簡(jiǎn)介：隨著家庭網(wǎng)絡(luò)研究的興起如何設(shè)計(jì)一種家庭網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)家用電器的網(wǎng)絡(luò)化、智能化和遠(yuǎn)程控制已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)本文圍繞這一目標(biāo)在分析了目前國內(nèi)外家庭網(wǎng)關(guān)相關(guān)技術(shù)情況下設(shè)計(jì)了一種新的基于SIP協(xié)議的嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)論文研究了SIP協(xié)議的相關(guān)內(nèi)容分析了SIP協(xié)議在家庭網(wǎng)關(guān)中應(yīng)用的可行性提出了一種基于SIP協(xié)議的新型家庭網(wǎng)關(guān)并進(jìn)行了家庭網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)中采用了基于ARM7TDMI核的微處理器W90N740作為網(wǎng)關(guān)的控制器設(shè)計(jì)了相關(guān)的外圍電路在家庭網(wǎng)關(guān)的硬件平臺(tái)上移植了嵌入式UCLINUX操作系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)SIP協(xié)議棧提供了底層軟件支持在軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中詳細(xì)分析了SIP協(xié)議棧、SIP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)過程在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)了SIP的用戶代理程序調(diào)試家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的SIP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器功能對(duì)它們的交互過程作了詳細(xì)分析論文涉及到計(jì)算機(jī)ARM微控制器、嵌入式操作系統(tǒng)和SIP協(xié)議等內(nèi)容在這種嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)中使用SIP協(xié)議不僅解決了家庭網(wǎng)絡(luò)中所存在的設(shè)備命名、移動(dòng)等問題而且可擴(kuò)展性好使得信息家電可靈活接入通過接入外部網(wǎng)絡(luò)接受遠(yuǎn)程的控制成為可能本課題對(duì)目前的家庭網(wǎng)關(guān)研究有一定的參考價(jià)值

簡(jiǎn)介：現(xiàn)場(chǎng)總線是一種應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多點(diǎn)數(shù)字的通信系統(tǒng)也稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)因?yàn)樾畔r(shí)代各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)提出了新的要求促進(jìn)了現(xiàn)場(chǎng)總線領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)化、信息化進(jìn)程而且也因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線本身蘊(yùn)涵著技術(shù)經(jīng)濟(jì)潛力本論文在眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線中比較其優(yōu)缺點(diǎn)選擇了以太網(wǎng)作為軍用控制網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線以滿足控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求因?yàn)橐蕴W(wǎng)有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)成為了現(xiàn)場(chǎng)總線而且在它上面應(yīng)用的TCPIP協(xié)議也已經(jīng)發(fā)展得比較成熟論文中涉及到的坦克及裝甲車輛武器系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜的武器系統(tǒng)包括了炮塔電子部件、車體電子部件、車長和炮長的瞄具、彈道計(jì)算機(jī)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、車際信息系統(tǒng)、車長綜合顯示器、電臺(tái)、自動(dòng)裝彈機(jī)以及主動(dòng)防御與對(duì)抗系統(tǒng)在內(nèi)的大大小小的復(fù)雜的模擬或數(shù)字電子設(shè)備坦克及裝甲戰(zhàn)斗車輛數(shù)字化程度的提高對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性有了更高的要求而且有更多更復(fù)雜的電子系統(tǒng)不斷地增加本論文中就是采用了以太網(wǎng)作為現(xiàn)場(chǎng)總線用它替代了原先的1553B總線應(yīng)用于坦克裝甲車輛武器系統(tǒng)中為了使得以太網(wǎng)與武器系統(tǒng)中的PC104系統(tǒng)相結(jié)合設(shè)計(jì)了一種嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口論文中已經(jīng)完成了這個(gè)接口卡的硬件和軟件設(shè)計(jì)對(duì)于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性通過OP網(wǎng)絡(luò)仿真軟件在影響延時(shí)的幾個(gè)主要方面做了仿真實(shí)驗(yàn)仿真表明現(xiàn)在選用的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線可以滿足軍用網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求

