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簡介:多年來微處理器性能的提升大都基于提高單個處理器主頻或者指令級并行度進(jìn)行的,隨著芯片功耗問題的加劇,摩爾定律將越來越不起作用。目前,無論是工業(yè)界還是學(xué)術(shù)界都將目光轉(zhuǎn)向了多核處理器體系結(jié)構(gòu),多核結(jié)構(gòu)能夠提供強(qiáng)大的處理速度。如今,計算機(jī)實現(xiàn)了多核處理的能力,這就意味著計算機(jī)能夠真正實現(xiàn)并行處理。多核處理器成為了發(fā)展的主流。在嵌入式領(lǐng)域中,多核處理器的應(yīng)用是目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一個熱點(diǎn)問題。PB11MPCE是一款基于ARMV6架構(gòu),擁有4個ARM11MPCE處理器的開發(fā)板。該開發(fā)板借用了X86平臺的北橋和南橋概念,其功能分別用ASIC和FPGA實現(xiàn)。PB11MPCE開發(fā)板是一款基于ARM的SMP架構(gòu)的高度集成的軟硬件開發(fā)平臺。它在ATX機(jī)箱外殼內(nèi)提供自供電。PB11MPCE開發(fā)板作為一款快速的多處理器軟硬件開發(fā)平臺,配備了4塊ARM11MPCE處理器和一個運(yùn)行速度接近ASIC的存儲系統(tǒng)。使用堆建于基板上的基于FPGA的REALVIEWLOGICTILES能夠讓客戶的AMBA3外圍設(shè)備、處理器和DSP很容易地被添加到現(xiàn)存的ARM開發(fā)板上。本論文對PB11MPCE開發(fā)板的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,尤其是對中斷系統(tǒng)的原理進(jìn)行了詳細(xì)分析。基于該開發(fā)板,本論文分別對多核的啟動和中斷系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計和實現(xiàn)。介紹了系統(tǒng)啟動流程,實現(xiàn)了主核和次核通過核間中斷的依次啟動;對中斷系統(tǒng)進(jìn)行了分層,分別實現(xiàn)了硬件相關(guān)層和內(nèi)核層,最后對核間中斷進(jìn)行了實現(xiàn)。
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簡介:分類號TM932密級公開收藏編號學(xué)號133102024學(xué)校代碼11062編號產(chǎn)品研發(fā)基于嵌入式操作系統(tǒng)的智能開關(guān)柜操控裝置工程領(lǐng)域電氣工程研究方向電器智能化技術(shù)及應(yīng)用研究生姓名吳燕校內(nèi)導(dǎo)師、職稱劉美俊教授校外導(dǎo)師、職稱湯宗清高工所在學(xué)院電氣工程與自動化學(xué)院答辯委員會主席簽名二〇一六年一月基于嵌入式操作系統(tǒng)的智能開關(guān)柜操控裝置摘要開關(guān)柜作為電力系統(tǒng)中重要的控制保護(hù)設(shè)備,是智能電網(wǎng)一次設(shè)備的關(guān)鍵組成部分,在供配電系統(tǒng)及智能電網(wǎng)中均起著至關(guān)重要的作用。隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)與發(fā)展,國家電網(wǎng)公司對相關(guān)電力設(shè)備智能化提出了具體的原則和要求,人們對電力系統(tǒng)智能化及穩(wěn)定性的要求越來越高。傳統(tǒng)開關(guān)柜常用電磁式機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)控制、配電等功能,在操作控制方面存在諸多不足,將開關(guān)柜升級改造,開發(fā)并研制高效環(huán)保的智能化開關(guān)柜設(shè)備對實現(xiàn)智能配電網(wǎng)將發(fā)揮重要作用。本課題主要研制和開發(fā)一種配備于電力系統(tǒng)中壓開關(guān)柜的新型智能操控裝置。整個裝置的設(shè)計以多個功能模塊組建而成,根據(jù)用戶需求,配置相應(yīng)功能模塊,論文中主要包括電量和電能質(zhì)量采集模塊、電動地刀和底盤車操控模塊以及開關(guān)柜內(nèi)部溫濕度采集三大模塊,集測量、控制與通信等功能于一體,功能模塊將通過現(xiàn)場高速總線集合于主控模塊上,實現(xiàn)裝置的可配置性與靈活性。在具體的分析研究中首先,根據(jù)裝置的需求、功能要求、技術(shù)指標(biāo)以及設(shè)計原則,給出了總體設(shè)計方案;其次,針對操控裝置主控模塊進(jìn)行具體的設(shè)計與實現(xiàn)選擇嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺,以AM3354處理器為核心,完成數(shù)據(jù)的讀取、處理、通信及顯示等任務(wù);對QT進(jìn)行開發(fā)與移植并設(shè)計友好的人機(jī)交互GUI界面;由MODBUS通信協(xié)議實現(xiàn)各功能模塊與主控模塊間的相互通信;再次,分別對三個功能模塊進(jìn)行軟硬件分析與設(shè)計,并分別進(jìn)行相關(guān)的試驗與檢測;最后,通過以太網(wǎng)建立操控裝置與上位機(jī)的通信,實時監(jiān)測、采集數(shù)據(jù)并完成相應(yīng)的控制指令。