簡介：如今互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)走進(jìn)了千家萬戶，流媒體技術(shù)的發(fā)展使在線收聽廣播或觀看電視成為了可能。現(xiàn)在，許多廣播電臺和電視臺在以無線方式播出的同時還通過網(wǎng)絡(luò)播放自己的節(jié)目。目前我們收聽或收看這些節(jié)目大多是在PC機(jī)上進(jìn)行的，PC機(jī)雖然功能強(qiáng)大，但也有功耗大、體積大、笨重及啟動慢等缺點(diǎn)。因此，有必要開發(fā)出一種更好的播放系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PC機(jī)。嵌入式系統(tǒng)是一種軟硬件可裁剪，對體積和功耗都有著嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。本文將嵌入式技術(shù)引入流媒體播放領(lǐng)域，研究和設(shè)計了一款基于S3C6410平臺的嵌入式流媒體播放終端系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能夠播放網(wǎng)絡(luò)音視頻節(jié)目，又能夠播放本地的音視頻文件。同PC機(jī)相比，該系統(tǒng)啟動快，體積小，節(jié)能效果更是顯著。在全社會提倡節(jié)能環(huán)保的今天，該產(chǎn)品一定能夠得到廣大消費(fèi)者的歡迎，市場前景廣闊。本文首先介紹了論文研究背景、開發(fā)嵌入式流媒體播放系統(tǒng)的意義及與之相關(guān)的嵌入式技術(shù)和流媒體技術(shù)，給出了論文的總體結(jié)構(gòu)。然后對硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和S3C6410處理器給予了介紹，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)存儲器部分、音頻和網(wǎng)絡(luò)部分的電路原理圖。接著論述如何搭建一個嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序運(yùn)行平臺，主要包括BOOTLOADER、LINUX內(nèi)核的移植及YAFFS2根文件系統(tǒng)的制作。驅(qū)動程序的編寫和移植在嵌入式開發(fā)中地位舉足輕重，文中在介紹完驅(qū)動程序的作用后，再以聲卡芯片WM9714和網(wǎng)卡芯片DM9000AEP驅(qū)動程序?yàn)槔?，簡述了它們的?shí)現(xiàn)和移植過程。系統(tǒng)通過移植MPLAYER播放器來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)流媒體的播放，論文最后部分，主要進(jìn)行MPLAYER播放器的分析和移植，并對。MPLAYER進(jìn)行了一些優(yōu)化，新增了LIBWMA定點(diǎn)解碼器，同時將S3C6410的硬件解碼器添加到其中，增強(qiáng)了MPLAYER對MPEG4等相關(guān)格式的解碼能力。此外，本文還使用QT實(shí)現(xiàn)了一個簡易的圖形操作界面，方便用戶操作。綜上所述，本文從硬件和軟件兩個方面較詳細(xì)地介紹了一個嵌入式流媒體播放終端系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程，對同類研究和設(shè)計具有一定的參考價值。

簡介：隸劫大粵碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX的金融終端高效圖形用戶接口設(shè)計與實(shí)現(xiàn)II乒’IUE‘_IP‘薯”∞T冉7屯IL、GI臣蓋量TI蠢LK址一藩J∥重R1’‘K5‘‘L“‘B哆、I，‘霧囊∥爹尊L_量”I、。曩T睡PTJ‘X。，JK“7‘研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名金礁鍪日期二口，P年5月5日東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布包括以電子信息形式刊登論文的全部內(nèi)容或中、英文摘要等部分內(nèi)容。論文的公布包括以電子信息形式刊登授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。研究生簽名盒雅琴導(dǎo)師簽名

