又提出一種行式校驗(yàn)糾錯(cuò)的ECC架構(gòu),既減小了原本ECC校驗(yàn)單元和相應(yīng)讀寫電路部分的面積,同時(shí)有效改善了數(shù)據(jù)的可靠性。論文描述了該64KB存儲(chǔ)器測(cè)試芯片的系統(tǒng)功能、陣列架構(gòu)、外圍電路設(shè)計(jì),首次提出并驗(yàn)證了多項(xiàng)創(chuàng)新性的電路技術(shù)。并已將芯片在中芯國際013卜M邏輯工藝線上進(jìn)行了流片,芯片大小為135INN〕X135。關(guān)鍵詞動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器嵌入式存儲(chǔ)器增益單元存儲(chǔ)器邏輯工藝兼容性數(shù)據(jù)保持時(shí)間交錯(cuò)并行隱式刷新技術(shù)數(shù)據(jù)可訪問率行式校驗(yàn)糾錯(cuò)ECC技術(shù)軟錯(cuò)誤率可靠性中圖分類號(hào)丁N402
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簡(jiǎn)介:由于工業(yè)控制領(lǐng)域和信息家電領(lǐng)域信息監(jiān)控有很強(qiáng)的需求,嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)就有了更加廣闊的應(yīng)用前景。嵌入式INTER的發(fā)展,則可以方便、低廉地將嵌入式終端的信息傳送到幾乎世界上的任何一個(gè)地方。因此隨著微處理器技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步,基于嵌入式WEB的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)得到了人們的廣泛關(guān)注。嵌入式WEBSERVER是指在網(wǎng)絡(luò)中使用,通過WEB來訪問,提供給客戶端共享資源的硬件及軟件的結(jié)合體。網(wǎng)絡(luò)的基本功能是使用戶通過編程和瀏覽取得網(wǎng)頁在瀏覽器內(nèi)顯示出來。文件中的超級(jí)鏈接可以把用戶導(dǎo)向其他的文件,對(duì)一個(gè)嵌入式設(shè)備來說,更重要的是一個(gè)超級(jí)鏈接可以連接一個(gè)CGI腳本,它可以動(dòng)態(tài)地產(chǎn)生HTML網(wǎng)頁,因此可以實(shí)時(shí)地從傳感器上得到數(shù)據(jù)并發(fā)回到客戶端的瀏覽器上,通過該機(jī)制可以用來監(jiān)控。本系統(tǒng)基于ARMLINUX體系進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),嵌入式WEB服務(wù)器采用嵌入式操作系統(tǒng),內(nèi)置BOAWEB服務(wù)器,把信號(hào)采集端采集的監(jiān)控信息通過內(nèi)部總線傳送到內(nèi)置的WEB服務(wù)器。采用CS和BS混合模式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),用戶在監(jiān)控端可以直接通過瀏覽器監(jiān)控端軟件觀看WEB服務(wù)器上的監(jiān)控信息,授權(quán)用戶還可以發(fā)送命令控制信號(hào)采集終端。
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簡(jiǎn)介:本文以網(wǎng)絡(luò)化嵌入式系統(tǒng)的安全性為研究目的,以一種特定應(yīng)用家庭網(wǎng)絡(luò)為研究對(duì)象,針對(duì)其安全性問題,分析其特點(diǎn),建立了為家用嵌入式設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控提供具有保密性、可認(rèn)證性和數(shù)據(jù)完整性的安全機(jī)制,并且實(shí)現(xiàn)了安全機(jī)制。首先,論述了嵌入系統(tǒng)的特點(diǎn)及嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的特點(diǎn),并分析了家庭網(wǎng)絡(luò)安全特點(diǎn)和針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化嵌入式系統(tǒng)的安全策略。隨后,描述了IPSEC的體系結(jié)構(gòu),著重分析了IPSEC協(xié)議及IPSEC包的結(jié)構(gòu),處理過程和密鑰交換協(xié)議IKE。在分析網(wǎng)絡(luò)化嵌入式系統(tǒng)安全性特點(diǎn)和IPSEC安全機(jī)制的基礎(chǔ)上,針對(duì)嵌入式設(shè)備的資源有限,提供的服務(wù)相對(duì)單一,無法或者很難運(yùn)行一些網(wǎng)絡(luò)安全軟件的特點(diǎn),提出以IPSEC為基礎(chǔ),建立在IP層的新的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式系統(tǒng)的安全機(jī)制。接著,系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)提出的安全機(jī)制,采用基于MPC860處理器的嵌入式硬件平臺(tái)ES860,將嵌入式LINUX進(jìn)行裁減并移植到該平臺(tái),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)LINUX中網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)處理過程,并在網(wǎng)絡(luò)接口和IP層之間對(duì)IP包進(jìn)行安全處理,構(gòu)建了一個(gè)適用于家庭網(wǎng)絡(luò)的嵌入式安全網(wǎng)關(guān)。最后,對(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的原型系統(tǒng)做了系統(tǒng)測(cè)試和分析。測(cè)試表明,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)正常工作。
