簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于多核的嵌入式操作系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)姓名王凱申請學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師徐濤201012基于多核的嵌入式操作系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)IIABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFCOMPUTERTECHNOLOGYEMBEDDEDREALTIMESYSTEMISWIDELYUSEDINMANYFIELDSCOMPAREDWITHSINGLECEPROCESSMULTICEPROCESSSENABLEEMBEDDEDREALTIMESYSTEMTOACHIEVEHIGHERPERFMANCEWHENPCENTEREDINTOTHEMULTICEERAEMBEDDEDMULTICETECHNOLOGYGRADUALLYHOTEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMWHICHSUPPTSMPSYMMETRICMULTIPROCESSINGCANMAKEBETTERUSEOFMULTICEPROCESSSBECAUSEOFITSSHARINGMEMYLOADINGBALANCEHIGHPERFMANCEHOWEVERMANYEMBEDDEDREALTIMEOPERATINGSYSTEMSRTOSDONOTSUPPTMULTICEPROCESSSSUCHASΜCOSIISTUDIEDINTHISPAPERWHICHISANOPENSOURCEMICROKERNELEMBEDDEDREALTIMEOPERATINGSYSTEMTHEREFETHEMAINPURPOSEOFTHISPAPERISTOSTUDYTHEKEYTECHNOLOGIESTOSUPPTSMULTICEPROCESSSONSMPSTRUCTUREFΜCOSIITHISPAPERANALYZESTHEPERFMANCEOFRTOSDESCRIBESTHESUPPTOFSMPINEMBEDDEDLINUXOPERATINGSYSTEMTHENANALYSISTHESTRUCTUREWKPROCESSOFEACHMODULEOFTHEΜCOSIIKERNELGIVETWOSOLUTIONSFTHEPROBLEMOFINSUFFICIENTPROCESSINGTASKSEXPANSIONOFTHETOTALPRIITYSAMEPRIITYSCHEDULINGPROVIDINGAGOODPREPARINGFΜCOSIIUSINGINMULTICEENVIRONMENTMAINWKOFTHISPAPERISTODESIGNAMICROKERNELM_ΜCOSWHICHSUPPTEMBEDDEDMULTICEPROCESSSACCDINGTOREUSETHEMODELOFΜCOSIIFIRSTPROPOSEDASPECIFICDESIGNGOALFM_ΜCOSTHENFINISHTHEMODELINGWKFOCUSEONSTARTBOOTSEQUENCEMUTUALEXCLUSIONMECHANISMTASKSCHEDULINGALGITHMINTHEMULTICEENVIRONMENTPROPOSEDDIVISIONOFWKFTHEBOOTINGPROCESSBPTHEAPPLICATIONPROCESSAPBPISGEFGLOBALVARIABLESMEMYINITIALIZATIONSPINLOCKMECHANISMISPROPOSEDIMPROVEDFINALLYDESIGNTHETASKSCHEDULINGMODELSCHEDULINGALGITHMFMULTICEENVIRONMENTTHEEXPERIMENTSSHOWM_ΜCOSCANSUCCESSFULLYTRANSPLANTETOTHEMULTICEPROCESSSPLATFMBUILDINGBYSOFTCENIOSIIKEYWDSΜCOSIIMULTICEPROCESSSMICROKERNELSCHEDULINGALGITHMPTING

簡介：顯示和控制終端是“北斗”用戶機(jī)的重要組成部分，用戶可以通過終端對“北斗”接收機(jī)進(jìn)行精確控制，同時(shí)將獲取的信息準(zhǔn)確直觀地顯示出來。本文研究了一種以WINDOWSCE為操作系統(tǒng)平臺(tái)，基于S3C2440硬件的顯控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文首先對WINCE嵌入式操作系統(tǒng)作一詳細(xì)介紹，包括其特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域、開發(fā)流程及開發(fā)工具；其次，根據(jù)顯控系統(tǒng)的功能要求，對硬件平臺(tái)進(jìn)行選型，設(shè)計(jì)了核心電路系統(tǒng)和功能底板電路系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了這兩部分的模塊組成及各個(gè)模塊的功能。接下來，對顯控系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括串口通信、數(shù)據(jù)分析、人機(jī)界面等模塊，實(shí)現(xiàn)了定位、導(dǎo)航、短信收發(fā)等功能。最后，利用VC在宿主機(jī)上開發(fā)了一個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境，對已形成的顯控系統(tǒng)進(jìn)行測試。測試結(jié)果表明，該顯控軟件具有良好的人機(jī)交互界面、易于操作，定位結(jié)果正確，完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