簡介：本文提出并設(shè)計了一種基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)的嵌入式數(shù)字X線診斷系統(tǒng)該系統(tǒng)采用OMAP1510作為硬件開發(fā)平臺嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)的軟件平臺QTEMBEDDED作為應(yīng)用軟件開發(fā)工具充分利用了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)模塊可裁減功能和OMAP1510豐富的硬件資源使系統(tǒng)在系統(tǒng)體積、經(jīng)濟(jì)效益和處理能力上都有較大的優(yōu)勢本文介紹了系統(tǒng)的硬件開發(fā)平臺、軟件開發(fā)平臺以及應(yīng)用軟件開發(fā)工具并綜合分析了嵌入式X線診斷系統(tǒng)的需求和功能設(shè)計給出了系統(tǒng)的總體框架和軟件總體設(shè)計論文中用了較大的篇幅來討論系統(tǒng)終端軟件的詳細(xì)設(shè)計按照功能模塊的劃分依次詳細(xì)介紹了各模塊的設(shè)計思路和實(shí)現(xiàn)方法以及其中涉及到的算法和原理最后論文對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能做出了總結(jié)

簡介：隨著嵌入式技術(shù)的不斷進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)普及到我們生活、工作的方方面面。嵌入式系統(tǒng)調(diào)試在嵌入式世界是一個熱門的話題，特別是在互聯(lián)網(wǎng)的普及以及IPV6協(xié)議即將取代IPV4協(xié)議的背景下，在每個嵌入式系統(tǒng)都可以擁有自己的IP地址的情況下，傳統(tǒng)的依賴串口的調(diào)試方法具有速度慢，傳輸距離短的劣勢，因而對基于網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)口的調(diào)試技術(shù)提出了新的要求，也必將是大勢所趨。GDB是一種性能很好的源碼級調(diào)試器，它幾乎可以實(shí)現(xiàn)普通調(diào)試器所具有的全部功能，因此它在GNU工具鏈中是必不可少的。GDB自身具有很好的特性，這些特點(diǎn)在將GDB移植到一個新的硬件平臺的時候起到很好的作用，也對研發(fā)基于GDB支持的芯片調(diào)試的程序員有很多益處。因?yàn)镚DB提供了基于嵌入式系統(tǒng)調(diào)試的復(fù)雜而可移植的系統(tǒng)功能，故而它成為進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)調(diào)試研發(fā)的首要解決方法。本文主要對嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試，特別是遠(yuǎn)距離調(diào)試作了一系列構(gòu)思。在討論了傳統(tǒng)調(diào)試手段的基礎(chǔ)上，立足于實(shí)踐，針對ARM7處理器設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程調(diào)試手段，脫離了串口的束縛。在目標(biāo)平臺上加裝GDBSERVER，依靠UCLINUX操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能實(shí)現(xiàn)了調(diào)試信息的遠(yuǎn)距離傳輸，程序員可以在宿主機(jī)上利用GDB服務(wù)程序通過網(wǎng)絡(luò)地址訪問目標(biāo)機(jī)，并調(diào)試目標(biāo)機(jī)上的程序，達(dá)到遠(yuǎn)距離調(diào)試的目的，程序員不用關(guān)閉工作中的目標(biāo)機(jī)，而是在線更新程序并觀察程序的運(yùn)行結(jié)果，大大節(jié)約了調(diào)試時間。

簡介：智能家居系統(tǒng)作為一種基于微處理器和信息網(wǎng)絡(luò)及云計算的完整的物聯(lián)網(wǎng)交互體系的呈現(xiàn)它包含信息的采集和發(fā)送、數(shù)據(jù)的反饋和處理、電子設(shè)備的自動化控制等許多方面。目前智能家居系統(tǒng)的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜并且每家企業(yè)的產(chǎn)品都有自己的特點(diǎn)更重要的是各個企業(yè)為了自己的經(jīng)濟(jì)利益很難將系統(tǒng)做到互相兼容這種壟斷行為對消費(fèi)者來言無疑是一筆巨大開支。作者想要研究一種可行的方法僅需在現(xiàn)有家電基礎(chǔ)上做一定改裝即可實(shí)現(xiàn)家電的智能控制并在一定程度上實(shí)現(xiàn)家居的智能化從而找出一種適合在我國推廣應(yīng)用的智能家居改造途徑。本設(shè)計將利用應(yīng)用廣泛、攜帶方便的手機(jī)為控制工具用短信遙控的方式來實(shí)現(xiàn)對家用電器的遠(yuǎn)程控制。其原理是以STC89C52為控制中心從TC35這個GSM模塊中讀取控制命令短信并根據(jù)短信命令控制紅外遙控模塊發(fā)送相應(yīng)的紅外信號以達(dá)到手機(jī)遠(yuǎn)程控制家用電器的目的。