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簡(jiǎn)介:隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展,具有網(wǎng)絡(luò)功能的嵌入式設(shè)備開發(fā)成為一個(gè)十分熱門的研究領(lǐng)域。另一方面,如何對(duì)敏感的公共場(chǎng)合進(jìn)行全天候、自動(dòng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控,是人們普遍關(guān)注的問題,而智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)正是解決該問題最為有效的手段。本文設(shè)計(jì)了一種適用于民用領(lǐng)域的嵌入式遠(yuǎn)程智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本文主要做了以下四個(gè)方面的研究。1設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體構(gòu)架。選用S3C2440處理器作為硬件平臺(tái)的核心,USB接口與前端攝像頭連接進(jìn)行監(jiān)控圖像采集,網(wǎng)絡(luò)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)距離傳輸。采用開源、可裁減的、針對(duì)嵌入式處理器結(jié)構(gòu)的LINUX操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)。2針對(duì)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控功能,采用互聯(lián)網(wǎng)作為傳輸平臺(tái),實(shí)現(xiàn)視頻圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)距離傳輸,設(shè)計(jì)了基于V4L庫的視頻采集、基于TCPIP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸和基于FRAMEBUFFER的視頻LCD顯示等視頻監(jiān)控軟件。3改進(jìn)了海量視頻數(shù)據(jù)管理策略即NVRWKVIDEORECDER數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理策略,增加了視頻數(shù)據(jù)的斷網(wǎng)同步和視頻數(shù)據(jù)的矩陣輸出功能。斷網(wǎng)同步功能保證在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下不丟失重要視頻數(shù)據(jù),矩陣輸出功能使用戶更方便的觀看監(jiān)控錄像。4實(shí)現(xiàn)了基于背景減法和幀差法相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)軟件設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上提取運(yùn)動(dòng)物體的輪廓。利用星形向量法提取移動(dòng)物體的特征向量,應(yīng)用LIBSVM軟件訓(xùn)練分類準(zhǔn)測(cè)后進(jìn)行人體識(shí)別。本文針對(duì)智能視頻監(jiān)控這一新興的熱門研究領(lǐng)域,根據(jù)用戶的特點(diǎn),采用高性價(jià)比嵌入式處理器進(jìn)行圖像的獲取和處理,以互聯(lián)網(wǎng)這一廣域的、低成本的、實(shí)時(shí)的傳輸平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,使得基于本設(shè)計(jì)的產(chǎn)品成為一個(gè)滿足大眾化需求的廉價(jià)的嵌入式智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
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簡(jiǎn)介:以晶體管為主的半導(dǎo)體分立器件的需求不斷增大,開發(fā)新型的半導(dǎo)體分立器件測(cè)試系統(tǒng)具有很好的科研和經(jīng)濟(jì)意義。本文圍繞測(cè)試機(jī)中核心主板的軟硬件再設(shè)計(jì)過程,就所涉及到的技術(shù)問題進(jìn)行了分析和研究,以便為測(cè)試機(jī)的進(jìn)一步開發(fā)和完善提供參考。本文分析了嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和研究趨勢(shì),結(jié)合本研究室所開發(fā)的晶體管測(cè)試機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀,提出了新型晶體管測(cè)試機(jī)的組成方案,即采用先進(jìn)的ARM處理器,嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX,實(shí)現(xiàn)測(cè)試機(jī)系統(tǒng)的本地顯示和嵌入式WEB服務(wù)器功能,以實(shí)現(xiàn)基于局域網(wǎng)的分布式測(cè)試機(jī)系統(tǒng)。分析了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)所需的關(guān)鍵技術(shù)后,在硬件方面,基于ARMS3C4510B嵌入式處理器對(duì)核心測(cè)控主板進(jìn)行重新設(shè)計(jì),包括擴(kuò)展LCD接口;結(jié)合新的微處理器的特征,利用CPLD技術(shù),對(duì)原測(cè)試機(jī)系統(tǒng)總線信號(hào)的產(chǎn)生也進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)性能。