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簡介:數(shù)控技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)鍵與核心技術(shù)正朝著多軸聯(lián)動、高速、高精度的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的脈沖或模擬量接口的伺服驅(qū)動不但不能滿足高速高精數(shù)控系統(tǒng)的通信要求而且已經(jīng)成為高檔數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的一大瓶頸。因此迫切需要開發(fā)數(shù)控控制單元與伺服裝置之間的數(shù)字通信接口。此外隨著半導(dǎo)體行業(yè)和多軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控技術(shù)亟待解決多軸同步協(xié)調(diào)控制問題?,F(xiàn)場總線技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)、可靠性高和易于實現(xiàn)多通道同步協(xié)調(diào)控制等諸多技術(shù)優(yōu)勢成為數(shù)控數(shù)字通信接口開發(fā)的良好選擇。本文的研究目的就是利用MECHATROLINK現(xiàn)場總線技術(shù)開發(fā)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動之間的高速數(shù)字通信接口以滿足數(shù)控系統(tǒng)的高速和高精度的控制要求確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性實現(xiàn)多軸同步協(xié)調(diào)控制。論文在深入分析了MECHATROLINK總線的協(xié)議及其ASICJL098體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上結(jié)合高性能浮點DSPTMS320C6713設(shè)計了MECHATROLINK總線接口模塊。本文設(shè)計了MECHATROLINK的初始化過程與應(yīng)用程序包括站點地址的設(shè)定、通信參數(shù)的計算選擇、對JL098的RAM和I/F寄存器地址的定義與尋址、數(shù)據(jù)的傳輸模式、周期數(shù)據(jù)與非周期數(shù)據(jù)的傳輸機(jī)制以及應(yīng)用程序的指令執(zhí)行序列等。最后搭建了MECHATROLINK主站接口測試平臺并進(jìn)行了測試測試結(jié)果表明本課題設(shè)計的接口模塊能夠完成MECHATROLINK通信并經(jīng)過調(diào)試修改最終成功應(yīng)用在SDS96CNCH2數(shù)控系統(tǒng)中。
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簡介:東南大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式實時系統(tǒng)的最壞情況執(zhí)行時間(WCET)分析姓名許杰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師時龍興20050225東南大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWHETHERREAL。TIMESYSTEMISCORRECTORNOTISNOTONLYBUILTONTHERESULTOLLOGICCOMPUTATION,BUTALSORELATEDTOTHETIMEFORPRODUCINGOFITREALTIMESYSTEMSHOULDBERESPONSETOINTERNALEVENTINSAFETYANDPREDICTABLETIMEPEDODTHEWORSTCASEEXECUTIONTIMEREFERTOTHEMAXIMUMEXECUTIONTIMEOFREALTIMEPROGRARMITISIMPORTANTINTHEFOLLOWINGFIELDSSYSTEMSCHEMA;TASKPRIORARBITRATION;RESOURCECONFLICTARBITRATION;COMMUNICATIONBETWEENTASKSANDPARTITIONBETWEENSOFTWAREANDHARDWARECONCERNINGTOAGIVENPROCESSORARM7TDMI,THISPAPERISGOINGTOEVALUATETHEWORSTCASEEXECUTIONTIMEOFMP3SUBSYSTEM,OFFERAIMPERSONALOPINIONABOUTTHEOPTIMIZATIONOFMP3PROGRAMS,MEANWHILE,GIVEALLIMPORTANTBASEFORTHESOFTWAREANDHARDWAREPARTITIONINMP3MODULETHEREARETWOIMPORTANTISSUESINCALCULATINGWCERPHIGHLEVELANALYSISANDLOWLEVELMODELING,THATIS,PROGRAMPATHANALYSISANDMICROARCHITECTUREMODELINGUNDERTHEADVANCEDPROGRAMLANGUAGE,HIGHLEVELANALYSISMOSTPURCHASEINANALYZINGPROGRAMSTRUCTURE,DETERMININGWHATSEQUENCEOFINSTMCTIONSWILLBEEXECUTEDINTHEWORSTCASE,ANDCONSTRUCTINGCORRESPONDINGCONTROLFLOWGRAPHLOWLEVELMODELINGWILLBUILDUPHARDWAREMODELUNDERTHEASSEMBLELANGUAGE,THENOBTAINTHEWCETOFAKNOWNSEQUENCEOFINSTRUCTIONSTHECOMPLEXITYOFCALCULATINGWCETLIMITSTHEACCURACYOFTHEESTIMATEDBOUNDANDTHESIZEOFTHEPROGRAMTHATCALLBEANALYZEDINTHISPAPERWEPRESENTANEFFECTIVEMETHODTODETERMINEATIGHTBOUNDONAPROGRAM’SWORSTCASEEXECUTIONTIMETHEMETHODINCLUDESADIRECTMAPPEDINSTRUCTIONCACHEANALYSISANDPIPELINEUNITSANALYSISANDUSEANINTEGERLINEARPROGRAMMINGFORMULATIONTOSOLVEWCEZ111ISSOLUTIONISIMPLEMENTEDINTHETOOLCRYINGCATWHICHISDEVELOPEDBYLEXANDBISONANDCURRENTLYTARGETSTHEARMTIDMIPROCESSORCONSIDERINGPIPELINEDINSTRUCTIONEXECUTIONUNITSANDCACHEDMEMORYSYSTEMSTHETOOLCRYINGCATCONSTRUCTSPIPELINEMODELANDCACHEMODELUSINGTHESEMODEL,WECANOBTAINTHEPRECISEINSTRUCTIONEXECUTIONTIMEFINALLYSINCETHELINEARCONSTRAINTSAREMOSTLYDERIVEDFROMTHENETWORKFLOWGMPHS,THEILPPMBLEMSARETYPICALLYSOLVEDEFFICIENTLYBYILPSOLVERASANEXPERIMENTWECALCULATEDMP3SUBSYSTEMWCETUSINGTHIST001KEYWORDSREALTIMESYSTEMWORSTCASEEXECUTIONTIMEHIGHLEVELANALYSISLOWLEVELMODELINGINTEGERLINEARPROGRAMMING
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簡介:中圖分類號TP368學(xué)科分類號080902論文編號1028704100075碩士學(xué)位論文基于PXA27X的嵌入式多功能SIP終端的研究與實現(xiàn)研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師李洪電路與系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計與計算機(jī)應(yīng)用吳寧教授南京航空航天大學(xué)研究生院信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院二OO年一月NAILJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFINFORMATIONSCIENCEANDTECHNOLOGYIJ1LLLRL/RLLLFLJRFJLLLLJIIIFRLJIIRLRLJIJIJY1811198RESEARCHANDIMPLEMENTATIONOFEMBEDDEDMULTIFUNETIONALSIPTERMINALBASEDONPXA27XATHESISINELECTRONICCIRCUITANDSYSTEMENGINEERINGBYLIHONGADVISEDBYPROFWUNINGSUBMIAEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2010
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簡介:隨著信息化和數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控行業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化管理已成為必然。為實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化管理,針對目前一些老式機(jī)床無遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的問題,本文提出了基于嵌入式LINUX的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方案。該方案的嵌入式模塊采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)與ARM處理器為平臺,軟硬件結(jié)合,完成車間級監(jiān)控主機(jī)與各數(shù)控機(jī)床之間的通信。并利用嵌入式SQLITE數(shù)據(jù)庫對機(jī)床狀態(tài)信息進(jìn)行實時備份。該方案的智能控制模塊,可根據(jù)接收到的機(jī)床報警信息,向機(jī)床發(fā)送相應(yīng)的控制命令,保護(hù)機(jī)床正常運行。為達(dá)到對多臺機(jī)床進(jìn)行集中監(jiān)控管理的目的,車間級監(jiān)控主機(jī)可同時監(jiān)控車間內(nèi)的所有機(jī)床,包括機(jī)床狀態(tài)信息的顯示,監(jiān)控主機(jī)與機(jī)床的通信設(shè)置,機(jī)床控制命令與數(shù)控代碼的傳輸?shù)?。