簡介：隨著科技的進(jìn)步，數(shù)字控制技術(shù)和機(jī)電一體化系統(tǒng)得到了飛速發(fā)展，數(shù)控雕刻機(jī)控制器就是機(jī)電一體化系統(tǒng)的典型代表，是現(xiàn)代科技基礎(chǔ)上制造系統(tǒng)與技術(shù)的基礎(chǔ)設(shè)備之一，但是目前國產(chǎn)雕刻機(jī)使用的數(shù)控系統(tǒng)在性能和價格上不能很好的協(xié)調(diào)，成為影響國產(chǎn)數(shù)控雕刻機(jī)市場競爭力的制約因素之一。據(jù)此，本文設(shè)計(jì)了一套基于嵌入式的三維高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)，以ARM9和FPGA為核心控制器完成了控制系統(tǒng)的開發(fā)，并根據(jù)工業(yè)產(chǎn)品需求將該系統(tǒng)應(yīng)用到了實(shí)際系統(tǒng)開發(fā)當(dāng)中，以優(yōu)良的控制性能和較低的價格增強(qiáng)國產(chǎn)數(shù)控雕刻機(jī)市場競爭力。本課題將數(shù)控技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來，提出利用32位ARM9微處理器與FPGA相結(jié)合來取代目前市場上主流的單片機(jī)與工控機(jī)相結(jié)合的聯(lián)機(jī)控制，以WINDOWSCE操作系統(tǒng)為平臺，由ARM完成速度和軌跡控制計(jì)算，F(xiàn)PGA完成驅(qū)動脈沖發(fā)送，整個控制器一體化完成從原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)讀取到最終控制信號的輸出，徹底擺脫了對工控機(jī)的依賴。通過對待加工軌跡預(yù)處理，本文解決了避免過切雕刻和進(jìn)給電機(jī)頻繁升、降速之間的矛盾，既保證了雕刻過程的高速和連續(xù)也避免了雕刻時行程方向的改變而引起進(jìn)給速度跳變造成的對電機(jī)和機(jī)床的沖擊。在速度控制中，本課題結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩頻率特性和微處理器計(jì)算能力，提出了利用直線段擬合指數(shù)曲線進(jìn)行加、減速控制，合理的利用了微處理器的資源，同時使電機(jī)的升、降速過程快而且平穩(wěn)；在軌跡控制中，對普通數(shù)字積分插補(bǔ)算法進(jìn)行改進(jìn)，運(yùn)用了快速數(shù)字積分插補(bǔ)算法，使控制器對插補(bǔ)過程的運(yùn)算效率更高，減小了控制器的運(yùn)算壓力。最后將所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際雕刻試驗(yàn)，該控制器有友好的人機(jī)界面和強(qiáng)大的輔助功能，同時支持?jǐn)?shù)控常用的G代碼和HPGL代碼，可完成對裝飾品、字牌等復(fù)雜圖形的雕刻。實(shí)際試驗(yàn)證明了本文所提的基于嵌入式三維高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性和可靠性，具有很強(qiáng)的應(yīng)用價值。

簡介：無線數(shù)據(jù)終端以CDMACODEDIVISIONMULTIPLEACCESS等無線介質(zhì)傳送信息，可以以較低成本實(shí)現(xiàn)較大范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，有助于實(shí)現(xiàn)行業(yè)管理現(xiàn)代化、數(shù)據(jù)采集自動化等目標(biāo)，具良好的應(yīng)用前景。闡述了CDMA1X技術(shù)的發(fā)展背景、現(xiàn)狀以及針對數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)的應(yīng)用狀況。通過對目前主流的嵌入式操作系統(tǒng)的分析比較，并針對實(shí)際應(yīng)用的需求，選用了UCLINUX作為無線數(shù)據(jù)終端的嵌入式操作系統(tǒng)平臺。討論了UCLINUX的技術(shù)特征以及優(yōu)越性，并以此為基礎(chǔ)，給出了以ARM為核心的硬件開發(fā)平臺。分析了嵌入式LINUX的開發(fā)環(huán)境，包括軟件開發(fā)包TOOLCAIN和交叉編譯環(huán)境。給出了嵌入式LINUX系統(tǒng)的引導(dǎo)程序BOOTLOADER、內(nèi)核KERNEL以及文件系統(tǒng)組成。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個以S3C2500為CPU、YCIGCCMG1X800為無線傳輸模塊的無線數(shù)據(jù)終端原型。討論了LINUX環(huán)境下PPPPOINTTOPOINTPROTOCOL協(xié)議的實(shí)現(xiàn)及配置方法，編制了基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的撥號程序，并針對嵌入式環(huán)境中PPP連接的實(shí)時檢測以及自動撥號的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)論述，同時說明了LINUX環(huán)境下串口的配置以及讀寫方法。