簡介：遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式技術(shù)的車載電腦系統(tǒng)的研究姓名范國珍申請學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師劉萬軍20041223ABSTRACTAUTOPCISAKINDOFEMBEDDEDSYSTEMINAUTOMOBILEITISFACILITYFDRIVINGITALSOCANPROVIDEVARIOUSSERVICESFPEOPLE’STRIPAUTOPCSHOWSUSTHEDEVELOPINGDIRECTIONOFTHEFUTUREAUTOMOBILETECHNOLOGYATPRESENTAUTOPCHASBECOMEONEOFTHEMOSTACTIVERESEARCHFIELDSINEMBEDDEDSYSTEMINTHISDISSERTATIONWEFIRSTLYINTRODUCEDHOWTHEAUTOPCCAMEINTOBEINGTHEDEVELOPMENTPRESENTSITUATIONOFTHEAUTOPCTHEREALLIFESIGNIFICANCEOFRDINAUTOPCTHENWEGIVEABRIEFINTRODUCTIONABOUTTHETHEYOFTHEEMBEDDEDSYSTEMTHECRELATINGTECHNOLOGYOFTHEDEVELOPMENTOFTHEEMBEDDEDSYSTEMBASEDONTHECURRENTDEVELOPMENTALSITUATIONRDSTRATEGYOFAUTOPCBOTHDOMESTICOVERSEASWEGIVETHEBASICTECHNICALROUTEOFOURAUTOPCSYSTEMACCDINGTOTHEINDEPTHANALYSISSTUDYONTHETHEYOFTHEEMBEDDEDTECHNOLOGYTHETHEYTECHNOLOGYOFAUTOPCWEPRESENTAKINDOFDESIGNOFAUTOPCHARDWARESYSTEMBASEDONTHEEMBEDDEDTECHNOLOGYBASEDONTHETHOUGHCONSIDERATIONOFSUCHFACTSASPERFMANCEDEVELOPMENTEXPENSERDCYCLEWEAPPROPRIATELYDIVIDETHESYSTEMINTOSEVERALMODULESGIVEDETAILEDDEIONSOFTHESTRUCTUREFUNCTIONOFEVERYMODULEWEALSOINTEGRATETHEWINDOWSCEOPERATINGSYSTEMINTOOURAUTOPCSYSTEMBRINGUPSOFTWARESTRUCTUREGIVETHEWHOLESTRUCTUREDESIGNOFTHESOFTWARESYSTEMWEALSODISCUSSTHEREALIZATIONOFGPSNAVIGATIONSOFTWAREMEDIAPLAYERSOFTWAREWECANEXPECTTHEDEVELOPMENTOFOURAUTOPCSYSTEMWILLHAVEANENMOUSIMPACTONOURNATIONALAUTOMOBILEINDUSTRIESKEYWDAUTOPCEMBEDDEDSYSTEMGPSGISMAPXWINCE

簡介：隨著國內(nèi)汽車、冶金、石化、建筑等行業(yè)快速發(fā)展，帶動(dòng)了成品油的消費(fèi)增長。為了提高成品油出廠計(jì)量的自動(dòng)化水平，很多油庫采用批量控制器結(jié)合質(zhì)量流量計(jì)在線定量裝車，進(jìn)而推動(dòng)了批量控制器的研究。目前國內(nèi)生產(chǎn)的批量控制器主要采用單片機(jī)或可編程邏輯控制器對流量進(jìn)行檢查和控制。以一個(gè)單片機(jī)作為控制核心的批量控制器存在人機(jī)界面不友好，控制功能單一，聯(lián)網(wǎng)功能不足等缺點(diǎn)；以可編程邏輯控制器作為控制器核心的批量控制器價(jià)格昂貴，不適合小型油庫。鑒于此，本文開發(fā)一種性能優(yōu)越且價(jià)格較低的批量控制器來解決傳統(tǒng)批量控制器存在的問題，能夠提高油庫油品定量裝載控制的自動(dòng)化水平。本文在研究了國內(nèi)外批量控制器的基礎(chǔ)上，提出了一種多處理器協(xié)調(diào)工作完成多通道控制的批量控制器設(shè)計(jì)方案。該方案基于嵌入式LINUX系統(tǒng)，拋棄了傳統(tǒng)的工業(yè)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，采用工業(yè)領(lǐng)域中廣泛使用的ARM處理器作為控制器的核心，并應(yīng)用上下分層的方案實(shí)現(xiàn)了多通道批量控制。