簡(jiǎn)介：隨著嵌入式應(yīng)用日新月異，高性能低功耗的嵌入式處理器是未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的重要需求。超標(biāo)量技術(shù)通過(guò)單周期多指令并行發(fā)射、執(zhí)行和退休，有效提升處理器性能，已成為當(dāng)前高端嵌入式處理器技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)。本文重點(diǎn)研究超標(biāo)量嵌入式處理器若干高性能低功耗關(guān)鍵技術(shù)，主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)包括1、無(wú)延時(shí)分支預(yù)測(cè)和低功耗分支折合機(jī)制。提出了一種通過(guò)全局預(yù)測(cè)歷史索引分支歷史表的無(wú)延時(shí)分支預(yù)測(cè)方法，解決超標(biāo)量流水線全局分支歷史別名問(wèn)題。根據(jù)短循環(huán)取指特性提出基于指令緩沖區(qū)中已發(fā)射指令回收利用的循環(huán)分支折合技術(shù)。在出現(xiàn)循環(huán)分支時(shí)從動(dòng)態(tài)開(kāi)辟的指令回收區(qū)內(nèi)回收循環(huán)體指令，消除分支性能損失并降低取指功耗。2、具有快速退休功能的非阻塞投機(jī)亂序執(zhí)行機(jī)制。動(dòng)態(tài)分配保留站的非阻塞發(fā)射機(jī)制解決數(shù)據(jù)相關(guān)性對(duì)指令發(fā)射的影響?；谕稒C(jī)標(biāo)志的亂序執(zhí)行方法消除控制相關(guān)性對(duì)流水線阻塞，并在分支預(yù)測(cè)錯(cuò)誤時(shí)快速恢復(fù)指令預(yù)取現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)償性能損失。通過(guò)一種由運(yùn)算單元控制寄存器回寫(xiě)的快速退休機(jī)制，解決長(zhǎng)延時(shí)指令執(zhí)行對(duì)主流水線退休的阻塞。3、片上存儲(chǔ)器高性能低功耗技術(shù)。提出指令CACHE行內(nèi)訪問(wèn)低功耗模式和后向分支跳轉(zhuǎn)下的低功耗技術(shù)?；谠L問(wèn)請(qǐng)求緩沖的非阻塞流水線技術(shù)解決數(shù)據(jù)CACHE訪問(wèn)沖突。在SPM設(shè)計(jì)中，引入兩種工作模式、提出處理器和DMA任務(wù)級(jí)并行機(jī)制及SPM擴(kuò)展方法。并在SPM基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)快速硬件堆棧，支持程序無(wú)縫切換。4、通用協(xié)處理器擴(kuò)展技術(shù)。通用協(xié)處理器指令實(shí)現(xiàn)基本指令集到擴(kuò)展指令集的信息交互，解決16位指令集擴(kuò)展難題。進(jìn)一步提出了同步和異步工作模式、非精確異常下指令級(jí)并行技術(shù)和支持優(yōu)先級(jí)的中斷響應(yīng)機(jī)制等優(yōu)化方法。5、基于數(shù)據(jù)通路不可觀察性O(shè)DC的RTL級(jí)門(mén)控時(shí)鐘優(yōu)化算法。在門(mén)控條件提取算法中引入總線和短路徑計(jì)算模型，有效降低運(yùn)算負(fù)荷。在門(mén)控時(shí)鐘綜合算法中，引入通路ODC概率作為門(mén)控邏輯綜合的重要依據(jù)，優(yōu)先優(yōu)化門(mén)控概率高的數(shù)據(jù)通路，提高門(mén)控網(wǎng)絡(luò)的效率。6、提出了面向?qū)ο蟮奶幚砥鲿r(shí)鐘精確模型設(shè)計(jì)方法，將流水線建模為結(jié)構(gòu)與功能模型，通過(guò)結(jié)構(gòu)模型對(duì)功能模型的調(diào)度實(shí)現(xiàn)快速重構(gòu)，高效支持流水線設(shè)計(jì)空間搜索。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了通過(guò)時(shí)間域和空間域仿真壓縮加速SOC功能驗(yàn)證的處理器快速仿真模型設(shè)計(jì)方法。本文提出的關(guān)鍵技術(shù)對(duì)于超標(biāo)量嵌入式處理器提升性能、降低功耗、增加擴(kuò)展能力等方面具有積極的作用。

簡(jiǎn)介：作為最新的人機(jī)交互技術(shù)觸摸屏技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于公共服務(wù)領(lǐng)域和手持終端設(shè)備。傳統(tǒng)的觸摸屏由于生產(chǎn)復(fù)雜度和工藝水平等的限制難以提供大尺寸的產(chǎn)品同時(shí)產(chǎn)品的價(jià)格也隨著產(chǎn)品尺寸的增加而大幅提升。本文針對(duì)傳統(tǒng)觸摸屏的這些局限設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單攝像頭和嵌入式LINUX的光學(xué)觸摸屏系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)使普通顯示屏具備觸摸屏的功能由于攝像頭的位置可隨意調(diào)整只要屏幕在攝像頭的視界范圍內(nèi)都能夠采用該系統(tǒng)對(duì)指尖準(zhǔn)確定位因此屏幕的尺寸不受限制能應(yīng)用在大尺寸顯示屏上且系統(tǒng)只需在已有設(shè)備的基礎(chǔ)上外加一個(gè)價(jià)格低廉的攝像頭設(shè)計(jì)成本低適用范圍廣。