簡(jiǎn)介：隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)處理能力和穩(wěn)定性得到了不斷提升，其體積小、成本低、實(shí)時(shí)性好、硬件配置靈活等優(yōu)勢(shì)也更加明顯，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。以高性能的ARM系列處理器的嵌入式技術(shù)已經(jīng)被引用到數(shù)控系統(tǒng)中，并成為數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。本文以基于ARM9的嵌入式鉆床數(shù)控系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)為目標(biāo)，開(kāi)發(fā)一種低成本，高性價(jià)比的鉆床數(shù)控系統(tǒng)。本文以搖臂鉆床的控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，針對(duì)主軸電機(jī)控制，構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。硬件平臺(tái)以ARM9系列微處理器S3C2440為核心，并配以必要的外圍電路模塊。軟件平臺(tái)以源碼開(kāi)放的LINUX操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，搭建嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括交叉編譯環(huán)境的設(shè)置、內(nèi)核的配置、UBOOT引導(dǎo)程序的實(shí)現(xiàn)及根文件系統(tǒng)的構(gòu)建，并開(kāi)發(fā)系統(tǒng)所需要的驅(qū)動(dòng)程序和控制程序。之后提出LINUX系統(tǒng)實(shí)時(shí)性改造方法，并根據(jù)搖臂鉆床系統(tǒng)的使用要求，對(duì)系統(tǒng)劃分任務(wù)主控、顯示、文件系統(tǒng)、數(shù)控程序解釋、速度處理和邏輯控制等。本文還對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行了研究，使用QTDESIGNER軟件開(kāi)發(fā)，包括開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置、系統(tǒng)引擎的啟動(dòng)方式，信號(hào)和槽的使用及界面開(kāi)發(fā)的整體流程。界面測(cè)試成功后，將應(yīng)用程序與槽函數(shù)聯(lián)系起來(lái)并編譯成鏡像，燒到開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行了測(cè)試。最后研究了系統(tǒng)程序解釋的實(shí)現(xiàn)方法。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)4根鋼筋混凝土T形梁進(jìn)行了試驗(yàn)研究，其中對(duì)3根加固T形梁均進(jìn)行了預(yù)裂，這是為了更好的接近梁的正常使用狀態(tài)。主要考察了影響加固性能的兩個(gè)重要因素，即FRP筋的表面特征和FRP筋的材料種類。研究?jī)?nèi)容包括破壞模式、承載力、剛度、變形、裂縫分布、FRP筋應(yīng)變、鋼筋應(yīng)變、以及粘結(jié)剪應(yīng)力滑移關(guān)系等。由于加固筋的表面特征等因素的不同，使得加固梁產(chǎn)生了不同的破壞模式。本文根據(jù)不同的破壞模式，分別利用粘結(jié)滑移關(guān)系和筋端裂縫間距的關(guān)系，得出不同的加固梁極限承載力計(jì)算方法。結(jié)果表明采用光圓FRP筋作為加固材料時(shí)，加固梁發(fā)生的是筋與膠層界面的剝離破壞，采用帶肋FRP筋時(shí)，加固梁發(fā)生的是界面剝離破壞和或保護(hù)層整體剝落破壞。加固筋的表面特征是影響加固梁粘結(jié)性能和極限承載力的重要因素。嵌入光圓筋加固梁的承載力提高程度在47％～53％嵌入帶肋筋加固梁的承載力提高程度在90％左右。當(dāng)混凝土強(qiáng)度在537MPA時(shí)，帶肋筋的粘結(jié)強(qiáng)度是光圓筋的2倍，而GFRP筋的粘結(jié)強(qiáng)度是CFRP筋的3倍。加固梁的FRP筋發(fā)生滑移之前，F(xiàn)RP筋的表面特征對(duì)剛度的提高程度影響不明顯。鋼筋屈服后，嵌入GFRP筋加固梁的剛度提高程度約為444％嵌入CFRP筋加固梁的剛度提高程度約為889％。利用FRP筋對(duì)鋼筋混凝土適筋梁進(jìn)行嵌入式加固時(shí)，可能會(huì)發(fā)生加固梁保護(hù)層處混凝土的剝離破壞。在設(shè)計(jì)中，采用現(xiàn)行粘結(jié)破壞模式下的加固梁極限承載力計(jì)算方法進(jìn)行加固計(jì)算是偏于安全的。試驗(yàn)結(jié)果還表明，試驗(yàn)梁的分析可以采用平截面假定。

簡(jiǎn)介：隨著芯片技術(shù)不斷進(jìn)步和硬件處理能力不斷提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)迅速發(fā)展并走上智能化的道路。TI公司提供了一組專門(mén)為數(shù)字視頻設(shè)計(jì)的系統(tǒng)解決方案DAVINCITM技術(shù)，滿足了視頻處理的大量數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)性的要求。本文基于DAVINCI系列的雙核嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)了一套智能監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤。本系統(tǒng)采用TI公司的DM6446雙核嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。在算法上，通過(guò)對(duì)常用的目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行對(duì)比，本文最終采用累加幀間差分法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。