車間級監(jiān)控主機(jī)還可通過應(yīng)用服務(wù)器直接接入INTER,以便將機(jī)床的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程進(jìn)行故障診斷。本文首先從項目總體結(jié)構(gòu)設(shè)計開始,由總的軟硬件結(jié)構(gòu),各模塊間的關(guān)系等出發(fā),給出了總的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖。然后介紹了硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括設(shè)計思路,各器件的選擇,總體硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)圖,各器件間的接口、聯(lián)系,各器件的功能,及其在本項目中所占的位置等。硬件部分主要包括嵌入式模塊的處理器的選擇,處理器的作用,處理器與機(jī)床的接口,數(shù)控機(jī)床的組網(wǎng),嵌入式模塊與上位車間級監(jiān)控主機(jī)的通信,整個硬件環(huán)境的搭建,環(huán)境變量的配置等。接著介紹了嵌入式軟件模塊的設(shè)計,結(jié)構(gòu)圖、流程圖的實現(xiàn),各個模塊間的組織關(guān)系,通信協(xié)議的創(chuàng)建等。接下來分別介紹了軟件總體結(jié)構(gòu)中的網(wǎng)口模塊,串口模塊及信息處理模塊的開發(fā)步驟,智能控制模塊的設(shè)計思想及實現(xiàn),以及嵌入式數(shù)據(jù)庫SOLITE的設(shè)計與實現(xiàn)方法等。再接下來介紹了程序的調(diào)試,項目測試與項目實驗的開展等。最后作了一下整個項目的總結(jié),對本課題做了進(jìn)一步的技術(shù)展望。實驗結(jié)果表明,該方案可以有效地對老式無遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的數(shù)控機(jī)床,以及有危險作業(yè)環(huán)境的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行集中監(jiān)控,實現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化統(tǒng)一管理。
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簡介:近些年,隨著移動計算、分布式計算直至普適計算的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)得到了最為廣泛的應(yīng)用。但與傳統(tǒng)的桌面計算和企業(yè)互聯(lián)相比,嵌入式計算的安全性是一個更為開放、更為復(fù)雜、需要長期關(guān)注的問題。設(shè)計者需要在整個嵌入式系統(tǒng)設(shè)計過程中,把適宜的安全強(qiáng)度,與其他設(shè)計準(zhǔn)則,如成本、性能和功耗等一起權(quán)衡考慮。此外,嵌入式系統(tǒng)的廣泛使用和應(yīng)用環(huán)境的開放性使得其實現(xiàn)自身的安全性也必須被充分關(guān)注。從終端用戶的角度,本文針對嵌入式系統(tǒng)的安全需求、安全實現(xiàn)分別從算法級和體系結(jié)構(gòu)級兩個層次進(jìn)行重點研究。首先,論述了嵌入式系統(tǒng)的安全工程需求與密碼算法之間的關(guān)系,選擇了合適的密碼算法原語AES128、ECCGF2163、SHA1,為全文研究確立了研究對象。進(jìn)一步分析了嵌入式安全中密碼算法的實現(xiàn)安全性,以及密碼算法在嵌入式安全工程中的應(yīng)用。其次,針對AES128、ECCGF2163、SHA1算法原語,我們在微結(jié)構(gòu)層次對三者的電路實現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)論述。實現(xiàn)結(jié)果表明,基于2個S盒,8位數(shù)據(jù)總線寬度的AES128電路最適合資源嚴(yán)格受限的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN,WIRELESSSENSWK節(jié)點使用。應(yīng)用數(shù)位模乘、MONTGOMERYLADDER點乘實現(xiàn)的ECCGF2163處理器具有面積和能耗的最佳折衷。通過折疊的數(shù)據(jù)通路、改進(jìn)的進(jìn)位跳躍加法器CSKA,CARRYSKIPADDER實現(xiàn)的SHA1電路,能夠使性能和面積均得到較大改善。接下,以旁路泄漏分析來考查密碼算法電路實現(xiàn)自身的物理安全性。我們建立了基于仿真功耗和真實功耗的功耗分析攻擊DPA,DIFFERENTIALPOWERANALYSIS測試平臺,分別對AES128和MONTGOMERYLADDER電路實現(xiàn)進(jìn)行了功耗和時間的攻擊分析。提出了一種基于最大偏差的功耗分析方法,能夠以較低的計算復(fù)雜度攻擊出AES電路加密密鑰。同時,提出一種異構(gòu)S盒隨機(jī)字節(jié)替換抗攻擊策略,該方法能夠以較小的代價顯著地增強(qiáng)電路的抗功耗攻擊特性。