簡(jiǎn)介：北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式家庭網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)姓名郭洪文申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師徐惠民20050307北京郵電大學(xué)碩士論文嵌入式家庭網(wǎng)絡(luò)控涮甲臺(tái)的實(shí)現(xiàn)接口；軟件上采用VXWORKS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、GOAHEADWEBSERVER和相應(yīng)的軟件功能模塊。最后，課題完成了軟硬件的設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)的各個(gè)軟硬件功能作了的測(cè)試。下面的論文正文部分將分別介紹課題的設(shè)計(jì)目的、軟硬件設(shè)計(jì)方案、課題軟硬件方案的實(shí)施和最后課題的測(cè)試。關(guān)鍵詞嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)，S3C4510B，VXWORKS，嵌入式WEBSERVER，TRUEFFS，IMPLEMENTATIONOFEMBEDEDHOMENETCONTROLPLATFORMABSTRACTINRECENTYEARS，THEMARKETOFHOMENETWORKSHASDRAWNTHEEYESALIOVERTHEWORLDINTELLIGENTHOME，AMILESTONEINTHEDEVELOPMENTOFHOMENET，ISVERYCLOSETOEVERYBODY’SLIVESINOTHERWORDS，INTELLIGENTHOMEWILLBRINGUSSAFE，COMFORTANDCONVENIENTLIVINGENVIRONMENT，WHICHISEVERYHOMEGOESINFORATALLTIMESINMODEMSOCIETYNEARLYMANYCORPORATIONSANDLEAGUESTHATBROUGHTFORWARDLOTSOFTHEDEVELOPMENTPLANSOFHOMENET，F(xiàn)OREXAMPLE‘‘VENUSPLAN”AND“NVWAPLAN”，PROMOTEINTELLIGENTHOMEFORWARDATLAST，THOUGHTHESEPLANSFAILED，INTELLIGENTHOMEISNEARERTOUSINTELLIGENTHOMETHATMEETOURNEEDSOFHUMANITYANDPERSONALITYSHOULDN’TBEA

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，數(shù)字音視頻技術(shù)成為信息產(chǎn)業(yè)的重要領(lǐng)域，高清數(shù)字電影、電視的應(yīng)用使得人們對(duì)音頻的處理要求越來越高，對(duì)其音質(zhì)、立體聲效果的要求也與同俱增。目前有很多音頻編碼格式被采用，如MPEG、WAV、AAC、RMVB及AC3。其中杜比AC3技術(shù)在多聲道音頻編碼領(lǐng)域的發(fā)展中占有一定的優(yōu)勢(shì)，在DVD中被廣泛的應(yīng)用。論文根據(jù)AC3的特點(diǎn)及其音頻格式規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)AC3的軟解碼過程，并將其移植到MIPS上正確工作，課題選用的MIPS內(nèi)核是MIPS24KE。在VC60的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了AC3軟解碼及其正確性的測(cè)試，并對(duì)各個(gè)解碼模塊的運(yùn)算負(fù)載進(jìn)行了評(píng)估，為后面的優(yōu)化工作服務(wù)，將其移植到MIPS芯片上可以在MIPS系統(tǒng)中正確解碼播放，并結(jié)合MIPS內(nèi)核的特點(diǎn)對(duì)解碼過程進(jìn)行語言級(jí)的優(yōu)化和DMA數(shù)據(jù)搬移。最后針對(duì)功能需求添加卡拉OK功能。本論文的主要工作和特色（1）通過調(diào)研大量的文獻(xiàn)，分析了當(dāng)前數(shù)字音視頻編碼壓縮技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析目前應(yīng)用廣泛的幾種音頻壓縮格式，重點(diǎn)研究了杜比AC3的應(yīng)用和發(fā)展，討論了聲音信號(hào)壓縮的理論依據(jù)人耳聽覺的心理聲學(xué)特性。（2）深入分析了AC3的幀格式，以及AC3的解碼算法，對(duì)各個(gè)模塊的算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行深入研究。在VC60平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了AC3解碼過程，并對(duì)算法正確性進(jìn)行了驗(yàn)證和復(fù)雜性分析。（3）設(shè)計(jì)MIPS系統(tǒng)流程，將解碼過程其移植到MIPS24KE內(nèi)核中處理，使其可以在MIPS系統(tǒng)中正確工作，結(jié)合MIPS的處理特點(diǎn)針對(duì)運(yùn)算復(fù)雜性代碼進(jìn)行匯編優(yōu)化。數(shù)據(jù)搬移運(yùn)用DMA操作來優(yōu)化，提高解碼速率。（4）在MIPS系統(tǒng)中添加卡拉OK的功能，使系統(tǒng)可以處理兩路音頻信號(hào)，完成混音和混響的功能。