首先，論文給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，本文根據(jù)批量控制器的技術(shù)要求，采用上下分層的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，選用EPCM8960工控板作為上層主控制板，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡(luò)打印等功能；以MSP430單片機(jī)為核心組成下層通道控制板，完成流量采集、溫度采集、閥門控制等功能。接著，論文根據(jù)功能要求描述了批量控制器的硬件設(shè)計(jì)，詳細(xì)的闡述了各個(gè)功能模塊的器件選擇及設(shè)計(jì)思路。然后，論文根據(jù)嵌入式LINUX系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)要求，研究并構(gòu)建了嵌入式LINUX的軟件開發(fā)環(huán)境。詳細(xì)描述了構(gòu)建基于QTEMBEDDED的嵌入式應(yīng)用軟件界面開發(fā)平臺(tái)，介紹了應(yīng)用于嵌入式LINUX平臺(tái)的MYSQL數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的的編譯和使用過程。最后，論文根據(jù)功能需求，描寫了各個(gè)功能模塊的軟件設(shè)計(jì)思路，并對一些細(xì)節(jié)問題進(jìn)行詳細(xì)分析，還根據(jù)上下層通信要求，基于CAN總線設(shè)計(jì)了一套適合該控制器的通信協(xié)議。本文基于嵌入式LINUX設(shè)計(jì)的批量控制器具有了多通道批量控制，界面清晰美觀，操作簡單等特點(diǎn)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有穩(wěn)定性好、可靠性高、功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)，具有良好的推廣價(jià)值及市場應(yīng)用前景。

簡介：伴隨著高科技的不斷發(fā)展，人們對信息獲取方式的高效性及便捷性也提出了更高的要求。利用手機(jī)訪問因特網(wǎng)無疑是未來人們信息獲取手段的主要發(fā)展方向。而這項(xiàng)基于嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用，其性能的關(guān)鍵決定者之一即為移動(dòng)終端上的客戶端嵌入式微瀏覽器。該瀏覽器單從功能上而言，與我們熟知的桌面瀏覽器沒有大的區(qū)別，但由于它工作在CPU處理能力弱、存儲(chǔ)空間小、能源消耗有限、顯示屏幕小、輸入裝置千差萬別的移動(dòng)嵌入式環(huán)境下，使其在具體的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí)必然具備一些獨(dú)到之處。本文首先介紹了嵌入式微瀏覽器的定義，發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，著重就嵌入式微瀏覽器與普通臺(tái)式機(jī)上瀏覽器間的區(qū)別進(jìn)行了分析對比，指出了當(dāng)前嵌入式微瀏覽器的不足之處。通過詳細(xì)分析WAP和WEB瀏覽器的相關(guān)技術(shù)規(guī)范提出了應(yīng)用于嵌入式終端設(shè)備可以同時(shí)閱讀WAP內(nèi)容和WEB內(nèi)容的嵌入式微瀏覽器的解決方案，該方案設(shè)計(jì)使微瀏覽器具有很強(qiáng)的可移植性及可擴(kuò)展性，避免了微瀏覽器與平臺(tái)綁定的困擾。CACHE作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的關(guān)鍵技術(shù)之一，在為用戶節(jié)省了大量不必要資費(fèi)的同時(shí)，為提高網(wǎng)頁瀏覽速度及無線帶寬節(jié)省作出了重要貢獻(xiàn)。而另一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)PLUGIN的引入，使微瀏覽器的功能擴(kuò)展及與第三方軟件集成變得簡單易行。

簡介：分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目嵌入式CHIRP定位通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（英文英文）WKARCHITECTUREOFEMBEDDEDCHIRPPOSITIONINGCOMMUNICATIONSSYSTEMS研究生學(xué)號(hào)092021137研究生姓名李家振指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名、職稱職稱王玫教授申請學(xué)位門類工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)通信與信息系統(tǒng)提交論文日期2012年4月論文答辯日期2012年6月2012年6月18日獨(dú)創(chuàng)性獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性或創(chuàng)新性）聲明聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得桂林電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名日期關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解桂林電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬桂林電子科技大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，發(fā)表論文或使用論文工作成果時(shí)署名單位仍然為桂林電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學(xué)位論文屬于保密在____年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名日期導(dǎo)師簽名日期

