簡介：近年來隨著人臉識別技術(shù)日趨成熟已經(jīng)逐漸應用于人們的日常生活中。作為人臉識別的前期階段人臉檢測一定程度上影響著人臉識別的速度和識別率。因此研究人臉檢測算法提高人臉檢測速度和檢測率可以提升人臉識別系統(tǒng)的整體性能。本文首先對待檢測的人臉圖像進行膚色預處理。通過分析膚色在不同顏色空間的聚類情況選擇在YCBCR顏色空間中建立膚色模型。由于膚色預處理階段對精度要求不高所以本文建立的膚色模型屬于最簡單也是速度最快的閾值分割模型。該模型規(guī)定了膚色的閾值范圍如果像素的CB和CR分量均屬于該閾值范圍則該像素被判定為膚色點反之被判定為非膚色點。利用膚色預處理算法可以生成膚色判定矩陣該矩陣為二值矩陣其中1代表膚色點1代表非膚色點。其次改進VIOLA提出的基于ADABOOST的人臉檢測算法。該算法在分類器訓練末期弱分類器的錯分類接近50％即分類能力很弱使其聯(lián)合而成的強分類器的分類性能沒有明顯提高導致算法的整體分類性能降低檢測率下降。出現(xiàn)這一情況的原因是90％的邊緣在灰度圖像和彩色圖像中是大致相同的有10％的邊緣可能在灰度圖像中檢測不到訓練末期灰度特征中所含分類信息不足以區(qū)分人臉與非人臉樣本。針對這種情況本文提出彩色積分圖概念將彩色信息融合到ADABOOST訓練算法中生成對應三種顏色分量的分類器CYX、CCBX和CCRX。通過改進級聯(lián)分類器的結(jié)構(gòu)使這三種分類器充分發(fā)揮各自作用提高了算法的檢測率。由于CB和CR顏色分量去除了亮度的影響所以又進一步增加了算法對不同光照和膚色的適應能力。最后本文將膚色預處理算法和改進的ADABOOST人臉檢測算法應用到嵌入式工控人機界面系統(tǒng)中。借助膚色判定矩陣先排除大部分非膚色區(qū)域讓ADABOOST分類器更專注于可能存在人臉的膚色區(qū)域從而提高算法的檢測速度和檢測率。

簡介：室內(nèi)地面清潔是一項枯燥乏味的重復性勞動，傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與，且操作不便。室內(nèi)地面清潔機器人將移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來，結(jié)構(gòu)靈巧，實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔，是一種環(huán)保、健康、智能型的服務機器人，具有廣闊的應用前景和市場需求。本文介紹了清潔機器人的研究現(xiàn)狀與相關(guān)技術(shù)，設(shè)計并實現(xiàn)了一種全自主清潔機器人，并對路徑規(guī)劃、自動充電算法進行了研究。具體研究工作包括1、根據(jù)清潔機器人任務和功能要求，進行了系統(tǒng)總體設(shè)計。采用功能豐富、能耗低的嵌入式處理器作為核心控制器件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈巧、緊湊，功能強大，可擴展性強。2、分別進行了清潔機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件選型與電路設(shè)計、底層軟件設(shè)計及實現(xiàn)，完成了系統(tǒng)軟硬件調(diào)試和實驗。3、根據(jù)清潔機器人需要全區(qū)域遍歷的特點，研究了兩種常用的全區(qū)域遍歷算法“井”字形遍歷算法和外螺旋算法，并在此基礎(chǔ)上進行了進一步的改進和實現(xiàn)，提高了遍歷效率。4、根據(jù)清潔機器人自動充電的需求，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于紅外檢測、判斷的自動尋找充電器的方法。5、初步研究了視覺技術(shù)在清潔機器人中的應用。最后總結(jié)了本文的研究成果和不足之處，并對清潔機器人的研究工作進行了展望。