根據(jù)無線數(shù)據(jù)終端的可靠數(shù)據(jù)傳輸要求，在停等協(xié)議的基礎(chǔ)上改進(jìn)并實(shí)現(xiàn)了基于UDPUSERDATAGRAMPROTOCOL的可靠數(shù)據(jù)傳輸?；诳晒芾怼⒁坠芾淼膶?shí)際需求，采用CGICOMMONGATEWAYINTERFACE技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于WEB的動態(tài)配置頁面。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的無線數(shù)據(jù)終端能夠承擔(dān)各種環(huán)境中數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?wù)，能夠在異常情況下自動恢復(fù)正常運(yùn)行，并且能在CDMA網(wǎng)絡(luò)連接中斷的情況下自動緩存數(shù)據(jù)，確保了數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

簡介：目前嵌入式領(lǐng)域軟件開發(fā)方法不利于嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，如何將高級的構(gòu)件技術(shù)應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)中，以便快速靈活高效地設(shè)計(jì)系統(tǒng)，已成為其發(fā)展的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的構(gòu)件描述與檢索方式，由于缺乏構(gòu)件的語義信息描述，用戶難以精確檢索到與需求匹配的構(gòu)件資源，所以不能很好地實(shí)現(xiàn)資源共享和復(fù)用的目的。針對上述問題，本文將本體論引入到嵌入式構(gòu)件的描述中，重點(diǎn)闡述了基于ONTOLOGY的嵌入式構(gòu)件的描述方案與檢索應(yīng)用。本文專注于嵌入式領(lǐng)域，詳細(xì)分析了嵌入式領(lǐng)域構(gòu)件的特點(diǎn)，構(gòu)建了特定的嵌入式領(lǐng)域的構(gòu)件庫，實(shí)驗(yàn)證明，基于ONTOLOGY的嵌入式構(gòu)件檢索在查全率和查準(zhǔn)率都有所提高，能有效縮短嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)周期。本文工作主要體現(xiàn)在以下幾個方面首先，通過對構(gòu)件、構(gòu)件庫和構(gòu)件檢索技術(shù)及相關(guān)理論的研究，把本體論的思想引入到構(gòu)件和構(gòu)件庫的描述中。通過對嵌入式領(lǐng)域構(gòu)件的分析，提出了一種基于ONTOLOGY的嵌入式軟件構(gòu)件描述方案。該方案擁有比以往基于演繹，框架和刻面的描述方案更強(qiáng)的檢索需求表達(dá)能力。并就ONTOLOGY演化規(guī)則進(jìn)行了研究，在以往工作的基礎(chǔ)上總結(jié)出一種ONTOLOGY演化框架模型。其次，整理了嵌入式領(lǐng)域軟件的知識結(jié)構(gòu)，應(yīng)用基于ONTOLOGY的構(gòu)件建模理論，采用OWL語言和PROTéGé工具構(gòu)建了嵌入式構(gòu)件本體庫。最后，運(yùn)用JENA對本文構(gòu)建的嵌入式構(gòu)件本體進(jìn)行簡單的構(gòu)件檢索應(yīng)用，提出基于ONTOLOGY的嵌入式構(gòu)件（OEC）檢索算法。并對檢索結(jié)果簡要地進(jìn)行了查全率和查準(zhǔn)率分析。本文所構(gòu)建的嵌入式軟件構(gòu)件本體能解決嵌入式領(lǐng)域構(gòu)件的語義查詢問題，能提高構(gòu)件的查全率和查準(zhǔn)率，特別是在查全率上有明顯改善。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入產(chǎn)品在功能需求上已能夠很好的滿足廣大用戶的需求，但是功耗卻變成了一個急需解決的問題。低功耗技術(shù)需要在硬件設(shè)備電器特性和軟件控制兩方面考慮。本文主要介紹通過系統(tǒng)軟件來控制系統(tǒng)功耗的低功耗方案。首先分析當(dāng)前低功耗技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，根據(jù)實(shí)際的硬件平臺，提出了一套能夠有效控制系統(tǒng)能耗的解決方案。實(shí)際的系統(tǒng)平臺是基于ARM9處理器和LINUX操作系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)的目的是系統(tǒng)能夠智能判斷系統(tǒng)負(fù)載或者接受外界觸發(fā)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的睡眠，進(jìn)入較低功耗狀態(tài)，并在負(fù)載增加或外界觸發(fā)下喚醒進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。并且根據(jù)實(shí)際需求提供不同深度的睡眠狀態(tài)，在不同睡眠狀態(tài)下，硬件設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)會不同，最終使得系統(tǒng)的功耗不同程度的降低。