簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文基于SOPC和SD卡的嵌入式存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)作者姓名指導(dǎo)教師申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)論文提交日期學(xué)位授予日期評(píng)閱人葛宇馬學(xué)文副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院碩士學(xué)科類(lèi)別工學(xué)電路與系統(tǒng)2010年6月論文答辯日期2010年6月2010年7月答辯委員會(huì)主席王旭李景宏苑薇薇東北大學(xué)2010年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。A‘、學(xué)位論文作者簽名島；日期三。L。、石、J√學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口兩年D學(xué)位論文作者簽名蕩弓辯嘲≯機(jī)口導(dǎo)師簽名弓々艾簽字日期P產(chǎn)6F，

簡(jiǎn)介：基于TCP／IP協(xié)議的嵌入式以太網(wǎng)具有傳輸速度高、傳輸距離遠(yuǎn)、組網(wǎng)容易、可管理節(jié)點(diǎn)多且節(jié)點(diǎn)增減方便等優(yōu)點(diǎn)分布嵌入式檢測(cè)系統(tǒng)采用嵌入式以太網(wǎng)作為組網(wǎng)和傳輸方式能夠滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性的高要求也能適應(yīng)現(xiàn)代檢測(cè)節(jié)點(diǎn)地域分布廣、數(shù)目多的現(xiàn)狀本文提出了一種基于精簡(jiǎn)TCP／IP協(xié)議棧的嵌入式以太網(wǎng)接入方法用軟件方法直接在嵌入式的設(shè)備上實(shí)現(xiàn)TCP／IP協(xié)議所占資源少成本低。其中協(xié)議棧的內(nèi)容可以重新配置或修改也能用軟件升級(jí)的方式跟隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展。本課題設(shè)計(jì)了以DSPTMS320C5509A和網(wǎng)絡(luò)控制器DM9000A為核心硬件的嵌入式系統(tǒng)并結(jié)合線陣CCD的應(yīng)用以及交換機(jī)在局域網(wǎng)構(gòu)建中的應(yīng)用組成一個(gè)基于TCP／IP的分布嵌入式條碼識(shí)別和長(zhǎng)度測(cè)量檢測(cè)系統(tǒng)。本文主要完成了以下工作1編寫(xiě)了通用性強(qiáng)的精簡(jiǎn)TCP／IP協(xié)議棧。在比較嵌入式系統(tǒng)接入以太網(wǎng)的方法后選擇DSP百兆網(wǎng)卡芯片精簡(jiǎn)TCP／IP協(xié)議棧的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)將DSP系統(tǒng)接入以太網(wǎng)的功能。編寫(xiě)適用于DSP系統(tǒng)的滿(mǎn)足最低要求的模塊化的協(xié)議棧。協(xié)議棧內(nèi)容包括ARP、PING、IP、LTDP以及TCP。該協(xié)議棧可適用于多種嵌入式處理器和控制器通用性強(qiáng)。2通過(guò)利用網(wǎng)卡自身資源和優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸速率。盡可能的利用網(wǎng)卡資源通過(guò)比較對(duì)網(wǎng)卡自身的一些功能進(jìn)行取舍用硬件實(shí)現(xiàn)代替軟件計(jì)算頭部校驗(yàn)和、采用雙幀模式傳輸?shù)龋环治鲈跀?shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中能夠提升網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的方法如增大數(shù)據(jù)包內(nèi)攜帶數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度、適時(shí)開(kāi)關(guān)中斷等并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)這些方法的有效性。3設(shè)計(jì)了嵌入式測(cè)試系統(tǒng)和下位機(jī)、上位機(jī)軟件。完成檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研制包括光學(xué)系統(tǒng)、采集單元、DSP控制單元和數(shù)據(jù)處理單元能夠進(jìn)行條碼識(shí)別和長(zhǎng)度測(cè)量等方面的檢測(cè)。完成基于TMS320C5509A的嵌入式控制軟件設(shè)計(jì)了條碼識(shí)別和長(zhǎng)度測(cè)量算法；完成了上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。4完成了相關(guān)的測(cè)試、實(shí)驗(yàn)。進(jìn)行了通信實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了協(xié)議棧的可行性；進(jìn)行了條碼識(shí)別和長(zhǎng)度測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)最終能夠滿(mǎn)足參數(shù)要求；組建分布式系統(tǒng)驗(yàn)證了分布式檢測(cè)系統(tǒng)的可行性。