對(duì)于目標(biāo)跟蹤，分別介紹了卡爾曼濾波和MEANSHIFT算法的原理，最終采用了卡爾曼濾波和MEANSHIFT相結(jié)合的算法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的跟蹤。本文利用DAVINCI技術(shù)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行封裝和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了視頻采集、視頻處理和視頻顯示等功能。同時(shí)引入了伺服控制系統(tǒng)，介紹了串口通信協(xié)議和PELCO協(xié)議，云臺(tái)帶動(dòng)攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠?qū)M(jìn)入監(jiān)視區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤并保持運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在圖像中心。

簡(jiǎn)介：20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和集成電路技術(shù)飛速發(fā)展，并且相互融合，導(dǎo)致了嵌入式技術(shù)及其應(yīng)用的生產(chǎn)和迅猛發(fā)展，對(duì)全球包括我國(guó)的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科技、軍事、教育、文化等領(lǐng)域產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，也有力促進(jìn)了全球化和信息化。目前，嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心領(lǐng)域之一，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)、國(guó)防安全已經(jīng)人們的日常生活、工作和學(xué)習(xí)等都發(fā)揮著日益重要的作用。嵌入式操作系統(tǒng)在整個(gè)嵌入式系統(tǒng)中起到很重要的作用，操作系統(tǒng)的存在徹底改變了嵌入式開(kāi)發(fā)的模式，加快了開(kāi)發(fā)速度。LINUX系統(tǒng)作為開(kāi)源的操作系統(tǒng)，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)天生就具有很多優(yōu)勢(shì)。可自由增減的內(nèi)核，模塊化得結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定小巧，易于裁剪的特性，對(duì)于資源有限的嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是很重要的特點(diǎn)。LINUX是自由軟件，任何人都可以在遵循GPL規(guī)范的情況下無(wú)償?shù)孬@得源碼，并可以進(jìn)行任意的修改、發(fā)布，所以嵌入式LINUX的成本幾乎為零。另外，LINUX的優(yōu)秀網(wǎng)路特性，為它贏得了眾多具有網(wǎng)絡(luò)功能的嵌入式產(chǎn)品的青睞。作為實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)不僅要求很扎實(shí)的理論知識(shí)功底，而且對(duì)動(dòng)手實(shí)踐能力也提出了很高的要求。本課題利用S3C2440處理器，搭載嵌入式LINUX系統(tǒng)，研究嵌入式開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。主要研究有以下內(nèi)容嵌入式LINUX硬件系統(tǒng)與軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)，研究硬件平臺(tái)處理器S3C2400和LINUX系統(tǒng)的平臺(tái)的構(gòu)建，設(shè)計(jì)搭建嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)BOOTLOADER設(shè)計(jì)，研究分析BOOTLOADER引導(dǎo)和加載LINUX內(nèi)核，并配置一個(gè)BOOTLOADER方案進(jìn)行的編譯和燒寫(xiě)LINUX內(nèi)核配置，對(duì)LINUX內(nèi)核進(jìn)行分析研究，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己對(duì)內(nèi)核的需求配置了內(nèi)核LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，分析LINUX系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)編寫(xiě)USB驅(qū)動(dòng)程序嵌入式LINUX的圖形界面研究與應(yīng)用，研究分析了圖形界面GUI，編寫(xiě)QT應(yīng)用程序，設(shè)計(jì)UDP傳輸界面。