論文首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)并根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇LPC3250開(kāi)發(fā)板做為硬件平臺(tái)嵌入式LINUX操作系統(tǒng)做為軟件平臺(tái)。在建立了交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境的基礎(chǔ)上完成了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)與OPENCV庫(kù)到LPC3250硬件平臺(tái)的移植。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中利用張正友標(biāo)定法對(duì)攝像頭進(jìn)行了標(biāo)定得到了所需的參數(shù)。借助OPENCV庫(kù)函數(shù)進(jìn)行圖像采集與處理采用背景差法進(jìn)行手指檢測(cè)通過(guò)質(zhì)心距離法定位指尖位置。算法先在主機(jī)上調(diào)試調(diào)試通過(guò)后交叉編譯移植到開(kāi)發(fā)板中執(zhí)行。最后利用QT編寫(xiě)了一個(gè)自然友好的測(cè)試界面設(shè)計(jì)了指尖定位準(zhǔn)確性的測(cè)試方法。

簡(jiǎn)介：文檔格式的多樣化給文檔閱讀軟件帶來(lái)了挑戰(zhàn)，特別是隨著各類便攜式電子閱讀器在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展，與之相對(duì)應(yīng)的電子文檔格式也是互相對(duì)立，互不相容。針對(duì)這一問(wèn)題，本文在嵌入式閱讀設(shè)備的基礎(chǔ)上，研究并開(kāi)發(fā)了一種能夠兼容多種電子文檔格式的閱讀系統(tǒng)，同時(shí)借鑒傳統(tǒng)的紙筆式閱讀標(biāo)注方式，提供了對(duì)多種文檔標(biāo)注的功能。系統(tǒng)包括了多格式文檔展示與多格式文檔標(biāo)注兩種關(guān)鍵技術(shù)。展示技術(shù)主要研究并實(shí)現(xiàn)了如何兼容打開(kāi)多格式文檔，支持動(dòng)態(tài)添加對(duì)新格式文檔的解析，并在此基礎(chǔ)上，采用緩存、動(dòng)態(tài)更新等方式來(lái)快速展示文檔頁(yè)面。標(biāo)注技術(shù)主要研究調(diào)查了文檔標(biāo)注的分類，在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了各類標(biāo)注及擦除標(biāo)注的功能，并在存儲(chǔ)層面上，使用文檔容器將原始文檔和標(biāo)注數(shù)據(jù)融合為一體進(jìn)行保存。系統(tǒng)在用戶交互層面和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層面將兩種技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)層面進(jìn)行分離，不僅實(shí)現(xiàn)了多格式文檔的展示和標(biāo)注功能，而且在操作上更為友好方便。最后還對(duì)系統(tǒng)在閱讀文檔過(guò)程中的各類操作性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)達(dá)到了應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。

簡(jiǎn)介：本文在分析了嵌入式系統(tǒng)及嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程及其內(nèi)存管理的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上研究嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的整體需求和對(duì)內(nèi)存管理模塊的具體需求描述了面向通信行業(yè)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)具體提出了嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)內(nèi)存管理模塊的設(shè)計(jì)思想核心數(shù)據(jù)區(qū)管理進(jìn)程堆棧與數(shù)據(jù)區(qū)管理UB區(qū)管理高端映射地址的管理和具體實(shí)現(xiàn)代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)存申請(qǐng)與釋放、內(nèi)存保護(hù)、內(nèi)存泄漏檢查、提供系統(tǒng)內(nèi)存信息等功能本文還對(duì)內(nèi)存模塊進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試保證能滿足整個(gè)平臺(tái)在功能、性能以及穩(wěn)定性方面的需要并同相似平臺(tái)的內(nèi)存模塊做了比較分析了本平臺(tái)內(nèi)存模塊的優(yōu)勢(shì)在滿足功能和性能需求的前提下安全性更高本平臺(tái)在UB內(nèi)存的算法實(shí)現(xiàn)上采用了更安全的方式即內(nèi)存池、內(nèi)存頭、內(nèi)存數(shù)據(jù)三級(jí)索引的方式內(nèi)存池和內(nèi)存頭放入到專門(mén)的內(nèi)存區(qū)管理避免了用戶對(duì)內(nèi)存數(shù)據(jù)操作越界而造成的破壞另外平臺(tái)在內(nèi)存控制塊的互斥操作采用的是信號(hào)量機(jī)制這些都進(jìn)一步保證了平臺(tái)的安全性