簡介：近年來，隨著計(jì)算機(jī)、電子和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，全世界對智能家居方面的投入逐年加大，人們對智能家居系統(tǒng)的需求越來越迫切。家居監(jiān)控功能是智能家居系統(tǒng)的重要功能之一，構(gòu)建智能家居監(jiān)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能家居系統(tǒng)其他功能的前提和基礎(chǔ)。隨著嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)展，嵌入式技術(shù)在智能家居監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，出現(xiàn)了嵌入式智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。本文采用ARM9系列處理器S3C2440作為核心CPU，基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種嵌入式智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。本文所設(shè)計(jì)的嵌入式智能家居監(jiān)控系統(tǒng)分為下位機(jī)、智能家居控制器和PC終端三個(gè)部分。智能家居控制器上建立有嵌入式WEB服務(wù)器和流媒體服務(wù)器，PC終端作為WEB客戶端，可以通過IE瀏覽器登陸到嵌入式WEB服務(wù)器的監(jiān)控頁面，接收和顯示監(jiān)控的狀態(tài)信息和視頻信息。下位機(jī)是由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，完成各種傳感器報(bào)警數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄芗揖涌刂破鳌Ｏ挛粰C(jī)也負(fù)責(zé)接收智能家居發(fā)送來的控制命令，實(shí)現(xiàn)對家電的控制操作。下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù)通過串口傳遞到智能家居控制器上，智能家居控制器同時(shí)通過USB接口連接USB攝像頭實(shí)現(xiàn)視頻采集和處理。本文分析了嵌入式智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，給出了完整的軟硬件設(shè)計(jì)方案，完成了硬件電路設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，分析了BOOTLOADER程序、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)移植到S3C2440硬件平臺(tái)的全過程，實(shí)現(xiàn)了相關(guān)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)，基本實(shí)現(xiàn)了嵌入式智能家居監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

簡介：在視頻監(jiān)控行業(yè)，霧霾已經(jīng)成為高清監(jiān)控的隱形殺手，透霧監(jiān)控需求變得越來越迫切。本文的主要研究內(nèi)容正是從提高視頻監(jiān)控質(zhì)量的兩個(gè)方面展開一是視頻去霧技術(shù)研究；二是嵌入式視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究。去霧技術(shù)由光學(xué)去霧和數(shù)字去霧兩種方法組成，光學(xué)去霧存在成本高昂難以普及問題；數(shù)字去霧算法存在計(jì)算量大、資源消耗多、塊效應(yīng)、不適應(yīng)實(shí)時(shí)行要求等問題。本文在理解數(shù)字去霧算法原理的基礎(chǔ)上，對2013年KIM提出的去霧算法進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種基于譜聚類的視頻去霧算法。首先，利用譜聚類思想對靜態(tài)場景中的目標(biāo)進(jìn)行聚類分割；其次，利用同類目標(biāo)的透射率在幀內(nèi)具有空間一致性、在幀問具有時(shí)間連續(xù)性的前提假設(shè)采用了不同的去霧模型。即在視頻的幀內(nèi)圖像中，引入基于類的透射率估計(jì)模型；在視頻的幀間圖像中，對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)引入運(yùn)動(dòng)一致性的透射率估計(jì)模型，對靜態(tài)背景引入時(shí)間一致性的透射率估計(jì)模型，應(yīng)用不同的透射模型對視頻中的不同目標(biāo)透射率進(jìn)行了估計(jì)；最后，利用計(jì)算的透射率對視頻圖像進(jìn)行了去霧處理。