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)學(xué)科分類號(hào)論文編號(hào)密級(jí)公玨安徽理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ZIGBEE的嵌入式安防系統(tǒng)研究和實(shí)現(xiàn)作者姓名劉冠男專業(yè)名稱控制科學(xué)與工程研究方向檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置導(dǎo)師姓名劉國(guó)巍副教授導(dǎo)師單位安徽理工大學(xué)答辯委員會(huì)主席王紅光論文答辯日期2016年06月01曰安徽理工大學(xué)研究生處2016年06月01日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交昀學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)一F進(jìn)行的研究工作及取得的研究成皋。據(jù)我所知，除了文中特煎加以標(biāo)注和致謝的地方以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得壹煎翟工盤(pán)堂一?；蚱渌逃龣C(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一弱工作的同志對(duì)本研究所做妁任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確曲說(shuō)明并表示謝意學(xué)位論文作者簽名三』鹺善留期濫年J月』日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解安垡壅王盤(pán)鱟有保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即磺究生雀校攻讀學(xué)位期聞?wù)撐墓ぷ鞯闹R(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬于童垡堡墨盤(pán)堂。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)遙交論文納復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借耀。本人授權(quán)安徽理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)措庫(kù)進(jìn)行橙索，可以栗用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位淪文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)學(xué)位論文作者簽名支L癌冪簽字日期J可俾稠1日導(dǎo)師簽名列閾巍簽字日期2。膳年G月|曰

簡(jiǎn)介：由于其體積小、效率高、功率低的固有優(yōu)勢(shì)，嵌入式系統(tǒng)EMBEDDEDSYSTEMS正在各行各業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它的定位非常清晰，因此有著非常良好的發(fā)展前景。嵌入式處理器EMBEDDEDMICROPROCESSUNIT和嵌入式操作系統(tǒng)EMBEDDEDSYSTEM是嵌入式系統(tǒng)的核心。目前處理器和操作系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)均由國(guó)外掌握，但國(guó)內(nèi)的嵌入式系統(tǒng)正處于飛速發(fā)展階段，前景廣闊。因此，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究，具有很重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義。本文對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ作了深入的了解，并對(duì)嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和內(nèi)核開(kāi)發(fā)方法進(jìn)行了研究。其中，基于ARM7嵌入式處理器和ΜCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的研究，基于ARM9嵌入式處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行了內(nèi)核開(kāi)發(fā)的研究。ARMADVANCEDRISCMACHINES是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，基于ARM結(jié)構(gòu)的嵌入式處理器數(shù)量很多，應(yīng)用也很廣泛。本文對(duì)ARM7及ARM9處理器均有涉及。ΜCOSⅡ及嵌入式LINUX系統(tǒng)由于具備源碼開(kāi)放的特性，因此非常適合開(kāi)展研究工作。本文的研究重點(diǎn)是嵌入式系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和內(nèi)核開(kāi)發(fā)?？梢哉f(shuō)，對(duì)于一個(gè)嵌入式系統(tǒng)而言，內(nèi)核開(kāi)發(fā)是在BOOTLOADER成功下載之后所要進(jìn)行的首要的工作；而驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)則是在整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)之后針對(duì)具體應(yīng)用環(huán)境而進(jìn)行的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。本文在ARM7ΜCOSⅡ平臺(tái)上完成了FIFO設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)，從中可以體現(xiàn)出硬件連接以及良好的ARM7及ΜCOSⅡ了解對(duì)于硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的重要性。另外，在ARM9LINUX平臺(tái)上完成了內(nèi)核的開(kāi)發(fā)，包括2419版的LINUX內(nèi)核以及最新的26115版的LINUX內(nèi)核，從中可以看出新的內(nèi)核帶來(lái)了新的特性，也簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)人員的工作。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)與INTER技術(shù)的發(fā)展，將嵌入式設(shè)備接入INTER已經(jīng)成為監(jiān)控領(lǐng)域的一種必然趨勢(shì)。