簡(jiǎn)介：本文首先對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性問題作了相關(guān)理論研究。對(duì)提出實(shí)時(shí)性問題的意義，以及影響實(shí)時(shí)性的相關(guān)因素都作了深入闡述。然后，選擇ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)作為研究對(duì)象，分析了它的體系結(jié)構(gòu)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)了ΜCOSⅡ中存在的一些實(shí)時(shí)性方面的不足，最后針對(duì)這些不足給出了一些解決方案。ΜCOSⅡ可以從調(diào)度機(jī)制、時(shí)鐘中斷管理機(jī)制和內(nèi)存管理機(jī)制等三個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)，其中論文給出了前兩個(gè)方面的改進(jìn)方案及其實(shí)現(xiàn)，而對(duì)內(nèi)存管理機(jī)制進(jìn)行了總結(jié)。1在調(diào)度問題上，主要對(duì)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的抑制方案作了完善。原內(nèi)核中使用了優(yōu)先級(jí)極限算法，雖然可降解優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題，但在實(shí)際使用中很不方便，因此添加了優(yōu)先級(jí)繼承算法模塊。2在時(shí)鐘中斷問題上，主要為ΜCOSⅡ添加ATR模塊。原內(nèi)核中采用的是傳統(tǒng)的周期性時(shí)鐘中斷服務(wù)ISR，該ISR會(huì)周期性的檢查是否有高優(yōu)先級(jí)任務(wù)需要調(diào)度，這就會(huì)產(chǎn)生一些不必要的時(shí)鐘中斷ISR。而采用ATR算法后，可以阻止這些ISR中斷的運(yùn)行，從而提高ΜCOSⅡ在微秒級(jí)上的響應(yīng)速度和執(zhí)行性能。對(duì)上述的算法都是采用添加相應(yīng)模塊的實(shí)現(xiàn)方式，而不是修改整個(gè)內(nèi)核結(jié)構(gòu)，因此定義了模塊相應(yīng)的編譯選項(xiàng)，這樣可以針對(duì)具體的應(yīng)用情況，來決定是否調(diào)用這些功能模塊中的API，做到具體應(yīng)用具體處理。最后搭建了一個(gè)基于ARM處理器的S3C44BOX嵌入式系統(tǒng)作為目標(biāo)平臺(tái)，對(duì)內(nèi)核改進(jìn)方法的可行性作了驗(yàn)證，并利用開發(fā)工具BC31和ADS12測(cè)試了一些相關(guān)數(shù)據(jù)，從而對(duì)引入這些算法的優(yōu)勢(shì)和不足作了分析比較，結(jié)果表明了改進(jìn)方法是可行和有效的。

簡(jiǎn)介：在嵌入式系統(tǒng)高速發(fā)展的今天，存儲(chǔ)器已成為嵌入式芯片內(nèi)的一個(gè)重要指標(biāo)。存儲(chǔ)器在相當(dāng)程度上影響著芯片的性能，因此如何在嵌入式芯片內(nèi)設(shè)計(jì)高性能的存儲(chǔ)器具有相當(dāng)大的研究?jī)r(jià)值。而SDRAM作為大容量、高速度、低價(jià)格、低功耗的存儲(chǔ)器器件，在用于圖形加速器和多媒體芯片的片上系統(tǒng)SOC中，符合目前嵌入式處理芯片的發(fā)展趨勢(shì)。但由于其控制機(jī)制復(fù)雜，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)獨(dú)立的控制器，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)對(duì)SDRAM的訪問。嵌入式SDRAM不僅由于不需要片外驅(qū)動(dòng)器而降低了功耗、而且可以采用更有效的電源管理系統(tǒng)。本文在傳統(tǒng)SDRAM控制器功能的基礎(chǔ)上，通過加入狀態(tài)機(jī)和計(jì)數(shù)器對(duì)各個(gè)操作指令以及延時(shí)進(jìn)行控制，同時(shí)，增加預(yù)取指令模塊對(duì)讀寫操作的延時(shí)進(jìn)行了優(yōu)化，以此設(shè)計(jì)了一款高性能的嵌入式SDRAM控制器。本設(shè)計(jì)首先分析項(xiàng)層模塊的功能，采用自頂向下的設(shè)計(jì)策略，將其功能分類細(xì)化，分配到不同的子模塊去實(shí)現(xiàn)，然后逐步完成嵌入式SDRAM控制器對(duì)SDRAM初始化、自動(dòng)刷新、讀寫等操作以及主控制、指令產(chǎn)生、數(shù)據(jù)通路以及預(yù)取指令模塊等功能子模塊的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了嵌入式SDRAM控制器對(duì)SDRAM的基本控制以及設(shè)計(jì)了預(yù)取指令模塊對(duì)存儲(chǔ)體的優(yōu)化，并運(yùn)用VERILOG語言進(jìn)行代碼描述，最后通過功能仿真證明了控制器的功能和時(shí)序邏輯的正確性以及優(yōu)化后的控制器對(duì)資源的有效利用。