本文在研究視頻跟蹤相關(guān)算法和嵌入式硬件資源的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套云臺(tái)可控制攝像機(jī)的嵌入式實(shí)時(shí)視頻跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由DM81274核處理器，兩自由度云臺(tái)攝像機(jī)，監(jiān)視器，操控臺(tái)和接口電路組成。該系統(tǒng)的工作原理是首先，對攝像機(jī)采集的視頻圖像，通過操控臺(tái)對跟蹤目標(biāo)進(jìn)行人為捕捉；其次，在DSP上完成先進(jìn)的目標(biāo)跟蹤算法，獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在的圖像2D位置，并在監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示跟蹤圖像；最后，根據(jù)目標(biāo)的位置信息得到脫靶量，把脫靶量通過ARM核發(fā)送給云臺(tái)，云臺(tái)通過PELCOD協(xié)議控制運(yùn)動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)的監(jiān)控姿態(tài)，使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)始終保持在監(jiān)控畫面中心位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。為了滿足移動(dòng)平臺(tái)上跟蹤算法的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性要求，本系統(tǒng)的硬件采用TIDM8127芯片，該芯片由一個(gè)ARM核，兩個(gè)M3COTEX核和一個(gè)DSP核構(gòu)成。為了達(dá)到視頻采集、目標(biāo)跟蹤以及云臺(tái)控制整個(gè)流程的實(shí)時(shí)性要求，采用多核協(xié)同工作機(jī)制；軟件方面提出了一種高性能低復(fù)雜度的PCK跟蹤算法。主要的創(chuàng)新點(diǎn)在于采用改進(jìn)的POC算法克服傳統(tǒng)POC算法僅僅對目標(biāo)的位移和亮度變化具有魯棒性的缺陷；采用KALMAN預(yù)測和歷史評(píng)測數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新模板機(jī)制克服目標(biāo)被遮擋時(shí)的跟蹤失敗問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果和系統(tǒng)測試證明，相比KIM的去霧算法，本文提出的視頻去霧算法取得了更好的視覺恢復(fù)主觀效果，在視頻閃爍效應(yīng)相當(dāng)?shù)那闆r下，時(shí)間復(fù)雜度降低了039倍。另外，在光照變化、目標(biāo)位移、尺度、姿態(tài)改變、模糊、噪聲干擾以及部分遮擋等情況下，本文設(shè)計(jì)的嵌入式視頻跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。對PAL制視頻幀率能達(dá)到25FPS能滿足移動(dòng)平臺(tái)的實(shí)時(shí)性要求。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread的多協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：現(xiàn)在軟件開發(fā)過程的特點(diǎn)為團(tuán)隊(duì)化、網(wǎng)絡(luò)化、多角色，這就要求項(xiàng)目開發(fā)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)不同地點(diǎn)，不同成員的協(xié)同開發(fā)。針對軟件開發(fā)的這種需求，項(xiàng)目的版本控制和流程控制工具應(yīng)運(yùn)而生，另一方面，嵌入式集成開發(fā)環(huán)境雖然提供了比較完備的開發(fā)工具，調(diào)試工具，但是現(xiàn)代的軟件開發(fā)模式要求在項(xiàng)目研發(fā)過程中同時(shí)使用項(xiàng)目的版本控制，流程控制和嵌入式集成開發(fā)環(huán)境等各類工具，這勢必會(huì)造成每個(gè)用戶會(huì)使用到大量工具進(jìn)行研發(fā)，頻繁的切換工具。因此，如何集成上述工具，并將它們緊密的結(jié)合到軟件開發(fā)平臺(tái)上，滿足現(xiàn)代軟件開發(fā)的要求，無疑是很有必要的。本文正是基于以上背景實(shí)現(xiàn)了一個(gè)集流程管理，項(xiàng)目管理，項(xiàng)目研發(fā)等多種工具于一體的汽車電子軟件綜合管理平臺(tái)。