通過(guò)把嵌入式WEB服務(wù)器集成到嵌入式系統(tǒng)中，人們能夠以WEB方式對(duì)嵌入式設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控?；谇度胧絎EB技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)改變了以往的監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，滿足了現(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、分布式、實(shí)時(shí)性等要求。本文以糧倉(cāng)環(huán)境的溫度作為被監(jiān)控對(duì)象，構(gòu)建一個(gè)基于ARM9處理器與LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式WEB服務(wù)器，對(duì)嵌入式環(huán)境下通過(guò)利用INTER實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控進(jìn)行了研究。本文首先介紹遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，同時(shí)闡述嵌入式WEB服務(wù)器的關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)理論基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)對(duì)目前嵌入式設(shè)備接入以太網(wǎng)的方案進(jìn)行研究，為系統(tǒng)選取了高檔微控制器配合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的入網(wǎng)方式。然后介紹了基于嵌入式WEB服務(wù)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)的組成，分別給出了服務(wù)器端與智能節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方案，以及它們的組網(wǎng)方式，并詳細(xì)敘述了嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建。針對(duì)本課題的軟硬件平臺(tái)，對(duì)嵌入式環(huán)境下實(shí)現(xiàn)WEB服務(wù)器功能展開(kāi)了研究。監(jiān)控系統(tǒng)使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)小區(qū)域的設(shè)備組網(wǎng)，通信協(xié)議選擇MODBUS協(xié)議來(lái)保證信息傳輸?shù)目煽啃?。在此基礎(chǔ)上提出在嵌入式系統(tǒng)中移植GOAHEAD服務(wù)器，使得控制器具有WEB服務(wù)器功能。針對(duì)本文所使用的GOAHEAD服務(wù)器，詳細(xì)介紹了該服務(wù)器在嵌入式系統(tǒng)中的移植過(guò)程，并對(duì)它的應(yīng)用進(jìn)行了深入的研究，主要包括服務(wù)器的配置，CGI程序在服務(wù)器上的實(shí)現(xiàn)，用戶管理，認(rèn)證功能的使用等。另外，通過(guò)在系統(tǒng)中內(nèi)嵌一個(gè)小型的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLITE來(lái)提高監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理能力，結(jié)合本監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)SQLITE的移植與應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。通過(guò)使用多種動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)開(kāi)發(fā)技術(shù)（CGI、AJAX，JAVAAPPLET）來(lái)擴(kuò)展整個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能，使得用戶可以通過(guò)瀏覽器直接對(duì)掛接在現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，取得良好效果。研究結(jié)果表明，用戶只需通過(guò)瀏覽器就可以很方便地獲取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)施遠(yuǎn)程控制。對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)分布式控制系統(tǒng)做了有益的嘗試。

簡(jiǎn)介：本文討論嵌入式網(wǎng)絡(luò)測(cè)控平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)完成系統(tǒng)的構(gòu)成以及硬件和軟件設(shè)計(jì)基于DSP的嵌入式網(wǎng)絡(luò)測(cè)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)方面1選擇能滿足控制功能價(jià)格合理且應(yīng)用廣泛的TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC5402作為測(cè)控平臺(tái)的核心處理單元以保證和提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性2選擇實(shí)時(shí)性強(qiáng)的高性能嵌入式操作系統(tǒng)DSPBIOSⅡ工作為系統(tǒng)的操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)的調(diào)度和外圍設(shè)備的管理3設(shè)計(jì)控制器的軟硬件選擇RTL8019AS作為底層網(wǎng)絡(luò)接口芯片選擇SJA1000作為用來(lái)控制目標(biāo)設(shè)備的CAN總線的接口4為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和上層監(jiān)控軟件