具體實(shí)現(xiàn)分為兩部分，系統(tǒng)控制和硬件設(shè)備控制。系統(tǒng)控制是通過分析系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，判斷是否需要進(jìn)行不同功耗狀態(tài)間的切換，運(yùn)行狀態(tài)包括用戶進(jìn)程、內(nèi)核線程等的處理器占用時間和其他系統(tǒng)操作。硬件設(shè)備控制涉及各個外圍設(shè)備和處理器。同時通過在啟動代碼增加模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速喚醒。根據(jù)這套解決方案，測試系統(tǒng)進(jìn)入睡眠時的功耗均能達(dá)到不同睡眠深度的功耗要求，最低能降至系統(tǒng)正常運(yùn)行時功耗的15％以內(nèi)。雖然本設(shè)計(jì)方案基于特定的硬件平臺，但是涉及思想能夠很好運(yùn)用其他硬件平臺的嵌入式LINUX系統(tǒng)。

簡介：青島科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DM355的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名劉繼超申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師劉云20090612青島科技大學(xué)碩上學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFELECTRONICS，COMPUTER，COMMUNICATIONANDTHEAUTOMATIONTECHNOLOGY，THEEMBEDDEDVIDEOMONITORINGSYSTEMBECOMESTHETRENDOFPRESENTSECURITYSYSTEMTHEPAPERMERGESTHEMULTIMEDIATECHNOLOGYEMBEDDEDTECHNOLOGYANDNETWORKTRANSMISSIONTECHNOLOGYINTOTHEFIELDOFVIDEOSURVEILLANCESYSTEMANDCOMBINEWITHTHEACTUALDEMANDOFQINGDAOTECHNOLOGYBUREAUSOURCEREMOTEMONITORINGSYSTEM，PUTFORWARDASOLUTIONOFEMBEDDEDVIDEOMONITORINGSYSTEMWHICHUSESTHEDM355VIDEOPROCESSINGCHIPANDTHEMPEG4VIDEOCOMPRESSIONFORMATANDTHECOSTOFDEVELOPMENTISRELATIVELOWERTHISARTICLEFIRSTLYINTRODUCESTHECURRENTSITUATIONOFEMBEDDEDNETWORKVIDEOSURVEILLANCESYSTEMANDANALYSISTHEBASICTECHNOLOGYANDCORETECHNOLOGYOFEMBEDDEDVIDEOMONITORINGSYSTEMINDETAIL，COMPARESTHEDESIGNSCHEMEOFEMBEDDEDNETWORKMONITORINGSYSTEMATTHEPRESENTSTAGE，CONCLUDESTHATTHEFOURPRESENTPROGRAMSCAN’TMEETTHEREQUIREMENTS，SOWEGIVEADESIGNSCHEMEOFEMBEDDEDNETWORKVIDEOMONITORINGSYSTEMWHICHISSUITABLEFORTHEREQUIREMENTSOFTHEPROJECTTOENHANCETHESTABILITYOFTHESYSTEM，DESIGNALOTOFDECOUPLINGANDBYPASSCAPACITORSINHARDWARECIRCUITANDTHEJ1’AGDEBUGINTERFACEISDESIGNEDFORCONVENIENTDEBUGGINGSELECTAREALTIMEEMBEDDEDOPERATINGSYSTEM，MONTAVISTALINUX，F(xiàn)ORTHEREALTIMEREQUIREMENTSMODIFYANDCOMPILETHEOPERATINGSYSTEMKERNELTOMAKEITSUITABLEWITHTHEHARDWARESYSTEMSANDTRANSPLANTTHEKEMELTOTHEDM355HARDWAREPLATFORILLSUCCESSFULLYINORDERTOIMPROVECPUUTILIZATIONUSEOFMULTITHREADINGTECHNOLOGYANDDESIGNASAMESEQUENTIALACCESSMETHODTOPREVENTTHEDEADLOCKIMPROVETHECODEEFFICIENCYOFTHEDEVELOPMENTANDDEBUGGINGWITHTHEL094PLUSMECHANISMSENSURETHESTABILITYANDSMOOTHOFVIDEOTRANSMISSIONTHROUGHTHESHAREDMEMORYTECHNOLOGYINTHEVIDEOACQUISITIONANDNETWORKTRANSMISSIONPROCESSTOSOLVETHEPROBLEMOFTHECONVERGENCERATEOFSTREAMINGMEDIAWITHTHEADAPTIVEALGORITHMWHICHCANADJUSTTHEMEDIARATETIMELYFINALLYAFTERAREASONABLETEST，THETESTRESULTSSHOWTLLATTHEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFTHESYSTEMACHIEVEDTHEEXPECTEDREQUIREMENTSKEYWORDSDM355VIDEOSURVEILLANCEEMBEDDEDLINUXIMAGECOLLECTIONIII