測試結(jié)果表明研制的新型智能開關(guān)柜操控裝置可以對開關(guān)柜的實際運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視、測量、采集數(shù)據(jù)及控制。電能質(zhì)量采集模塊能夠?qū)崟r采集電壓電流值,并確保在精度內(nèi);電動控制模塊能較好的實現(xiàn)電動控制底盤車和地刀及分合閘斷路器;溫濕度測控模塊能實時采集溫濕度數(shù)據(jù)并作出反饋控制。為重要參數(shù)的變化趨勢提供分析依據(jù),為智能電網(wǎng)狀態(tài)檢修提供即時運(yùn)行信息,提高設(shè)備的利用率,能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能,從而驗證了新型智能開關(guān)柜操控裝置的可行性。關(guān)鍵詞開關(guān)柜,智能操控,嵌入式系統(tǒng)
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簡介:近年來,隨著通信、汽車電子、消費(fèi)電子等領(lǐng)域的迅猛發(fā)展,在基于DSP的嵌入式平臺上進(jìn)行復(fù)雜應(yīng)用開發(fā)和圖形用戶界面GUI開發(fā)成為新的發(fā)展趨勢。因此,構(gòu)建一個基于DSP的嵌入式實時操作平臺,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軟硬件多任務(wù)、實時應(yīng)用開發(fā)以及圖形用戶界面GUI開發(fā)具有很重要的實用價值。本文首先分析了嵌入式系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀以及未來趨勢,并根據(jù)成本、現(xiàn)實需要等方面考慮選擇嵌入式DSP處理器TMS320C54X、嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ和嵌入式圖形用戶界面ΜCGUI作為本系統(tǒng)開發(fā)的硬件和軟件。在搭建基于DSP的實時操作系統(tǒng)平臺時,首先研究了TMS320C5402和ΜCOSⅡ的特性,并給出將RTOS移植到DSP的一般方法和條件;在此基礎(chǔ)上給出ΜCOSⅡ移植到DSP處理器TMS320C5402的詳細(xì)方法和步驟;然后對系統(tǒng)進(jìn)行測試并研究了在此平臺上進(jìn)行實時多任務(wù)應(yīng)用程序開發(fā)的方法;最后對RTOS內(nèi)核進(jìn)行部分改進(jìn),提升了嵌入式系統(tǒng)的功能和運(yùn)行效率。進(jìn)行嵌入式GUI開發(fā)時,硬件選擇TMS320C5402作為主控制器,LCD模塊選擇內(nèi)嵌T6963C的DV12864B模塊,軟件采用嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ作為軟件開發(fā)平臺和良好人機(jī)交互方式和較強(qiáng)應(yīng)用程序接口的ΜCGUI。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了硬件電路,給出了將ΜCGUI移植到DSP嵌入式平臺的詳細(xì)步驟,并進(jìn)行了簡單的多任務(wù)GUI開發(fā)。在本文的最后是對現(xiàn)階段成果的一些總結(jié)和并展望了后續(xù)工作的研究方向。
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簡介:華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPLⅡENTOFITTECHNOLOGY,THEEMBEDDEDSYSTEMISUSEDEXTENSIVELYINEACHFIELDOFPRODUCTIONINTHEFIELDOFINDUSTRIALCONTROL,THEEⅢBEDDEDSYSTEMISBECAUSEOFITSHIGHDEPENDAB“ITY,SMALLSIZEANDLOWCOSTSANDBECOMINGEXTREMELYPOTENTIALDEVELOPMENTDIRECTIONSHOWEVERTHEDEVELOPMENTOFTHEEMBEDDEDCONFIGURATIONSOFTWAREOFMONITORINGSYSTEM1AGSBEHINDRELATIVELYINVIEWOFTHISCURRENTSITUATIONTHEPAPERCARRIEDONTHEPRELIMINARYDISCUSSIONABOUTTHEREALIZATIONOFTHEEMBEDDEDCONFIGURATIONSOFTWAREBASEDON孵INDOWSCENETOS,ANDTHEDEVELOPEDSOFTWAREHASBEENAPPLYEDTOTHEPAPERMAKINGWASTEWATERTREATMENTCONTR01SYSTEMOFWASTEDPAPERTHEPAPER,ACCORDINGTOTHEANALYSISOFTHEFUNCTIONSTRUCTURETOCONFIGURATIONSOFTWAREANDEMBEDDEDCONFIGURATIONSOFTWARE,HAVEPROPOSEDTHESYSTEMATICFUNCTIONMODELOFTHEEMBE薹L蠶季型≤羹董L襄善篙耋差O妻主圣耋莖苫喜董垂,I害考圣I孽辜蔓謇壬窒霎簍妻妄三耋I墓蘭J董;主;JLI蠢摹索至妻蓄喜≤莖耄羞主囊至垂學(xué)童孽孽皇蓁莖攀拳驀萋耋毒譬;II14爭中,都會出糯沖突。