簡介：基于構(gòu)件的開發(fā)和模型集成的開發(fā)是目前軟件工程領(lǐng)域中研究的熱點，構(gòu)件化開發(fā)是通過標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)的組成元素，以構(gòu)件為單位構(gòu)建系統(tǒng)。模型集成旨在通過提高軟件的抽象層次，將軟件開發(fā)從日益復(fù)雜的技術(shù)和層出不窮的框架中解放出來，建立以模型為核心的軟件開發(fā)。這兩種方法都可以提高軟件的復(fù)用度，結(jié)合使用可以提高軟件開發(fā)的自動化程度和軟件產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度。本文基于模型集成運算理論和構(gòu)件化的軟件開發(fā)思想，首先研究了構(gòu)件化的嵌入式軟件開發(fā)技術(shù)和基于模型集成運算的構(gòu)件開發(fā)技術(shù)，提出了一種適用于嵌入式軟件開發(fā)的構(gòu)件模型；接著研究了模型集成的嵌入式構(gòu)件開發(fā)流程和生命周期、構(gòu)件模型的建立、構(gòu)件的生成、構(gòu)件的應(yīng)用和管理。然后基于ECLIPSE平臺，設(shè)計實現(xiàn)了嵌入式構(gòu)件開發(fā)工具，包括構(gòu)件編輯器、構(gòu)件管理器、CIDL編譯器、VC工程文件生成器和模型轉(zhuǎn)換器；并說明了工具的工作原理、支撐環(huán)境、工作流程和運行情況。最后，以嵌入式設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)為例，實現(xiàn)了構(gòu)件的生成，并分別對基于模型的開發(fā)和基于代碼框架的開發(fā)進行了研究，實現(xiàn)了構(gòu)件間通信和應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)。在文章結(jié)尾，還對本文所做的工作進行了總結(jié)，針對工作中的不足之處提出了下一步的改進思路和方案。本文的主要工作和創(chuàng)新點在于1提出一種基于模型集成運算的嵌入式構(gòu)件開發(fā)方法，該方法可以為面向領(lǐng)域的嵌入式開發(fā)提供便利。2基于提出的構(gòu)件開發(fā)方法，設(shè)計和實現(xiàn)了一個基于模型集成運算的嵌入式構(gòu)件開發(fā)工具。3使用本文設(shè)計的開發(fā)工具，實現(xiàn)了一個嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的仿真實例，完成了對工具的功能性驗證。本文基于模型集成運算理論設(shè)計實現(xiàn)了嵌入式構(gòu)件開發(fā)工具，并應(yīng)用于具體開發(fā)實例中。應(yīng)用實例表明該嵌入式構(gòu)件開發(fā)工具可以為基于構(gòu)件和模型的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供便利，可以較好地進行基于構(gòu)件的應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，減少開發(fā)過程中的重復(fù)勞動，提高工作效率，同時可以提高軟件的復(fù)用性，方便對軟件功能進行擴展與升級。

簡介：與其它操作系統(tǒng)相比，LINUX操作系統(tǒng)在安全性和可靠性方面是很出色的。而且它的內(nèi)核源代碼開放，使用者在這基礎(chǔ)上可以開發(fā)出滿足自己要求的嵌入式操作系統(tǒng)。LINUX操作系統(tǒng)的這些特點使它在很多領(lǐng)域得到了應(yīng)用，計算機上使用的外設(shè)很多，研究它們的驅(qū)動程序也變得很有必要。高效、穩(wěn)定的驅(qū)動程序可以充分發(fā)揮計算機外部設(shè)備的優(yōu)越性能，同時它也是整個系統(tǒng)可靠運行的前提。設(shè)備驅(qū)動程序在LINUX內(nèi)核中扮演著特殊的角色，它是進入LINUX內(nèi)核世界的大門。對嵌入式LINUX設(shè)備驅(qū)動的研究，有助于深入理解嵌入式LINUX內(nèi)核代碼。