軟件方面,從兼容性出發(fā),沿用UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng),通過適當(dāng)?shù)男薷?,完成了移植工作;進(jìn)行了LCD模塊的軟件設(shè)計(jì),使系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單而實(shí)用的本地顯示功能;而作為本文的主要目標(biāo)之一,對(duì)嵌入式系統(tǒng)的WEB服務(wù)器功能進(jìn)行了研究開發(fā),并取得了初步的成功。論文還對(duì)實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)所涉及到的具體技術(shù)問題,如開發(fā)環(huán)境的建立、基于JTAG的調(diào)試、目標(biāo)板程序加載和基于宿主PC機(jī)的交叉編譯等,進(jìn)行了必要的論述。同時(shí)對(duì)UCLINUX環(huán)境下應(yīng)用程序的開發(fā)、運(yùn)行以及嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了具體的闡述。
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簡(jiǎn)介:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得INTER已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展中最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。INTER的普及與發(fā)展使得物網(wǎng)時(shí)代已經(jīng)走進(jìn)了人們的日常生活,同時(shí)也為工業(yè)控制信息的共享提供了有力的網(wǎng)絡(luò)保障。另一方面,國民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,電力網(wǎng)負(fù)荷急劇增大,感性無功也與日俱增。結(jié)合無功補(bǔ)償與INTER信息共享,構(gòu)建一個(gè)基于WEBSERVER的靜態(tài)無功補(bǔ)償SVC,STATICVARCOMPENSAT實(shí)時(shí)控制器成為了本文的主要研究的內(nèi)容。本文根據(jù)SVC控制系統(tǒng)的實(shí)際需求,結(jié)合模塊化的思想,利用WEBSERVER及多核處理技術(shù),構(gòu)建了一個(gè)基于WEBSERVER的SVC實(shí)時(shí)控制器。根據(jù)高內(nèi)聚低藕合的模塊化設(shè)計(jì)原則,控制器的控制功能被劃分給多個(gè)處理單元。模擬采樣及計(jì)算單元由數(shù)字信號(hào)處理器DSPDIGITALSIGNALPROCESS來實(shí)現(xiàn),并根據(jù)瞬時(shí)無功算法計(jì)算電網(wǎng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償現(xiàn)場(chǎng)的人機(jī)交互單元及WEBSERVER單元由ARM920T內(nèi)核的微處理器來實(shí)現(xiàn)所有控制器內(nèi)部控制邏輯單元由現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件CPLD,COMPLEXPROGRAMMABLELOGICDEVICE按照統(tǒng)一編址原則來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面結(jié)合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS,REALTIMEOPERATINGSYSTEM思想,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于中斷的多任務(wù)多優(yōu)先級(jí)的調(diào)度策略,根據(jù)不同等級(jí)的實(shí)時(shí)性要求對(duì)系統(tǒng)功能劃分為事件處理模式或消息處理模式。事件處理模式可立刻反映并執(zhí)行,消息處理模式是當(dāng)產(chǎn)生消息并沒有事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行,這樣的調(diào)度策略非常適合周期性與非周期性任務(wù)調(diào)度的結(jié)合的系統(tǒng)。最后本文根據(jù)SVC控制器補(bǔ)償方式的要求,進(jìn)行了相應(yīng)觸發(fā)角度的實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了補(bǔ)償觸發(fā)角度的正確性,并對(duì)今后的需要做的工作做了說明。
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簡(jiǎn)介:隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和安防行業(yè)的發(fā)展視頻監(jiān)控產(chǎn)品已經(jīng)開始進(jìn)入到消費(fèi)電子行業(yè)。安防產(chǎn)品被普通家庭用戶采購接入到網(wǎng)絡(luò)中后人們便可以按照需要隨時(shí)隨地獲取有用視頻監(jiān)控信息。嵌入式產(chǎn)品由于具有體積小、管理簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)很好地適應(yīng)了當(dāng)前安防產(chǎn)品發(fā)展的需要而基于嵌入式技術(shù)的安防產(chǎn)品也成為了視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)本文就是在此背景下搭建一套基于ARM的嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本文首先論述了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程和基本組成框架以及視頻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的基本原理和設(shè)計(jì)方法。