當(dāng)人們麓鼙髓科翻越越霹警瓣,繾藏藏蛩能發(fā)系猙突,囊驥,獲某種程度上落,會露中的沖突是由于實現(xiàn)目標(biāo)的手段不同麗引起的,而競爭中的沖突是因為交瑗鶼ONMODULEISACOMPONENTSOTHATTHESOFTWARECANBETRANSPLANTATTED,CUTDOWNANDHASTHEPROPERTYOFOPENINGEMBEDDEDCONFIGURATIONSOFTWAREMAINFUNCTIONMODULESINCLUDEOFHUMANMACHINEINTERFACEMODULE,COMMUNICATIONMODULEANDDATABASEMODULETHISPAPERPRESENTSTHESTRUCTUREOFTHREEPIECESOFFUNCTIONMODULEINDETAIL,ANDPAYSMOREATTENTIONTOTHECHARACTERISTICOFRECONFIGURATIONOFTHESOFTWAREINMODULEDESIGNTHISPAPERUSESTHESOFTWAREDEVELOPINGPLATFORMWINDOWSSERVER2003,DEVELOPINGINSTRUMENTVSNETANDDEVELOPING1ANGUAGEC撣,TOPROBEINTOTHEIMPLEMENTATIONTECHNIQUEOFTHESEMODULES,INCLUDINGNETFRAMEWORKANDNETCOMPACTFRAMEWORKTECHN0109Y,COMPONENTOBJECTTECHNOLOGY,SMARTDEVICESCONTR01一DEVELOPMENTTECHNOLOGY,SERIALCOMMUNICATIONTECHNOLOGYANDDATABASETECHNOLOGY,ETCFINALLY,THEPAPERADOPTSTHESOFTWAREMODULEDEVELOPEDACCORDINGTOTHECHARACTERISTICOFTHEPAPERMAKINGWASTEWATERTREATMENTCOURSETOCONSTRUCTTHEEMBEDDEDMONITORINGSYSTEMOFAWASTEWATERTREATMENT,BY
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簡介:近年來,隨著嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展,越來越多的嵌入式設(shè)備被用于工業(yè)控制等領(lǐng)域。同時隨著無線通信技術(shù)的進(jìn)一步普及,嵌入式設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)接入局域網(wǎng)或者INTER已經(jīng)逐步成為相關(guān)應(yīng)用的趨勢。以嵌入式系統(tǒng)為平臺,依賴于無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,成本越來越低,通信更加可靠,在此基礎(chǔ)上開發(fā)與之對應(yīng)的一套完整的應(yīng)用系統(tǒng),用戶可以在任何一臺聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)上通過瀏覽器對設(shè)備進(jìn)行配置、管理、查看,因此具有重要的研究意義和應(yīng)用價值。戶外LED信息牌作為一種全新的信息媒體,己被廣泛的應(yīng)用。本課題就是利用嵌入式系統(tǒng)結(jié)合無線通信技術(shù),采用BS架構(gòu)和模塊化設(shè)計方法,設(shè)計了一套無線LED信息發(fā)布系統(tǒng)。目的就是實現(xiàn)LED屏的遠(yuǎn)程控制和批量控制,要讓無線監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)更方便快捷,讓復(fù)雜的功能需求變得容易實施,省去繁重的編碼任務(wù),提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和開發(fā)效率。本論文設(shè)計的無線LED信息發(fā)布平臺分為四部分1數(shù)據(jù)傳輸單元(DTU)DTU是運(yùn)行嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的設(shè)備,通過嵌入式TCPIP協(xié)議LWIP連接到INTER,利用GSMGPRS公共網(wǎng)絡(luò)將采集和監(jiān)控數(shù)據(jù)傳送到本地的監(jiān)控中心。2無線通信服務(wù)軟件(MSERVER)MSERVER是一個數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站,它接收DTU發(fā)來的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)發(fā)給客戶端,同時接收客戶端的指令,下達(dá)給DTU。3數(shù)據(jù)中心客戶端(DCC)DCC和數(shù)據(jù)庫進(jìn)行通信,將DB中的任務(wù)發(fā)給MSERVER,同時將MSERVER反饋的信息放入DB。4WEB客戶端(WEBCLIENT)WEB客戶端提供與用戶的交互,將任務(wù)信息通過WEB服務(wù)器存入數(shù)據(jù)庫,同時通過WEB服務(wù)器讀取數(shù)據(jù)庫中的信息并顯示。本論文設(shè)計的無線LED信息發(fā)布系統(tǒng)是國內(nèi)首款網(wǎng)頁版無線LED屏廣告投放系統(tǒng),作者的主要工作在于設(shè)計和開發(fā)DTU上層應(yīng)用軟件、無線通信服務(wù)軟件的接口、數(shù)據(jù)中心客戶端和WEB客戶端。目前該平臺開發(fā)完成,并已大規(guī)模商用,達(dá)到了課題的目的,也論證了該平臺的研究意義和應(yīng)用價值。