對于ECCGF2163的DA,DOUBLEADD算法實現(xiàn),我們研究了時間攻擊與隨機(jī)數(shù)隱蔽方法,DPA實驗證明ECCGF2163的MONTGOMERYLADDER實現(xiàn)僅能夠抵御時間攻擊和簡單功耗分析SPA,SIMPLEPOWERANALYSIS攻擊,但依然易受DPA攻擊。此外,我們在ATMELAT89C55微控制器上驗證了漢明功耗模型,并對該器件的DPA泄漏進(jìn)行了量化分析。最后,本文對三個嵌入式系統(tǒng)安全工程實踐進(jìn)行應(yīng)用研究,它們分別基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò),嵌入式系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲領(lǐng)域。IEEE802154CCMAES協(xié)處理器的設(shè)計能夠最小化主處理器負(fù)載,全硬件實現(xiàn)IEEE802154協(xié)議安全模式?;赟MIC035ΜM2P3M工藝和SHA1算法實現(xiàn)的安全認(rèn)證芯片可以對主機(jī)和從機(jī)身份進(jìn)行雙向密鑰認(rèn)證。針對固態(tài)硬盤SSD,SOLIDSTATEDISK數(shù)據(jù)安全方案,我們實現(xiàn)了基于射頻識別RFID,RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION的密鑰有效管理,以及高性能的CTRAES128加解密,其性能達(dá)到18GBPS。
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簡介:隨著人們生活水平的不斷改善自我健康意識不斷增強(qiáng)以預(yù)防為主的觀念已經(jīng)深入人心。家庭醫(yī)療監(jiān)護(hù)在國內(nèi)外科技飛速發(fā)展的背景下也已經(jīng)開始逐步進(jìn)入了人們的日常生活之中并且由單一功能向多功能方向發(fā)展。相對于傳統(tǒng)的醫(yī)院的醫(yī)療監(jiān)護(hù)設(shè)備家用醫(yī)療監(jiān)護(hù)設(shè)備具有功能豐富強(qiáng)大、體積小巧、操作簡單、便于攜帶等特點因此越來越被廣大人們所接受并成為醫(yī)療設(shè)備發(fā)展的一種趨勢。本文提出了一種將平板電腦用于家庭醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的實現(xiàn)方案用以實現(xiàn)人體六大生理參數(shù)的實時監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的開發(fā)。WINDOWSCE操作系統(tǒng)是針對嵌入式領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)它具有緊湊、高效的、可擴(kuò)展、多線程、多任務(wù)以及完全搶占式內(nèi)核等特點適用于各種資源有限的嵌入式產(chǎn)品與系統(tǒng)。本系統(tǒng)以基于WINDOWSCE的平板電腦為主控系統(tǒng)利用USB接口與生理參數(shù)采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。USB總線接口具有標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、即插即用、高速傳輸以及支持拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點被普及應(yīng)用于大量的電子設(shè)備成為大勢所趨的標(biāo)準(zhǔn)接口。本系統(tǒng)應(yīng)用層界面處理程序?qū)⒉杉娜梭w的心電、血氧、呼吸、體溫、血壓等主要生理參數(shù)進(jìn)行濾波處理和存儲并實時分析和顯示心電、血壓等生理參數(shù)波形并可通過平板電腦的LCD觸摸屏實現(xiàn)與監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的人機(jī)交互以達(dá)到對人體生理參數(shù)實時監(jiān)護(hù)的效果。
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簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)硬件性能的提高和相關(guān)軟件技術(shù)的發(fā)展嵌入式POS的使用越來越廣泛更多的企業(yè)和組織已加入到POS應(yīng)用和服務(wù)的領(lǐng)域中為了可以使POS設(shè)備增加新的功能而不必付出更多的支出美國國家零售體系聯(lián)盟NRFNATIONALRETAILFEDERATION的分支機(jī)構(gòu)零售終端技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會ARTSASSOCIATIONOFRETAILTECHNOLOGYSTARDS所制定的標(biāo)準(zhǔn)UNIFIEDPOS規(guī)范由于其獨立于操作系統(tǒng)和編程語言的特性在POS解決方案中正發(fā)揮著愈來愈重要的作用UNIFIEDPOS體系規(guī)范在零售業(yè)銀行稅務(wù)等行業(yè)的終端設(shè)備的設(shè)計實現(xiàn)上有著廣泛的應(yīng)用目前主要有兩種實現(xiàn)方案OPOS是一種基于微軟的OLE2X技術(shù)及其操作系統(tǒng)家族主要是基于WIN32體系結(jié)構(gòu)的POS規(guī)范實現(xiàn)JAVAPOS是基于SUN的JAVAPLATFM的POS規(guī)范實現(xiàn)其中JAVAPOS不再依賴特定的操作系統(tǒng)而是構(gòu)建在SUN公司的JAVAPLATFM之上應(yīng)用與操作系統(tǒng)相互獨立同一個應(yīng)用不經(jīng)任何修改就可以在基于不同操作系統(tǒng)且運行有JVMJAVAVIRTUALMACHINE的POS設(shè)備上運行或?qū)崿F(xiàn)互操作這樣極大的縮短了POS應(yīng)用的開發(fā)周期節(jié)省了維護(hù)費用因而有極其廣泛的應(yīng)用前景本課題在對JAVAPOS規(guī)范及相關(guān)的滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的稅控模塊和金融模塊詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上參考了一些已經(jīng)實現(xiàn)的POS平臺的技術(shù)特點實現(xiàn)了一套面向嵌入式POS的、符合POS設(shè)備的國際標(biāo)準(zhǔn)UNIFIEDPOS的、開放的、安全的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的通用軟件平臺以下簡稱EJAVAPOS它是集POS系統(tǒng)運行和開發(fā)為一體的平臺由開發(fā)平臺、運行平臺構(gòu)成
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簡介:近年來隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、嵌入式技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展如何將各種先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在工程監(jiān)測領(lǐng)域使得系統(tǒng)功能更強(qiáng)大、性能更穩(wěn)定越來越令人矚目同時隨著用戶對土木建筑領(lǐng)域現(xiàn)場各種監(jiān)視儀器如視頻、音頻傳感器和監(jiān)視參數(shù)實時性、準(zhǔn)確性要求的不斷提高因此對監(jiān)測現(xiàn)場所獲得的信息量也會急劇增加而目前該領(lǐng)域現(xiàn)有的監(jiān)測系統(tǒng)已不能滿足這些要求本文正是應(yīng)具體實際項目需要在對當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域及現(xiàn)實情況的分析和研究下自主設(shè)計并實現(xiàn)了嵌入式現(xiàn)場通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)以下簡稱通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)旨在將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和視頻技術(shù)應(yīng)用在土木建筑領(lǐng)域監(jiān)測系統(tǒng)中同時兼顧原有的監(jiān)測系統(tǒng)利用其原有的通訊接口如RS232、SPI和USB等通過有機(jī)的加入通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)使整個系統(tǒng)更新實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化及視頻化本系統(tǒng)以SAMSUNGS3C2410這款A(yù)RM9芯片為硬件系統(tǒng)核心以嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計可以分為4部分1系統(tǒng)平臺的硬件系統(tǒng)設(shè)計主要是對硬件系統(tǒng)各部分電路的設(shè)計2系統(tǒng)平臺的軟件系統(tǒng)設(shè)計主要是對嵌入式LINUX進(jìn)行裁減BOOTLOADER及部分驅(qū)動的編寫3ADHOC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計此部分是在基于外擴(kuò)藍(lán)牙模塊自主設(shè)計其相關(guān)通訊協(xié)議進(jìn)而實現(xiàn)ADHOC網(wǎng)絡(luò)在多個通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)間的搭建與通訊4應(yīng)用軟件系統(tǒng)包括應(yīng)用程序主框架的設(shè)計網(wǎng)絡(luò)通訊及圖像視頻部分的設(shè)計文中對系統(tǒng)框架和各組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹在這個系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)中應(yīng)用了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、TCPIP傳輸技術(shù)、多媒體技術(shù)和ADHOC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等文中對這些技術(shù)也都進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹本系統(tǒng)最終實現(xiàn)將RS232和SPI工業(