本設(shè)計分為三個部分一是GSM短信收發(fā)模塊二是紅外線發(fā)送電路三是以STC89C52為中心的中央控制單元。文中介紹了三個部分的硬件連接及軟件設(shè)計并詳細(xì)分析了運(yùn)用邏輯分析儀完成對型號為YB0F2的格力空調(diào)遙控器的解碼過程。全文共分七章第一章緒論。介紹智能家居概念、組成、發(fā)展現(xiàn)狀等情況闡述本課題的研究意義和創(chuàng)新思想。第二章設(shè)計思路。分析遠(yuǎn)程紅外遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡要分析個人終端系統(tǒng)的優(yōu)勢及界面設(shè)置等情況。第三章通信模塊設(shè)計。介紹SIMTC35模塊的功能、使用方法、工作條件和外圍電路的連接方法。第四章紅外線遙控電路設(shè)計。介紹紅外線遙控原理、解碼方法和紅外線遙控發(fā)射電路的硬件組成。本章中詳細(xì)介紹了運(yùn)用邏輯分析儀和紅外接收器HS0038等器件完成對型號為YB0F2的格力空調(diào)遙控器的解碼全過程。第五章中央控制電路設(shè)計。介紹中央控制電路STC89C52的功能及應(yīng)用完成了單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、單片機(jī)與各模塊的連接的硬件構(gòu)架完成了從TC35中讀取有效短息的程序設(shè)計以及根據(jù)短信的內(nèi)容發(fā)送有效紅外信號的軟件編程。第六章系統(tǒng)仿真和測試數(shù)據(jù)分析。利用KEIL3平臺進(jìn)行仿真測試并對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計。第七章總結(jié)和展望。總結(jié)和分析整個設(shè)計過程提出改善設(shè)計的方法和本課題的擴(kuò)展研究方向。

簡介：在電力系統(tǒng)中帶有指針的儀器儀表有著廣泛的應(yīng)用它們能否正常運(yùn)行對于整個電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行有著至關(guān)重要的作用。本文主要介紹了在基于ARM嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對指針圖像的自動識別。首先簡要介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案主要包括硬件平臺和軟件部分。硬件平臺部分選擇了具有ARM920T內(nèi)核的S3C2410處理器并在此基礎(chǔ)上完成了存儲模塊、外圍接口電路和圖像輸入模塊的搭建并創(chuàng)建了ARMLINUX交叉編譯工具以便完成圖像識別程序在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。軟件部分利用圖像預(yù)處理技術(shù)如灰度化、圖像去噪、圖像增強(qiáng)、二值化、邊緣檢測等對采集到的圖像進(jìn)行處理并通過HOUGH變換識別出指針的角度。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該算法具有簡單易實(shí)現(xiàn)識別效果好的特點(diǎn)。最后對本文所做工作進(jìn)行了總結(jié)指出了需要進(jìn)一步研究的問題。

簡介：隨著科技的進(jìn)步和人們生活水平的提高可視對講系統(tǒng)漸漸成為住宅小區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)要求其核心功能是語音和圖像的傳輸?，F(xiàn)有的可視對講系統(tǒng)一般采用電話線傳輸模擬圖像信號安裝布線比較麻煩傳輸距離遠(yuǎn)信號還會有衰減。因此論文討論了如何構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)可視對講系統(tǒng)以及利用住宅小區(qū)局域網(wǎng)來傳輸語音和圖像以解決傳統(tǒng)可視對講系統(tǒng)中存在的問題從而實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的數(shù)字化。嵌入式系統(tǒng)具有體積小可以內(nèi)嵌到設(shè)備內(nèi)等諸多優(yōu)點(diǎn)。隨著相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步出現(xiàn)了越來越多高性能的嵌入式處理器。在這些嵌入式處理器上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)可視對講應(yīng)用但是高成本成為限制其市場應(yīng)用的主要因素。