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簡介:伴隨著科技的不斷推陳出新信息家電、手持設(shè)備、無線設(shè)備等個性化設(shè)備的出現(xiàn)相應(yīng)的硬件和軟件得到了迅速發(fā)展許多設(shè)備都配有INTEL、MIPS和摩托羅拉等公司生產(chǎn)的32位嵌入式微處理器微處理器產(chǎn)生后價格低廉結(jié)構(gòu)小巧的CPU和外設(shè)連接提供了穩(wěn)定可靠的硬件架構(gòu)20世紀(jì)90年代COLDFIRE32位嵌入式RISC處理器擴(kuò)展到世界范圍占據(jù)了低功耗低成本和高性能的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先地位嵌入式LINUX是面向高端應(yīng)用的嵌入式操作系統(tǒng)因其可應(yīng)用于多種硬件平臺軟件完全免費(fèi)可以得到源代碼微內(nèi)核本身內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)支持和高度模塊化等優(yōu)點(diǎn)非常適合作嵌入式開發(fā)的操作系統(tǒng)UCLINUX是LINUX的一個分支是專為沒有MMU內(nèi)存管理單元的CPU而設(shè)計的本論文主要研究了基于COLDFIRE的嵌入式LINUX開發(fā)這個研究開發(fā)是在實踐的基礎(chǔ)上完成的設(shè)計了以摩托羅拉COLDFIRE系列的MCF5249CPU為核心UCLINUX為操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)并在此平臺上進(jìn)行了應(yīng)用程序的開發(fā)本文研究的目的是設(shè)計一種適合中低端應(yīng)用的多媒體移動終端平臺達(dá)到集移動、語音、圖像等各種功能于一身的效果目前階段基于此平臺上實現(xiàn)了MP3的播放并且采用了微硬盤技術(shù)與目前采用的存儲媒體閃存和硬盤相比具有體積小、容量大、功耗低等特點(diǎn)實踐證明該平臺完全達(dá)到了設(shè)計要求具有成本低、效率高的特點(diǎn)具有很好的市場前景值得推廣最后本論文基于此嵌入式平臺提出了一個視頻播放解決方案其目的是使此平臺能夠真正成為便攜式多媒體平臺
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簡介:信息家電是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)與傳統(tǒng)家電控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。隨著全球信息化時代的到來,家電設(shè)備的信息化是發(fā)展的必然結(jié)果。但是家電領(lǐng)域至今沒有形成統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),這成為目前阻礙家電設(shè)備信息化發(fā)展的最大困難,作者在本文中提出的家電信息化網(wǎng)絡(luò)平臺就是為了解決這一問題。家電信息化網(wǎng)絡(luò)平臺以嵌入式UCLINUX作為軟件開發(fā)的基礎(chǔ)。在裁剪、修改UCLINUX的基礎(chǔ)上添加用于兼容多種家電協(xié)議的家電設(shè)備支持庫,實現(xiàn)多種家電協(xié)議的兼容。家電信息化網(wǎng)絡(luò)平臺以ARM體系微處理器為基礎(chǔ)設(shè)計平臺的硬件核心。ARM是目前在嵌入式領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用最廣泛的RISC微處理器結(jié)構(gòu),以其低成本、低功耗、高性能的特點(diǎn)占據(jù)了嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。DALIDIGITALLYADDRESSABLELIGHTINGINTERFACE是專用于照明系統(tǒng)控制的開放式異步串行數(shù)字通訊協(xié)議。作者在文中以DALI協(xié)議為應(yīng)用實例實現(xiàn)平臺對DALI協(xié)議的兼容。為了滿足平臺實時數(shù)據(jù)保存的需求,平臺選用JFFS2作為平臺的根文件系統(tǒng)。JFFS2是純?nèi)罩疚募到y(tǒng),系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)按順序排列在FLASH中,用來紀(jì)錄數(shù)據(jù)。作者在本文的最后詳細(xì)論述了JFFS2文件系統(tǒng)的原理及其到UCLINUX的移植過程。