簡(jiǎn)介：電力系統(tǒng)穩(wěn)定是電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵，一旦遭到破壞，必將造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和災(zāi)難性的后果?，F(xiàn)代電力系統(tǒng)都是跨區(qū)域互聯(lián)系統(tǒng)，其特征是系統(tǒng)規(guī)模大、超高壓輸電距離遠(yuǎn)，機(jī)組容量大，因此明顯改善了電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，在正常運(yùn)行條件下，系統(tǒng)頻率質(zhì)量可得到顯著提高。但是，系統(tǒng)一旦遭受大擾動(dòng)，其頻率穩(wěn)定性有可能急劇惡化，因此在系統(tǒng)遭受大擾動(dòng)時(shí)如何維持頻率穩(wěn)定以保證供電質(zhì)量已成為業(yè)界普遍關(guān)注的問(wèn)題。在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，低頻減載是保證電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的最后一道防線，是維持電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定的重要措施，無(wú)論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，低頻減載在電力系統(tǒng)中都獲得了廣泛的應(yīng)用。本文在分析國(guó)內(nèi)外低頻減載方案及其實(shí)現(xiàn)裝置現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，研究了電力系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)頻率特性，比較了由單機(jī)帶集中負(fù)荷模型得出的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)頻率特性與實(shí)際電力工程系統(tǒng)所測(cè)量特性的不一致性，指出了用單機(jī)帶集中負(fù)荷模型分析電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)頻率特性的局限性，對(duì)比了各種低頻減載方法的優(yōu)缺點(diǎn)，推導(dǎo)提出了本文所推薦的低頻減載方法，設(shè)計(jì)了低頻減載裝置的軟、硬件平臺(tái)。本文完成了以下研究工作①分析了電力系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)頻率特性，得出電力系統(tǒng)頻率和負(fù)載與電網(wǎng)提供的有功功率是否平衡有關(guān)的結(jié)論，為低頻減載裝置設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。②提出了以系統(tǒng)頻率及頻率變化時(shí)間為減載判據(jù)構(gòu)建新型低頻減載裝置是否減載的量化方法。③設(shè)計(jì)了一種基于32位嵌入式微控制器MCF52235為核心的新型低頻減載裝置硬件平臺(tái)，該平臺(tái)可在以太網(wǎng)通信環(huán)境中使用。④設(shè)計(jì)了一種基于“主程序采樣中斷低頻減載控制中斷通信中斷”構(gòu)建系統(tǒng)軟件框架的低頻減載系統(tǒng)軟件平臺(tái)。從系統(tǒng)層次保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性和低頻減載控制的及時(shí)性。

簡(jiǎn)介：伴隨著電子信息行業(yè)日新月異的飛速發(fā)展作為高集成度的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)逐漸滲透入生活中的方方面面。在科技前沿嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)也成為各個(gè)主要領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。在工業(yè)控制領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)也扮演者越來(lái)越重要的角色。各種基于嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)層出不窮。隨著在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面的研究不斷深入基于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器以其體積緊湊、節(jié)能高效、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)越來(lái)越受到人們的青睞。而LINUX系統(tǒng)以其日趨完善的功能和豐富的開(kāi)源資源以及優(yōu)越的實(shí)時(shí)性能也廣泛的被應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)。另外近年來(lái)在半導(dǎo)體業(yè)界叱咤風(fēng)云的ARM處理器憑借其低功耗高性能備受推崇迅速成為嵌入式處理器行業(yè)一顆璀璨的新星。