簡介：電力系統(tǒng)遠動技術(shù)從40年代到現(xiàn)在經(jīng)過了幾十年的發(fā)展出現(xiàn)了幾代遠動系統(tǒng)電力系統(tǒng)遠動技術(shù)已經(jīng)成為電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟運行必不可少的重要保障但是采用循環(huán)輸模式CDT或問答傳輸模式POLLING的傳統(tǒng)遠動系統(tǒng)存在很多弊端本文針對傳統(tǒng)遠動系統(tǒng)存在的缺點提出了一種基于嵌入式IP的電力系統(tǒng)遠動技術(shù)文中針對基于嵌入式IP的電力系統(tǒng)遠動技術(shù)所涉及的幾個方面問題進行了研究首先介紹了電力系統(tǒng)遠動技術(shù)的發(fā)展然后闡述了基于嵌入式IP的電力系統(tǒng)遠動規(guī)約接著研究了遠動系統(tǒng)終端的網(wǎng)絡接入問題最后對采用該技術(shù)的遠動系統(tǒng)主站的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的安全性問題進行了分析其中重點研究了基于嵌于式IP的遠動系統(tǒng)規(guī)約的結(jié)構(gòu)防止報文丟失和報文重復傳送的機制的研究嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSII和嵌入式TCPIP協(xié)議棧LWIP的構(gòu)建以及網(wǎng)絡接入的電路設(shè)計方案并在采用S3C4510B為核心芯片的ARM7開發(fā)板上進行了模擬實驗

簡介：隨著嵌入式高性能處理器的出現(xiàn)和嵌入式操作系統(tǒng)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以其體積小、成本低、易維護等特性成為小型網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的新熱點。伴隨無線接入技術(shù)的日益發(fā)展和不斷成熟，移動互聯(lián)網(wǎng)以“無處不在的網(wǎng)絡，無所不能的業(yè)務”影響著人們的生活方式和工作方式，基于移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新型嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在興起，并在家庭安防應用中占據(jù)重要地位，也是視頻監(jiān)控領(lǐng)域的發(fā)展方向。嵌入式視頻服務器是嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心，其設(shè)計對整個系統(tǒng)影響重大，本文主要研究了多客戶端嵌入式視頻服務器的設(shè)計與實現(xiàn)。本文采用實時流媒體協(xié)議（REALTIMESTREAMINGPROTOCOL，RTSP）基于開源流媒體服務器解決方案LIVE555，利用其良好的傳輸和調(diào)度功能完成了服務器框架的搭建。在此基礎(chǔ)上擴展了LIVE555實時視頻采集功能并完善了用戶登錄認證體系。針對多客戶端接入引起的控制沖突和用戶體驗低下問題，本文分別提出了控制沖突規(guī)避策略和基于客戶端數(shù)量的碼率自適應調(diào)節(jié)機制，規(guī)避了控制沖突，提高了網(wǎng)絡帶寬利用率和用戶體驗。本文設(shè)計的服務器除提供基本的視頻服務外，還擴展了多項其他服務，如音頻服務、客戶端對服務端的控制服務等。經(jīng)測試，在2～3MBPS的帶寬下，此服務器可同時連接3個客戶端，每個客戶端碼率可達512KBPS以上，延時在1S內(nèi)，視頻無卡頓和宏塊效應。此服務器支持多個客戶端并發(fā)訪問，滿足用戶需求，將有助于提高產(chǎn)品競爭力。另外此小型嵌入式視頻服務器具有跨平臺、移植性強、體積小等特點，可用于小型兩端視頻監(jiān)控系統(tǒng)、手持終端視頻播放系統(tǒng)的開發(fā)。

簡介：本文所研究的基于ARM芯片和UCLINUX系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是一個以三星公司出品的32BITARM微處理器S3C4510B為核心設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)首先以S3C4510B為核心搭建相關(guān)的硬件系統(tǒng)在這個硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上編寫B(tài)OOTLOADER并移植了嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX然后在此平臺上利用UCLINUX中完善的TCPIP網(wǎng)絡協(xié)議棧編寫了通信應用軟件以實現(xiàn)以太網(wǎng)與RS485現(xiàn)場總線之間的數(shù)據(jù)交換本文介紹了嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡和操作系統(tǒng)等方面的背景知識討論了這個嵌入式系統(tǒng)的整體方案選擇硬件電路和調(diào)試BOOTLOADER源代碼編寫嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX內(nèi)核編譯和文件系統(tǒng)以及應用軟件方案設(shè)計最后本論文對所做的工作進行了總結(jié)并且展望了本嵌入式系統(tǒng)的后續(xù)工作