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簡介:單螺桿擠出機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本較低,因此在聚合物加工中的得到了廣泛應(yīng)用。但是普通的單螺桿擠出機(jī)由于其對物料的混合效果較差,制約了其發(fā)展。通過研究混沌理論在流體力學(xué)中對于混合過程問題的研究進(jìn)展,發(fā)現(xiàn)混沌對流運(yùn)動對于流體的分散效果能夠優(yōu)于常規(guī)的層流混合,國外已有將混沌理論引入研究聚合物加工領(lǐng)域中的報道,發(fā)現(xiàn)混沌流動的效果能大大提高聚合物產(chǎn)品的性能。國內(nèi)對于此方面確未見報道,因此本課題開展混沌動力學(xué)描述聚合物加工成型過程的研究有著重要的科學(xué)與實際意義。本研究基于一種新型的嵌入式行星螺桿擠出機(jī)為研究對象,通過FLUENT軟件對普通單螺桿及四種不同的嵌入式行星單螺桿模型的進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到了模型中流場速度、壓力的分布規(guī)律,表征了不同螺桿模型的擠出特性,發(fā)現(xiàn)嵌入式行星螺桿內(nèi)壓力和速度都發(fā)生波動。根據(jù)計算得到的速度與壓力值,得到了螺桿流場內(nèi)的剪切速率、分散準(zhǔn)數(shù)和停留時間分布,分析了行星螺桿個數(shù)、大小和主螺桿螺槽深度對物料的混合效果的影響。通過粒子示蹤技術(shù),表征了嵌入式行星單螺桿內(nèi)混沌流動的狀況,發(fā)現(xiàn)單純的混合強(qiáng)度表征手段不能完全正確的表征流場混合效果,缺少了流動過程的描述。結(jié)合數(shù)值模擬的結(jié)果,在第1代嵌入式行星螺桿擠出機(jī)基礎(chǔ)上,研制15代的擠出機(jī),分別使用該機(jī)器上和雙螺桿擠出機(jī)加工CACO3LLDPE填充體系,通過掃描電鏡觀察擠出制品的微觀結(jié)果,分析了物料的混合效果,發(fā)現(xiàn)擁有較小長徑比的嵌入式行星螺桿能達(dá)到較大長徑比雙螺桿的混合效果。本研究通過最新的仿真技術(shù)研究,為新型螺桿元件的設(shè)計提供了一定依據(jù),縮短了螺桿元件的開發(fā)周期。通過研究發(fā)現(xiàn)嵌入式行星螺桿不但擁有了單螺桿穩(wěn)定的擠出特性,而且還兼?zhèn)淞穗p螺桿強(qiáng)剪切的特點(diǎn)。本研究初步的引入了混沌混合的概念,為聚合物加工領(lǐng)域的擴(kuò)展提供了新的思路。
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簡介:隨著計算機(jī)技術(shù)、微處理器技術(shù)及無線射頻識別(RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION,RFID)技術(shù)的快速發(fā)展,面向RFID手持讀寫器應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),成為目前研究的熱門領(lǐng)域。LINUX操作系統(tǒng)也以其功能強(qiáng)大、開放源碼、可裁剪性等特點(diǎn),成為經(jīng)移植而用作嵌入式操作系統(tǒng)的首選。但以LINUX為操作系統(tǒng)的面向RFID手持讀寫器應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)存在兩個關(guān)鍵問題一是將LINUX內(nèi)核進(jìn)行裁剪以適用于嵌入式系統(tǒng)時,現(xiàn)有的裁剪方法由于裁剪粒度過大、精度不高而不能滿足RFID手持讀寫器對更小內(nèi)核體積的需要;二是現(xiàn)有的LINUX系統(tǒng)的實時調(diào)度算法無法滿足RFID手持讀寫器對更高實時性的要求。為此,本論文主要進(jìn)行了以下幾個方面的研究針對LINUX內(nèi)核裁剪方法不能滿足面向RFID手持讀寫器應(yīng)用對更小內(nèi)核體積的要求,本文提出了一種LINUX內(nèi)核混合裁剪方法。該方法綜合利用配置裁剪方法、基于代碼分析的裁剪方法和基于調(diào)用圖的裁剪方法的優(yōu)點(diǎn),對面向RFID手持讀寫器應(yīng)用的嵌入式LINUX內(nèi)核的可裁剪項進(jìn)行裁剪,得到了更小粒度、更高精度的內(nèi)核映像。測試及結(jié)果分析表明此方法與配置裁剪方法相比,裁剪率得到了24%以上的提升。針對LINUX系統(tǒng)實時性能不能滿足面向RFID手持讀寫器應(yīng)用對更高實時性的要求,本文提出了一種實時任務(wù)分類調(diào)度算法。該算法根據(jù)實時任務(wù)的到達(dá)情況進(jìn)行分類,劃分為周期任務(wù)和非周期任務(wù),并對不同類型的實時任務(wù)使用不同的改進(jìn)的實時調(diào)度算法,降低了系統(tǒng)的調(diào)度延遲和截止期錯失率。測試及結(jié)果分析表明此算法與最早截止期優(yōu)先(EARLIESTDEADLINEFIRST,EDF)、速率單調(diào)(RATEMONOTONIC,RM)算法相比,嵌入式LINUX系統(tǒng)的綜合實時性能得到了10的提高。最后,在ARM(ADVANCEDRISCMACHINES)公司的S3C2410平臺上實現(xiàn)了面向RFID手持讀寫器應(yīng)用的嵌入式LINUX系統(tǒng)移植,并利用開源軟件SKYEYE對移植結(jié)果進(jìn)行了驗證。結(jié)果表明,以上提出的LINUX內(nèi)核混合裁剪方法和實時任務(wù)分類調(diào)度算法是正確、有效的,所移植的嵌入式LINUX系統(tǒng)能夠成功、可靠的運(yùn)行。