此外，硬件必須有配套的驅(qū)動程序才能正常工作，由于嵌入式設(shè)備的種類繁多特點決定了不同的嵌入式產(chǎn)品在開發(fā)時都必須設(shè)計自己的設(shè)備驅(qū)動程序，使得設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)在整個嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作中占有舉足輕重的地位。因此，對嵌入式LINUX設(shè)備驅(qū)動的研究具有重要的社會和商業(yè)價值。本文首先對LINUX設(shè)備驅(qū)動程序和嵌入式設(shè)備驅(qū)動程序進行了介紹。接著對三種基本類型外部設(shè)備字符設(shè)備，塊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動程序作了分析，并以不同類型的設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)為例，描述了開發(fā)不同類型的設(shè)備驅(qū)動程序的一般方法和步驟。這些步驟完成了驅(qū)動程序中與內(nèi)核相關(guān)的幾乎所有事務(wù)，包括設(shè)備的注冊和注銷、設(shè)備的打開和關(guān)閉、讀寫，系統(tǒng)調(diào)用的統(tǒng)一接口、數(shù)據(jù)從內(nèi)核內(nèi)存?zhèn)魉偷接脩魞?nèi)存的方法等。對內(nèi)存的使用和設(shè)備的訪問方式，本文也作了詳細(xì)的說明。有了以上的基礎(chǔ)，開發(fā)者只需再熟悉外部設(shè)備的使用方法和數(shù)據(jù)格式等硬件信息，一個完整的驅(qū)動程序就很容易寫成了。

簡介：點擊查看更多基于UPPAAL的嵌入式系統(tǒng)AADL模型實時性驗證.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：大數(shù)據(jù)量的圖像信息會給存儲器的存儲容量，通信干線信道的帶寬，以及計算機的處理速度增加極大的壓力。單純靠增加存儲器容量，提高信道帶寬以及計算機的處理速度等方法來解決這個問題是不現(xiàn)實的，這時就要考慮壓縮。小波變換是當(dāng)前圖像壓縮中應(yīng)用最成功的一種變換。基于優(yōu)化截斷的嵌入式塊編碼，生成的碼流具有分辨率可調(diào)，質(zhì)量（信噪比）可調(diào)，隨機訪問，ROI編碼等優(yōu)越特性。所以利用小波變換與優(yōu)化截斷的嵌入式塊編碼進行圖像壓縮具有高壓縮率、有損和無損壓縮、圖像漸進傳輸、ROI編碼、圖像數(shù)據(jù)隨機訪問、優(yōu)越的容錯性等特點。本文研究了基于提升方案的整型小波變換應(yīng)用于圖像壓縮，并取得了較好的壓縮效果。本文的工作主要包括以下幾個方面1、采用“提升”方案實現(xiàn)了整型小波變換。整型提升小波變換具有計算快速、能實現(xiàn)任意圖像尺寸的變換、能在當(dāng)前位置完成小波變換、節(jié)省內(nèi)存等特點，而且該提升算法能對圖像進行無損或有損壓縮，因而更適應(yīng)于圖像壓縮系統(tǒng)。本文選取LEGALL53小波基用于實現(xiàn)真正意義的無損壓縮，選取CDF97小波基用于實現(xiàn)有損壓縮。2、實現(xiàn)灰度圖像和彩色圖像的壓縮。對于彩色圖像，實現(xiàn)從RGB色彩空間到Y(jié)CBCR色彩空間的轉(zhuǎn)換，進一步提高壓縮比。3、采用ROI感興趣區(qū)圖像編碼技術(shù)。解決了圖像壓縮比和高質(zhì)量之間的矛盾，即提高整幅圖像的壓縮比，又保證ROI圖像的高質(zhì)量，從而滿足了圖像存儲的要求。4、采用基于小波梯度信息的圖像增強技術(shù)，提高了圖像對比度。5、實現(xiàn)BMP位圖文件格式到JPEG、PCX、LZW、IMG文件格式的轉(zhuǎn)換。本文實現(xiàn)了一種在壓縮性能、傳輸性能上較好的壓縮算法。通過實驗比較和分析，此算法在不影響圖像性能的前提下，提高了壓縮比，較好地解決了圖像的存儲、傳輸問題。本文在理論研究的基礎(chǔ)上，用VISUALC60實現(xiàn)了具有良好人機交互界面的圖像壓縮系統(tǒng)MICS該系統(tǒng)除了能實現(xiàn)本文的圖像壓縮算法外，還具有任意選擇感興趣區(qū)域、分解彩色圖像各分量等功能，具有一定的實用價值。