簡(jiǎn)介：21世紀(jì)以來(lái)，嵌入式設(shè)備和技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，各類(lèi)嵌入式設(shè)備對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的圖形處理能力，尤其在處理速度、繪制效果、資源消耗等方面，提出了更高的要求，這極大地推動(dòng)了嵌入式圖形處理器GRAPHICPROCESSINGUNIT，GPU的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)帶寬資源有限，低功耗、低成本、高性能、高質(zhì)量的處理需求使得嵌入式GPU的設(shè)計(jì)有別于桌面GPU，需要在組成架構(gòu)、繪制流程、圖形算法、硬件設(shè)計(jì)、帶寬能耗等方面針對(duì)嵌入式系統(tǒng)要求進(jìn)行優(yōu)化。其中，TILEBASED繪制技術(shù)是應(yīng)用于嵌入式GPU的有效設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，也是本文的研究主要內(nèi)容。與桌面GPU的繪制流水線相比，TILEBASED繪制技術(shù)可以大幅降低圖形處理器對(duì)深度緩存的訪問(wèn)帶寬。其最主要特征是將繪制屏幕劃分為多個(gè)小塊區(qū)域分別進(jìn)行場(chǎng)景繪制。足夠小的分塊使得其深度判定數(shù)據(jù)可以緩存于片上存儲(chǔ)單元，大大減少了深度判定算法中頻繁讀取片外存儲(chǔ)單元的次數(shù)，從而減小了嵌入式系統(tǒng)的帶寬、功耗，提高了系統(tǒng)性能。本文通過(guò)對(duì)TILEBASED繪制技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了一款TILEBASED嵌入式GPU。首先深入研究各類(lèi)圖形學(xué)算法，對(duì)算法優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析比較，選擇適合TILEBASED嵌入式GPU的三角形覆蓋測(cè)試、深度測(cè)試、光柵化等算法并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)其次通過(guò)比較立即繪制模式和TILEBASED渲染模式的異同，確定TILEBASED繪制技術(shù)的組成架構(gòu)及繪制流程隨后完成TILEBASED嵌入式GPU各硬件模塊設(shè)計(jì)最后搭建仿真平臺(tái)，完成設(shè)計(jì)的模塊級(jí)、系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證。本文研究的基于TILE繪制的嵌入式GPU設(shè)計(jì)能夠應(yīng)用于高端嵌入式系統(tǒng)芯片中，加速嵌入式系統(tǒng)的圖形處理能力，減少系統(tǒng)帶寬和能耗，提高性能，具有較為重要的研究意義與應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：雪花牛肉是牛肉中的精品，具有脂肪沉積豐富的特點(diǎn)，在肌肉之間呈現(xiàn)出大理石花紋狀的脂肪分布特征。雪花牛肉品質(zhì)評(píng)定的最重要的部位是雪花牛胴體的第6～7根肋骨間眼肌切面。在傳統(tǒng)牛肉生產(chǎn)加工行業(yè)中，通常采用人工目測(cè)法來(lái)獲取眼肌切面信息，該方法依據(jù)評(píng)級(jí)人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行感官評(píng)判，存在效率低和評(píng)價(jià)一致性低等缺點(diǎn)。本課題分析國(guó)內(nèi)外牛肉品質(zhì)分級(jí)研究現(xiàn)狀，結(jié)合我國(guó)雪花牛肉生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際工作場(chǎng)景，在充分調(diào)研我國(guó)人工評(píng)定雪花牛肉品質(zhì)的方法后，提出采用嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的雪花牛肉品質(zhì)評(píng)定方法來(lái)代替人工感官評(píng)判方法。本課題依托國(guó)家肉牛牦牛產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系項(xiàng)目，實(shí)地調(diào)研雪花牛肉分割場(chǎng)景和企業(yè)人工分割方法，并依據(jù)企業(yè)實(shí)際需求研制出一套便攜式雪花牛肉品質(zhì)檢測(cè)裝置。本文針對(duì)初步研制的便攜式雪花牛肉品質(zhì)檢測(cè)終端存在的問(wèn)題，對(duì)嵌入式圖像采集終端中的LED光源和智能相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，完善終端人機(jī)操作界面，自主設(shè)計(jì)的電源管理系統(tǒng)為終端提供了電源保障。根據(jù)雪花牛肉眼肌切面圖像的特征屬性，研究雪花牛肉圖像分析處理的算法，最后利用VC60開(kāi)發(fā)雪花牛肉品質(zhì)信息檢測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)雪花牛肉品質(zhì)信息智能化檢測(cè)。本系統(tǒng)主要包括兩大部分基于嵌入式的雪花牛肉眼肌切面圖像采集終端和基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的雪花牛肉品質(zhì)智能化檢測(cè)服務(wù)器端。嵌入式終端主要以DEVKIT8000為核心控制平臺(tái)，條形LED光源作為嵌入式圖像采集系統(tǒng)照明光源，采用CCD工業(yè)相機(jī)對(duì)雪花牛肉眼肌切面圖像進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)操作，最后利用無(wú)線WIFI通信技術(shù)將采集的雪花牛肉圖像發(fā)送至服務(wù)器端進(jìn)行圖像處理分析。另外，在嵌入式LINUX系統(tǒng)環(huán)境下開(kāi)發(fā)基于QTEMBEDDED的人機(jī)交互式操作界面，自主研制的電源管理系統(tǒng)為便攜式檢測(cè)終端設(shè)備提供電能，完全滿(mǎn)足企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)級(jí)需求。雪花牛肉品質(zhì)信息檢測(cè)服務(wù)器端主要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)和圖像特征提取方法進(jìn)行雪花牛肉品質(zhì)智能化檢測(cè)。雪花牛肉檢測(cè)軟件主要利用低通濾波、中值濾波等圖像預(yù)處理方法對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，采用OTSU自適應(yīng)閾值法對(duì)圖像進(jìn)行分割處理，通過(guò)區(qū)域標(biāo)記法和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)法對(duì)二值化圖像進(jìn)行有效眼肌目標(biāo)區(qū)域識(shí)別，最后運(yùn)用圖像分析方法提取眼肌顏色信息、有效眼肌面積和輪廓、大理石花紋面積和輪廓等雪花牛肉品質(zhì)信息，從而實(shí)現(xiàn)雪花牛肉品質(zhì)信息智能化檢測(cè)。