簡介：近年來，嵌入式系統(tǒng)伴隨著人們的需求而發(fā)展。以軟硬件組成為顯著特征、以消費電子類產(chǎn)品為主導的智能設(shè)備以超乎人們想象的速度達到了前所未有的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適應于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)成為當前IT產(chǎn)業(yè)的焦點之一，呈現(xiàn)了巨大的市場需求。伴隨著網(wǎng)絡技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)絡性能得到了顯著提高，同時，多媒體數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)使多媒體信息數(shù)據(jù)量不斷降低，從而使通過網(wǎng)絡實時傳輸音頻流媒體成為可能。基于此，使用計算機網(wǎng)絡進行音頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡電臺系統(tǒng)逐漸得到越來越多推廣和使用。目前，網(wǎng)絡電臺接收通常是基于PC機的流媒體播放軟件，使用環(huán)境受到很大限制。隨著嵌入式處理器技術(shù)和嵌入式操作系統(tǒng)不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)功能越來越強大，同時它所具有的便攜等優(yōu)勢，使其應用越來越廣泛。鑒于此，嵌入式廣播接收系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)具有重要的價值。與基于PC的流媒體服務器相比，嵌入式流媒體服務器具有體積小、攜帶方便、功能專業(yè)化高、成本低、穩(wěn)定性高、實時性好等優(yōu)點。本文正是在這種背景下，提出了基于ARM微處理器的解碼方案，在降低硬件成本的基礎(chǔ)上保證播放效果，較好解決了以往這種結(jié)構(gòu)帶來的價格昂貴、體積龐大、系統(tǒng)利用率低等諸多劣勢。論文研究了流媒體技術(shù)原理，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計和實現(xiàn)基于ARM處理器可同時實現(xiàn)網(wǎng)絡收音機和MP3播放器功能的嵌入式硬件平臺。再根據(jù)流媒體網(wǎng)絡收音機的性能特征，給出了整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計方案以及實現(xiàn)過程。系統(tǒng)利用S3C2440芯片的特點，以ARM處理器及其外圍模塊為硬件平臺，以嵌入式LINUX為操作系統(tǒng)，以MPLAYER播放軟件的，從硬件和軟件兩個方面，給出了一個在技術(shù)和實踐上都具有一定意義的基于ARM的多媒體系統(tǒng)設(shè)計方案。實現(xiàn)了MP3播放器及網(wǎng)絡收音機的全部功能。在軟件方面，為了更好的支持對音頻數(shù)據(jù)的播放，在MPLAYER源碼中添加了MADLIB庫和LIVE協(xié)議包，做出了與本系統(tǒng)相關(guān)的算法改進。本論文按照硬件、系統(tǒng)軟件、應用軟件三個層面分析了嵌入式多媒體系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。首先，綜合論述了本論文研究工作的意義及內(nèi)容和流媒體播放器以及嵌入式系統(tǒng)、嵌入式LINUX、流媒體技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。介紹了系統(tǒng)軟、硬件平臺，嵌入式系統(tǒng)基本原理和相關(guān)技術(shù)。然后，總體介紹了嵌入式流媒體播放器的硬件設(shè)計方案。該系統(tǒng)主要以ARM體系結(jié)構(gòu)SAMSUNGS3C2440處理器為核心控制單元以UDA1341音頻編解碼芯片為音頻處理單元，配備外部存儲器NFLASH、矩陣鍵盤、JTAG以及串口等周邊器件。通過IIS總線實現(xiàn)了控制信號和音頻數(shù)據(jù)的傳輸。再次，重點研究并實現(xiàn)了系統(tǒng)軟件部分。系統(tǒng)軟件部分分為系統(tǒng)層軟件和應用軟件兩個層次。系統(tǒng)軟件部分包括引導加載程序VIVI的移植、LINUX26內(nèi)核的移植、配置YAFFS根文件系統(tǒng)、LINUX設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)。應用軟件部分則對LINUX應用開發(fā)作出了討論。本設(shè)計成功地將MPLAYER播放軟件移植到開發(fā)板上，實現(xiàn)了網(wǎng)絡收音機的播放功能；針對流行的MP3格式音頻文件運用了優(yōu)化解碼算法，以定點算法代替?zhèn)鹘y(tǒng)PC浮點算法，以使其適用于嵌入式系統(tǒng)；并基于ARM資源的局限性，提出了軟件解碼優(yōu)化設(shè)計方法。對其中若干關(guān)鍵代碼，進行了較為詳細的解釋。最后，總結(jié)本文，分析了當前系統(tǒng)的情況和所存在的不足，以及今后可以改進和完善的地方。并將驅(qū)動程序成功地移植到LINUX內(nèi)核當中；應用程序加載到文件系統(tǒng)當中；說明了嵌入式流媒體系統(tǒng)的測試工作。測試結(jié)果表明其比特率達到了128KBPS，延遲時間小于15S，系統(tǒng)性能良好，達到了我們設(shè)計的目標，具有較好的市場應用前景。