簡介：成都理工大學(xué)碩士學(xué)位論文G/S模式下的PDA嵌入式地學(xué)信息瀏覽器關(guān)鍵技術(shù)研究姓名劇忻申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計算機應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師苗放20090601成都理工大學(xué)碩士學(xué)位論文II后的設(shè)計和全面支持HGML格式打下了良好的基礎(chǔ)。3、對DEM數(shù)字高程模型，三維場景渲染，LOD技術(shù)以及四叉樹進行了研究。并成功在嵌入式PDA上，通過移植和開發(fā)開源數(shù)字地球平臺WORLDWIND來作為基本框架；使用了四叉樹算法使得較大幅度地增加了可視化判斷的速度；通過在生成的可視點四叉樹上計算節(jié)點評價算法，從而快速實現(xiàn)了LOD（LEVELOFDETAIL）；最后介紹了川西某區(qū)域的三維地形顯示與漫游的實例。本論文總體結(jié)構(gòu)是從分析研究理論到實踐的過程。具體來說，論文分為如下六部分第一章闡述并介紹了本論文的背景、現(xiàn)狀、研究意義、目的以及研究主要內(nèi)容和成果，并對論文整體目標(biāo)和思路進行簡單介紹。第二章介紹并研究了GIS，嵌入式GIS與移動GIS，數(shù)字地球基礎(chǔ)理論、數(shù)字地球平臺與G/S模式，以及三維可視化技術(shù)與三維地形模型生成和簡化，為介紹G/S模式下的嵌入式地學(xué)瀏覽器提供必要的理論依據(jù)和技術(shù)鋪墊。第三章分析、比較了地學(xué)瀏覽器的開發(fā)方式，提出了以NETCOMPACTFRAMEWORK為框架下的，基于DIRECTX3DMOBILE為開發(fā)三維可視化的技術(shù)路線，并依此最后實現(xiàn)了嵌入式地學(xué)瀏覽器的原型設(shè)計。第四章詳細(xì)地介紹并分析了地學(xué)瀏覽器從解析數(shù)字高程模型DEM數(shù)據(jù)，三維地形的可視化到優(yōu)化等一系列重要技術(shù)。第五章分析了支持其他數(shù)字地球平臺的必要性與難點，介紹了如何實現(xiàn)對GOOGLEEARTH的KML/KMZ以及GML格式的整合，并簡要地探討了HGML格式。第六章本章是全文最重要的一章，介紹了該地學(xué)瀏覽器的系統(tǒng)構(gòu)架，并對部分功能，如初始化，支持其它數(shù)字地球平臺的數(shù)據(jù)以及實現(xiàn)川西某地區(qū)的三維地形的展現(xiàn)和漫游進行詳細(xì)地介紹。關(guān)鍵詞G/S模式數(shù)字地球平臺WORLDWIND嵌入式三維GIS

簡介：本文提出了進程結(jié)構(gòu)的核外IO技術(shù)與分層結(jié)構(gòu)思想相結(jié)合的IO驅(qū)動模式；在進程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上采用分層結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)方法，把應(yīng)用和硬件驅(qū)動分開為獨立的兩層，使得IO驅(qū)動結(jié)構(gòu)清晰、代碼實現(xiàn)容易，跟蹤調(diào)試方便并能很好的隱藏硬件驅(qū)動細(xì)節(jié)，采用進程結(jié)構(gòu)通過信號量實現(xiàn)與嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的通信來實現(xiàn)核外IO技術(shù)；在實時性保障上，通過采用基于硬中斷的響應(yīng)方式與基于信號的處理方式的結(jié)合，根據(jù)硬件實時性要求的不同，用戶可選擇不同的方式。對基于信號的方式還增加專用IO設(shè)備數(shù)據(jù)的高速緩沖，使IO中斷響應(yīng)過程能盡可能及時得到完成，本結(jié)果在桑夏3000操作系統(tǒng)的帶USB的流設(shè)備管理中得到應(yīng)用和實現(xiàn)。