簡(jiǎn)介：針對(duì)當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)復(fù)雜等問(wèn)題，本文采用混合自動(dòng)機(jī)對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行建模，并利用現(xiàn)在流行的基于模型的嵌入式開(kāi)發(fā)框架模型集成運(yùn)算框架建立用于混合系統(tǒng)建模仿真及分析的混合嵌入式軟件工具鏈。通過(guò)定義通用語(yǔ)義單元、針對(duì)混合自動(dòng)機(jī)的特定領(lǐng)域建模語(yǔ)言以及用于不同領(lǐng)域模型之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的模型轉(zhuǎn)換規(guī)則，將混合嵌入式系統(tǒng)仿真模型通過(guò)模型轉(zhuǎn)換規(guī)則轉(zhuǎn)換為用于混合嵌入式系統(tǒng)可達(dá)集分析的模型。利用代碼生成器將分析模型最終映射為用于混合嵌入式系統(tǒng)可達(dá)集分析代碼，調(diào)用水平集內(nèi)核計(jì)算混合嵌入式系統(tǒng)的可達(dá)集。針對(duì)當(dāng)前模型轉(zhuǎn)換規(guī)則正確性的研究，本文提出了用于檢驗(yàn)混合嵌入式系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換規(guī)則的互模擬檢驗(yàn)框架，通過(guò)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ娃D(zhuǎn)換規(guī)則輸入模型及輸出模型是否存在互模擬關(guān)系，從而檢驗(yàn)?zāi)Ｐ娃D(zhuǎn)換規(guī)則執(zhí)行的每次實(shí)例是否正確地將輸入模型轉(zhuǎn)換為輸出模型。本文構(gòu)建了針對(duì)混合嵌入式模型轉(zhuǎn)換規(guī)則的互模擬檢驗(yàn)器，該檢驗(yàn)器通過(guò)獲取該轉(zhuǎn)換規(guī)則中針對(duì)輸入模型及輸出模型之間的元素映射關(guān)系，在該模型轉(zhuǎn)換規(guī)則每次執(zhí)行之后產(chǎn)生用于檢驗(yàn)互模擬關(guān)系的檢驗(yàn)條件及檢驗(yàn)算法，自動(dòng)地檢驗(yàn)輸入模型及輸出模型的互模擬關(guān)系。利用上述構(gòu)建的工具鏈及轉(zhuǎn)換規(guī)則互模擬檢驗(yàn)器，對(duì)電力暫態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，利用互模擬檢驗(yàn)器對(duì)電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的實(shí)例進(jìn)行檢驗(yàn)，并在REACHLAB平臺(tái)下利用BOX，DIAMOND算法對(duì)電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的可達(dá)集及穩(wěn)定區(qū)域分別進(jìn)行分析。本課題所研究的面向混合嵌入式系統(tǒng)的軟件工具鏈，可高效準(zhǔn)確地對(duì)混合嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，并支持對(duì)混合嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行分析，通過(guò)不同分析算法可獲取混合嵌入式系統(tǒng)可達(dá)集等屬性，從而支持在系統(tǒng)建模初期對(duì)系統(tǒng)正確性進(jìn)行分析。

簡(jiǎn)介：嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門(mén)的領(lǐng)域之一。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)集成了嵌入式技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù)基于嵌入式處理器、運(yùn)動(dòng)控制芯片及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)具有高性能、功耗低、成本低、體積小等特點(diǎn)是研究開(kāi)放式經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)比較可行的一種方法。隨著嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展嵌入式技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)的研究定會(huì)有良好的發(fā)展前景。論文以嵌入式技術(shù)進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用嵌入式ARM處理器S3C2410和專(zhuān)用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS設(shè)計(jì)了數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)并詳細(xì)介紹了數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)包括兩個(gè)部分一是基于S3C2410的主控板二是基于MCX314AS的運(yùn)動(dòng)控制板的設(shè)計(jì)兩塊電路板通過(guò)總線連接在一起。ARM主控板配置有豐富的存儲(chǔ)器資源和通用設(shè)備負(fù)責(zé)完成任務(wù)管理、數(shù)據(jù)處理、數(shù)控指令代碼的編譯、LCD顯示、輸入輸出、網(wǎng)絡(luò)功能等工作。MCX314AS負(fù)責(zé)快速的實(shí)時(shí)插補(bǔ)運(yùn)算并發(fā)出脈沖控制電機(jī)進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)完成運(yùn)動(dòng)軌跡控制。論文采用PROTEL99SE繪圖軟件完成了運(yùn)動(dòng)控制板原理圖和PCB的設(shè)計(jì)包括MCX314AS與S3C2410接口電平轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制板輸入輸出電路的設(shè)計(jì)并制作出運(yùn)動(dòng)控制板。