本文首先介紹了當(dāng)前嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域基本理論和的發(fā)展背景從自動(dòng)化應(yīng)用案例出發(fā)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際圍繞著經(jīng)濟(jì)高效主題在借鑒了國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上提出一種基于嵌入式LINUX系統(tǒng)和ARM處理器的定位控制器的軟件和硬件設(shè)計(jì)方案并介紹基本開(kāi)發(fā)過(guò)程旨在開(kāi)發(fā)一種人際交互界面有好性能穩(wěn)定功能可靠易于維護(hù)的控制核心以期達(dá)到改善控制裝置和提高產(chǎn)能的初衷。本文將經(jīng)過(guò)適當(dāng)裁剪的LINUX系統(tǒng)移植到ARM9平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器后在其基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)一方面降低了開(kāi)發(fā)難度也極大的縮短了開(kāi)發(fā)周期另一方面基于嵌入式LINUX系統(tǒng)的控制程序的定位控制器能夠穩(wěn)定運(yùn)行使整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備的穩(wěn)定性得到提高實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。

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簡(jiǎn)介：我國(guó)工程建設(shè)中常用的基礎(chǔ)成樁方法多達(dá)數(shù)十種，對(duì)成樁質(zhì)量的檢測(cè)和驗(yàn)收是保證工程質(zhì)量的重要手段。本文通過(guò)對(duì)超聲檢測(cè)技術(shù)的歸納和總結(jié)，提出了將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于巖土力學(xué)超聲檢測(cè)儀，具有較好的理論意義和重大實(shí)用價(jià)值。本文在深入討論了聲檢測(cè)原理及數(shù)種典型檢測(cè)方法的理論基礎(chǔ)上，選擇研究超聲波透射法來(lái)測(cè)樁，將整個(gè)超聲檢測(cè)系統(tǒng)分為主控系統(tǒng)、高速AD聲波采集和自動(dòng)提升裝置三大部分，提出了若干關(guān)鍵技術(shù)的解決思路，并剖析了實(shí)現(xiàn)該關(guān)鍵技術(shù)的難點(diǎn)及其嵌入式解決方案。底層硬件設(shè)計(jì)是本論文的重點(diǎn)，文中從ARM9為核心的最小系統(tǒng)搭建入手，介紹了主芯片EP9315的基本工作原理，接著詳細(xì)介紹了超聲檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的基本外設(shè)接口模塊，并描述了各模塊的功能特性和電氣實(shí)現(xiàn)；特別強(qiáng)調(diào)了主控系統(tǒng)與高速AD聲波采集、自動(dòng)提升裝置的接口設(shè)計(jì)思路，并充分考慮了在此硬件平臺(tái)上如何搭建硬件調(diào)試環(huán)境。主控系統(tǒng)的高速電路設(shè)計(jì)是嵌入式超聲檢測(cè)儀的一個(gè)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)，文中詳細(xì)介紹了SDRAM的布線規(guī)則、IDE總線等長(zhǎng)設(shè)置及網(wǎng)絡(luò)布線中對(duì)差分線和阻抗控制的實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)采用WINCE嵌入式操作系統(tǒng)，WINCE的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)也有相當(dāng)工作量。本文對(duì)高速AD聲波采集和自動(dòng)提升裝置的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)流程和技術(shù)難點(diǎn)也進(jìn)行了研究。高速聲波采集板抗干擾設(shè)計(jì)和調(diào)試是保證超聲檢測(cè)儀性能指標(biāo)的重要工作，文章對(duì)自制的超聲檢測(cè)儀做了扎實(shí)的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了深入分析和改善。最后，還對(duì)研究工作取得的成果進(jìn)行了總結(jié)，并提出了進(jìn)一步改進(jìn)建議。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普及，已逐漸滲透到工業(yè)生產(chǎn)和制造及醫(yī)療領(lǐng)域等。在遠(yuǎn)程醫(yī)療手術(shù)系統(tǒng)中，控制指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送至機(jī)械臂，控制機(jī)械臂的工作狀態(tài)、各種姿態(tài)及位移等，從而配合醫(yī)生實(shí)施醫(yī)療手術(shù)。因此，機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題不僅具有普遍的工程意義，還具有深入的理論意義。