簡介：本文研究設(shè)計了一種基于ARM處理器的嵌入式應用系統(tǒng)并完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計系統(tǒng)充分利用了ARM處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點擴展了平臺的通用接口本系統(tǒng)應用于高速數(shù)控雕刻機以LCD、編碼鍵盤為人機界面以嵌入式處理器為核心文件數(shù)據(jù)經(jīng)USB口讀取傳送到FPGA經(jīng)算法處理得到輸出脈沖通過高速光耦隔離2MBITS后輸出控制步進電機本系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式處理器S3C44BOX軟件平臺采用了嵌入式操作系統(tǒng)UCOSⅡ本文探討了UCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)移植的實現(xiàn)方法首先對UCOSⅡ的內(nèi)核進行了移植其次運用了UCOSⅡ的任務調(diào)度算法、優(yōu)先級表示最后實現(xiàn)了UCOSⅡ的中斷控制和任務的通信與同步

簡介：研究課題就是CCE中整數(shù)單元的設(shè)計研究為了實現(xiàn)CCE的總體目標優(yōu)化整數(shù)單元的邏輯設(shè)計探索和實現(xiàn)提高處理器的CPI和降低整數(shù)單元的功耗的技術(shù)是這次研究課題的主要目標為了順利完成從MCE到CCE的技術(shù)轉(zhuǎn)化和性能改進作者仔細閱讀了MCE的用戶手冊深入分析它的指令集然后勾畫整數(shù)單元的結(jié)構(gòu)并掌握每個設(shè)計難點寫好設(shè)計規(guī)范設(shè)計規(guī)范是設(shè)計實現(xiàn)的依據(jù)它定義了模塊的功能特性、物理結(jié)構(gòu)、接口信息等等在CK510中整數(shù)單元覆蓋了CK510流水線的RF、EX和WB階段它主要負責指令譯碼、指令發(fā)射、讀取操作數(shù)、跳轉(zhuǎn)預測檢查、建立旁路、指令執(zhí)行、指令退休和異常處理CPU的設(shè)計是一項復雜的系統(tǒng)工程為了使這項工程有效地進行作者設(shè)計了一些基礎(chǔ)的輔助設(shè)計工具例如VERILOG預處理器VPERL這些工具對提高編碼的效率和質(zhì)量很有幫助高質(zhì)量的代碼不僅可以減小驗證的工作量和壓力也為后端布局布線的工作提供了便利在完成這次課題任務的基礎(chǔ)上作者還研究分析了一些高級技術(shù)例如防止黑客運用功耗分析進行攻擊的技術(shù)和超越數(shù)據(jù)流極限的一些數(shù)據(jù)流技術(shù)