簡介：紡織業(yè)是我國的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)研究自動化的紡織機械有著重要的意義。全自動收花機是一款新型的毛衣編織機械它是一個機電一體化的產(chǎn)品涉及到機械設(shè)計、計算機技術(shù)、電子驅(qū)動、自動控制、針織工藝等諸多領(lǐng)域可以完成毛衣組織的編織。本文以研究嵌入式全自動收花機控制系統(tǒng)為主要內(nèi)容實現(xiàn)了基于ARM的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計。首先闡述了論文的課題背景和意義對國內(nèi)外電腦橫機的發(fā)展現(xiàn)狀進行了介紹概述了本文的研究內(nèi)容和文章結(jié)構(gòu)框架。介紹了全自動收花機的主要部件構(gòu)成分析了具體的工藝編織過程對全自動收花機進行全面地功能需求分析。在此基礎(chǔ)上提出嵌入式全自動收花機控制系統(tǒng)的總體方案。其次給出了嵌入式全自動收花機控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。整個硬件系統(tǒng)主要采用3片32位ARMCTEXM3的處理器芯片分別作為嵌入式全自動收花機的上位機、機床主控和機頭控制并相互之間通過CAN總線使各個控制模塊之間進行數(shù)據(jù)交換、達到協(xié)調(diào)配合。再次給出了全自動收花機控制系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計中研究了多個關(guān)鍵問題并予以實現(xiàn)。研究了工藝解析功能、工藝前瞻功能、步進電機加減速控制從而實現(xiàn)精確定位以及間色織物的多紗嘴位置規(guī)劃等關(guān)鍵問題。最后主要對開發(fā)出的嵌入式系統(tǒng)進行功能測試進行了介紹。對本論文的研究工作進行了總結(jié)對未來的研究工作進行了展望。

簡介：隨著嵌入式應(yīng)用的數(shù)量快速增長嵌入式軟件的規(guī)模和復(fù)雜性不斷提高。然而嵌入式軟件的開發(fā)費用在整個系統(tǒng)中的比例也越來越高有研究表明系統(tǒng)的調(diào)試時間已經(jīng)占據(jù)越來越多的系統(tǒng)開發(fā)時間。為了提高應(yīng)用軟件的質(zhì)量一個相對完善的嵌入式應(yīng)用級調(diào)試器必不可少它將重現(xiàn)軟件故障定位軟件問題并最終解決開發(fā)中的問題。論文首先從總體設(shè)計出發(fā)分析了嵌入式應(yīng)用級交叉調(diào)試器實現(xiàn)的原理和技術(shù)方法包括遠程通信協(xié)議和調(diào)試代理技術(shù)然后對調(diào)試器基本調(diào)試、多線程調(diào)試以及多核調(diào)試的設(shè)計與實現(xiàn)進行了詳細(xì)闡述?；菊{(diào)試包括斷點管理、基于MIPS的軟件單步、變量跟蹤、源代碼管理以及應(yīng)用級調(diào)試接口設(shè)計。其中應(yīng)用級調(diào)試接口的設(shè)計包括內(nèi)部接口和外部接口它們?yōu)槎嗑€程調(diào)試以及多核調(diào)試提供技術(shù)支持并解析了其具體調(diào)試功能的設(shè)計與實現(xiàn)。論文結(jié)合源代碼和流程圖從功能實現(xiàn)的角度深入分析了調(diào)試器的設(shè)計與實現(xiàn)并通過功能測試驗證調(diào)試器各功能是否滿足需求測試證明系統(tǒng)滿足基本調(diào)試、多線程調(diào)試以及多核調(diào)試的調(diào)試功能需求異步NONSTOP調(diào)試模式的引入也提高了多線程調(diào)試的調(diào)試性能有效保證多線程程序間的交互性以及運行邏輯的正確性。