yè)上常用的通訊協(xié)議與TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相互轉(zhuǎn)換在帶寬允許的范圍內(nèi)實現(xiàn)基于RTP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)視頻圖像傳輸同時成功的搭建了藍(lán)牙ADHOC無線網(wǎng)絡(luò)等并在現(xiàn)有的資源和設(shè)備進(jìn)行測試文中設(shè)計的嵌入式現(xiàn)場通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)不僅是對多媒體和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的應(yīng)用和研究也是對ADHOC無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一次有意義的探索
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簡介:當(dāng)今市場,視頻監(jiān)控廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),成為一個熱點的研究領(lǐng)域。但是現(xiàn)在的市場上半數(shù)以上的視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用個人電腦實現(xiàn),其主要缺點有體積龐大,耗能過高,效率不高等。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)、多媒體信息技術(shù)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展以及視頻壓縮技術(shù)的突破,視頻監(jiān)控技術(shù)發(fā)生了巨大的變革,由此針對現(xiàn)代視頻監(jiān)控技術(shù),提出了網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、小型化這些更高的要求。本項目是建立在以ARM9處理器和剪裁后的LINUX操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本文基于ARM的微處理器,移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng),完成圖像數(shù)據(jù)的采集、視頻壓縮、實時傳輸?shù)娜蝿?wù)。硬件上采用ARM微處理器和AT9LRM9200為主控制單元,配合視頻采集芯片ADV718L作為視頻采集設(shè)備,采集后的圖像經(jīng)過H263視頻壓縮協(xié)議對視頻數(shù)據(jù)壓縮,最后通過無線通信模塊MG815CDMA傳輸至服務(wù)器。本文從介紹嵌入式操作系統(tǒng)的特點和當(dāng)前的發(fā)展出發(fā),詮釋了本文的背景及意義。隨后設(shè)計了硬件開發(fā)平臺,軟件開發(fā)平臺,包括基于ARM的硬件平臺的設(shè)計,嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)及移植到硬件平臺,如UBOOT的移植、LINUX內(nèi)核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作,應(yīng)用程序的編寫等,重點完成了FIFO設(shè)備的驅(qū)動編寫,NFLASH,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動移植,接著以H263視頻壓縮編碼敘述為基礎(chǔ),針對塊匹配運動估計給出一種改進(jìn)的菱形搜索算法代替原先的方法。
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簡介:上海海事大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式仿真平臺的圖形系統(tǒng)設(shè)計與研究姓名羊劍申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電力電子與電力傳動指導(dǎo)教師鄭華耀薛士龍20050601ABSTRCTTHISPADERINTRODUCESTHEINVESTIGATIONOFTHEARMDSPEMBEDDEDSIMULATIONPLATFORM,THESCHEMEOFARMDSPEMBEDDEDPLATFORMINCLUDESTHEDESIGNOFMANMACHINEINTERCHANGEANDTHEPERIPHERALCIRCUITSTHESOFTWAREISALSODESCRIBEDINDETAILFORTHECOMPLETIONOFREALTIMEOPERATINGSYSTEMGC/OSII,THEFOUNDATIONOFSIMULATIONAPPLICATIONPROGRAMANDEMBEDDEDGRAPHICUSERINTERFACETHEYHAVEBEENSUCCESSFULLYAPPLIEDTOTHEMARINEELECTRICPROPULSIONSIMULATIONSYSTEM,PROVIDINGREALTIMEDYNAMICLOADVESSELENGINEPROPELLERCHARACTERISTICSFORPROPULSIONMOTORTHEAFOREMENTIONEDSYSTEMSHAVEPROVIDEDANEWTECHNICALROUTE,ASWELLASANEWEXPLOITATIONPLATFORM,F(xiàn)ORTHEDEVELOPMENTOFMARINEELECTRICPROPULSIONSIMULATIONSYSTEMTHEFOLLOWINGJOBSWEREDONEBYTHEAUTHOR1EXPANDINGMANMACHINEINTERCHANGE,COMMUNICATIONINTERFACECIRCUITSANDTHEPERIPHERALCIRCUITSOFTHEARMDSPSIMULATIONPLATFORM2BUILDINGUPTHEFATL6FILESYSTEM3WRITINGTHEBSPBOARDSUPPORTPACKAGEANDTHEDRIVEPROCEDURE4WRITINGTHEPARTICULAREMBEDDEDGRAPHICUSERINTERFACEPROGRAMACCORDINGTOTHEPROPULSIONPOWERSYSTEM5COORDINATINGTHEDEBUGGINGOFTHEHARDWAREANDSOFTWARESYSTEMPRACTICALDEVELOPMENTFLOWOFEMBEDDEDSYSTEMISUSEDASACLUETOORGANIZEMATERIALSANDCONSTRUCTTHEDISSERTATIONINTERMSOFINTRODUCTION,CHAPTER1INTRODUCESTHEPROJECTBACKGROUND,CURRENTRESEARCHSTATUSOFARMDSPATHOMEANDABROAD,TASKS,INNOVATIONALPOINTSANDMEANING;CHAPTER2DISCUSSESTHEFUNDAMENTALARCHITECTUREANDIMPLEMENTATIONMETHODOFTHEEMBEDDEDSIMULATIONPLATFORM;CHAPTER3ILLUMINATESTHEMETHODOFPORTINGEMBEDDEDRTOSGC/OSIITOTMS320VC547XPROCESSORS,UNDERTHECCSOMAPCOMPILEENVIRONMENT;DISCUSSEXPANDINGTHEGC/OSII,BUILDINGUPTHEMOREINTEGRATIVERTOS;CHAPTER4INTRODUCESTHEDESIGNINGOFEMBEDDEDGRAPHICUSERINTERFACEPROGRAM;CHAPTER5DISCUSSEDTOBUILDINGUPAPPLICATIONPROGRAMBASEDONTHERTOSGC/OSIHCHAPTER6SUMMARIZESTHEDISSERTATIONANDPRESENTSPROSPECTS2
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簡介:嵌入式系統(tǒng)的專用和資源約束等特性要求嵌入式操作系統(tǒng)必須是可定制的而嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺作為嵌入式應(yīng)用開發(fā)必不可少的一個組成部分其重要性越來越突出如何構(gòu)建開放、靈活的嵌入式開發(fā)平臺實現(xiàn)對開發(fā)資源的重用并降低由于配置工具的差異性、復(fù)雜性帶來的操作系統(tǒng)定制難度一直是個難題本文正是基于這個目標(biāo)對嵌入式開發(fā)平臺及操作系統(tǒng)配置管理技術(shù)展開了深入的理論研究和實踐探索嵌入式操作系統(tǒng)受應(yīng)用需要、資源有限、目標(biāo)平臺差異等方面的制約需要不同的操作系統(tǒng)構(gòu)件支持其定制環(huán)節(jié)是現(xiàn)今嵌入式軟件開發(fā)不可缺少的一步而研究操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成是研究嵌入式操作系統(tǒng)可配置技術(shù)的關(guān)鍵論文首先從可配置性視角對嵌入式LINUX和CRTOS的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了詳細(xì)分析接著對幾種嵌入式操作系統(tǒng)的定制技術(shù)進(jìn)行研究抽象其共性從通用性、可重用性、方便性出發(fā)提出了一種基于構(gòu)件模塊的操作系統(tǒng)定制過程模型OSTAIL并從結(jié)構(gòu)和原理上對其進(jìn)行闡述軟件體系結(jié)構(gòu)是嵌入式軟件開發(fā)平臺構(gòu)件集成的粘合劑論文接著分析比較了幾種平臺相關(guān)的軟件體系結(jié)構(gòu)選定具有即插即用特性的工具軟總線作為開發(fā)平臺配置的基礎(chǔ)并提出了一種基于工具軟總線的開發(fā)平臺配置剪裁器設(shè)計方案在上述基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了所實現(xiàn)的配置剪裁器的核心模塊所采用的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法、函數(shù)流程和接口最后給出了配置剪裁器評測結(jié)果