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式技術(shù)的沖床數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：嵌入式平臺上的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤是一項(xiàng)融合了自動控制原理、信號處理，計(jì)算機(jī)視覺、視頻圖像處理等多個學(xué)科的綜合研究技術(shù)。在軍事、民用、工業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有著較為廣泛的應(yīng)用。本文將嵌入式系統(tǒng)與目標(biāo)跟蹤算法相結(jié)合，對嵌入式平臺上的目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容為簡要介紹了總體功能設(shè)計(jì)和嵌入式平臺ICETEKDM6446EVMS。對圖像匹配的幾種相關(guān)算法進(jìn)行分析比較，最終采用選擇互相關(guān)算法，并將整個過程分為目標(biāo)搜索和目標(biāo)跟蹤兩個部分，搜索部分用于目標(biāo)初始位置的確認(rèn)，跟蹤部分則采用波門自適應(yīng)和模板自適應(yīng)對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位跟蹤。最后將跟蹤算法移植到嵌入式硬件平臺上，并實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的跟蹤算法在目標(biāo)局部遮擋、瞬時丟失等干擾情況下具有較為穩(wěn)定的跟蹤效果。

簡介：目前基于通用計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)仍然占據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的大部分市場但是它有如下缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性和可靠性不高、價格昂貴操作繁瑣。如果采用特有的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制平臺的開發(fā)其性能和價格方面都有很大的優(yōu)勢并可以避免進(jìn)行繁瑣的操作。根據(jù)實(shí)際的系統(tǒng)需要進(jìn)行專用開發(fā)其性價比方面有極大的優(yōu)勢。而且隨著嵌入式技術(shù)的不斷成熟與發(fā)展高可靠性、小型化、人性化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化將是其發(fā)展方向。在這樣的背景下開發(fā)一套基于嵌入式LINUX的網(wǎng)絡(luò)控制平臺有非常大的意義。本文將首先闡述嵌入式系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢。并根據(jù)現(xiàn)有的嵌入式處理器芯片和對應(yīng)的操作系統(tǒng)進(jìn)行比較和選擇選擇適合本課題的硬件核心處理器芯片S3C2410和嵌入式操作系統(tǒng)LINUX。文中將詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的各部分硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括通信系統(tǒng)、人機(jī)界面接口、存儲系統(tǒng)以及輸入輸出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。并結(jié)合相應(yīng)的硬件平臺實(shí)現(xiàn)對應(yīng)LINUX操作系統(tǒng)的移植、引導(dǎo)加載程序BOOTLOADER構(gòu)建根文件系統(tǒng)。并著重介紹基于LINUX內(nèi)核的各驅(qū)動程序的編寫如網(wǎng)絡(luò)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動、CAN總線驅(qū)動和LCD顯示驅(qū)動等。在本文的最后利用SOCKET網(wǎng)絡(luò)編程編寫基于WINDOWS主機(jī)的客戶端程序以及嵌入式平臺的服務(wù)器程序來驗(yàn)證平臺硬件和對應(yīng)各軟件的正確性?；赪INDOWS客戶端界面程序設(shè)計(jì)基于VC60嵌入式平臺的服務(wù)器程序設(shè)計(jì)基于POSIX線程編寫。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證此網(wǎng)絡(luò)平臺能夠正確傳輸數(shù)據(jù)說明了本平臺的硬件和軟件設(shè)計(jì)的正確性。