簡介：基于家庭網(wǎng)絡的智能家居系統(tǒng)以其方便、高效、舒適、智能等特點將成為未來居住模式的發(fā)展趨勢并逐漸成為一個新興的研究領(lǐng)域。本文討論了家庭網(wǎng)絡組網(wǎng)方案，通過對以太網(wǎng)、電力線、電話線等有線組網(wǎng)技術(shù)以及紅外、藍牙、WIFI、ZWAVE等無線組網(wǎng)技術(shù)特點的分析，指出它們應用于家庭網(wǎng)絡中的種種缺陷，提出采用近距離、低復雜度、低功耗、低成本的ZIGBEE無線通信技術(shù)組建家庭網(wǎng)絡。研究了ZIGBEE技術(shù)的特點和基本原理，分析了物理層、MAC層、網(wǎng)絡層和應用層協(xié)議以及各層的功能和作用。在分析了ZIGBEE網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)之后，提出一種基于ZIGBEE技術(shù)的星形網(wǎng)絡智能家居系統(tǒng)設(shè)計方案。本文采用PIC18LF4620單片機和符合IEEE802154標準的低功耗無線收發(fā)芯片CC2420分別設(shè)計了節(jié)點處理器模塊和無線射頻模塊，完成了主節(jié)點和終端節(jié)點硬件設(shè)計。通過對家庭網(wǎng)絡通信協(xié)議的設(shè)計，使主節(jié)點和家庭網(wǎng)關(guān)，主節(jié)點和終端節(jié)點能夠互相識別對方的信息。根據(jù)主節(jié)點和終端節(jié)點不同的功能特點，分別設(shè)計了主節(jié)點和終端節(jié)點的軟件流程，完成了ZIGBEE網(wǎng)絡的組建和收發(fā)功能的實現(xiàn)。最后對星形網(wǎng)絡通信和整個系統(tǒng)功能進行了測試，通過測試表明該系統(tǒng)能夠較好的進行家庭網(wǎng)絡無線控制。

簡介：人臉作為一種人體生物特征，具有難以偽造、不會遺失、隨身攜帶、方便易用等特點。人臉識別在安全驗證系統(tǒng)、檔案管理、人機交互等方面有著巨大應用前景。傳統(tǒng)的自動識別系統(tǒng)大多基于PC平臺聯(lián)機應用，然而在實際應用中往往對自動識別系統(tǒng)要求有更高的便攜性和易用性，嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展使得實現(xiàn)這樣的系統(tǒng)成為了可能。鑒于嵌入式系統(tǒng)以及人臉識別技術(shù)的廣闊應用前景，本課題對嵌入式系統(tǒng)平臺以及在人臉檢測與識別系統(tǒng)中的應用進行研究。本文的硬件平臺采用基于ARM9架構(gòu)的JXARM92410嵌入式開發(fā)板。本文首先完成了嵌入式LINUX平臺的搭建，從交叉開發(fā)環(huán)境搭建、BOOTLOADER移植、LINUX內(nèi)核移植、根文件系統(tǒng)的制作和移植，一直到設(shè)備驅(qū)動程序的移植全過程。在此基礎(chǔ)上建立起一個可靠的、穩(wěn)定的嵌入式軟件開發(fā)平臺，為后續(xù)的應用開發(fā)提供了良好的基礎(chǔ)。其次著重分析了基于LINUX的V4L工作原理，實現(xiàn)了圖像采集模塊，為人臉檢測與識別提供圖像來源；研究了基于YCBCR顏色空間的人臉檢測算法實現(xiàn)了人臉檢測模塊，為人臉識別奠定了基礎(chǔ)；分析了基于特征臉的人臉識別原理，實現(xiàn)了人臉識別模塊；最后應用MINIGUI設(shè)計了人臉識別系統(tǒng)的人機界面，最終設(shè)計完成了基于嵌入式LINUX的人臉識別系統(tǒng)。并且在實現(xiàn)過程中，結(jié)合嵌入式的特點對算法進行了優(yōu)化，使其更適合于嵌入式系統(tǒng)。實測結(jié)果表明，本系統(tǒng)不僅成功地運行于ARM平臺，而且性能良好，對人臉檢測與識別技術(shù)在嵌入式平臺的應用有很大參考價值。