它是基于ECLIPSE開發(fā)平臺(tái)開發(fā)的，使用ECLIPSE的插件開發(fā)技術(shù)和RCP技術(shù)搭建基礎(chǔ)框架，通過HIBERNATE操作SQLSERVER數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，引入了JBPM流程定制框架和MVC設(shè)計(jì)模式，GEF圖形編輯框架共同實(shí)現(xiàn)了流程定制功能和XMLJDOM技術(shù)實(shí)現(xiàn)了表單的定制功能，并通過對CLEARQUEST的二次開發(fā)確保了本流程于當(dāng)前最為流行的缺陷跟蹤管理工具CLEARQUEST的兼容。依附于基于ECLIPSE的嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，闡述了本平臺(tái)的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程。本文介紹的ECLIPSE的嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)包括工具集成，產(chǎn)品呈現(xiàn)關(guān)聯(lián)操作類型綁定該平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)能夠使項(xiàng)目參與者有效地管理和追蹤變更請求，更好的進(jìn)行團(tuán)隊(duì)溝通，從而提高了團(tuán)隊(duì)的工作效率；并且項(xiàng)目管理者可以及時(shí)準(zhǔn)確地了解項(xiàng)目狀態(tài)和發(fā)展趨勢，并及時(shí)進(jìn)行量化的項(xiàng)目管理，另外本平臺(tái)提供了便捷的工具入口，簡化了用戶的開發(fā)過程。本平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的靈活定制，從而能夠適應(yīng)各種項(xiàng)目。

簡介：點(diǎn)擊查看更多多任務(wù)嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)軟件的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：人機(jī)交互HUMANMACHINEINTERFACE對于軟件系統(tǒng)越來越重要它已成為現(xiàn)代軟件研究的重要課題圖形用戶界面GRAPHICALUSERINTERFACE作為人機(jī)交互技術(shù)的重要內(nèi)容以豐富的圖形圖像信息、直觀的表達(dá)方式與用戶交互使用GUI作為人機(jī)界面的軟件系統(tǒng)簡潔、美觀、方便好用更加人性化已經(jīng)被越來越多的領(lǐng)域所采用近幾年嵌入式技術(shù)的發(fā)展對人機(jī)界面要求越來越高GUI技術(shù)可以很好的滿足嵌入式軟件對用戶界面的要求在分析現(xiàn)有的嵌入式GUI系統(tǒng)基礎(chǔ)上充分借鑒桌面GUI系統(tǒng)的技術(shù)和優(yōu)點(diǎn)提出了基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的嵌入式GUI系統(tǒng)EGUI考慮到嵌入式系統(tǒng)資源有限要求具有可裁剪性、良好的移植性等特點(diǎn)采用微內(nèi)核思想和面向?qū)ο蠹夹g(shù)OOAOOD進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)EGUI緊緊圍繞事件消息驅(qū)動(dòng)機(jī)制利用UML和設(shè)計(jì)模式建模最后對嵌入式GUI可視化開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了一些探索EGUI有好的可移植性和可裁剪性面向?qū)ο蠹夹g(shù)使得它容易擴(kuò)展目前已經(jīng)在GPS、軍事通信終端、嵌入式稅控收款機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域中使用

簡介：高性能嵌入式存儲(chǔ)器是現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理器DSP的重要部件之一，特別隨著DSP芯片設(shè)計(jì)的SOC化，其容量的大小、工作頻率的高低直接影響到系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理的速度和吞吐量。本文首先介紹了一些常見的嵌入式存儲(chǔ)器，然后將其中在DSP芯片設(shè)計(jì)中最常見的兩種嵌入式存儲(chǔ)器SRAM和DRAM相互比較，并詳盡的研究了SRAM存儲(chǔ)器。SRAM存儲(chǔ)器采用的是SRAM存儲(chǔ)單元，具有讀寫速度快、可制造性高等優(yōu)點(diǎn)，其電路結(jié)構(gòu)通常分為存儲(chǔ)矩陣、地址譯碼器和讀寫控制電路三部分。ZKLC0201是一種高性能的32位數(shù)字信號(hào)處理器DSP，內(nèi)部有雙端口SRAM和IO外設(shè)，這些外設(shè)受專門的IO總線支持，從而形成了一個(gè)完整的片上系統(tǒng)。利用片內(nèi)的指令緩沖，處理器執(zhí)行指令的時(shí)間可以是一個(gè)單周期。ZKLC0201結(jié)合了一個(gè)性能優(yōu)良的浮點(diǎn)DSP核以及豐富的片上功能，這些功能有主機(jī)接口、DMA控制器、串口、鏈路口以及可用于多處理機(jī)系統(tǒng)的總線連接方式。