簡介：X射線發(fā)現(xiàn)至今已有一百多年歷史醫(yī)用X射線機(jī)借助這種射線的穿透本領(lǐng)攝取人體內(nèi)組織的圖像已成為醫(yī)療診斷中的重要裝置。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展人們開始嘗試將數(shù)字成像技術(shù)與醫(yī)用X射線機(jī)結(jié)合起來最終實(shí)現(xiàn)由數(shù)字成像完全代替膠片成像。本論文重點(diǎn)對X射線發(fā)生器的嵌入式控制、多光錐耦合成像系統(tǒng)、嵌入式軟件開發(fā)、X光圖像處理四方面的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行理論和實(shí)驗(yàn)研究為實(shí)現(xiàn)X射線成像系統(tǒng)的便攜化、數(shù)字化取得了較多的成果。研究過程中所做的具體工作如下1、提出課題研究背景綜述醫(yī)用X射線機(jī)和嵌入式技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀制定出本課題總體方案。2、分析介紹了基于高頻逆變技術(shù)的X射線管供電高壓電路和燈絲電流源電路制定出其嵌入式控制方案設(shè)計(jì)出了單片機(jī)對高壓電源和燈絲電流源的控制電路和反饋信號的采集電路實(shí)現(xiàn)對射線管發(fā)生X射線的精確閉環(huán)控制。3、設(shè)計(jì)并構(gòu)建出多光錐耦合X射線數(shù)字成像系統(tǒng)針對熒光粉、光錐、CMOS的特性進(jìn)行分析并選型對成像系統(tǒng)中各部分間的耦合效率加以計(jì)算分析制定出高效率的耦合工藝研究并設(shè)計(jì)出了基于算子融合的攝像系統(tǒng)對焦方法將此應(yīng)用于四光錐耦合成像系統(tǒng)中從而保證多光錐對焦的一致性實(shí)現(xiàn)對X射線高效、準(zhǔn)確地的數(shù)字化采集。4、使用嵌入式ARM9平臺完成WINCE系統(tǒng)向?qū)嶒?yàn)板的移植并對本儀器的嵌入式軟件進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)WINCE系統(tǒng)下面向用戶的應(yīng)用程序。5、設(shè)計(jì)出用于四光錐成像系統(tǒng)的X光圖像提取和拼接方法針對X光圖像的像質(zhì)缺點(diǎn)對傳統(tǒng)自適應(yīng)中值濾波算法的閾值判斷方式進(jìn)行改進(jìn)并設(shè)計(jì)出基于人眼視覺的對比度增強(qiáng)方法增強(qiáng)了X光圖像的清晰度和可識性最終通過實(shí)驗(yàn)對本文的X光數(shù)字成像系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)和多媒體處理技術(shù)的發(fā)展與成熟，嵌入式數(shù)字化產(chǎn)品在音樂處理方面也有了很大的發(fā)展，人們希望可以隨自己的想法和感覺來播放音樂，并制造出各種想要的效果，這種自我操控的需求就使得DJ系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本文在分析國內(nèi)外的DJ發(fā)展情況的基礎(chǔ)上，采用了基于嵌入式LINUX的DJ系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)，介紹了DJ系統(tǒng)基于QT的圖形界面設(shè)計(jì)的原理和方法，實(shí)現(xiàn)了DJ系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)里的圖形化動態(tài)用戶界面，并實(shí)現(xiàn)了GUI圖形界面、系統(tǒng)、I三者之間的交互。論文在基于DJ系統(tǒng)經(jīng)典的效果算法上，改進(jìn)了BPM（BEATPERMINUTE）節(jié)拍同步的效果和BRAKE剎車效果算法。在BPM節(jié)拍同步算法中處理了兩首歌的BPM值相差大于2倍的情況，使節(jié)拍同步功能適用范圍更大，在剎車效果上增加了外部調(diào)控的功能，可以通過外部操作控制剎車效果的速度。同時，詳細(xì)說明了本DJ系統(tǒng)中各種的音效處理的算法原理，包括DELAY效果，F(xiàn)LANGE效果，相移效果，混響效果，消除人聲等效果算法，并根據(jù)DJ系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，做了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，在調(diào)節(jié)延遲上采用了效果較好的指數(shù)波，以及增減一些濾波器，并且可以在使用中同時運(yùn)用多種效果。在I（MUSICALINSTRUMENTDIGITALINTERFACE）模塊設(shè)計(jì)中，介紹了I的消息機(jī)制和通過I腳本控制系統(tǒng)的方法，并且利用I通信的原理設(shè)計(jì)了一種基于I通信的加密協(xié)議，最后給出了此加密協(xié)議的算法和過程的解決方案。這種加密的保護(hù)強(qiáng)度主要并不是依賴于某個具體的加密的算法，而是加密的過程，經(jīng)測試證明該加密協(xié)議具有很高的安全性，加密協(xié)議的設(shè)計(jì)為系統(tǒng)的版權(quán)保護(hù)和市場化提供了有力的保證。