簡介：點擊查看更多劍桿織機嵌入式控制系統(tǒng)軟件的開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：以WEB技術(shù)為基礎(chǔ)的BS架構(gòu)嵌入式監(jiān)控服務(wù)終端因其操作便捷、可移植性好、擴展性強等優(yōu)勢逐漸取代了傳統(tǒng)的CS架構(gòu)模式，成為了嵌入式監(jiān)控領(lǐng)域新的研究熱點。目前，對BS架構(gòu)的嵌入式終端的研究主要是對嵌入式服務(wù)器及其擴展功能的研究，而對嵌入式數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用開發(fā)較少，也很少涉及對嵌入式WEB服務(wù)架構(gòu)的研究。本文設(shè)計了一個較為完整的BS架構(gòu)的監(jiān)控服務(wù)終端，以溫濕度監(jiān)測為背景，在WEB頁面上實現(xiàn)了對溫度和濕度數(shù)據(jù)的采集、存儲、監(jiān)控和預(yù)警等功能。主要的研究內(nèi)容如下首先，在ARMLINUX平臺上給出了一個完整BS架構(gòu)的監(jiān)控終端設(shè)計方案，并從平臺架構(gòu)和軟件架構(gòu)兩個方面對整個系統(tǒng)的方案選型（包括嵌入式開發(fā)平臺、嵌入式服務(wù)器、嵌入式數(shù)據(jù)庫以及動態(tài)接口技術(shù)）和確定都做了詳細(xì)的論證。其次，選用數(shù)字與模擬混合的方式連接傳感器，完成了傳感器硬件接口電路的設(shè)計和傳感器驅(qū)動程序的設(shè)計。再次，在移植與配置嵌入式BOA服務(wù)器和嵌入式SQLITE數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，完成了一整套接口CGI程序及應(yīng)用程序的設(shè)計，實現(xiàn)了與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信以及對數(shù)據(jù)庫的存儲、修改、查詢等操作。最后，設(shè)計了一套基于HTML的WEB頁面系統(tǒng)，實現(xiàn)了用戶對嵌入式監(jiān)控終端操作管理界面。經(jīng)調(diào)試運行表明，本文設(shè)計的系統(tǒng)運行流暢，簡便高效，能夠滿足嵌入式應(yīng)用對基于WEB的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控服務(wù)的基本要求。本文設(shè)計方法與具體實現(xiàn)為BS架構(gòu)嵌入式監(jiān)控體系的研究提供了借鑒，可以作為今后設(shè)計的基本模型與參考方案。

簡介：激光三角傳感器是一種沒有磨損和破壞性的非接觸精密位移傳感器，可以測量不同的表面，廣泛應(yīng)用于工業(yè)在線實時監(jiān)測領(lǐng)域，是工業(yè)質(zhì)量保證領(lǐng)域必備的檢測手段。而旋轉(zhuǎn)對稱激光三角傳感器因其獨特的光學(xué)結(jié)構(gòu)，有效地克服了傳統(tǒng)激光三角傳感器易受遮擋的缺陷，提高了測量精度，并能更好的糾正偏差，有著極其重要的理論和實際意義，是激光三角傳感器領(lǐng)域中備受關(guān)注的研究方向之一。本文的研究工作是根據(jù)旋轉(zhuǎn)對稱激光三角傳感器光學(xué)設(shè)計方法，設(shè)計了幾種可行的旋轉(zhuǎn)對稱光學(xué)結(jié)構(gòu)并進行仿真驗證以及實現(xiàn)了嵌入式軟件系統(tǒng)。本文的主要工作包括1綜述了激光三角法的原理和優(yōu)缺點，研究了兩代旋轉(zhuǎn)對稱三角激光傳感器的光學(xué)設(shè)計原理。2基于旋轉(zhuǎn)對稱激光三角傳感器的設(shè)計方法，設(shè)計了幾種旋轉(zhuǎn)對稱光學(xué)結(jié)構(gòu)并且進行仿真驗證。3為了實現(xiàn)系統(tǒng)的小型化和便攜化，為旋轉(zhuǎn)對稱激光三角傳感器開發(fā)了基于DSP嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)了圖像的采集和傳輸。