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簡介:隨著國民安全意識的提高,不僅在計劃專用市場領(lǐng)域,在民用市場領(lǐng)域,反光材料的使用范圍都將會不斷地擴(kuò)大,反光材料的檢測問題就成為一個很重要的問題,因為反光材料質(zhì)量的好壞可能會直接影響到其使用者安全防護(hù)作用大小的問題,特別是那些在高危地區(qū)的工作人員的安全防護(hù)問題。而在國內(nèi)反光材料的檢測儀器甚少,而且其穩(wěn)定性能也不是很好,目前對于反光材料檢測設(shè)備,國內(nèi)以進(jìn)口的居多,自己研發(fā)的比較少。因此研究嵌入式反光材料反光強(qiáng)度測試系統(tǒng)具有一定的實用價值和現(xiàn)實意義。本文通過對當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展及其系統(tǒng)特性進(jìn)行了分析和研究,根據(jù)測試系統(tǒng)功能的需求,選擇了S3C2440A作為嵌入式反光材料反光強(qiáng)度測試系統(tǒng)的微處理器和嵌入式LINUX作為測試系統(tǒng)的操作系統(tǒng),完成了測試系統(tǒng)的圖形用戶界面,并對系統(tǒng)功能進(jìn)行了測試。本文首先對反光材料及其測試進(jìn)行了概述,并且分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。講述了反光材料的反光性能和反光強(qiáng)度的測試原理,介紹了嵌入式反光材料反光強(qiáng)度測試系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。其次,分析研究嵌入式反光材料反光強(qiáng)度測試系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu),并在MINI2440開發(fā)板上構(gòu)建嵌入式反光材料反光強(qiáng)度測試系統(tǒng)的硬件平臺,設(shè)計并制作了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路模塊和光耦電路模塊,同時也對ARM微處理器模塊、系統(tǒng)存儲器模塊、LCD顯示器模塊、照度計模塊、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊等其他硬件模塊進(jìn)行了介紹。再次,在嵌入式反光材料反光強(qiáng)度測試系統(tǒng)硬件平臺的基礎(chǔ)上,構(gòu)建測試系統(tǒng)的軟件平臺,搭建交叉編譯環(huán)境,安裝引導(dǎo)加載程序BOOTLOADER,定制、移植嵌入式LINUX內(nèi)核,制作、移植根文件系統(tǒng),并且在此基礎(chǔ)上,添加了AD、電機(jī)等外設(shè)驅(qū)動,并將其編譯進(jìn)內(nèi)核。最后,利用QTEMBEDDED和QTOPIA開發(fā)工具包,完成了嵌入式反光材料反光強(qiáng)度測試系統(tǒng)的圖形用戶界面,并對系統(tǒng)的功能進(jìn)行了測試。使用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為嵌入式反光材料反光強(qiáng)度測試系統(tǒng)的控制器運(yùn)行平臺,系統(tǒng)軟件使用模塊化設(shè)計方法,這使得用戶應(yīng)用程序的開發(fā)變得十分的容易與方便,更重要的是,這使得系統(tǒng)圖形用戶界面的升級和擴(kuò)展也變得十分的容易。
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簡介:樹結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以其表達(dá)事物清晰、完整等優(yōu)勢,在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、WEB挖掘、生物信息分析、XML文檔挖掘等領(lǐng)域有著日趨重要的應(yīng)用。本文針對有序標(biāo)號樹,以最右路徑擴(kuò)展技術(shù)為基礎(chǔ),從改進(jìn)投影庫的構(gòu)造方法、減小投影庫的規(guī)模和提高投影庫中節(jié)點(diǎn)的計數(shù)效率等方面,對頻繁嵌入式與導(dǎo)出式子樹挖掘算法進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容如下⑴給出了一種基于離散區(qū)間的嵌入式頻繁子樹挖掘算法DIFTM。首先,采用了最右路徑擴(kuò)展的方法,由頻繁K子樹可直接擴(kuò)展成為頻繁(K1)子樹,避免了候選生成;其次,利用離散區(qū)間構(gòu)造最右路徑投影庫,消除了部分冗余投影,有效地減小了投影庫的規(guī)模;再次,對投影庫中的節(jié)點(diǎn)計數(shù)時,先找離散區(qū)間,再在離散區(qū)間上計數(shù)頻繁節(jié)點(diǎn),避免了對重復(fù)投影的重復(fù)掃描;最后,采用CSLOGS數(shù)據(jù)集,實驗驗證了算法的正確性和有效性。⑵給出了一種基于編碼的導(dǎo)出式頻繁子樹挖掘算法EFITM。首先,通過樹的寬度優(yōu)先編碼表示原始數(shù)據(jù)庫,使得最右路徑投影中不存在冗余節(jié)點(diǎn),減小了投影庫中每個投影的編碼長度;其次,用帶編碼的區(qū)間表示最右路徑上各節(jié)點(diǎn)的投影庫,消除了冗余投影,減小了整個投影庫的規(guī)模;最后,理論分析和實驗結(jié)果表明,該算法是正確的和高效的。