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)面世以來(lái)就得到了迅速的發(fā)展，語(yǔ)音的應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)也是常見(jiàn)的，由于嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間的有限，嵌入式系統(tǒng)中語(yǔ)音軟件層的編碼壓縮已成為必然趨勢(shì)。SPEEX是一款基于碼激勵(lì)線性預(yù)測(cè)算法CELP的開(kāi)源語(yǔ)音編解碼算法，由于它具有編碼質(zhì)量高、語(yǔ)音速率低、可變比特率、回聲消除、語(yǔ)音分段傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，因此非常適合作為語(yǔ)音編解碼算法。以往的設(shè)計(jì)都是將SPEEX應(yīng)用于PC機(jī)上的語(yǔ)音處理，如網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音傳輸?shù)鹊?，以減小所需的傳輸帶寬，本文將SPEEX成功應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中，并且充分利用了其語(yǔ)音編碼壓縮這一特點(diǎn)，成功的解決了嵌入式系統(tǒng)中語(yǔ)音錄制后占用內(nèi)存空間過(guò)大這一問(wèn)題。本文詳細(xì)的分析了SPEEX的編解碼原理，并通過(guò)仿真研究得出它非常適合作為嵌入式語(yǔ)音編碼的算法。本課題的設(shè)計(jì)是在ARM平臺(tái)下的語(yǔ)音編解碼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。總體分為語(yǔ)音采集模塊、語(yǔ)音播放模塊、語(yǔ)音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和USB通信模塊四大核心模塊。本系統(tǒng)選用了意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32F103作為主控芯片，它具有極大的性價(jià)比。語(yǔ)音采集模塊和語(yǔ)音播放模塊充分利用了SPEEX在語(yǔ)音編解碼方面的強(qiáng)大功能，它們利用了STM32F103上集成的AD和PWM兩個(gè)功能模塊，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音數(shù)據(jù)的最大化存儲(chǔ)和最真實(shí)還原解碼，其過(guò)程采用兩個(gè)160字節(jié)大小的緩沖區(qū)，編碼過(guò)程中一個(gè)緩沖區(qū)用來(lái)裝載ADC讀取的采樣值，另一個(gè)緩沖區(qū)用來(lái)編碼已經(jīng)存儲(chǔ)的采樣值；解碼過(guò)程中一個(gè)緩沖區(qū)用來(lái)裝載PWM占空比來(lái)播放語(yǔ)音數(shù)據(jù)，另一個(gè)緩沖區(qū)用于解碼已存儲(chǔ)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)。語(yǔ)音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊是通過(guò)片外擴(kuò)展FLASH存儲(chǔ)器M25P16，來(lái)存儲(chǔ)已編碼的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，它通過(guò)SPI總線與STM32F103通信。USB通信模塊實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)與PC機(jī)的通信，使M25P16上的語(yǔ)音文件得以上傳到PC機(jī)，進(jìn)行下一步的處理。本文還在M25P16中搭建了FAT12文件系統(tǒng)，使存儲(chǔ)存。M25P16中的語(yǔ)音數(shù)據(jù)以文件的形式上傳到PC機(jī)中，可以在WINDOWS系統(tǒng)中直接讀取語(yǔ)音數(shù)據(jù)，而不需要再以二進(jìn)制的形式從M25P16中的扇區(qū)讀取。最后本文從系統(tǒng)性能優(yōu)化的角度，詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)軟件優(yōu)化的方法和例子，本文的軟件優(yōu)化從軟件算法的優(yōu)化、程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)化、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)層的優(yōu)化、編譯器的優(yōu)化、SPEEX算法的優(yōu)化等方面入手，對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行以使系統(tǒng)軟件運(yùn)行速度更快，占用空間更小。

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簡(jiǎn)介：恒溫振蕩器又稱恒溫?fù)u床是一種溫度可控的培養(yǎng)箱和振蕩器相結(jié)合的生化儀器其產(chǎn)品主要是用于植物、生物、微生物、遺傳、病毒、食品和制藥等方面的精密培養(yǎng)。它是環(huán)保、醫(yī)學(xué)等科研、教育和生產(chǎn)部門(mén)作精密培養(yǎng)制備不可缺少的一種實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。本課題設(shè)計(jì)了一款廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、制藥、食品、環(huán)保、檢驗(yàn)及農(nóng)業(yè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究的恒溫振蕩器。