簡介：隨著全球互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展以及物聯(lián)網(wǎng)的興起，現(xiàn)有INTERIPV4網(wǎng)絡(luò)的接入需求持續(xù)升高，隨之產(chǎn)生的問題如IP地址枯竭、路由表大，安全性和移動性較弱，地址配置繁雜，服務(wù)質(zhì)量差等都制約著互聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展。為了適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展要求，須對IPV4網(wǎng)絡(luò)進行改進。IETF在1990年初開始致力于下一代網(wǎng)絡(luò)協(xié)議NEXTGENERATIONIPNG的研究和發(fā)展。IPNGIPV6協(xié)議是IPV4協(xié)議的升級版，用以替換現(xiàn)有的IPV4協(xié)議。隨著嵌入式應(yīng)用普及，嵌入式設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)需求更加強烈。現(xiàn)有的嵌入式設(shè)備是依據(jù)IPV4協(xié)議棧與INTER互聯(lián)。大量的網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的接入，導(dǎo)致IPV4地址的耗盡速度加快。IPV6技術(shù)的出現(xiàn)恰好解決了上述地址資源缺乏問題。IPV6將地址空間由232個擴展到了2128個，巨大的地址空間使得每個嵌入式設(shè)備都具有獨立的IP地址。因此，在嵌入式設(shè)備上應(yīng)用IPV6地址是順應(yīng)時代發(fā)展需求的。本文著重闡述IPV6協(xié)議棧中幾個基本協(xié)議，并根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點，提出了在嵌入式系統(tǒng)上對IPV6協(xié)議棧的設(shè)計思路，對IPV6協(xié)議棧的整體框架進行了探討，并詳細(xì)介紹了協(xié)議棧實現(xiàn)所用到的各種機制，在此基礎(chǔ)上，對協(xié)議棧進行裁剪，給出數(shù)據(jù)處理流程，并詳細(xì)介紹協(xié)議棧各模塊的實現(xiàn)細(xì)節(jié)。

簡介：隨著自動化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，實時嵌入式系統(tǒng)在航空航天、工程設(shè)計以及軍事技術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及。在眾多嵌入式操作系統(tǒng)中，LINUX的功能十分強大，而且源碼開放，以及支持多種硬件平臺和具有模塊化設(shè)計，這些優(yōu)勢使得LINUX在嵌入式行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。但LINUX屬于分時操作系統(tǒng)，內(nèi)核不可搶占、時鐘粒度粗糙、頻繁關(guān)中斷等特性都制約了其在實時環(huán)境中的應(yīng)用。為了能使LINUX在實時環(huán)境中得到應(yīng)用，就必須對進行實時性改造，使其滿足實時要求。首先對實時系統(tǒng)的概念和特點進行了探討，針對LINUX在實時性能上的不足進行了分析，從而提出LINUX實時性改造的必要性。在此基礎(chǔ)上，對當(dāng)前各種嵌入式LINUX操作系統(tǒng)實時改造方案進行了分析比較，其中重點分析了XENOMAI的實現(xiàn)機制。在BEAGLEBONEBLACK平臺上構(gòu)建了實時系統(tǒng)并對其實時性能進行了測試，并與標(biāo)準(zhǔn)LINUX內(nèi)核的測試結(jié)果進行了比較分析。在對以太網(wǎng)的特點在實時通信中所存在的缺陷進行分析的基礎(chǔ)上，提出了在XENOMAI上使用RT實時網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧實現(xiàn)基于以太網(wǎng)的實時通信方案。為了將RT移植到BEAGLEBONEBLACK平臺上，根據(jù)RT的以太網(wǎng)驅(qū)動模型編寫了CPSWLAN8710的以太網(wǎng)控制器的實時驅(qū)動程序。最后對標(biāo)準(zhǔn)LINUX網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和基于RT的實時網(wǎng)絡(luò)性能進行對比測試測試。測試結(jié)果表明，在標(biāo)準(zhǔn)LINUX系統(tǒng)上應(yīng)用了XENOMAI與RT后，系統(tǒng)的實時性得到顯著提高，可以滿足在硬實時環(huán)境中的應(yīng)用需求，從而構(gòu)建一個通用的實時嵌入系統(tǒng)基礎(chǔ)開發(fā)平臺。