因此論文主要研究如何合理的設(shè)計系統(tǒng)在低端的嵌入式處理器上實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)可視對講功能。通過合理的軟硬件設(shè)計本文在一個ARM7微控制器和一個ARM9微處理器上分別實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)可視對講的功能并測試了其性能驗(yàn)證了在低端嵌入式處理器上實(shí)現(xiàn)視頻應(yīng)用的可行性為基于網(wǎng)絡(luò)的樓宇可視對講系統(tǒng)產(chǎn)品的設(shè)計提供了參考。隨著藍(lán)牙無線通信技術(shù)的發(fā)展藍(lán)牙無線通信的帶寬逐漸增大論文最后還研究了藍(lán)牙無線技術(shù)在可視對講系統(tǒng)中的應(yīng)用提出了一個可行的無線可視對講系統(tǒng)方案。

簡介：計算機(jī)處理器正在向著多核甚至眾核的方向發(fā)展。同一塊芯片中集成了越來越多的處理核心。而且集成了多個異構(gòu)核心的處理器也在不斷涌現(xiàn)。多核技術(shù)發(fā)展趨勢下，作為基礎(chǔ)軟件平臺的操作系統(tǒng)卻還并未完全適配，尤其是對于異構(gòu)多核處理器的支持還十分欠缺。本論文正是著眼于上述問題，在TIDM3730這一款SOC芯片上設(shè)計實(shí)現(xiàn)了能支持ARM核與DSP核這兩種異構(gòu)處理核心協(xié)同工作的系統(tǒng)軟件平臺。本文主要工作內(nèi)容為1研究在ARM核與DSP核上的操作系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了在ARM核上運(yùn)行LINUX，在DSP核上移植實(shí)驗(yàn)室自主開發(fā)的RTOSACAL操作系統(tǒng)的架構(gòu)。系統(tǒng)啟動從ARM端的LINUX開始，進(jìn)而由LINUX加載操作系統(tǒng)鏡像到DSP核上并運(yùn)行DSP上的ACAL。2研究ARM核與DSP核間的同步與通信機(jī)制。通過ARMDSP核向DSPARM核發(fā)出中斷請求的方式，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)核間的信號傳遞，并在這一基礎(chǔ)之上，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)核間的任務(wù)調(diào)用機(jī)制。再使用共享內(nèi)存的方式，在這兩個異構(gòu)核上的系統(tǒng)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。3研究基于上述異構(gòu)多核系統(tǒng)平臺上的應(yīng)用軟件開發(fā)模式。在ARM端設(shè)計了供應(yīng)用程序調(diào)用DSP核的機(jī)制，在DSP端設(shè)計了根據(jù)ARM端的請求執(zhí)行用戶程序的機(jī)制。以上工作為在異構(gòu)多核上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件有效運(yùn)行提供了參考，向最終實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的并行協(xié)同運(yùn)行、透明開發(fā)的目標(biāo)邁出了堅實(shí)的一步。

簡介：隨著社會的發(fā)展和寬帶網(wǎng)絡(luò)的普及，在工業(yè)生產(chǎn)、國防軍事及日常生活中對網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的需求越來越廣泛。受成本、環(huán)境、體積、功耗等限制，采用嵌入式視頻系統(tǒng)替代PC機(jī)作為視頻編解碼平臺是大勢所趨。受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及帶寬限制，需要一種高效的編碼算法，既能提供高質(zhì)量的圖像效果也能使碼率保持在較低水平，同時還具有良好的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性。TMS320DM642是TI公司推出的一款針對多媒體處理領(lǐng)域的DSP，具有5760MIPS的運(yùn)算能力和豐富的外圍設(shè)備接口，非常適合應(yīng)用于嵌入式視頻系統(tǒng)。H264是ITUT和ISOIEC兩大標(biāo)準(zhǔn)組織推出的新一代視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)。在相同圖像質(zhì)量下，比H263和MPEG4節(jié)約了50％的碼率，而且針對網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)采用了新的技術(shù)，以適應(yīng)越來越廣泛的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。