簡(jiǎn)介：我們?cè)O(shè)計(jì)了多現(xiàn)場(chǎng)總線集成系統(tǒng)系統(tǒng)支持MODBUS、PPI、CANOPEN總線協(xié)議和TCPIP協(xié)議一方面系統(tǒng)分別作為MODBUS、PPI、CANOPEN總線的一個(gè)節(jié)點(diǎn)完成相應(yīng)通信協(xié)議的通信及數(shù)據(jù)解析另一方面系統(tǒng)又能夠完成各總線之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與共享同時(shí)為了支持遠(yuǎn)程監(jiān)控能力系統(tǒng)提供了以太網(wǎng)接口以支持INTER功能本文介紹了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)方案主控模塊使用100M的中央處理器C8051F120它為其它模塊提供軟件和硬件接口并完成總線的通信RS232RS485模塊功能是完成RS232與RS485之間的轉(zhuǎn)換CAN模塊的功能是完成CAN20物理鏈路層協(xié)議系統(tǒng)軟件是采用分層方式實(shí)現(xiàn)的它分為硬件驅(qū)動(dòng)層、協(xié)議層和應(yīng)用層每一層都有一個(gè)與協(xié)議相對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)層與層之間的數(shù)據(jù)交換是通過緩沖區(qū)來實(shí)現(xiàn)的在發(fā)送的時(shí)候數(shù)據(jù)是由協(xié)議緩沖區(qū)流向硬件緩沖區(qū)而在接收的時(shí)候數(shù)據(jù)是從硬件緩沖區(qū)流向協(xié)議緩沖區(qū)系統(tǒng)支持MODBUS、PPI、CANOPEN三種協(xié)議用戶可以根據(jù)實(shí)際需要自由地配置

簡(jiǎn)介：近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的持續(xù)加劇，為更新服務(wù)理念、提升服務(wù)水平，越來越多的公眾服務(wù)部門引入了智能排隊(duì)系統(tǒng)來輔助客戶服務(wù)。而隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)憑借成本低、可靠性高和集成度大等諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)迅速進(jìn)入了各行各業(yè)，智能排隊(duì)系統(tǒng)也在向著嵌入式系統(tǒng)方向發(fā)展。但是，目前國內(nèi)基于嵌入式的智能排隊(duì)系統(tǒng)還處于發(fā)展階段，其系統(tǒng)整體的性價(jià)比、穩(wěn)定性以及功能多樣性還有待于提高和完善?；诖?，本文在分析排隊(duì)系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和系統(tǒng)組網(wǎng)相關(guān)知識(shí)，研究設(shè)計(jì)了基于嵌入式的無線智能排隊(duì)系統(tǒng)。本文首先介紹了智能排隊(duì)系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r和技術(shù)現(xiàn)狀，然后在對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了嵌入式無線智能排隊(duì)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。接著根據(jù)系統(tǒng)的功能框圖，完成了主控芯片S3C2440A的系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、圖形顯示芯片SM501和GSM短信息模塊TC35I的接口電路設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)軟件部分，本文首先完成了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的搭建工作，然后移植安裝了圖形用戶界面MINIGUI，接著完成了顯示芯片SM501和短信模塊TC35I的驅(qū)動(dòng)程序的編寫工作。最后對(duì)于構(gòu)建無線星型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的NRF905模塊，文中完成了硬件接口電路和軟件流程的研究設(shè)計(jì)。論文最后對(duì)全文所做的工作進(jìn)行了概括總結(jié)，并指出了系統(tǒng)存在的不足。論文圍繞提高智能排隊(duì)系統(tǒng)的整體性價(jià)比、完善系統(tǒng)功能進(jìn)行設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)LCD顯示上，本文提出了使用圖形加速芯片SM501代替“FPGADAC”的顯示系統(tǒng)解決方案，該方案在滿足系統(tǒng)顯示性能的前提下，既降低了系統(tǒng)成本和開發(fā)難度，也為后期擴(kuò)展排隊(duì)系統(tǒng)的多媒體功能提供了硬件支持；而作為系統(tǒng)的功能擴(kuò)展，本文通過使用GSM模塊TC35I實(shí)現(xiàn)了排隊(duì)系統(tǒng)的短信預(yù)約提醒功能。