簡介：西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)機械設(shè)備故障巡檢器的研制姓名楊帆申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導(dǎo)教師郭衛(wèi)20090509關(guān)鍵詞嵌入式系統(tǒng)；巡檢器；故障診斷ARM7；LPC2148研究類型應(yīng)用研究

簡介：現(xiàn)代科技技術(shù)不斷發(fā)展，嵌入式LINUX系統(tǒng)的研究越來越重要。針對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計需要，移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，設(shè)計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)關(guān)鍵功能模塊。本課題數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用MPC8536處理器作為主控制器，設(shè)計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸模塊和時間同步功能模塊。本文在比較了幾種嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)缺點之后，選擇LINUX系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。分析編譯操作系統(tǒng)引導(dǎo)程序UBOOT，剪裁編譯LINUX內(nèi)核并創(chuàng)建根文件系統(tǒng)。將UBOOT鏡像燒寫到SD卡，而內(nèi)核和根文件系統(tǒng)也可以燒寫進SD卡的方式啟動系統(tǒng)，也可以通過TFTP或者NFS服務(wù)下載鏡像的方式啟動系統(tǒng)。并搭建適用于軟件應(yīng)用開發(fā)的環(huán)境。為應(yīng)用軟件在硬件控制系統(tǒng)中的運行提供了可靠的平臺。本文針對課題研究需要，設(shè)計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通訊功能模塊，時間同步功能模塊兩個部分。第一，本文設(shè)計的通訊軟件主要負(fù)責(zé)硬件和軟件之間的數(shù)據(jù)交互，采用基于TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的套接字網(wǎng)絡(luò)編程（CS模式），客戶端配置控制命令模塊、數(shù)據(jù)接收處理模塊和文件解壓模塊。服務(wù)器端利用HUFFMAN編碼方式壓縮數(shù)據(jù)，并檢測網(wǎng)絡(luò)通斷、網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。第二，本文中精準(zhǔn)時鐘同步的實現(xiàn)采用了IEEE1588精確時鐘同步協(xié)議，在整個測試系統(tǒng)中建立主從同步結(jié)構(gòu)，從端通過包中的時間信息對自身進行校準(zhǔn)，從而獲得與主端的時間同步。提供高精度的時鐘同步功能。通過本論文的設(shè)計，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息得到了有效的處理和傳輸操作，保證了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的高速有效運行，并保證了采集系統(tǒng)與外部時鐘的一致性。