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簡介:近幾年來,中國的戶外廣告業(yè)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化,戶外廣告市場發(fā)展迅速,大型的戶外廣告已經(jīng)從高速公路旁邊和高樓大廈的頂端走到了人們的身邊,時至今日,戶外廣告已經(jīng)成為現(xiàn)代商業(yè)社會不可或缺的一道亮麗風(fēng)景。廣告業(yè)的迅猛發(fā)展對噴繪機(jī)的性能提出了越來越高的要求。噴繪機(jī)是采用數(shù)字化壓電技術(shù)在特制的基材上打印大幅面彩色廣告畫面的大型設(shè)備。其中的控制系統(tǒng)主要完成傳輸數(shù)據(jù)和控制打印的功能,是整個噴繪機(jī)的核心,其性能優(yōu)劣直接影響到噴繪機(jī)的打印速度和打印精度。本文開發(fā)的噴繪機(jī)控制系統(tǒng)采用兩個韓國ADC公司的JUPITER32位嵌入式微控制器,形成雙CPU結(jié)構(gòu),其中一個CPU專門用于100MBS以太網(wǎng)傳輸打印數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)以DMA方式送入緩存器FIFO中,另一個CPU通過高速DMA控制器將緩存器FIFO中的數(shù)據(jù)高速送往噴頭,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸,滿足噴頭高精度、高速度打印需要。本文介紹了噴繪機(jī)控制系統(tǒng)研制的全過程,其中包括韓國ADC公司嵌入式JUPITERCPU芯片和ΜCLINUX操作系統(tǒng)及其開發(fā)環(huán)境,噴繪機(jī)的組成和工作過程,控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計與制作,電機(jī)和噴頭的控制,以及字符設(shè)備的制作等工作內(nèi)容。最后,提出了對控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的建設(shè)性意見。
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簡介:我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,使得人民生活水平顯著提高,集中式的供暖供熱也已經(jīng)成為一種趨勢,政府已經(jīng)在我國部分城市和農(nóng)村開始推廣。集中式的供暖方式無疑可以節(jié)省能源,減少對大氣環(huán)境的污染,同時還可以改善人民的生活。但是對于普通的供暖用戶來說,按房屋的建筑面積或者按供暖的有效面積來計算熱量的費用顯然是不合算的,目前我們國家迫切需要一種可以按照實際使用熱量來收取費用的管理方式?;谀壳叭绱说默F(xiàn)狀,我們提出設(shè)計一種集中熱表管理系統(tǒng)是非常符合實際需求的。大范圍多用戶熱表集中管理需要對高負(fù)荷數(shù)據(jù)量進(jìn)行處理,普通工業(yè)級的單片機(jī)很難能夠達(dá)到如此的處理能力。而隨著嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的逐漸成熟,具有高處理速度的嵌入式芯片完全可以勝任集中熱表管理對高數(shù)據(jù)量處理能力的要求。本篇論文就是在研究了國內(nèi)外同類產(chǎn)品的前提下提出了一種嵌入式無線集中熱表管理系統(tǒng),這套系統(tǒng)集合了當(dāng)今科技最新的熱點技術(shù)包括嵌入式LINUX系統(tǒng)、GPRS遠(yuǎn)距離無線通信和ZIGBEE近距離無線通信技術(shù)。針對熱表行業(yè)特殊的應(yīng)用環(huán)境要求,本系統(tǒng)采用了目前市場上比較流行的ARM9的嵌入式處理器S3C2440A和嵌入式LINUX系統(tǒng),形成了一整套的軟硬件結(jié)合的信息采集系統(tǒng)。為了方便用戶的信息查詢和熱表費用的交納,本系統(tǒng)采用了RFID無線射頻技術(shù),每個用戶都有一張非接觸式的射頻卡,用戶的熱表信息都存儲在這張卡上。本系統(tǒng)通過ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)將區(qū)域內(nèi)的熱表數(shù)據(jù)集中抄取到終端設(shè)備上,經(jīng)過嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理,最終通過GPRS遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到信息處理服務(wù)器上,服務(wù)器上運行數(shù)據(jù)庫分析管理軟件,經(jīng)過強(qiáng)大的信息處理后最終將用戶信息以網(wǎng)頁瀏覽的形式展現(xiàn)給用戶。本篇論文主要在以下幾方面做了詳細(xì)的研究工作首先是針對嵌入式LINUX系統(tǒng)的研究,從系統(tǒng)平臺的搭建和交叉編譯環(huán)境的設(shè)置到內(nèi)核移植以及文件系統(tǒng)的構(gòu)建,本文形成了一整套自己的開發(fā)平臺。在科技創(chuàng)新方面,本系統(tǒng)融合了當(dāng)今最先進(jìn)的無線通信技術(shù),完美的將ZIGBEE技術(shù)和GPRS技術(shù)整合在一起,解決了無線近距離和遠(yuǎn)距離的通信問題。同時又將RFID射頻技術(shù)融合到本系統(tǒng)中,更加提升了本系統(tǒng)的科技含量。在軟件創(chuàng)新方面,本系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計,同時使用了多線程技術(shù)并將網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)完美的融合了進(jìn)來,實現(xiàn)了信息的多通道高速度的遠(yuǎn)程傳輸。
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