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簡介:隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)的虛擬化技術(shù)已成為一個熱點(diǎn)技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)虛擬化技術(shù)可以整合多個嵌入式系統(tǒng)的功能減少嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)成本不同于傳統(tǒng)計算機(jī)系統(tǒng)虛擬化是為了提高系統(tǒng)的靈活性嵌入式系統(tǒng)虛擬化技術(shù)是為了在系統(tǒng)的安全性、實時性和功能性上取得一定的平衡。日本著名實時嵌入式系統(tǒng)軟件平臺TOPPERS開發(fā)各種實時內(nèi)核和相關(guān)軟件并將其開發(fā)成果以開放源代碼的形式向社會公開論文對其中一個成果基于ARMTRUSTZONE技術(shù)的嵌入式虛擬機(jī)SAFEG進(jìn)行了研究。論文從嵌入式虛擬機(jī)SAFEG的總體出發(fā)分析了ARMTRUSTZONE技術(shù)的原理對嵌入式虛擬機(jī)SAFEG的原理、使用和具體實現(xiàn)方法進(jìn)行了深入的研究給出了嵌入式虛擬機(jī)SAFEG的幾種具體應(yīng)用領(lǐng)域。為了在嵌入式虛擬機(jī)SAFEG上實現(xiàn)兩個操作系統(tǒng)的同時運(yùn)行論文詳細(xì)介紹了實時內(nèi)核TOPPERSASP的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)探討了內(nèi)核的移植過程并在搭載TI公司DM3730微控制器ARMCTEXA8內(nèi)核的評估板上實現(xiàn)了實時內(nèi)核TOPPERSASP的移植和運(yùn)行為實時內(nèi)核TOPPERSASP的使用提供了參考并在評估板上實現(xiàn)了通用內(nèi)核LINUX的運(yùn)行。論文在支持ARMTRUSTZONE技術(shù)的仿真器QEMU上實現(xiàn)了嵌入式虛擬機(jī)SAFEG的移植和運(yùn)行并成功在嵌入式虛擬機(jī)SAFEG上實現(xiàn)了基于實時內(nèi)核TOPPERSASP的兩個操作系統(tǒng)的同時運(yùn)行根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行了不同的嵌入式虛擬機(jī)實驗驗證了嵌入式虛擬機(jī)SAFEG在實際應(yīng)用中的可行性。
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簡介:光時域反射計OTDR根據(jù)瑞利后向散射和菲涅耳反射的原理制作而成,利用光在光纖中傳播產(chǎn)生的后向散射光來得到衰減的信息,可用于光纖衰減與接頭損耗測量、光纖故障點(diǎn)定位以及了解光纖沿長度的損耗分布情況等,是光纜施工、維護(hù)及監(jiān)測中必不可少的工具。本文介紹了OTDR的發(fā)展?fàn)顩r,詳細(xì)地闡述了OTDR工作原理,并分析了影響OTDR性能的相關(guān)因素。對小入射功率下,獲得高距離分辨率、大動態(tài)范圍的實現(xiàn)方法進(jìn)行研究。采用格雷互補(bǔ)序列結(jié)合相關(guān)算法,研制了微型化的嵌入式OTDR。論文開展的主要工作如下1、在闡述OTDR原理的基礎(chǔ)上,分析了影響系統(tǒng)動態(tài)范圍的各種因素,提出用格雷互補(bǔ)序列結(jié)合相關(guān)處理方法。在保證距離分辨率的基礎(chǔ)上,提高系統(tǒng)的動態(tài)范圍。通過數(shù)字計算分析,驗證了方法的可行性。2、基于格雷互補(bǔ)碼結(jié)合相關(guān)算法的OTDR原理,建立了系統(tǒng)級的仿真模型。分別對不同編碼位數(shù)、脈沖寬度、數(shù)字平均次數(shù),系統(tǒng)的信噪比、動態(tài)范圍等性能進(jìn)行了仿真分析,確立優(yōu)化設(shè)計方案,為實際系統(tǒng)的搭建提供相應(yīng)的參考。3、設(shè)計并研制了微型化的嵌入式OTDR,體積僅為34MM40MM12MM。采用ARM、FPGA和高速AD采集卡構(gòu)建了硬件模塊。采用數(shù)字平均、滑動相關(guān)、數(shù)字濾波等算法編寫了系統(tǒng)控制與信號處理軟件。4、采用研制的光模塊和信號處理模塊,搭建嵌入式OTDR測試平臺,開展了性能測試實驗。實驗結(jié)果表明,在保持空間分辨率相同的情況下,所研制的嵌入式OTDR相比傳統(tǒng)OTDR的可大幅度提高動態(tài)范圍。在脈沖寬度為40NS、格雷互補(bǔ)碼長度32位、平均次數(shù)4000的情況下,嵌入式的OTDR單程動態(tài)范圍達(dá)到了14DB左右,在相同平均次數(shù)下比傳統(tǒng)單脈沖OTDR高出近7DB。本文研制的嵌入式OTDR在國內(nèi)外同體積OTDR中處于領(lǐng)先水平。