本課題針對(duì)863計(jì)劃“基于遠(yuǎn)程醫(yī)療的嵌入式控制終端研究”項(xiàng)目中的四自由度機(jī)械臂，提出了基于嵌入式技術(shù)的上下位機(jī)的解決方案。嵌入式控制器是機(jī)械臂系統(tǒng)的核心部分，因此，首先為嵌入式控制器搭建了一個(gè)基本的嵌入式硬件平臺(tái)，并選擇了合適的LINUX操作系統(tǒng)；其次，研究了TCPIP協(xié)議、以太網(wǎng)及通信SOCKET套接字，實(shí)現(xiàn)了嵌入式控制器對(duì)遠(yuǎn)程控制命令的接收、存儲(chǔ)與處理，并在研究了平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的基礎(chǔ)上，采用DSP實(shí)現(xiàn)在各關(guān)節(jié)電機(jī)的位置控制，設(shè)計(jì)了分布式控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)電機(jī)的監(jiān)控。采用DENAVITHARTENBERG參數(shù)法建立了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，推導(dǎo)出逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的解析表達(dá)式。最后，利用VC環(huán)境開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)端PC機(jī)的控制界面，應(yīng)用WINSOCK編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)通信程序，構(gòu)架了客戶機(jī)與嵌入式控制器的遠(yuǎn)程通信橋梁。

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簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步嵌入式設(shè)備在軍事、電子通信、工業(yè)控制、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。與此同時(shí)嵌入式設(shè)備處理的數(shù)據(jù)量也不斷增加這促進(jìn)了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展。嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)具有比較嚴(yán)格的時(shí)間和空間限制并且對(duì)可靠性要求比較高。如何保證嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)滿足運(yùn)行空間和運(yùn)行時(shí)間限制的同時(shí)又保證其具有較高的安全性和可靠性成為嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)研究領(lǐng)域的又一課題。論文的研究以實(shí)際項(xiàng)目需求為背景對(duì)CSDB嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性和可靠性進(jìn)行了研究重點(diǎn)對(duì)CSDB嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的加密和備份功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本論文首先介紹了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的特點(diǎn)詳細(xì)介紹了CSDB嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、文件組成和操作流程介紹了常用的數(shù)據(jù)庫(kù)安全措施。由于嵌入式環(huán)境的特殊性和實(shí)際項(xiàng)目的需求對(duì)CSDB嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的加密和備份功能進(jìn)行研究。文章中介紹了與數(shù)據(jù)庫(kù)加密相關(guān)的理論知識(shí)介紹了常用的加密算法對(duì)CSDB嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)字段級(jí)別的加密功能。嵌入式環(huán)境要求數(shù)據(jù)庫(kù)具備高可靠性通過(guò)對(duì)CSDB嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)自恢復(fù)和備份的研究實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)庫(kù)的異地備份功能。最后介紹了CSDB嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)測(cè)試平臺(tái)的搭建對(duì)加密功能和備份功能進(jìn)行了功能和性能測(cè)試驗(yàn)證了所實(shí)現(xiàn)功能的可用性和可靠性。