然后是分析系統(tǒng)的需求確定系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法。接著是搭建嵌入式硬件平臺(tái)開發(fā)環(huán)境UBOOT和內(nèi)核移植、根文件系統(tǒng)構(gòu)建。最后是在LINUX下完成USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的編譯與移植利用開源編碼庫X264闡述基于V4L2的H264視頻傳輸?shù)倪^程并利用開源實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議TP庫實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控視頻的發(fā)送。最終通過測(cè)試本次設(shè)計(jì)最終達(dá)到了預(yù)計(jì)的目標(biāo)。
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式ARM9的激光線掃描墻面平整度檢測(cè)儀研究論文作者嚴(yán)宏斌學(xué)生類別全日制學(xué)科門類工學(xué)學(xué)科專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師周亞同職稱教授資助基金項(xiàng)目河北省自然科學(xué)基金(NOF2013202254)THESISSUBMITTEDTOHEBEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYFTHEMASTERDEGREEOFCOMMUNICATIONINFMATIONSYSTEMTHEWALLFLATNESSDETECTOFLASERLINESCANINGBASEDONEMBEDDEDARM9BYYANHONGBINSUPERVISPROFZHOUYATONGSEPTEMBER2014THISWKSUPPTEDBYHEBEIPROVINCENATURALSCIENCEFOUNDATIONF2013202254
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簡(jiǎn)介:目前數(shù)字電視國家標(biāo)準(zhǔn)正在緊急制定當(dāng)中數(shù)字電視技術(shù)在國內(nèi)迅速推廣各種基于數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)的增值業(yè)務(wù)層出不窮新業(yè)務(wù)的開展必然導(dǎo)致數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)朝交互式方向發(fā)展因此必須對(duì)傳統(tǒng)的單向HFC網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向改造為用戶提供上行接入通道本文研究的基于HFC的上行接入系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)中為交互式操作提供上行通道接入系統(tǒng)的關(guān)鍵在于接入控制和信號(hào)傳輸在交互式電視應(yīng)用中上行接入系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)具有用戶數(shù)量多單個(gè)用戶數(shù)據(jù)量少的特點(diǎn)因此采用PALOHA和SALOHA算法作為接入控制算法既可以在很大程度上降低系統(tǒng)復(fù)雜度又可以滿足接入控制的要求在HFC網(wǎng)絡(luò)中5~40MHZ的頻段劃分給上行接入通道工作因此系統(tǒng)的傳輸部分采用調(diào)制傳輸方式由于HFC信道中存在大量放大器非線性問題比較嚴(yán)重而恒包絡(luò)的調(diào)制方式對(duì)非線性并不敏感本文所述系統(tǒng)選用的CPFSK就是一種恒包絡(luò)調(diào)制方式在本文討論的上行接入系統(tǒng)中接收端的接入控制由嵌入式系統(tǒng)完成該嵌入式系統(tǒng)分別采用嵌入式微處理器MPC860和嵌入式操作系統(tǒng)VXWKS作為硬件和軟件平臺(tái)MPC860采用POWERPCCPM的雙內(nèi)核結(jié)構(gòu)接口豐富具有強(qiáng)大的通信處理能力因此一直被廣泛應(yīng)用于通信領(lǐng)域而VXWKS的高可靠性和實(shí)時(shí)性使其成為復(fù)雜通信系統(tǒng)中嵌入式操作系統(tǒng)的首選文章首先詳細(xì)介紹了接入系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)包括調(diào)制技術(shù)、差錯(cuò)控制技術(shù)、多址接入技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)其次本文對(duì)CPFSK調(diào)制技術(shù)、多址接入技術(shù)和嵌入式操作系統(tǒng)VXWKS進(jìn)行了較為深入的研究著重分析了基于VXWKS的軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)包括內(nèi)核機(jī)制、IO系統(tǒng)、BSP系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最后本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于HFC網(wǎng)絡(luò)的上行接入系統(tǒng)詳細(xì)討論了發(fā)送端和接收端的設(shè)計(jì)方法發(fā)送端由基于軟件的接入控制模塊和基于FPGA的CPFSK調(diào)制模塊組成實(shí)現(xiàn)用戶數(shù)據(jù)的接入和傳輸接收端基于嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建采用ASIC進(jìn)行信號(hào)解調(diào)得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過MPC860做協(xié)議處理后通過以太網(wǎng)送給控制服務(wù)器本章給出了具體的系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案