另外，在保存系統(tǒng)靈活性的同時(shí)，為不失穩(wěn)定性，本文采用了無線為主、有線為輔的系統(tǒng)組建方案，構(gòu)建了一個(gè)基于嵌入式的無線智能排隊(duì)系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，使用“防”、“檢”思想來實(shí)現(xiàn)安全性的傳統(tǒng)信息系統(tǒng)安全技術(shù)，如防火墻、入侵檢測(cè)等，由于存在增加系統(tǒng)整體風(fēng)險(xiǎn)的問題已不能滿足系統(tǒng)安全需要?？缮嫘詣t突破了傳統(tǒng)信息系統(tǒng)安全的概念，從“容”的角度來實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)的安全性?？缮嫘詮?qiáng)調(diào)信息系統(tǒng)在遭受攻擊、故障或意外事故的情況下，仍然能夠及時(shí)地完成其關(guān)鍵任務(wù)的能力。嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)在遇到災(zāi)難或意外故障時(shí)，如果不能及時(shí)完成其關(guān)鍵任務(wù)，必然會(huì)造成巨大損失，故本論文從設(shè)計(jì)和分析角度對(duì)其進(jìn)行可生存性研究。本論文首先對(duì)信息系統(tǒng)的可生存性在國內(nèi)外的研究情況做了闡述，提出了嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的可生存性規(guī)范。然后重點(diǎn)研究了兩種可生存性設(shè)計(jì)方法，并在此基礎(chǔ)上提出了基于入侵容忍技術(shù)的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)可生存性設(shè)計(jì)方法。另外，本論文搭建了一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)可生存性分析架構(gòu)，并用一個(gè)實(shí)例來進(jìn)行可生存性分析。具體來講，本論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面1對(duì)可生存性理論進(jìn)行系統(tǒng)化的研究和分析。介紹了可生存性的研究背景、特點(diǎn)等，并與安全性、可靠性等系統(tǒng)屬性進(jìn)行了比較。對(duì)可生存性的相關(guān)理論進(jìn)行分析和整理，廓清了可生存性研究的發(fā)展方向。2給出了嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)可生存性規(guī)范。目前可生存性定義多達(dá)四十幾個(gè)，但大部分都是對(duì)可生存性應(yīng)具備的一些屬性進(jìn)行定性描述，這些定義不能給系統(tǒng)開發(fā)者提供一種標(biāo)準(zhǔn)來確定一個(gè)系統(tǒng)是否是可生存的。本論文提出的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)可生存性規(guī)范，是對(duì)系統(tǒng)可生存性的量化，便于對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)可生存性進(jìn)行評(píng)估和定量分析。3在深入研究信息系統(tǒng)的兩種可生存性設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于入侵容忍技術(shù)的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)可生存性設(shè)計(jì)方法。以一個(gè)嵌入式移動(dòng)視頻點(diǎn)播系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹了這種可生存性設(shè)計(jì)方法。入侵容忍部分采用組件冗余恢復(fù)策略，可以有效提高系統(tǒng)的可生存性能力。4搭建了一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)可生存性分析架構(gòu)。提出的分析架構(gòu)是對(duì)SNA四步分析法的改進(jìn)，主要包括定義可生存性服務(wù)規(guī)范集、建立關(guān)系映射模型、確定關(guān)鍵服務(wù)和關(guān)鍵組件、可生存性評(píng)價(jià)等幾個(gè)部分。分析架構(gòu)包括對(duì)整個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)生存性分析過程進(jìn)行定義和劃分，劃分的最終效果是分析過程的規(guī)范化和簡(jiǎn)單化。5利用該架構(gòu)分析了一個(gè)嵌入式移動(dòng)視頻點(diǎn)播系統(tǒng)的可生存性。得到的分析結(jié)果指出了系統(tǒng)中存在的一些漏洞，提供給系統(tǒng)用戶參考以改進(jìn)系統(tǒng)功能，同時(shí)也驗(yàn)證了架構(gòu)的合理性和可行性。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式微處理器已被廣泛的應(yīng)用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。近年來，ARMADVANCEDRISCMACHINES嵌入式微處理器技術(shù)迅速的發(fā)展，并以小體積、低功耗、低成本而高性能的特點(diǎn)成為嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的32位微處理器。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，將具有強(qiáng)大邏輯處理功能的可編程控制器PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC裝置融入一體的趨勢(shì)越來越明顯。