簡(jiǎn)介：隨著半導(dǎo)體和芯片技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的便攜式設(shè)備，如MP3、PDA、手機(jī)和手提電腦等，在人們的日常生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。能耗問(wèn)題已經(jīng)成為制約便攜式設(shè)備發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，能量?jī)?yōu)化和節(jié)能效果成為當(dāng)前系統(tǒng)設(shè)計(jì)者研究關(guān)注的焦點(diǎn)。目前，大多數(shù)實(shí)時(shí)節(jié)能調(diào)度算法都以動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)DVS技術(shù)為基礎(chǔ)，并具有很好的節(jié)能效果。DVS在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下，它通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整處理器的工作電壓和工作頻率來(lái)減少系統(tǒng)的能耗。本課題首先介紹了動(dòng)態(tài)功耗管理技術(shù)的原理，分類，以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)介紹了動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)DVS技術(shù)的原理和實(shí)時(shí)凋度技術(shù)及常見(jiàn)算法。在介紹了一種針對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)的MSFDVS策略的基礎(chǔ)上，針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上的芯片電壓不支持連續(xù)可調(diào)的現(xiàn)狀，對(duì)模型做了進(jìn)一步的改進(jìn)。在XSCALEPXA300和WINDOWSCE系統(tǒng)的基礎(chǔ)上搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。針對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了MSFDVS策略的功耗管理模塊，詳細(xì)闡述了該功耗管理模塊的層次結(jié)構(gòu)、接口設(shè)計(jì)、算法實(shí)現(xiàn)。最后針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)測(cè)量功耗管理模塊添加前后的能耗，并做了不同負(fù)載和不同系統(tǒng)利用率的功耗對(duì)比實(shí)驗(yàn)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在待機(jī)狀態(tài)下功耗降低了2357％，而在讀寫(xiě)FLASH的狀態(tài)下功耗降低了1190％，在讀寫(xiě)FLASH并播放音頻文件時(shí)，功耗降低了731％，達(dá)到了很好的效果。論文的最后對(duì)所作的研究工作做了總結(jié)并對(duì)后續(xù)工作中還需要改進(jìn)和注意的地方提出了建議。DVS通過(guò)修改CPU的工作電壓和頻率降低CPU的功耗，同時(shí)修改系統(tǒng)總線和SRAM的工作頻率，這樣會(huì)影響外設(shè)和系統(tǒng)內(nèi)核工作的穩(wěn)定性。DVS技術(shù)在工程應(yīng)用時(shí)，需要針對(duì)不同平臺(tái)與任務(wù)做特定修改，以達(dá)到最佳效果。

簡(jiǎn)介：隨著時(shí)代的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于當(dāng)今社會(huì)各行各業(yè)的領(lǐng)域是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分但是傳統(tǒng)的視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)如模擬視頻監(jiān)測(cè)它在監(jiān)測(cè)時(shí)需要專用的線路和模擬電視信號(hào)等一些較昂貴的器件因此得不到普遍的應(yīng)用。近年來(lái)隨著嵌入式視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)引入大規(guī)模的集成電路和網(wǎng)絡(luò)使得應(yīng)用成本大大降低從而實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控的目的。嵌入式視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以網(wǎng)絡(luò)為可依賴資源正在一步步的替代原有的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)并逐漸走上成熟的發(fā)展道路。本文正是基于當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的需要將ARM技術(shù)和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)它能夠?qū)ψ冸娬具M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并反饋有關(guān)信息并圍繞此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。本文完成了視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在硬件上面采用的是分層設(shè)計(jì)總共兩塊電路板分別是核心板和視頻功能板。