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簡(jiǎn)介:本文提出的是一種基于ARMLINUX的嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā),為使其取代傳統(tǒng)的單片機(jī)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)而用于工業(yè)控制系統(tǒng)管理。文中提出以工業(yè)級(jí)ARM9芯片為核心的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并基于工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與之結(jié)合起來為該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的采集和控制等領(lǐng)域提供硬件支持的可行性方案。文中通過介紹ARM9芯片與嵌入式LINUX系統(tǒng)的特點(diǎn),逐一描述了這一方案開發(fā)流程。進(jìn)入21世紀(jì)以來,隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式控制系統(tǒng)EMBEDDEDCONTROLSYSTEM作為計(jì)算機(jī)工業(yè)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域己深入到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)方面。傳統(tǒng)的816位MCUMICROCONTROLUNIT微控制器由于運(yùn)算速度慢、運(yùn)行功耗大,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸困難,已經(jīng)越來越不能滿足高速發(fā)展的工業(yè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)信息量的巨大需求;而工業(yè)用控制計(jì)算機(jī)同樣存在著系統(tǒng)體積大,環(huán)境適應(yīng)力差,系統(tǒng)可靠性低等缺點(diǎn)。隨著ARMADVANCEDRISCMACHINE工業(yè)級(jí)芯片的不斷成熟和嵌入式LINUX系統(tǒng)的不斷完善,采用RISCREDUCEDINSTRUCTIONSETCOMPUTER精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)架構(gòu)的32位ARM系列微控制器,具有運(yùn)行功耗低、設(shè)備性能優(yōu)、運(yùn)算速度快、執(zhí)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。本文中首先分析了工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用熱點(diǎn)及其發(fā)展趨勢(shì),明確了所涉及的系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)。故選取采用了核心板一底版的設(shè)計(jì)方案,使其包含硬件靈活性高、重構(gòu)性強(qiáng)等特點(diǎn),繼而完成了核心板一底板主要功能模塊的電路設(shè)計(jì)部分硬件,并解決了相應(yīng)問題,完成了系統(tǒng)電路板的制作并測(cè)試通過。文中緊接著是基于對(duì)嵌入式LINUX系統(tǒng)架構(gòu)的分析,故本系統(tǒng)采取遠(yuǎn)程開發(fā)模式以提高軟件開發(fā)的效率。繼而分析系統(tǒng)代碼的優(yōu)缺點(diǎn)并解決程序移植過程中遇到的問題,最終完成了將嵌入式LINUX系統(tǒng)移植到上文提及的開發(fā)板上的工作。然后文中是本方案所涉及的主要硬件驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)軟件。驅(qū)動(dòng)程序是系統(tǒng)中連接軟、硬件平臺(tái)的重要組成部分,正是由于驅(qū)動(dòng)程序的存在系統(tǒng)才能利用硬件資源的功能,即驅(qū)動(dòng)程序的效率決定了系統(tǒng)的效率。本文選取了兩種方法,即動(dòng)態(tài)模塊加載法與靜態(tài)編譯內(nèi)核法,并對(duì)比兩種方法各自的特點(diǎn),選用前者開發(fā)了系統(tǒng)CANCONTROLLERAREAWK總線,選用后者開發(fā)了RS422485總線的驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí)順便開發(fā)了外擴(kuò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,以滿足可預(yù)見的工業(yè)特殊性對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求。本文最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了集成測(cè)試。對(duì)于系統(tǒng)抗干擾能力的提高,采取了增加合適大小的匹配電阻的方法來抑制串?dāng)_問題,并用軟件做了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求。繼而又分別測(cè)試了系統(tǒng)的串口、CAN總線和局域網(wǎng)通信模塊,結(jié)果表明各個(gè)模塊可以正常工作,從而可保證系統(tǒng)通信控制的有效性和可靠性,同時(shí)體現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)化與開放化的發(fā)展趨勢(shì)。綜上所述,隨著微控制器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步快速發(fā)展,基于ARMLINUX的嵌入式控制系統(tǒng)在工業(yè)上的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。