本文在深入研究數(shù)控系統(tǒng)與可編程控制器的基礎(chǔ)上，選擇了具體的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)中嵌入式PLC平臺(tái)的研發(fā)。硬件結(jié)構(gòu)是以ATMEL公司的32位微控器AT91SAM7S64芯片為核心，配以系統(tǒng)所需的外圍模塊。軟件系統(tǒng)是以ΜCOSII嵌入式硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為核心，開發(fā)所需要的驅(qū)動(dòng)程序，該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的可移植性和軟硬件可裁減性，便于根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能的擴(kuò)展和重構(gòu)。本文的主要研究工作如下⑴設(shè)計(jì)了以微控制器AT91SAM7S64為核心的控制板的硬件電路及存儲(chǔ)、IO、通訊等模塊的硬件電路。⑵設(shè)計(jì)完成PLC系統(tǒng)的印制電路板并調(diào)試運(yùn)行成功。⑶完成了ΜCOSⅡ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在硬件平臺(tái)上的移植，開發(fā)了系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序。最后，本文總結(jié)了本系統(tǒng)的開發(fā)工作，并對(duì)數(shù)控系統(tǒng)中嵌入式PLC的進(jìn)一步研究提出了自己的一些想法與觀點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：性能分析和性能測(cè)試是通信系統(tǒng)開發(fā)流程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)?；谇度胧狡脚_(tái)的通信系統(tǒng)其內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理等方面都區(qū)別于其它系統(tǒng)，因此其性能測(cè)試和分析又有更特殊的要求。本文從嵌入式通信系統(tǒng)的開發(fā)特點(diǎn)入手，引出嵌入式通信系統(tǒng)性能的幾項(xiàng)重要指標(biāo)系統(tǒng)容量、處理能力、可靠性，分別對(duì)其展開詳細(xì)探討。并結(jié)合作者工作實(shí)踐，研究出一套針對(duì)嵌入式通信系統(tǒng)的性能分析和測(cè)試方法。針對(duì)系統(tǒng)容量和處理能力，本文首先根據(jù)嵌入式通信系統(tǒng)的處理流程和模塊劃分提出了一種系統(tǒng)容量和處理能力的業(yè)務(wù)抽象模型，并在此基礎(chǔ)上建立了一套歸一化業(yè)務(wù)的計(jì)算模型。在定義了計(jì)算模型中各個(gè)參數(shù)的意義之后，本文首先采用延伸測(cè)量和性能平面評(píng)估的手段，給出了適于單一業(yè)務(wù)系統(tǒng)容量和處理能力的測(cè)試方法；隨后采用線性回歸的數(shù)學(xué)工具，提出了適于復(fù)合業(yè)務(wù)系統(tǒng)容量和處理能力的測(cè)試方法，并以軟交換系統(tǒng)媒體網(wǎng)關(guān)為例，展示了這種測(cè)試方法的應(yīng)用，提出了過載控制和可測(cè)試性設(shè)計(jì)的原則。針對(duì)系統(tǒng)可靠性，本文首先探討了可靠性指標(biāo)在嵌入式通信系統(tǒng)中的工程含義，并在傳統(tǒng)可靠性模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)可修復(fù)的嵌入式通信系統(tǒng)提出了其可靠性計(jì)算模型。最后，以軟交換系統(tǒng)媒體網(wǎng)關(guān)為例，詳細(xì)說明了這種可靠性模型在嵌入式通信系統(tǒng)的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)的進(jìn)步可編程控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLC已得到極大的發(fā)展但一般PLC已不能滿足現(xiàn)代工控追求個(gè)性化和差異化要求而具有開放的體系結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的通信能力、更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力的嵌入式PLC能夠滿足現(xiàn)代工控的要求并成為PLC的重要發(fā)展方向1。控制器局域網(wǎng)CONTROLLERAREAWKCAN具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性而且是國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線之一在工控領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。本文采用基于ARMFPGA結(jié)構(gòu)的嵌入式PLC系統(tǒng)作為研究對(duì)象進(jìn)行基于CAN的嵌入式PLC通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。