本論文的任務(wù)，就是研制基于DM642的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻平臺，包括硬件平臺的設(shè)計、軟件平臺的構(gòu)建、H264視頻編碼技術(shù)及其在DM642上的實(shí)現(xiàn)。硬件平臺的研制主要包括設(shè)計原理圖、繪制印制板和各功能模塊的調(diào)試。軟件平臺的構(gòu)建包括建立DSPBIOS環(huán)境、編寫視頻模塊驅(qū)動程序、編寫網(wǎng)絡(luò)通信程序等工作。然后討論研究了H264標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵技術(shù)。在實(shí)現(xiàn)方案上，選擇X264版本的H264編碼器，對其關(guān)鍵編碼參數(shù)進(jìn)行分析、優(yōu)化，以權(quán)衡編碼效率和圖像質(zhì)量。最后結(jié)合了DM642的特點(diǎn)，將X264編碼器移植到了該平臺上，并從項目級，C語言級、匯編級等幾個層次對系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，以滿足實(shí)時解碼的要求。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，儀表已從單個儀表向網(wǎng)絡(luò)式儀表方向發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)因其低功耗、高性能、低成本受到廣泛應(yīng)用。本文重點(diǎn)闡述基于以太網(wǎng)的嵌入式油品水分檢測儀的設(shè)計與開發(fā)。在系統(tǒng)中采用三星公司的S3C44BOX芯片外擴(kuò)FLASH和SDRAM形成嵌入式儀表核心模塊，并對系統(tǒng)的以太網(wǎng)模塊其他外圍模塊也作了簡要的介紹，給出了相關(guān)的原理圖。針對開放源碼的簡單操作系統(tǒng)ΜC／OS在S3C44BOX上移植的可行性和具體實(shí)施進(jìn)行了討論，并簡要介紹了系統(tǒng)啟動時所執(zhí)行ARM核芯片的初始化代碼以及網(wǎng)卡的控制程序。針對嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，采用源碼方式實(shí)現(xiàn)了TCPIP協(xié)議的最基本的功能，這種實(shí)現(xiàn)方法占用資源少，運(yùn)行速度快。文中對各層及其已采用協(xié)議的具體實(shí)現(xiàn)做了介紹，給出了相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和程序流程。在油品檢測過程中傳感器的輸出值不只取決含水量一個參量，環(huán)境溫度對測量值也有一定的影響。為了提高目標(biāo)參量的測量精度、消除其它干擾量的影響，提高對目標(biāo)參量的辨識能力，對采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過必要的濾波處理之后，采用基于LM算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行多參數(shù)非線性校正。最后通過WEBSERVER實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程訪問，實(shí)踐證明效果良好。

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和分布式計算技術(shù)的迅猛發(fā)展，被業(yè)界稱為計算機(jī)IT技術(shù)第三次革命的WEBSERVICES技術(shù)已逐步顯露出巨大商機(jī)，軟件業(yè)正面臨著一次最大規(guī)模的“洗牌”。WEBSERVICES打破了INTER、單機(jī)系統(tǒng)和各種計算設(shè)備之間的差別，能實(shí)現(xiàn)大范圍分布式系統(tǒng)的無縫集成，是目前用于嵌入式系統(tǒng)之間、嵌入式設(shè)備與企業(yè)系統(tǒng)之間互操作性問題的最完美的解決方案。嵌入式系統(tǒng)的WEBSERVICES化是一種必然趨勢，這將為嵌入式產(chǎn)品帶來巨大的發(fā)展機(jī)遇。WEBSERVICES在分布式計算領(lǐng)域之所以獲得巨大成功，得益于它具有一整套技術(shù)規(guī)范來實(shí)現(xiàn)其互操作性，而其全部技術(shù)規(guī)范都是以XML為底層核心和構(gòu)架基礎(chǔ)的。那么，在嵌入式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)WEBSERVICES架構(gòu)要求這些設(shè)備至少應(yīng)該具有處理XML信息的能力。