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簡(jiǎn)介:倉儲(chǔ)系統(tǒng)是現(xiàn)代物流發(fā)展的核心環(huán)節(jié),隨著庫存量的不斷增加,出入庫的頻率急速增長(zhǎng),如何利用現(xiàn)代化的手段有效的管理倉庫的利用率,成為了現(xiàn)代企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中取勝的法寶。論文分析了國內(nèi)外倉儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展的情況,在現(xiàn)有的控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)ZIGBEE技術(shù)和技術(shù)協(xié)議以及體系結(jié)構(gòu)分析研究。設(shè)計(jì)一套整體的智能倉儲(chǔ)檢測(cè)系統(tǒng),在選定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上確定硬件平臺(tái)和設(shè)計(jì)終端節(jié)點(diǎn),開發(fā)完整的軟件操作界面,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的可視化管理。論文主要對(duì)現(xiàn)有的測(cè)距算法進(jìn)行了分析和研究,建立三種測(cè)距的仿真模型,利用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,最終選定精度最高的卡爾曼濾波模型作為測(cè)距模型。再此基礎(chǔ)上利用測(cè)距差值定位與CHAN算法對(duì)節(jié)點(diǎn)定位,有效的降低了節(jié)點(diǎn)的位置誤差率,實(shí)現(xiàn)智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的精度化管理。論文以CC2430為核心設(shè)計(jì)并開發(fā)了滿足IEEE802145網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的終端控制器、路由器以及終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn),利用溫度傳感器DS18B20和濕度傳感器DHT11分別對(duì)貨物周圍環(huán)境進(jìn)行溫度和濕度檢測(cè),在電路設(shè)計(jì)方面,充分考慮元器件布局、電路分塊排放,噪聲干擾的抑制以及射頻天線的設(shè)計(jì),為提高ZIGBEE設(shè)備的通訊距離和通訊質(zhì)量提供了保證。上位機(jī)以TQ2440為核心處理器,引入嵌入式操作系統(tǒng)概念,構(gòu)建WEB服務(wù)器,并創(chuàng)建移植數(shù)據(jù)庫SQLITE,使得可以滿足用戶查看歷史資料的需求。同時(shí)在PC機(jī)上設(shè)計(jì)了用戶操作的軟件界面,用CGI腳本實(shí)現(xiàn)客戶端與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)用戶在上位機(jī)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
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簡(jiǎn)介:本文設(shè)計(jì)了一種面向觸摸屏應(yīng)用的ADCIP核。采用TOPDOWN的設(shè)計(jì)方法,分別進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路模塊設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)與參數(shù)模擬仿真和物理版圖設(shè)計(jì)。在分析觸摸屏信號(hào)采樣和其他輔助測(cè)量的應(yīng)用基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了ADCIP核的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并確定了系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。重點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了各個(gè)電路模塊,不但保證了電路的性能,而且有效地減小了芯片面積。采用自校準(zhǔn)比較器結(jié)構(gòu)有效地提高了ADC的精度。在時(shí)鐘電路中,設(shè)計(jì)了獨(dú)特的時(shí)鐘相位分相的電路結(jié)構(gòu),通過改變時(shí)鐘頻率,實(shí)現(xiàn)了采樣頻率和轉(zhuǎn)換精度的參數(shù)可配置。而對(duì)于數(shù)字控制部分,我們?cè)O(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)可以無需MCU介入即可控制所有觸摸屏偏置電壓,并記錄全部測(cè)量結(jié)果。采用的數(shù)?;旌戏抡娣椒?,對(duì)各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行了具體的模擬和分析,并最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)參數(shù)可配置的ADCIP核。本ADCIP核模擬部分的版圖面積僅043MM2,轉(zhuǎn)換精度最高可達(dá)10BIT。10位轉(zhuǎn)換精度,1MHZ采樣速率時(shí),信噪比為589B,微分非線性不高于09LSB,平均功耗為6MW,各項(xiàng)性能指標(biāo)均能很好的滿足設(shè)計(jì)要求。
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