本文主要是根據(jù)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)了視頻功能底板。視頻功能底板上主要有電源管理模塊用來(lái)給整個(gè)硬件系統(tǒng)供電以滿足系統(tǒng)的正常運(yùn)行USB接口和以太網(wǎng)接口主要是用來(lái)負(fù)責(zé)進(jìn)行視頻圖像數(shù)據(jù)的采集和圖像數(shù)據(jù)的傳輸處理串行端口和JTAG接口主要是用來(lái)對(duì)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。本文中軟件設(shè)計(jì)一共分為兩個(gè)部分系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。其中系統(tǒng)軟件構(gòu)建了開(kāi)發(fā)環(huán)境完成了BOOTLOADER的啟動(dòng)加載程序主要是初始化硬件并引導(dǎo)操作系統(tǒng)同時(shí)移植了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核版本為最新的2634完成了USB攝像頭和網(wǎng)卡DM9000等相關(guān)外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序文件系統(tǒng)是用來(lái)存儲(chǔ)視頻圖像數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序。應(yīng)用程序有服務(wù)器端的視頻圖像采集和圖像數(shù)據(jù)傳輸程序用來(lái)獲取攝像頭傳輸回來(lái)的JPEG格式的圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送給遠(yuǎn)程的客戶端客戶端的應(yīng)用程序主要負(fù)責(zé)接收視頻圖像數(shù)據(jù)并作相應(yīng)的處理視頻圖像數(shù)據(jù)的處理主要設(shè)計(jì)了三種功能分別是基于SDL庫(kù)的視頻畫(huà)面顯示、視頻監(jiān)測(cè)畫(huà)面的截圖和視頻監(jiān)測(cè)錄像等功能。本視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將視頻圖像的采集、壓縮和傳輸集中在一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中這樣無(wú)形中就提高了系統(tǒng)的緊湊性和穩(wěn)定性特別適合用于無(wú)人堅(jiān)守場(chǎng)所采用ARM9微處理器具有功耗低、性能高、速度快等特點(diǎn)。以嵌入式LINUX為平臺(tái)開(kāi)發(fā)資源豐富可擴(kuò)展性強(qiáng)。采用多線程技術(shù)有助提高系統(tǒng)總體的效率。軟硬件經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)可以穩(wěn)定長(zhǎng)時(shí)間的工作監(jiān)測(cè)畫(huà)面效果良好具有一定的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著數(shù)字電視的推廣，我國(guó)電臺(tái)電視的播出系統(tǒng)全面升級(jí)為數(shù)字電視播出系統(tǒng)，但播出的安全保障工作還是停留在傳統(tǒng)的監(jiān)看方式。文章所講述的本人參與設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)設(shè)備，就是為了提供一個(gè)全新的數(shù)字化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。文章首先闡述目前廣電行業(yè)中所遇到的數(shù)字電視監(jiān)測(cè)的需求，根據(jù)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，提出了一套全面解決數(shù)字電視安播監(jiān)測(cè)的數(shù)字電視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中本人主要完成監(jiān)測(cè)設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)工作。監(jiān)測(cè)設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)是基于嵌入式平臺(tái)，采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視播出中最常用的異步串行接口（ASI接口）。并針對(duì)該設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)了適用于多模塊監(jiān)測(cè)、模塊熱插拔以及冗余電源應(yīng)用的CPCI構(gòu)架的機(jī)箱。本文介紹了在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中，是如何選擇機(jī)箱、設(shè)備中的硬件功能的方案，在方案選擇時(shí)所考慮的問(wèn)題，并詳細(xì)介紹了監(jiān)測(cè)設(shè)備的硬件方案。隨后針對(duì)硬件設(shè)計(jì)中非常重要的電路設(shè)計(jì)以及FPGA的設(shè)計(jì)部分進(jìn)行詳細(xì)展開(kāi)，詳細(xì)介紹設(shè)計(jì)過(guò)程，列舉在調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題以及解決辦法。