本課題研制的恒溫振蕩器采用由嵌入式ARM芯片LPC2368為主控芯片和單片機(jī)AT89S52組成的雙CPU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通過(guò)硬件與軟件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)恒溫振蕩器的調(diào)速、調(diào)溫和通信等多個(gè)模塊的功能并且保證恒溫振蕩器的恒溫恒轉(zhuǎn)速持續(xù)穩(wěn)定的工作狀態(tài)。系統(tǒng)通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置速度、溫度、以及打印時(shí)間等參數(shù)在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到所設(shè)定參數(shù)的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)并在LCD液晶屏上顯示實(shí)測(cè)結(jié)果此鍵盤(pán)顯示模塊由AT89S52控制實(shí)現(xiàn)。鍵盤(pán)顯示模塊與主控模塊之間由RS485總線連接通過(guò)MODBUS協(xié)議相互通信。主控芯片L2C2368控制的速度模塊使用可控硅調(diào)速技術(shù)溫度模塊使用PID溫度控制算法。另外本課題研制的恒溫振蕩器具有網(wǎng)絡(luò)功能利用LPC2368自帶的以太網(wǎng)接口與互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)TCPIP聯(lián)接使上位機(jī)能夠?qū)崟r(shí)地獲取恒溫振蕩器的各種參數(shù)還能對(duì)恒溫振蕩器的工作過(guò)程實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控。目前市場(chǎng)上的大部分同類產(chǎn)品都不具備該項(xiàng)功能。本課題設(shè)計(jì)制造的恒溫振蕩器具有很強(qiáng)的實(shí)用性和穩(wěn)定性通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明達(dá)到了恒溫振蕩器的設(shè)計(jì)要求現(xiàn)已經(jīng)正式生產(chǎn)并投入市場(chǎng)該設(shè)計(jì)能夠滿足對(duì)于速度和溫度恒定以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取等方面的使用需求。

簡(jiǎn)介：隨著通信技術(shù)日新月異的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在通信終端上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是卻缺少一個(gè)類似于WINDOWS系統(tǒng)的通用圖形用戶接口，提供給終端的二次開(kāi)發(fā)者使用，從而影響了終端設(shè)備的普及和發(fā)展。因此，華為技術(shù)有限公司著手開(kāi)發(fā)了基于嵌入式系統(tǒng)的通用圖形用戶接口GRAPHICUSERINTERFACE以下簡(jiǎn)稱GUI軟件平臺(tái)，作者在此項(xiàng)目中主要從事相關(guān)開(kāi)發(fā)和測(cè)試的研究工作。由于嵌入式系統(tǒng)在硬件方面的限制，需要GUI平臺(tái)具有短小精悍、可靠穩(wěn)定、方面移植、可裁減等特性，因此選擇一個(gè)滿足需要的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)平臺(tái)是非常重要的。本文主要介紹了在對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，同時(shí)比較了國(guó)內(nèi)外業(yè)界通用的各種嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式GUI平臺(tái)后，選用飛漫軟件公司開(kāi)發(fā)的MINIGUI系統(tǒng)作為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件平臺(tái)的過(guò)程。同時(shí)，為了給產(chǎn)品提供更好的平臺(tái)支持、提高產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)MINIGUI進(jìn)行了詳細(xì)的系統(tǒng)測(cè)試研究，制定適合的測(cè)試方案，并對(duì)最后的測(cè)試結(jié)果采用正交缺陷分類方法進(jìn)行了科學(xué)的、全方位的分析，修改缺陷，協(xié)助提高平臺(tái)軟件質(zhì)量。另外，本文還展望了該軟件平臺(tái)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用前景，歸納了在不同操作系統(tǒng)下的移植方法，對(duì)今后的工作具有良好的指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：隨著USB接口在消費(fèi)類數(shù)碼產(chǎn)品中的進(jìn)一步推廣，為實(shí)現(xiàn)數(shù)碼設(shè)備直接連接，嵌入式系統(tǒng)中USB接口之間的通訊技術(shù)研究也就越來(lái)越迫切。受日本富士通研究所委托，研制了一套基于MO的數(shù)碼相機(jī)嵌入式存儲(chǔ)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠直接驅(qū)動(dòng)USB接口的數(shù)碼相機(jī)和MO，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼相機(jī)照片到MO的直接備份。USB開(kāi)發(fā)分為主機(jī)端開(kāi)發(fā)和外設(shè)端開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)屬于主機(jī)端。傳統(tǒng)的主機(jī)端開(kāi)發(fā)主要是在WINDOWS平臺(tái)下進(jìn)行，底層由WINDOWS操作系統(tǒng)提供。