主要針對(duì)該系統(tǒng)的四個(gè)節(jié)點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)、上位機(jī)、手持編程器以及PLC主機(jī)進(jìn)行CAN通信設(shè)計(jì)在分析這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)、通訊特點(diǎn)和要求的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)四個(gè)節(jié)點(diǎn)的成功通信。主要成果如下1CAN關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)針對(duì)系統(tǒng)的需求設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)有關(guān)CAN總線的整體解決方案包括給出傳輸介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞健V波模式、錯(cuò)誤處理方法并針對(duì)系統(tǒng)通信特點(diǎn)設(shè)計(jì)了CAN標(biāo)識(shí)符和CAN擴(kuò)展協(xié)議。2硬件設(shè)計(jì)給出四個(gè)節(jié)點(diǎn)CAN通信的總體硬件設(shè)計(jì)方案其中針對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)、手持編程器和PLC主機(jī)提出采用LPC2478自帶CAN控制器和TJA1040作為CAN收發(fā)器連接到CAN網(wǎng)絡(luò)而上位機(jī)采用USB轉(zhuǎn)CAN適配器連接到CAN網(wǎng)絡(luò)重點(diǎn)介紹了PLC主機(jī)的硬件接口電路設(shè)計(jì)包括最小系統(tǒng)、鍵盤和LED模塊、通信模塊、存儲(chǔ)模塊等外圍接口電路的設(shè)計(jì)。3軟件設(shè)計(jì)給出四個(gè)節(jié)點(diǎn)的總體軟件設(shè)計(jì)方案其中針對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)、手持編程器和PLC主機(jī)提出采用UCOSII操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信軟件設(shè)計(jì)而上位機(jī)采用CANTOOLSEXE軟件實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)重點(diǎn)介紹了PLC主機(jī)軟件設(shè)計(jì)包括UCOSII操作系統(tǒng)的移植、系統(tǒng)引導(dǎo)代碼和驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)同時(shí)針對(duì)CAN擴(kuò)展協(xié)議詳細(xì)介紹了CAN編碼解碼以及決策處理程序代碼最后給出PLC主機(jī)、手持編程器和監(jiān)控系統(tǒng)在UCOSII操作系統(tǒng)下任務(wù)劃分、優(yōu)先級(jí)分配、任務(wù)流程圖以及任務(wù)之間通過信號(hào)量和消息郵箱通信方法。4系統(tǒng)性能測(cè)試和系統(tǒng)功能測(cè)試進(jìn)行了大量的試驗(yàn)測(cè)試工作通過試驗(yàn)測(cè)試證明本文設(shè)計(jì)的CAN擴(kuò)展協(xié)議、硬件和軟件設(shè)計(jì)可以滿足該系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)通信的實(shí)際功能應(yīng)用要求。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TP277密級(jí)天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文嵌入式汽車開關(guān)性能檢測(cè)系統(tǒng)研究申請(qǐng)工程碩士學(xué)位工程領(lǐng)域控制工程作者姓名蘇醒指導(dǎo)教師何宏教授蘇丹高級(jí)工程師2013年1月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得墨盜墨墨太望或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名甬。為量簽字日期201年2月退日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解墨洼墨蘭盤堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)墨盜堡墨盤鱟可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編，以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)本和電子文件。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明學(xué)位論文作者簽名茍J理導(dǎo)師簽名簽字日期20B年Z月醒目簽字日期2口鸕年2月2宕日