并針對(duì)設(shè)計(jì)功能要求，對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的重要功能結(jié)合軟件進(jìn)行測(cè)試，給出實(shí)際的測(cè)試結(jié)果。為了體現(xiàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用成果，文中以某電視臺(tái)項(xiàng)目為實(shí)際案例，簡(jiǎn)單介紹了由監(jiān)測(cè)設(shè)備以及系統(tǒng)軟件所構(gòu)成的數(shù)字化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在項(xiàng)目中是如何實(shí)現(xiàn)臺(tái)方的需求，對(duì)整個(gè)電視臺(tái)的播出系統(tǒng)實(shí)行全面的監(jiān)測(cè)工作。最后，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的課題研究，發(fā)現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中僅僅只適用一種常用接口是不能滿足要求的，因此已經(jīng)開(kāi)始著手準(zhǔn)備針對(duì)不同數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn)的接口監(jiān)測(cè)設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)工作，以完善監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：視頻監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在科學(xué)研究、保安、智能交通、飛行目標(biāo)跟蹤等諸多領(lǐng)域在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)中發(fā)揮著重要作用現(xiàn)存的視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由工控機(jī)和視頻圖像采集卡構(gòu)成存在系統(tǒng)穩(wěn)定性差、價(jià)格高昂等缺點(diǎn)本文設(shè)計(jì)了一種具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)功能的基于DSP和ARM獨(dú)立雙內(nèi)核的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)DSP系統(tǒng)以TI的TMS320C5416為核心處理器通過(guò)高速視頻解碼電路完成對(duì)模擬視頻信號(hào)的數(shù)字化采集ARM系統(tǒng)選用三星的S3C4510B運(yùn)行UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸并提供WEB服務(wù)系統(tǒng)采用TI公司的高速數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C5416進(jìn)行圖像處理三星公司的S3C4510B作為主控芯片解碼后的視頻信號(hào)被放入幀緩存中在DSP的控制下進(jìn)行信號(hào)采集、編碼或進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)然后由S3C4510B將圖像或運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行傳輸客戶端可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)本監(jiān)控系統(tǒng)這種設(shè)計(jì)可以解決基于微機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)存在的穩(wěn)定性差、價(jià)格高昂等問(wèn)題同時(shí)也彌補(bǔ)了現(xiàn)有的單內(nèi)核即基于DSP或微控制器的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的不足為實(shí)現(xiàn)DSPARM雙內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)我們?cè)O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了DSP與ARM芯片間的軟硬件接口利用HPI進(jìn)行DSP和ARM芯片的數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)的微處理器部分使用了ARMUCLINUX的解決方案針對(duì)我們的開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了BOOTLOADER為了實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控的智能化本系統(tǒng)應(yīng)用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)將一種快速抗干擾運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法用于視頻監(jiān)控