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簡介:隨著嵌入式技術(shù)越來越受到重視,嵌入式系統(tǒng)近年來的發(fā)展有目共睹,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。無論是傳統(tǒng)的工業(yè)監(jiān)測、機(jī)械控制,還是新興的移動通訊、數(shù)字娛樂,嵌入式系統(tǒng)正逐漸走進(jìn)人們生產(chǎn)生活的方方面面。在工業(yè)檢測方面,傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)主要以單片機(jī)為硬件載體進(jìn)行設(shè)計,功能相對單一,可視化及擴(kuò)展性有限。隨著LINUX系統(tǒng)的不斷升級換代,現(xiàn)在出現(xiàn)了以ARM芯片為載體,以LINUX系統(tǒng)為軟件平臺設(shè)計出的新一代監(jiān)控系統(tǒng)。除了能實現(xiàn)原有單片機(jī)的功能外,其可視化更強(qiáng),具備網(wǎng)絡(luò)通信功能,是一臺具備功能拓展更豐富的微型計算機(jī)。本文將以武漢創(chuàng)維特信息技術(shù)有限公司提供的ARM9實驗平臺為硬件載體,對監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行研究和應(yīng)用。系統(tǒng)平臺使用的是LINUX2418的內(nèi)核,GUI首次以QT為底層圖形模塊,用C和QT圖形用戶界面類庫開發(fā)圖形數(shù)據(jù)一體化監(jiān)控平臺。本文先從硬件平臺設(shè)計入手,根據(jù)需求進(jìn)行電路裁剪,設(shè)計了硬件電路。在軟件系統(tǒng)部分設(shè)計了LINUX操作系統(tǒng)平臺,就開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建,數(shù)模轉(zhuǎn)換、CAN總線通訊的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序進(jìn)行編程,最后詳述了在QT下,如何用C語言設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)圖形界面,以軟件設(shè)計流程為線索介紹了向?qū)ο蟮木幊棠J健棾鍪綄υ捒虻脑O(shè)計、帶有存儲讀取功能的EXCEL表格設(shè)計、曲線圖形的繪制以及如何調(diào)用C語言程序?qū)崿F(xiàn)圖形界面里對驅(qū)動程序的調(diào)用,以實現(xiàn)實時顯示功能等。展示了系統(tǒng)運(yùn)行效果,并提出了改進(jìn)意見及對開發(fā)板功能拓展升級的思想。運(yùn)行效果表明,設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)是有效和實時的。
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簡介:計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,不僅推動社會信息化的不斷發(fā)展,也改變了人們?nèi)粘I钆c工作方式。智能家居、信息家電等概念的出現(xiàn),使人們對智能家居產(chǎn)品充滿了期待。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是智能家居的一個重要的組成部分,國內(nèi)外都展開了積極的研究。通過分析國內(nèi)外只能家居的發(fā)展與現(xiàn)狀,并結(jié)合我國當(dāng)前的國情,提出一種新的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。采用嵌入式技術(shù)來降低功耗和成本,結(jié)合INTER架設(shè)WEB服務(wù)器實現(xiàn)實時的家用電器的運(yùn)行監(jiān)控和操作。使得系統(tǒng)智能化程度高,只需開啟電源就能自行工作。本文主要完成的工作如下1進(jìn)行方案論證,分析家居內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部遠(yuǎn)程控制組網(wǎng)方式的特點(diǎn),確立了以智能家居服務(wù)器作為家居控制中心的智能家居系統(tǒng)解決方案。即通過互聯(lián)網(wǎng)實時遠(yuǎn)程監(jiān)控家用電器具體實現(xiàn)中,系統(tǒng)還能通過預(yù)設(shè)定制家電電器的運(yùn)行方式。2對基于ARM的嵌入式技術(shù)的概念和特點(diǎn)進(jìn)行闡述和分析,進(jìn)行方案硬件平臺的選型。3完成嵌入式智能家居系統(tǒng)的軟件開發(fā)、CGI程序設(shè)計以及LINUX設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計。4在系統(tǒng)硬件平臺的基礎(chǔ)上,完成系統(tǒng)嵌入式WEB服務(wù)器的架設(shè)。實現(xiàn)基于INTER網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制、自動監(jiān)控等功能。
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