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品在功能越來越復(fù)雜的同時(shí)，對(duì)其安全性和可靠性的要求也越來越高。軟件作為機(jī)電產(chǎn)品的重要組成部分，其可靠性直接決定了機(jī)電產(chǎn)品的質(zhì)量。本文以提高機(jī)電產(chǎn)品軟件的可靠性和安全性研究為主線，從軟件數(shù)據(jù)流分析的角度出發(fā)，對(duì)基于數(shù)據(jù)流異常檢測(cè)的軟件容錯(cuò)糾錯(cuò)技術(shù)進(jìn)行了較為深入系統(tǒng)的研究。針對(duì)可能出現(xiàn)的軟件系統(tǒng)故障提出了一種新的基于數(shù)據(jù)流異常檢測(cè)、軟件看門狗技術(shù)和回卷恢復(fù)技術(shù)的軟件容錯(cuò)糾錯(cuò)方法。該方法定期對(duì)目標(biāo)程序進(jìn)行備份，通過提取目標(biāo)程序中的一組相關(guān)變量建立數(shù)據(jù)流分析模型，利用數(shù)據(jù)流的異常檢測(cè)方法排查出其中的離群點(diǎn)即出錯(cuò)點(diǎn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)程序運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)，看門狗強(qiáng)制使程序跳轉(zhuǎn)到備份點(diǎn)，使目標(biāo)程序回卷到上一個(gè)備份的正常狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)軟件瞬時(shí)性故障的容錯(cuò)糾錯(cuò)。提出了上述軟件容錯(cuò)糾錯(cuò)策略的實(shí)現(xiàn)框架、操作流程，研究了基于最小二乘支持向量機(jī)的二元回歸模型和離群點(diǎn)檢測(cè)算法。以二元函數(shù)為例，對(duì)文中提出的二元回歸模型和離群點(diǎn)檢測(cè)算法進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果驗(yàn)證了回歸模型的正確性和離群點(diǎn)檢測(cè)算法的有效性。提出了偏向最近動(dòng)態(tài)的基于距離的數(shù)據(jù)流異常檢測(cè)算法，該算法是一種基于聚類思想的的異常檢測(cè)方法，通過計(jì)算檢測(cè)數(shù)據(jù)與聚類中心的距離來判斷異常，并根據(jù)數(shù)據(jù)流的特性進(jìn)行了改進(jìn)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流的異常檢測(cè)。該算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單并且計(jì)算速度快，對(duì)閾值的選擇具有自適應(yīng)性，提高了檢測(cè)的精度，仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性。設(shè)計(jì)了基于數(shù)據(jù)流異常檢測(cè)的軟件容錯(cuò)糾錯(cuò)實(shí)驗(yàn)方案，以數(shù)據(jù)流異常檢測(cè)算法為核心搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行了軟件容錯(cuò)糾錯(cuò)實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的容錯(cuò)策略能夠很好地實(shí)現(xiàn)軟件的容錯(cuò)糾錯(cuò)，以上研究工作為軟件的容錯(cuò)糾錯(cuò)提供了新的解決方案。

簡(jiǎn)介：本課題依據(jù)本人在MOTOLA軟件中心對(duì)講機(jī)軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)分析和研究了嵌入式移動(dòng)終端系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)論文闡述了嵌入式系統(tǒng)硬軟件平臺(tái)和ICE、JTAG等開發(fā)調(diào)試環(huán)境為了提高產(chǎn)品的快速開發(fā)和代碼重用引入了基于組件的系統(tǒng)軟件架構(gòu)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理模塊為移動(dòng)終端軟件中的關(guān)鍵組件論文詳細(xì)介紹了以FLASH為存儲(chǔ)介質(zhì)對(duì)代碼和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)策略設(shè)計(jì)提出了重要的FDMFLASHDATAMANAGER數(shù)據(jù)管理器相對(duì)于目前INTEL的FDIFLASHDATAINTEGRAT數(shù)據(jù)管理器它具有快速存取和多分區(qū)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)硬件抽象層采用了分層設(shè)計(jì)即HAL服務(wù)子層和HAL驅(qū)動(dòng)子層HAL服務(wù)子層的實(shí)現(xiàn)提供了六類服務(wù)接口并給出了設(shè)計(jì)HAL服務(wù)子層的具體規(guī)則HAL驅(qū)動(dòng)子層標(biāo)準(zhǔn)接口通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)論文介紹了基于HAL驅(qū)動(dòng)子層標(biāo)準(zhǔn)接口的設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法提出了兩層中斷服務(wù)架構(gòu)并給出了HAL驅(qū)動(dòng)子層標(biāo)準(zhǔn)接口的設(shè)計(jì)論文還討論了基于POSIX標(biāo)準(zhǔn)定義移動(dòng)終端操作系統(tǒng)抽象層的設(shè)計(jì)考慮MMI是應(yīng)用軟件的控制引擎它決定了移動(dòng)終端人機(jī)界面是否友好在一定程度上甚至影響著產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率論文提出了有限狀態(tài)機(jī)驅(qū)動(dòng)的MMI任務(wù)設(shè)計(jì)論文最后總結(jié)了整個(gè)研究工作的心得提出了下一步工作的建議