簡介：嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一。使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)改造傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備在國外已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，但在國內(nèi)的紡織機(jī)械行業(yè)中目前使用嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品還很少。本文介紹的基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)，就是將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)上的一項(xiàng)研究。本文從分析國內(nèi)外紡織機(jī)械控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和存在的問題入手，結(jié)合當(dāng)今國內(nèi)外工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展趨勢，基于嵌入式系統(tǒng)專用性強(qiáng)、軟硬件可裁剪、軟件固化的優(yōu)點(diǎn)，以及CAN總線實(shí)時性強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，提出了基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)方案，以嵌入式控制器為主控單元，前、中、后羅拉以及鋼領(lǐng)板使用4套支持CAN總線的伺服系統(tǒng)分別獨(dú)立傳動，錠子使用支持CAN總線的變頻器變頻驅(qū)動三相異步電機(jī)單獨(dú)傳動，嵌入式控制器與伺服系統(tǒng)、變頻器之間采用CAN總線通訊控制方式，實(shí)現(xiàn)了電子牽伸、管紗電子成形以及錠子的無極調(diào)速。在觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)通訊參數(shù)設(shè)置、紡紗工藝參數(shù)的在線設(shè)計(jì)與監(jiān)控顯示、設(shè)備操作等功能。在本文中，首先對基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)控制原理進(jìn)行了說明，對硬件平臺進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)嵌入式控制器的實(shí)際需求，以EM9170嵌入式核心板為基礎(chǔ)，選擇性設(shè)計(jì)外圍應(yīng)用接口。其次結(jié)合該細(xì)紗機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動方案，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。再次是控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，包括嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的建立和應(yīng)用紡紗軟件的編寫。最后對整個控制系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了上機(jī)調(diào)試和試紡實(shí)驗(yàn)。本文的研究是嵌入式技術(shù)、CAN總線技術(shù)在紡織機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用的一次探索，目前該細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)已完成初步調(diào)試工作，雖可以紡制不同號數(shù)的細(xì)紗，若應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中控制系統(tǒng)穩(wěn)定性還不夠高、功能不夠全面，還有待于進(jìn)一步完善和提高。

簡介：多處理器技術(shù)已經(jīng)在嵌入式領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，但是在有限的芯片資源中同時嵌入多個處理器無疑會占用過多的芯片空間。動態(tài)重構(gòu)不僅可以解決資源有限的問題，還可以提高系統(tǒng)的可靠性，減少系統(tǒng)功耗。目前，國內(nèi)對這方面的研究較少，所以基于動態(tài)重構(gòu)的多處理器嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常有意義的。本文圍繞動態(tài)重構(gòu)多處理器主要做了兩方面的工作一是TMIPS微處理器的設(shè)計(jì)和重構(gòu)首先設(shè)計(jì)TMIPS微處理器的整體架構(gòu)然后設(shè)計(jì)TMIPS微處理器的指令集和編碼最后采用三模冗余模式對TMIPS微處理器進(jìn)行動態(tài)重構(gòu)并利用馬爾可夫過程分析系統(tǒng)的可靠性。