因此，實(shí)現(xiàn)XML數(shù)據(jù)解析是嵌入式系統(tǒng)支持WEBSERVICES架構(gòu)的最關(guān)鍵問題。這也是本文研究的主要內(nèi)容。本文從分析WEBSERVICES技術(shù)的優(yōu)勢入手，系統(tǒng)地概述了WEBSERVICES用來實(shí)現(xiàn)互操作性的一系列技術(shù)規(guī)范，其中著重對SOAP和XML兩種技術(shù)規(guī)范進(jìn)行了深入研究。通過對當(dāng)前存在的三種XML解析技術(shù)進(jìn)行深入的分析比較后，面向嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一個采用XPP解析技術(shù)的非驗(yàn)證型XML解析器。在具體實(shí)現(xiàn)中，提出了具體的方案來管理XML數(shù)據(jù)，盡可能地減少內(nèi)存的使用，并從XML的語法結(jié)構(gòu)出發(fā)，為XML數(shù)據(jù)操作實(shí)體建立有限狀態(tài)機(jī)模型來實(shí)現(xiàn)XML的靈活解析。在此基礎(chǔ)上，本文結(jié)合具體實(shí)例介紹了該解析器的幾種典型使用模式。使用該解析器的應(yīng)用程序可以根據(jù)實(shí)際需要只處理XML文檔中的部分?jǐn)?shù)據(jù)。因此，該解析器適用于資源受限的環(huán)境中對XML數(shù)據(jù)的處理，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)嵌入式WEBSERVICES提供必要的支持。最后，基于ALTERANIOSⅡ軟核處理器的SOPC硬件平臺和MICROCOSⅡ軟件平臺，本文在實(shí)現(xiàn)HTTP協(xié)議和XML解析器的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步設(shè)計實(shí)現(xiàn)了嵌入式SOAP服務(wù)器，并給出了測試結(jié)果。系統(tǒng)中所有軟件均采用移植性很強(qiáng)的C進(jìn)行編碼。在測試中，本文綜合使用了XML解析器的幾種編程模式，對XML解析器的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

簡介：超聲波電機(jī)（ULTRASONICMOT，USM）是近20年發(fā)展起來的一種新型微特電機(jī)，該種電機(jī)與傳統(tǒng)的電磁型電機(jī)在工作機(jī)理上有本質(zhì)的不同。超聲波電機(jī)利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)定子振動，定子通過摩擦作用把這種振動能量轉(zhuǎn)化為運(yùn)動部件的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。超聲波電機(jī)具有傳統(tǒng)電磁型電機(jī)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，如無電磁干擾、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、形式多樣、低速大力矩、斷電自鎖、響應(yīng)速度快等，因此在精密工控、微型機(jī)器人、汽車電子、精密消費(fèi)品以及航空航天等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。近20年里超聲波電機(jī)的研究取得了很大進(jìn)展，有些機(jī)型已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，在日常生活中大量應(yīng)用，還有一些處于實(shí)驗(yàn)室的研制和測試階段。為了適應(yīng)和推動超聲波電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，必須要有與之匹配的超聲波電機(jī)驅(qū)動控制器。目前，微型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單、實(shí)用的控制技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。本文在總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展歷程、超聲波電機(jī)驅(qū)動控制電源設(shè)計的理論和經(jīng)驗(yàn)，分析了超聲波電機(jī)運(yùn)行工作機(jī)理及其影響因素。