脫P(yáng)C機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)必須從底層開(kāi)始，其技術(shù)難點(diǎn)是必須開(kāi)發(fā)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中使用的USB主機(jī)端協(xié)議棧。主機(jī)端協(xié)議棧面向的對(duì)象是各種不同類型的USB設(shè)備。針對(duì)不同類型的設(shè)備，對(duì)應(yīng)有不同的USB類協(xié)議以及相應(yīng)的控制、管理方式。待管理的數(shù)碼相機(jī)和MO一般屬于海量存儲(chǔ)類設(shè)備，除了USB海量存儲(chǔ)類本身規(guī)定了數(shù)據(jù)傳輸方式外，還要考慮存儲(chǔ)設(shè)備使用的透明控制命令集以及FAT文件系統(tǒng)管理等問(wèn)題。論文重點(diǎn)描述該系統(tǒng)由底層到頂層的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，給出了USB主機(jī)端協(xié)議棧的一般結(jié)構(gòu)。雖然系統(tǒng)使用的USB控制芯片是飛利浦公司的ISP1362，但是除了控制寄存器的使用不同外，USB協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)卻是相通的。論文的研究成果對(duì)其它類似系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有參考價(jià)值。最后，論文分析了該系統(tǒng)在嵌入式USB主機(jī)端開(kāi)發(fā)以及系統(tǒng)擴(kuò)展升級(jí)上的優(yōu)點(diǎn)該系統(tǒng)可進(jìn)一步發(fā)展成為能夠兼容多種USB設(shè)備的數(shù)據(jù)交換平臺(tái)，分析了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)需要做的相應(yīng)技術(shù)工作。

簡(jiǎn)介：二十世紀(jì)后期，生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)快速興起，極大地改變了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)儀器的研制模式。傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)儀器通常以8位CPU為核心微控制器，并專注于某個(gè)特定領(lǐng)域而開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、成本高、功能簡(jiǎn)單。隨著32位嵌入式片上系統(tǒng)SOC的發(fā)展以及在生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)領(lǐng)域的大量應(yīng)用，逐漸開(kāi)始替代傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)儀器的研制模式，低功耗、高性能、實(shí)時(shí)性、多任務(wù)、高集成、低成本等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)讓SOC成為醫(yī)學(xué)儀器微控制器的首選，特別是在SOC上移植了嵌入式操作系統(tǒng)后，顛覆了原有的開(kāi)發(fā)模式。本論文針對(duì)國(guó)際上醫(yī)學(xué)儀器開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)，研制自己的嵌入式醫(yī)學(xué)檢測(cè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，目的是為醫(yī)學(xué)檢測(cè)儀器的開(kāi)發(fā)提供一個(gè)良好的軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境。本文詳述了建立嵌入式醫(yī)學(xué)檢測(cè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的過(guò)程，最后給出一個(gè)開(kāi)發(fā)實(shí)例。主要工作如下首先論文給出基于ARM微處理器S3C44B0的嵌入式醫(yī)學(xué)檢測(cè)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，包括軟硬件平臺(tái)的選擇和設(shè)計(jì)，以及檢測(cè)平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，即嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX在S3C44B0上的移植和編譯；然后為了完善檢測(cè)平臺(tái)的調(diào)試和下載功能，通過(guò)把片上PDIUSBD12配置成大容量存儲(chǔ)類設(shè)備，以及讓NFLASH構(gòu)造成FAT文件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了與PC交換大量數(shù)據(jù)的功能；最后應(yīng)用嵌入式醫(yī)學(xué)檢測(cè)平臺(tái)開(kāi)發(fā)一個(gè)醫(yī)學(xué)上常用的實(shí)時(shí)PCR儀。該開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以為醫(yī)學(xué)儀器的開(kāi)發(fā)提供一個(gè)快速構(gòu)建應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，同時(shí)也使得用戶的應(yīng)用軟件具有很強(qiáng)的可移植性和可復(fù)用性，縮短醫(yī)學(xué)電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品的性價(jià)比和競(jìng)爭(zhēng)力。

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