ZKLC0201的超級(jí)哈佛結(jié)構(gòu)一個(gè)縱橫式的總線CROSSBARBUS交換機(jī)將一個(gè)數(shù)字處理器NUMERICPROCESS核與一個(gè)獨(dú)立的IO處理器IOPROCESS、雙口DUALPOTTED存儲(chǔ)器MEMY、并行的系統(tǒng)總線PARALLELSYSTEMBUS等連接起來。ZKLC0201中的雙端口嵌入式存儲(chǔ)器是一個(gè)應(yīng)用于高性能DSP處理器中的SRAM存儲(chǔ)器，支持對16比特、32比特、40比特和48比特4種不同長度數(shù)據(jù)的存取。本文首先從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、體系結(jié)構(gòu)和其所需要達(dá)到的性能指標(biāo)進(jìn)行分析上對雙端口嵌入式存儲(chǔ)器進(jìn)行分析；然后，從電路結(jié)構(gòu)上將其分為存儲(chǔ)陣列、讀寫電路、數(shù)據(jù)通路及其控制電路、地址譯碼和冗余控制五部分，并逐一進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，并對雙端口實(shí)現(xiàn)、接口設(shè)計(jì)、時(shí)序設(shè)計(jì)、電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器測試設(shè)計(jì)均作了詳細(xì)的介紹。嵌入式存儲(chǔ)器IP軟核設(shè)計(jì)的主要作用在于驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并為工程中心下一步的設(shè)計(jì)仿真工作進(jìn)行準(zhǔn)備，設(shè)計(jì)上采用混合設(shè)計(jì)的描述方法，并對設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)器IP軟核進(jìn)行了驗(yàn)證。

簡介：對一個(gè)大型的系統(tǒng)如何提高系統(tǒng)的分析和代碼的設(shè)計(jì)質(zhì)量；以及如何更好的實(shí)現(xiàn)代碼的重用，加快開發(fā)的速度和減輕開發(fā)人員的負(fù)擔(dān)；如何使開發(fā)具有繼承性，能夠繼承以往的開發(fā)工作。這些問題已經(jīng)顯得越來越重要。因此，迫切需要我們在方法論上對整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)進(jìn)行一些很好的總結(jié)和創(chuàng)新。本文主要以縱向和橫向兩個(gè)方向?yàn)橹骶€介紹了一種立體的嵌入式軟件設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu)縱向上面的層次結(jié)構(gòu)硬件層、系統(tǒng)層和應(yīng)用層；橫向上面的對象分析方式，將整個(gè)系統(tǒng)分為觸發(fā)器傳感器對象模式、信息傳輸鏈路對象模式、計(jì)算部件對象模式、控制器分解對象模式、檢測校正對象模式、錯(cuò)誤處理對象模式和用戶接口對象模式。本文首先介紹了對象分析和面向?qū)ο蟮囊恍┗镜母拍?；介紹對象分析模式，這種將整個(gè)系統(tǒng)模塊化的方法；闡述了在嵌入式系統(tǒng)中已經(jīng)使用的一個(gè)概念狀態(tài)機(jī)，和狀態(tài)機(jī)的一些基本的概念，最后介紹了狀態(tài)機(jī)的三種實(shí)現(xiàn)的方法，以及一種簡化的狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)的方法。然后，在縱向的方向分析了整個(gè)系統(tǒng)。也就是主要介紹了嵌入式系統(tǒng)的一些基本概念；介紹了現(xiàn)在比較流行的ΜCOSⅡ的一些基本概念和功能，并且將該操作系統(tǒng)在TMS320VC5509DSP上面進(jìn)行了移植。在該章節(jié)的最后，就操作系統(tǒng)中最核心的功能任務(wù)調(diào)度進(jìn)行了討論，提出了一種多特征綜合的任務(wù)調(diào)度算法。并且將這個(gè)算法簡化生成RMCS算法應(yīng)用到ΜCOSⅡ的任務(wù)調(diào)度中。最后，作者以印刷機(jī)系統(tǒng)中的圖像處理部分為例，應(yīng)用我們總結(jié)的方法，在ΜCOSⅡ的基礎(chǔ)上，從對象分析模式和狀態(tài)圖這兩個(gè)角度分析這個(gè)子系統(tǒng)，從而得到了這個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。最后，對這個(gè)系統(tǒng)中最主要的任務(wù)圖像處理任務(wù)FIGUREPROCESS進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和分析。設(shè)計(jì)出來了構(gòu)成這個(gè)任務(wù)的類，這個(gè)任務(wù)中的不同狀態(tài)和在于這個(gè)任務(wù)進(jìn)行通訊的任務(wù)之間進(jìn)行通訊的消息，以及任務(wù)內(nèi)部之間進(jìn)行通訊的消息。