數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面在S3C2410上通過(guò)移植引導(dǎo)程序VIVI裁剪、編譯和移植LINUX內(nèi)核制作并燒寫(xiě)LINUX根文件系統(tǒng)構(gòu)建了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)研究了S3C2410對(duì)MCX314AS的控制方法在LINUX操作系統(tǒng)中對(duì)MCX314AS的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)同時(shí)為了簡(jiǎn)化軟件結(jié)構(gòu)充分發(fā)揮MCX314AS的功能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)。對(duì)MCX314AS運(yùn)動(dòng)控制板進(jìn)行了調(diào)試調(diào)試結(jié)果表明了基于S3C2410與MCX314AS的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)的正確性。最后探討了用NFS方式實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)軟件網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的過(guò)程以及嵌入式WEB服務(wù)器在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用為下一步的實(shí)際應(yīng)用提供了一定的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：目前的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)普遍采用PC或者服務(wù)器的形式作為系統(tǒng)的工作平臺(tái)，這種方式不可避免地存在體積大、功耗高、不便于攜帶、實(shí)用性低等問(wèn)題。并且通常的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)由于噪聲、混響等實(shí)際情況而導(dǎo)致語(yǔ)音增強(qiáng)處理的過(guò)程過(guò)于復(fù)雜，無(wú)法在嵌入式系統(tǒng)中順利的使用。針對(duì)以上問(wèn)題，本文在總結(jié)傳統(tǒng)語(yǔ)音增強(qiáng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，展開(kāi)了對(duì)嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的研究，并就課題中所涉及到的相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的探討，主要包括以下幾個(gè)方面的工作。首先，介紹了嵌入式系統(tǒng)和語(yǔ)音識(shí)別中語(yǔ)音信號(hào)增強(qiáng)技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，指出了目前語(yǔ)音增強(qiáng)技術(shù)存在的問(wèn)題，論述了課題的主要研究?jī)?nèi)容；并在介紹幾種常用的陣列麥克風(fēng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，全面的分析了各種陣列麥克風(fēng)語(yǔ)音增強(qiáng)方案的性能指標(biāo)。其次，研究了一種高效實(shí)時(shí)的在混響環(huán)境下帶干擾噪聲的語(yǔ)音信號(hào)增強(qiáng)方案。該方案以陣列麥克風(fēng)為前端語(yǔ)音拾取設(shè)備，對(duì)每個(gè)麥克風(fēng)之間采樣得到的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行多徑角度分集接收處理，通過(guò)分析語(yǔ)音信號(hào)之間的相位關(guān)系，多波束形成，對(duì)相干信號(hào)延時(shí)處理并加權(quán)合并提高信噪比以實(shí)現(xiàn)對(duì)采集得到的語(yǔ)音信號(hào)的增強(qiáng)處理，并通過(guò)調(diào)整權(quán)值矩陣濾除非語(yǔ)音頻段信號(hào)和噪聲，進(jìn)而進(jìn)一步降低可能引入的噪聲污染。再次，對(duì)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)及其移植的相關(guān)知識(shí)；在基于S3C2440的硬件平臺(tái)上，詳細(xì)的闡述了系統(tǒng)引導(dǎo)程序BOOTLOADER的編寫(xiě)及WINDOWSCE60的移植過(guò)程；并介紹了系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)和關(guān)鍵的語(yǔ)音增強(qiáng)算法的詳細(xì)研究過(guò)程。最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了大量的綜合仿真試驗(yàn)，總結(jié)系統(tǒng)的各方面能力并分析存在的問(wèn)題，為進(jìn)一步的研究提供了方向和寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：圖像是對(duì)客觀對(duì)象的一種相似性的、生動(dòng)性的描述或?qū)懻妫彩侨祟?lèi)視覺(jué)的基礎(chǔ)，給人具體而直觀的認(rèn)識(shí)。數(shù)字圖像處理集光學(xué)、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子學(xué)、信息論、控制論、物理學(xué)、心理學(xué)和生理學(xué)為一體的綜合性邊緣科學(xué)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字圖像處理技術(shù)也不斷取得了新的進(jìn)展，基于計(jì)算機(jī)的數(shù)字圖像處理技術(shù)具有速度快，效率高等計(jì)算優(yōu)點(diǎn)，但是計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)具有體積大，應(yīng)用單一，不能充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能，同時(shí)也不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的室外簡(jiǎn)單圖像檢測(cè)應(yīng)用的需求。經(jīng)過(guò)作者深入研究，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的圖像處理系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和方便性，同時(shí)也大大降低了使用成本。本文以CMOS圖像傳感器OV7640為圖像獲取芯片，研究了CMOS圖像傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理，并通過(guò)設(shè)置相關(guān)寄存器使之采集系統(tǒng)所需要的圖像要求，包括分辨率，幀數(shù)，數(shù)據(jù)格式等。同時(shí)采用56寸的LCD作為圖像的實(shí)時(shí)顯示設(shè)備，更好的還原圖像。最后采用DSP作為核心控制和計(jì)算的處理器，對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，并根據(jù)用戶(hù)要求傳輸至PC機(jī)。在硬件方面，論文提出了該嵌入式圖像處理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并且闡述了系統(tǒng)各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)和工作原理，同時(shí)也介紹了主要芯片的特性和作用以及工作方式，并分別給出了具體電路圖。在軟件方面，論文主要給出了軟件的設(shè)計(jì)流程，在圖像處理方面也給出了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方法。同時(shí)，也介紹了整個(gè)系統(tǒng)所需要用到的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，如MAXPLUSII和CCS20。在圖像處理中，使用了灰度轉(zhuǎn)換，灰度增強(qiáng)，圖像銳化等一些算法，增強(qiáng)了原始的采集圖像。

簡(jiǎn)介：利用INTEMET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)字化語(yǔ)音傳輸?shù)腣OLPVOICEOVERIP技術(shù)是當(dāng)前各種多媒體增值業(yè)務(wù)應(yīng)用的核心技術(shù)平臺(tái)。目前對(duì)VOLP技術(shù)的研究主要圍繞改善IP電話質(zhì)量來(lái)進(jìn)行，包括使用先進(jìn)的硬件技術(shù)、完善的信令控制技術(shù)、安全可靠的實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)和低速率語(yǔ)音編碼技術(shù)等。本文將嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊、多媒體和語(yǔ)音處理技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，將嵌入式系統(tǒng)的高性能、低功耗、網(wǎng)絡(luò)通訊的低成本特性融合于一體，設(shè)計(jì)出了一種基于嵌入式的IP數(shù)字語(yǔ)音實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)。本文首先研究了IP語(yǔ)音實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)的總體架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于PXA255處理器的嵌入式IP電話終端硬件平臺(tái)，為該平臺(tái)建立了一個(gè)優(yōu)化的嵌入式LINUX環(huán)境。圍繞改善IP電話質(zhì)量，著重研究了基于該IP電話終端硬件平臺(tái)的GSM0610語(yǔ)音壓縮處理模塊實(shí)現(xiàn)，分析了實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議的報(bào)文和控制參量，介紹了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸中的語(yǔ)音同步關(guān)鍵技術(shù)，提出了一種綜合的去抖動(dòng)同步策略并將其應(yīng)用到語(yǔ)音實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)，提高了語(yǔ)音的播放質(zhì)量。最后，在實(shí)現(xiàn)各個(gè)子模塊基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了一個(gè)由嵌入式終端電話軟件和信息服務(wù)器端軟件兩部分構(gòu)成的IP語(yǔ)音實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)，軟件操作界面友好，實(shí)現(xiàn)了IP語(yǔ)音的實(shí)時(shí)傳輸功能。由于系統(tǒng)充分利用了PXA255和LINUX的強(qiáng)大功能，具有實(shí)時(shí)性、低成本、小型化、專(zhuān)用化和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)的基于單片機(jī)功能不足和基于PC的非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn)，能讓IP數(shù)字語(yǔ)音終端系統(tǒng)具有更好的可擴(kuò)展性和可移植性。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的完善后可以取代固定電話發(fā)展可視電話等信息終端，可以用于在智能建筑中實(shí)現(xiàn)電話網(wǎng)，廣播網(wǎng)與INTEMET網(wǎng)的整合，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊，具有較大的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)介：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式的灌溉施肥系統(tǒng)的研究姓名張瓊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師趙春江王俊20090501ABSTRACTABSTRACTTHEPRECISIONFERTIGATIONWHICHREFERSTOTHESUPPLYOFWATERANDFERTILIZERTHROUGHTHEIRRIGATION，ITSADVANTAGELIESINFERTILIZINGUNIFORMLYANDACCURATELYANDTHEUSEEFFICIENCYOFWATERANDFERTILIZERCANBEIMPROVEDINORDERTOENHANCETHEQUALITYANDEFFICIENCYOFFERTILIZATIONTOPROMOTETHESUSTAINABLEDEVELOPMENTOFAGRICULTURE，ASETOFAUTOMATICFERTIGATIONSYSTEMWASRESEARCHEDANDDEVELOPEDSUPPORTEDBYTHEBEIJINGEXCELLENTTALENTSSUBSIDIZEDPROJECTTHECONDUCTIVITYANDPHOFFERTILIZERSOLUTIONCANBEAUTOMATICLLYADJUSTEDINTHEFERTILIZATIONPROCESS，ACCORDINGTOTHECURRENTUSERSETTINGSTHISAPPLICATIONENABLESTHEFERTILIZERSUPPLYTOMATCHWITHPLANTNEEDS，WHICHRESULTSINHIGHERCROPYIELDSANDREDUCEDENVIRONMENTALPOLLUTIONRISKSOVERALLDESIGNWASCOMPLETEDINACCORDANCEWITHSYSTEMREQUIREMENTSPIPELINESYSTEMISCOMPOSEDBYTHEHIGHVOLUMEVENTURFILTERS，SOLENOIDVALVES，HIGHPRESSURE，ETCINORDERTOMONITORINGFERTILIZERAPPLICATIONTIME，THECONDUCTIVITYANDPH，ANDOTHERRELATEDPARAMETERSINTHEPROCESSOFFERTILIZATION，ASETOFCOMMONDATAACQUISITIONCONTROLSYSTEMWASDESIGNEDTHEACQUISITIONANDCONTROLSYSTEMTAKEMINIARMINDUSTRIALCONTROLMODULEASNUCLEUS，ANDDATAACQUISITIONMODULEANDCONTROLMODULEASFRONTENDTOIMPLEMENTTHEDISTRIBUTEDINFORMATIONCOLLECTIONANDCONTROLTASKSDATAACQUISITIONMODULEANDCONTROLMODULETAKEC8051F330SINGLECHIPMICROCOMPUTERASNUCLEUS，ANDWASCONNECTEDVIARS485BUSANDCOMMUNICAREDWITHCOREMODULEBASEDONMODBUSPROTOC01DIFFERENTTYPESOFSIGNALSUCHASVOLTAGE，CURRENT，PULSE／FREQUENCYANDSTATUSCANBECOLLECTEDBYTHEACQUISITIONMODULE，ANDSWITCHSIGNALCANBECONTROLLEDBYTHECONTROLMODULETHEINTERNALHARDWARERESOURCEOFTHEC8051F330ISVERYRICHTHEREFOREONLYNEEDASMALLNUMBEROFPERIPHERALINTERFACECIRCUITANDPROCESSINGCIRCUIT，THEFUNCTIONSOFTHESYSTEMREQUIREMENTSCALLBEREALIZEDTHROUGHSOFTWAREPROGRAMMINGTHERELIABILITYOFRS一485BUSISVERYIMPORTANTFORTHEDATAACQUISITIONCONTROLSYSTEM，SOCOMMUNICATIONSCAPABILITYWERETESTEDINTHEDESIGNTHEINTERNALHARDWARERESOURCEOFTHEMINIARMINDUSTRIALCONTROLMODULEISVERYRICHTHEREFOREONLYNEEDASMALLNUMBEROFPERIPHERALINTERFACECIRCUIT，THESYSTEMWILLWORKPROPERLYATTHESAMETIME，SYSTEMSOFTWAREHASAVERYRICHRESOURCE，SUCHASPC／OSIIOPERMMGSYSTEMTHROUGHMULTITASKPROGRAMMING，HUMANMACHINEINTERFACEDISPLAYDATAACQUISITIONANDSTORAGE，F(xiàn)ILEMANAGEMENT，DEVICECONTROL，REMOTEACCESSANDOTHERFUNCTIONSWEREREALIZEDINTHISSYSTEMII

簡(jiǎn)介：西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX的網(wǎng)絡(luò)MP3播放器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名曲威申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師蔣朝根20100501西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1I頁(yè)ABSTRACTMP3ISSHORTFORMPEGAUDIOLAYER3，WHICHISTHETHIRDLAYEROFMPEGAUDIOENCODINGSTANDARDINTHETHREEKINDSOFMPEGAUDIOENCODINGSTANDARDS，MP3ISWIDELYUSEDWECANOBTAINHIGHERCOMPRESSIONRATIOOFMUSICDATAUSINGMP3TECHNOLOGYITMAKESTHEMUSICDATAEASIERTOBETRANSMITTEDINTHELIMITEDNETWORKBANDWIDTHCONDITIONASWECOULDUSEMP3TECEIVEGOODPLAYBACKQUALITYANDHIGHERCOMPRESSIONRATIO，ITISVERYSUITABLEFORTHEUSEOFEMBEDDEDMEDIAPLAYERTHISTHESISHASDESIGNEDANETWORKMP3PLAYERBASEDONEMBEDDEDLINUX，ITUTILIZESAFTPFILESSERVERTOFORMAC／SARCHITECTUREMP3ONDEMANDSERVICEANDTHESYSTEMCONSISTSOFMULTIPLENETWORKMP3PLAYERSANDAFTPFILESSERVERTHEFTPSERVERPROVIDESTHESYSTEMWITHMP3FILESSHARINGSERVICE，ANDTHEMP3PLAYERPROVIDESUSERSWITHMP3PLAYBACKSERVICE，WHICHCANBEWIDELYUSEDINRESTAURANTS，DANCEHALLS，CONFERENCEROOMSANDOTHERPUBLICPLACESWHERETHEAUDIOONDEMANDSERVICESARENEEDEDINTHISDESIGN，THEDEVELOPMENTANDDEBUGGINGOFAPPLICATIONARECOMPLETEDWITHTHELINUXOSANDARM9EMBEDDEDEXPLORINGPLATFORMFORTHENETWORKMP3PLAYERBESIDES，THEUSERMANAGEMENTINTERFACEOFTHEEMBEDDEDGRAPHICINTERACTIVEINTERFACEDEVELOPMENTTOOLSQTOPIACOREQT／EMBEDDEDDESIGNSYSTEMISEMPLOYEDFORTHEDESIGN，THEMAINCONTENTSOFTHISTHESISAREASFOLLOWS1TOINTRODUCETHEHARDWAREANDSOFTWAREDEVELOPMENTPLATFORMOFNETWORKMP3PLAYERS；2TOINTRODUCEINDETAILTHEBUILDINGEMBEDDEDLINUXSYSTEMSANDDISCUSSTHEINSTALLATIONOFBOOTLOADER，LINUXKERNELCUSTOMIZATIONANDTHEBUILDINGOFFILESYSTEMS；3TOANALYSISINDETAILTHEMP3FILEFORMATANDDECODINGPRINCIPLEANDDESIGNTHEMP3DECODINGMODULEOFSYSTEMACCORDINGTOTHEREQUIREMENTSOFUSERS；4TOINTRODUCEINDETAILTHEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTHENETWORKMP3PLAYERSOFTWAREANDCLARIFYONDETAILEDMANAGEMENTSOFTWAREUSERINTERFACE，MP3PLAYERCONTROLANDFTPFILEDOWNLOADSKEYWORDSMP3PLAYER；ARM9；EMBEDDEDLINUX；QTOPIACORE；C／S；FTP

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式TCP-IP在工業(yè)以太網(wǎng)中的應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：以并行計(jì)算為基礎(chǔ)的高性能計(jì)算科學(xué)當(dāng)前已經(jīng)成為科學(xué)研究的第三大支柱。使用并行計(jì)算的首要因?yàn)槭歉咝阅芨咝识⑿谐绦虻氖滓獥l件是正確性。以往的設(shè)計(jì)和分析工具都只關(guān)注于正確性和高性能的其中一個(gè)方面。針對(duì)以上情況作者提出了一種能同時(shí)進(jìn)行正確性驗(yàn)證和性能分析的工具原型該工具原型可使正確性驗(yàn)證和性能分析一直貫穿于設(shè)計(jì)、運(yùn)行、直到結(jié)果分析的全過(guò)程中。通過(guò)比較給出用PETRI網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)并行程序建立模型的優(yōu)越性?，F(xiàn)在最廣泛應(yīng)用的編程模式是基于消息傳遞的而MPI已經(jīng)成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。本文研究了并行程序函數(shù)的特點(diǎn)給出了其所嵌套的C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)的PETRI網(wǎng)系統(tǒng)模型提出針對(duì)并行程序建模初步的步驟與方法給出了靜態(tài)可執(zhí)行的和并行正確的兩種并行程序概念驗(yàn)證了并行正確的并行程序模型的強(qiáng)連通性、可達(dá)性、安全性、活性與可逆性給出了違背這些性質(zhì)的可能的因?yàn)椴⑻岢鍪褂脠D的遍歷和PETRI網(wǎng)模型的T不變量、可達(dá)圖樹(shù)等算法對(duì)以上性質(zhì)和錯(cuò)誤因?yàn)檫M(jìn)行檢驗(yàn)。并行程序的基礎(chǔ)是正確性由于其的復(fù)雜性對(duì)其驗(yàn)證要困難得多因此要進(jìn)行建模并驗(yàn)證其性質(zhì)。將并行程序轉(zhuǎn)換為PETRI網(wǎng)系統(tǒng)模型后證明出相對(duì)于并行正確并行程序的PETRI網(wǎng)系統(tǒng)模型應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足的結(jié)構(gòu)性質(zhì)包括S不變量、T不變量、強(qiáng)連通性、守恒性以及受控死鎖性質(zhì)最后舉例說(shuō)明了這些性質(zhì)在程序驗(yàn)證中的應(yīng)用。由于這些性質(zhì)可以事前驗(yàn)證從而避免了通過(guò)動(dòng)態(tài)性質(zhì)驗(yàn)證會(huì)出現(xiàn)狀態(tài)死鎖的問(wèn)題因此提高了程序設(shè)計(jì)效率同時(shí)以上方法具有廣泛的可推廣性。若用網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)進(jìn)行分析無(wú)需形成可達(dá)樹(shù)圖這樣就避免了可達(dá)狀態(tài)爆炸的問(wèn)題從而提高了驗(yàn)證的準(zhǔn)確度。由于是從編程角度來(lái)證明PETRI網(wǎng)模型的性質(zhì)因此此方法符合并行程序驗(yàn)證的原理同時(shí)并行程序消息傳遞的模式有良好的可移植性因此得到的模型和性質(zhì)具有普遍的可適用性。本文針對(duì)基于PETRI網(wǎng)系統(tǒng)模型的并行程序做了一些正確性驗(yàn)證可以總結(jié)為幾個(gè)方面1、對(duì)當(dāng)前基于消息傳遞的并行程序模式和該模式事實(shí)上的編程標(biāo)準(zhǔn)及其所嵌套的C語(yǔ)言在研究其特性的基礎(chǔ)上給出PETRI網(wǎng)系統(tǒng)模型。并給出了并行程序建立模型的方法和步驟。2、討論了并行程序模型的動(dòng)態(tài)性質(zhì)安全性、可逆性、活性、可達(dá)性和結(jié)構(gòu)性質(zhì)強(qiáng)連通性、T不變量、有界性、守恒性。3、給出了驗(yàn)證算法并對(duì)常見(jiàn)的并行編程錯(cuò)誤提出了驗(yàn)證的算法舉出幾個(gè)驗(yàn)證實(shí)例。