二是增強(qiáng)型浮點(diǎn)協(xié)處理器的設(shè)計(jì)和重構(gòu)首先設(shè)計(jì)浮點(diǎn)協(xié)處理器的五種浮點(diǎn)運(yùn)算單元（加法、減法、乘法，除法和開平方根）然后在浮點(diǎn)協(xié)處理單元的基礎(chǔ)上加入MIPS微處理器中一些簡單的指令，構(gòu)造數(shù)據(jù)路徑和控制單元，使得此浮點(diǎn)協(xié)處理單元不僅可以處理浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，同時可以處理整數(shù)和MIPS指令機(jī)器碼，即增強(qiáng)型浮點(diǎn)協(xié)處理器最后采用四模冗余的模式對增強(qiáng)型浮點(diǎn)協(xié)處理器進(jìn)行動態(tài)重構(gòu)并利用馬爾可夫過程分析系統(tǒng)的可靠性。本文的所有設(shè)計(jì)都是圍繞多處理器與動態(tài)重構(gòu)進(jìn)行的。所有處理器的設(shè)計(jì)都是采用VERILOG硬件描述語言進(jìn)行RTL級描述，功能仿真采用MODELSIM軟件進(jìn)行，綜合采用SYNPLIFY軟件進(jìn)行。當(dāng)測試驗(yàn)證的目標(biāo)芯片為XC5VLX110T時，浮點(diǎn)處理單元中加減法、乘法、除法和開平方根運(yùn)算單元的主頻分別可達(dá)到131571MHZ、123788MHZ、100986MHZ和97092MHZ，高于國內(nèi)外同類設(shè)計(jì)，并可以在目標(biāo)芯片上檢查輸出結(jié)果的正確性。

簡介：由于鋰電池使用壽命長、無記憶性、自放電率低、低溫適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類電子行業(yè)。鋰電池在出廠前要經(jīng)過化成工序，而鋰電池的化成是通過鋰電池化成檢測設(shè)備來完成的。近年來，鋰電池的需求量不斷劇增，而傳統(tǒng)的鋰電池化成檢測設(shè)備的主控制器由于結(jié)構(gòu)簡單，無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，因而無法設(shè)計(jì)成大規(guī)模的化成檢測設(shè)備，這制約著鋰電池的大批量生產(chǎn)。因此本課題基于三層分布式結(jié)構(gòu)的鋰電池化成檢測設(shè)備，設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)的鋰電池化成監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以對單臺128個化成通道進(jìn)行監(jiān)控管理，而且可以實(shí)現(xiàn)多臺化成設(shè)備的擴(kuò)展。本文基于ARM9LINUX嵌入式開發(fā)平臺，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套帶有以太網(wǎng)通信和CAN通信的鋰電池化成監(jiān)控管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有體積小、功耗低、成本低及高性能的優(yōu)點(diǎn)，具有以下幾點(diǎn)特色1針對單臺設(shè)備的128個通道，提出了一套化成監(jiān)控管理策略，該策略旨在如何有效管理128通道，包括通信協(xié)議格式的設(shè)計(jì)、通信協(xié)議的解析、CAN總線上數(shù)據(jù)流的改進(jìn)以及系統(tǒng)的安全通信。2系統(tǒng)硬件平臺基于ARM9的S3C2440擴(kuò)展了CAN通信外圍電路，并利用字符設(shè)備方法設(shè)計(jì)了CAN驅(qū)動程序，通過了聯(lián)機(jī)測試并成功應(yīng)用于該系統(tǒng)。3系統(tǒng)的軟件采用分層式的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的裸機(jī)控制相比，這不僅削弱了軟件相鄰層之間的耦合程度，而且使得軟件更加容易維護(hù)。在設(shè)計(jì)了驅(qū)動程序之后，應(yīng)用層軟件只需調(diào)用驅(qū)動層接口便可實(shí)現(xiàn)對硬件的控制，這大大減小了控制的復(fù)雜度。4系統(tǒng)提供化成顯示功能，可實(shí)時顯示128通道電池化成狀態(tài)。為了縮短開發(fā)周期，減小開發(fā)難度，本系統(tǒng)移植了QT4圖形界面庫。QT4具有一處編寫、多處編譯、多處運(yùn)行的特點(diǎn)，這是本設(shè)計(jì)的一大特色。經(jīng)過測試，該系統(tǒng)能夠進(jìn)行正常的以太網(wǎng)通信和CAN通信，可以根據(jù)CAN通信對128個電池化成通道進(jìn)行監(jiān)控管理，可實(shí)現(xiàn)多臺化成設(shè)備的擴(kuò)展，并且可以對4條直流母線進(jìn)行監(jiān)測。

簡介：為了對數(shù)控機(jī)床的幾何誤差與熱誤差進(jìn)行補(bǔ)償，本文針對FANUC數(shù)控系統(tǒng)，采用原點(diǎn)坐標(biāo)平移法，設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種以ARMCTEXM3微處理器為主控芯片的數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償嵌入式控制器，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)床幾何誤差與熱誤差的綜合在線補(bǔ)償。分析了三種數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償方法的特點(diǎn)，針對FANUC數(shù)控系統(tǒng)，確定了綜合誤差補(bǔ)償方式和補(bǔ)償實(shí)施方法，設(shè)計(jì)了數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償嵌入式控制器的總體結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了以STM32F103ZET6微處理器為核心的硬件系統(tǒng)，為保證綜合誤差模型的存儲，擴(kuò)展了EEPROM采用按鍵鍵盤和LCD12864作為輸入與輸出設(shè)備，滿足了人機(jī)交互的需要開發(fā)了與上位機(jī)通信的RS232電路，從而可以通過更加人性化的上位機(jī)界面進(jìn)行綜合誤差模型的輸入。利用KEILMDK平臺開發(fā)處理器的軟件程序，采用STM32固件庫編寫程序代碼，主要包括ARM處理器主程序、中斷配置程序、人機(jī)交互程序、USART串口通信程序、綜合誤差有效性判定程序和EEPROM存儲程序。采用VS2008QT架構(gòu)開發(fā)上位機(jī)程序，包括用戶操作界面設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，采用多線程技術(shù)，保證了界面的流暢性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性。最后對所開發(fā)的數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償嵌入式控制器進(jìn)行了調(diào)試與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控機(jī)床幾何誤差與熱誤差的綜合補(bǔ)償，并能有效提高數(shù)控機(jī)床的定位精度。

簡介：隨著電力網(wǎng)絡(luò)變得日益龐大和復(fù)雜，電網(wǎng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行對配電自動化的精度和實(shí)時性提出了越來越高的要求。論文介紹了國內(nèi)外電力系統(tǒng)中RTU的發(fā)展情況，結(jié)合當(dāng)前嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展及在控制領(lǐng)域的應(yīng)用，提出了一種新的基于ARM9和LINUX嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用于配電自動化110KV變電站的RTU設(shè)計(jì)方案，并結(jié)合電力系統(tǒng)相關(guān)的功能規(guī)范和技術(shù)標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)，分模塊進(jìn)行了RTU的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。論文設(shè)計(jì)的RTU以ARM9芯片S3C2410A為CPU，功能上分為功率計(jì)量和電壓檢測模塊、諧波電流檢測模塊、開關(guān)狀態(tài)量檢測和開關(guān)控制模塊、通信模塊四個模塊。功率計(jì)量和電壓檢測模塊以SA9904A高精度電能計(jì)量芯片為核心，完成對母線三相有功功率、無功功率、電壓和頻率的測量；諧波電流模塊用AD7864高速低功耗四通道AD采樣芯片對母線電流進(jìn)行采樣，利用快速傅立葉算法進(jìn)行各次諧波的計(jì)算分析；開關(guān)狀態(tài)量檢測模塊和開管控制量輸出模塊通過光耦隔離快速檢測變電站各中開關(guān)的狀態(tài)并執(zhí)行調(diào)度中心對個開關(guān)的控制命令；通信模塊通過CAN控制器MCP2515經(jīng)光耦隔離后接入CAN總線收發(fā)器上，利用CAN總線和主站的調(diào)度中心進(jìn)行通信，完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的上報(bào)和控制命令的下達(dá)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，用C語言分模塊編程，利用GCC進(jìn)行交叉編譯。最后本次設(shè)計(jì)在實(shí)驗(yàn)室完成實(shí)驗(yàn)調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明論文設(shè)計(jì)的RTU各項(xiàng)功能和性能指標(biāo)都達(dá)到了電力行業(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的要求。如果將本次設(shè)計(jì)的RTU應(yīng)用于配電自動化系統(tǒng)，將會在保證供電質(zhì)量，提高調(diào)度的實(shí)時性、可靠性、減少故障造成的損失等方面起到積極作用。