簡介：伴隨著SOC技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在社會(huì)生活中的各個(gè)領(lǐng)域。在機(jī)器人控制領(lǐng)域中，機(jī)器人系統(tǒng)對實(shí)時(shí)響應(yīng)、信息處理、復(fù)雜姿態(tài)運(yùn)算等要求不斷提高。由于半導(dǎo)體芯片設(shè)計(jì)制作工藝不斷提升，各種先進(jìn)架構(gòu)的嵌入式處理器紛紛涌現(xiàn)，在硬件基礎(chǔ)上為系統(tǒng)的運(yùn)行速度提供了保證。同時(shí)，各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和針對操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)化改造技術(shù)不斷發(fā)展成熟，這些都為開發(fā)適合應(yīng)用在機(jī)器人控制領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)的硬件和軟件基礎(chǔ)。本研究選用XENOMAI技術(shù)方案對LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)化改造，分別在兩種硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上搭建XENOMAILINUX雙內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)并進(jìn)行了基本實(shí)時(shí)性能測試和實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)調(diào)用，為后續(xù)的機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)打下基礎(chǔ)。首先立足于建立具有良好開放性、工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)性能、較強(qiáng)兼容性的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制操作系統(tǒng)的目標(biāo)，通過對新的LINUX26版本內(nèi)核的優(yōu)劣勢的分析，對比確立了雙內(nèi)核LINUX實(shí)時(shí)改造方法的可行性。在雙內(nèi)核LINUX實(shí)時(shí)改造方法中，XENOMAI技術(shù)解決方案以其鮮明的特點(diǎn)，均衡的性能優(yōu)勢，廣泛支持多種平臺(tái)上的LINUX實(shí)時(shí)化改造。改造完成后的XENOMAILINUX雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的封閉性高、兼容性差和價(jià)格高昂的劣勢，為實(shí)時(shí)系統(tǒng)在機(jī)器人控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和發(fā)展打下了基礎(chǔ)。其次研究了在通用X86計(jì)算機(jī)平臺(tái)上搭建XENOMAILINUX雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)的過程。通過X86平臺(tái)上的補(bǔ)丁安裝、內(nèi)核配置以及編譯，深入了解XENOMAI技術(shù)方案在配置過程中的參數(shù)設(shè)置要求、設(shè)置沖突解決方案以及開發(fā)應(yīng)用的參數(shù)預(yù)設(shè)置等，為在OMAP平臺(tái)上的移植積累了經(jīng)驗(yàn)。然后完成了OMAP3530開發(fā)平臺(tái)上的XENOMAILINUX雙內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的安裝和移植。針對特定開發(fā)板定制的LINUX內(nèi)核的實(shí)時(shí)化改造，操作過程與X86計(jì)算機(jī)平臺(tái)下基本類似。在該系統(tǒng)中嘗試建立了基于SD卡的實(shí)時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)方式，熟悉了SD卡上的雙文件系統(tǒng)分區(qū)建立以及初始化等實(shí)現(xiàn)原理，為機(jī)器人控制應(yīng)用中的系統(tǒng)更新升級(jí)提供了一種解決方案。最后對X86通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)和OMAP3530平臺(tái)上的XENOMAILINUX雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行了基本的實(shí)時(shí)性能測試，同時(shí)，完成了雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)串口驅(qū)動(dòng)調(diào)用。實(shí)時(shí)性能測試的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，在改造完成后的XENOMAILINUX雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，無論是用戶空間的任務(wù)調(diào)度延遲還是內(nèi)核空間的任務(wù)調(diào)度以及中斷調(diào)度延遲，都具有微秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)性能，完全能夠達(dá)到當(dāng)前的機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制要求。