在此基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了一種基于嵌入式WEB的超聲波電機(jī)驅(qū)動控制器，該驅(qū)動控制器可以通過嵌入式WEB網(wǎng)頁來遠(yuǎn)程控制超聲波電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本文開展的主要研究工作如下1總結(jié)了微型超聲波電機(jī)的研究背景和研究意義、微型超聲波電機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀、超聲波電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，指出了國內(nèi)微型超聲波電機(jī)研究中存在的問題。2從超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)理入手分析了超聲波電機(jī)的驅(qū)動控制原理，提出了基于嵌入式WEB的遠(yuǎn)程超聲波電機(jī)驅(qū)動控制器。在遠(yuǎn)程控制基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了微型超聲波電機(jī)的低壓驅(qū)動控制。3在理論分析基礎(chǔ)上進(jìn)行超聲波電機(jī)驅(qū)動控制器的設(shè)計。電源電路采用DCDC電源變換技術(shù)實(shí)現(xiàn)由單一電源供電。主控電路采用基于ARMCTEXM3內(nèi)核的LM3S8962芯片，該芯片高性能、低功耗及其強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能和電機(jī)控制功能非常適合于遠(yuǎn)程電機(jī)控制。驅(qū)動電路采用集成化的ASIC電路來實(shí)現(xiàn)。匹配電路在分析各種匹配方法的基礎(chǔ)上選擇了串聯(lián)電感的方法。4在硬件電路基礎(chǔ)上設(shè)計了基于RTTHREAD的具有多任務(wù)系統(tǒng)調(diào)度管理的嵌入式系統(tǒng)。主要設(shè)計了上位機(jī)部分的嵌入式WEB界面，下位機(jī)的文件系統(tǒng)部分、網(wǎng)絡(luò)連接部分、電機(jī)驅(qū)動控制部分。5對所設(shè)計的驅(qū)動控制器進(jìn)行試驗(yàn)，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出該驅(qū)動控制器能夠在低電壓情況下有效地驅(qū)動超聲波電機(jī)，并且可以通過網(wǎng)絡(luò)來遠(yuǎn)程實(shí)時控制超聲波電機(jī)的狀態(tài)。

簡介：本文分析了各種實(shí)時調(diào)度算法，并對嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX的調(diào)度策略進(jìn)行研究。接著，建立任務(wù)資源圖模型。任務(wù)資源圖模型建立在定期任務(wù)模型基礎(chǔ)上，引入了時間參數(shù)和資源參數(shù)，從而使針對復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)特征分析進(jìn)行建模變成了現(xiàn)實(shí)，并為嵌入式系統(tǒng)調(diào)度算法分析和實(shí)驗(yàn)作好了模型準(zhǔn)備。在所建模型的基礎(chǔ)上，提出一種基于權(quán)值的優(yōu)先調(diào)度算法。該算法對資源分配權(quán)值，建立任務(wù)的權(quán)值評價函數(shù)，并通過資源權(quán)值表和評價函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。該算法分配資源更合理，特別是能夠克服EDF的優(yōu)先級倒置難題，從而更加有效提高嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時性能和穩(wěn)定性。然后，在基于權(quán)值調(diào)度算法的基礎(chǔ)上提出嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)度框架。該框架具可裁剪性、混合性、穩(wěn)定性與可靠性的特點(diǎn)。該調(diào)度框架特別適用嵌入式的操作系統(tǒng)。在嵌入式操作系統(tǒng)MICROCOSⅡ上實(shí)現(xiàn)了基于權(quán)值的優(yōu)先調(diào)度算法。該嵌入式操作系統(tǒng)作為教學(xué)和研究是免費(fèi)的。因此，它適合作為研究的對象。在這個嵌入式操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，具有代表性。最后把采用基于權(quán)值調(diào)度算法的嵌入式操作系統(tǒng)MICROCOSⅡ252移植到ARM7實(shí)驗(yàn)平臺上。這樣提出的調(diào)度算法在一個實(shí)際嵌入式系統(tǒng)中得以實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。由于任務(wù)資源圖仿真建模包含時間屬性和資源屬性，所以有利于分析復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)。對于那些處理能力低、資源沖突多的系統(tǒng)，基于權(quán)值的調(diào)度算法不僅能夠優(yōu)化系統(tǒng)資源分配而且能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的可裁剪的調(diào)度框架的提出，能夠提高嵌入式操作系統(tǒng)的性能和可靠性。