簡(jiǎn)介：北京化工大學(xué)博士學(xué)位論文開(kāi)放型嵌入式旋轉(zhuǎn)機(jī)械自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)的研究姓名曹晰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師高金吉20091210北京化工大學(xué)博士學(xué)位論文小功能系統(tǒng)的基礎(chǔ)上。針對(duì)不同類(lèi)型平衡頭與傳感器，配合相應(yīng)功能的擴(kuò)展單元模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多種平衡頭的控制，最大限度的匹配與利用現(xiàn)有資源。3控制算法仿真與優(yōu)化工業(yè)轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制有其特殊性，表現(xiàn)在1僅允許極小范圍內(nèi)可預(yù)見(jiàn)的控制超調(diào)，從安全角度而言，一般要求不存在超調(diào)；2系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程中的振蕩不僅是對(duì)轉(zhuǎn)子工況的干擾，而且將降低平衡頭的平衡能力，需要盡可能抑制；3隨著生產(chǎn)負(fù)荷等外部條件的變化，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)范圍可能發(fā)生變化，平衡控制系統(tǒng)需要在多個(gè)設(shè)定值之問(wèn)平滑過(guò)渡。另一方面，嵌入式系統(tǒng)中可利用的硬件資源十分有限。根據(jù)這些特點(diǎn)，本課題著重研究了基于迭代學(xué)習(xí)算法的自動(dòng)平衡控制策略并利用向量幾何原理改進(jìn)了基本算法，從理論上證明了其收斂性、魯棒性等關(guān)鍵性質(zhì)；建立了超重力機(jī)轉(zhuǎn)子數(shù)學(xué)模型，在模型振動(dòng)特性分析基礎(chǔ)上，對(duì)PI增量控制、基本迭代學(xué)習(xí)控制以及基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制進(jìn)行了仿真研究，并確立了適于轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡控制的迭代學(xué)習(xí)算法結(jié)構(gòu)，給出了相關(guān)控制參數(shù)范圍。4不平衡量信號(hào)提取與處理不平衡量信號(hào)的提取是平衡控制系統(tǒng)的核心問(wèn)題之一，直接影響到最終的控制效果，特別是避免平衡控制中的“錯(cuò)調(diào)”現(xiàn)象很大程度上依賴(lài)于不平衡信號(hào)提取的精度與準(zhǔn)確性。結(jié)合系統(tǒng)硬件資源較少，而且是時(shí)變參數(shù)測(cè)量對(duì)象等因素，本課題著重考察了自適應(yīng)濾波算法在不平衡振動(dòng)信號(hào)提取中的應(yīng)用，并對(duì)基本LMS算法進(jìn)行了改進(jìn)。利用國(guó)際開(kāi)源振動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)中的信號(hào)數(shù)據(jù)作為分析基準(zhǔn)，對(duì)比了基本LMS算法、基于向量分析的LMS算法、維納濾波等自適應(yīng)信號(hào)處理方法，結(jié)果表明基于向量分析的LMS算法在算法復(fù)雜度、系統(tǒng)資源消耗、信號(hào)提取精度等方面有著較好的均衡性。5構(gòu)建旋轉(zhuǎn)機(jī)械自動(dòng)推理故障診斷系統(tǒng)機(jī)械振動(dòng)原因繁多，不是任意振動(dòng)均可通過(guò)自動(dòng)平衡系統(tǒng)進(jìn)行校正。作為本課題最小功能系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊，旋轉(zhuǎn)機(jī)械自動(dòng)推理故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是對(duì)于不可進(jìn)行自動(dòng)平衡的振動(dòng)進(jìn)行判別并提供可能故障原因的排列，通過(guò)融合粗糙集約簡(jiǎn)、規(guī)則屬性化、信息模糊化等手段，降低人工輸入次數(shù)，令系統(tǒng)自動(dòng)推理程度得以大幅提高。Ⅱ

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)PLC經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，已成為一項(xiàng)成熟技術(shù)，它以速度快、性能好、可靠性高的特點(diǎn)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但在應(yīng)用中也逐漸暴露出一些缺點(diǎn)各PLC廠商的產(chǎn)品互不兼容；各類(lèi)PLC的編程語(yǔ)言差別較大，用戶(hù)必須學(xué)習(xí)特定的編程語(yǔ)言；傳統(tǒng)PLC的生產(chǎn)技術(shù)被少數(shù)生產(chǎn)廠家所壟斷，致使價(jià)格昂貴。這些問(wèn)題都制約了傳統(tǒng)PLC的快速發(fā)展。軟PLC是隨著工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131的頒布而發(fā)展起來(lái)的。軟PLC提供了與傳統(tǒng)PLC同樣的功能，同時(shí)又提供了基于PC控制系統(tǒng)的各種優(yōu)點(diǎn)并降低了開(kāi)發(fā)成本。軟PLC是由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成的。本文首先分析了傳統(tǒng)PLC與軟PLC結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，并對(duì)兩者進(jìn)行了比較，提出了軟PLC是PLC發(fā)展趨勢(shì)之一的觀點(diǎn)。在WINDOWS操作系統(tǒng)下，選擇VISUALC60作為開(kāi)發(fā)工具，采用面向?qū)ο蟮腃語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了PLC梯形圖程序、指令表程序的編輯器，并利用雙向鏈表實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)工作。通過(guò)AOV圖以及十字鏈表實(shí)現(xiàn)了兩者之間的轉(zhuǎn)化。設(shè)計(jì)了編譯器將PLC梯形圖程序、指令表程序編譯成相應(yīng)的目標(biāo)代碼。闡述了仿真的意義與方法并開(kāi)發(fā)軟PLC仿真程序?qū)LC梯形圖程序和指令表程序進(jìn)行模擬仿真。