簡介：數(shù)字式電子調(diào)速器是由專用的控制用微處理器和一些輸入輸出接口電路組成除了輸入輸出信號轉(zhuǎn)換之外系統(tǒng)的各部分均由軟件編程實(shí)現(xiàn)對信號的依賴性降低具有極強(qiáng)的適應(yīng)性和功能擴(kuò)展能力可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略和算法甚至可以對控制參數(shù)進(jìn)行自整定。本文主要的研究目的是設(shè)計實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)數(shù)字式電子調(diào)速器的軟、硬件系統(tǒng)。首先通過對電子調(diào)速器的工作原理和控制策略分析利用FREESCALE公司的MC9S12XS128微控器的特點(diǎn)設(shè)計出基于MC9S12XS128的嵌入式電子調(diào)速控制器的硬件電路并針對系統(tǒng)的實(shí)際特點(diǎn)提出了基于雙閉環(huán)控制的改進(jìn)策略。此外為了彌補(bǔ)常規(guī)PID控制的不足提出了模糊PID控制策略。其次將ΜCOSII操作系統(tǒng)移植到飛思卡爾公司的MC9S12XS128微控器上通過對電子調(diào)速器的工作特點(diǎn)分析設(shè)計了滿足其工作特點(diǎn)的一系列任務(wù)并利用ΜCOSⅡ多任務(wù)的進(jìn)程管理機(jī)制協(xié)調(diào)這些任務(wù)之間的相互通信使之具有更高的實(shí)時性、可靠性和開放性更好地滿足電子調(diào)速器的工作要求。最后基于環(huán)境保護(hù)的原則提出了廢氣再循環(huán)技術(shù)EGR。以數(shù)字式電子調(diào)速器為平臺結(jié)合廢氣再循環(huán)技術(shù)來減少汽車尾氣排放中的NOX在柴油機(jī)上應(yīng)用EGR技術(shù)己經(jīng)是必然的趨勢。

簡介：隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，電力電流互感器的應(yīng)用越來越多，而傳統(tǒng)電流互感器準(zhǔn)確度現(xiàn)場測試任務(wù)繁重、測量設(shè)備笨重、一次接線難度大，大大增加了計量檢測人員的勞動強(qiáng)度。因此，研制新型便攜式電流互感器準(zhǔn)確度校驗(yàn)儀具有十分重要的意義。論文首先介紹了電流互感器的概念，分析了電流互感器準(zhǔn)確度校驗(yàn)儀的發(fā)展及提高準(zhǔn)確度校驗(yàn)誤差的重要意義，同時對電流互感器的原理和誤差校驗(yàn)的方法及原理進(jìn)行了深入的研究。在此基礎(chǔ)上，提出了以ARMS3C2410A芯片為CPU，以嵌入式LINUX為軟件核心的電流互感器準(zhǔn)確度測試儀的總體設(shè)計思想。論文建立了基于LINUX的嵌入式開發(fā)環(huán)境，完成了基本的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計方面，根據(jù)電流互感器數(shù)據(jù)采集和處理的精度要求，在前置測量采集模塊中，采用了AD7707芯片設(shè)計了多通道信號采樣保持和快速轉(zhuǎn)換電路，利用軟件同步采樣方法采樣電壓、電流信號二在通訊方式上，除了采用RS232接口可以連接打印機(jī)外，還采用了以太網(wǎng)和USB接口傳輸、存儲數(shù)據(jù)，從而提高了儀器的靈活性。軟件設(shè)計方面，依據(jù)儀器所要實(shí)現(xiàn)的功能，剪裁并成功移植了嵌入式LINUX內(nèi)核到ARM處理器中；完成了上層應(yīng)用程序的編寫，給出了詳細(xì)的程序設(shè)計流程圖，并設(shè)計了基于QTEMBEDDED的人機(jī)交互界面GUI?；谇度胧较到y(tǒng)的電流互感器準(zhǔn)確度測試儀不僅能自動對電流互感器進(jìn)行測試、人機(jī)交互性好、通過大容量的USB存儲測試數(shù)據(jù)，還能實(shí)現(xiàn)校驗(yàn)結(jié)果和原始特性數(shù)據(jù)的對比。在此基礎(chǔ)上可進(jìn)一步開發(fā)，向微型化、高度智能化等方向發(fā)展，以滿足現(xiàn)場不同場合的需求，具有較大的使用價值和廣闊的應(yīng)用前景。