簡介：近年來嵌入式系統(tǒng)應用產(chǎn)品的市場需求日益增長其產(chǎn)值呈現(xiàn)不斷增長趨勢嵌入式系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)成為信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的熱點。而憑著ARM公司和微軟公司的影響力基于ARM硬件平臺和WINDOWSCE嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式產(chǎn)品應用開發(fā)已成為業(yè)界主流。對于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)不管是硬件和軟件架構(gòu)的總體設(shè)計還是其中各關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)由于涉及到多個方面的開發(fā)技術(shù)均具有一定難度。在開發(fā)過程中各關(guān)鍵技術(shù)已成為影響嵌入式產(chǎn)品開發(fā)進度的一個主要因素。傳統(tǒng)工業(yè)級圖像采集處理系統(tǒng)大多是由CCD攝像頭、圖像采集卡、PC機組成雖然已經(jīng)得到了廣泛的應用但是具有結(jié)構(gòu)復雜成本高體積大功耗大等缺點。隨著傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)的發(fā)展開發(fā)具有多種接口與智能控制及智能處理功能的微型圖像采集成為可能同時采用新方法也使得克服以上諸多缺點成為可能。本文針對傳統(tǒng)圖像采集處理系統(tǒng)的不足以圖像采集系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)葐栴}為實驗研究對象對基于ARM硬件平臺和WINDOWSCE的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)進行了比較深入的論述一方面可以作為參考資料供嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時參考另一方面還為開發(fā)圖像采集系統(tǒng)提供了一種較新的解決方案。解決了一個圖像采集系統(tǒng)開發(fā)問題主要完成的工作包括以下幾個方面1對ARM體系結(jié)構(gòu)進行了系統(tǒng)分析并總結(jié)了ARM平臺的硬件選型依據(jù)。2對WINDOWSCE嵌入式操作系統(tǒng)中的內(nèi)核模塊、文件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡和通信模塊、用戶界面和圖形系統(tǒng)模塊進行了系統(tǒng)分析并簡述了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方式及流程。3對嵌入式圖像采集硬件平臺進行了設(shè)計包括核心板的設(shè)計、圖像采集電路模塊的設(shè)計等。4對嵌入式圖像采集系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺設(shè)計包括操作系統(tǒng)的定制與移植、BOOTLOADER的實現(xiàn)、觸摸屏驅(qū)動程序的開發(fā)、視頻AD芯片驅(qū)動程序的開發(fā)、圖像采集測試界面程序的實現(xiàn)等內(nèi)容。通過以上工作采用ARM系列微處理器S3C2440和WINDOWSCE操作系統(tǒng)構(gòu)建了嵌入式圖像采集系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)平臺并驗證了其可行性。在設(shè)計整個圖像采集系統(tǒng)開發(fā)平臺的過程中充分考慮了開發(fā)平臺的通用性和可擴展性。利用該平臺經(jīng)過二次開發(fā)可很方便地實現(xiàn)多種用途的便攜式圖像采集兼智能分析設(shè)備的開發(fā)該技術(shù)可廣泛用于監(jiān)控公安交通國防等圖像記錄分析系統(tǒng)中。

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簡介：嵌入式技術(shù)是近年來發(fā)展最快的技術(shù)之一。采用嵌入式系統(tǒng)可以縮短研發(fā)周期，提高系統(tǒng)的可靠性和性價比。由于嵌入式系統(tǒng)具有成本低、體積小、功耗低、資源豐富、支持操作系統(tǒng)、軟硬件可剪裁等特點，因而在數(shù)控領(lǐng)域中獲得了廣泛的應用。將嵌入式技術(shù)與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合開發(fā)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)是當今的一個研究熱點。本課題論述了一種新型的多面菱體磨削控制系統(tǒng)設(shè)計與實施方案。在對嵌入式系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、多面菱體磨削加工原理深入研究的基礎(chǔ)上，完成了磨削控制系統(tǒng)軟硬件總體方案設(shè)計。該系統(tǒng)采用SEP4020核心處理器，配以ATMEGA16輔助模塊構(gòu)成“ARM單片機”雙CPU型系統(tǒng)構(gòu)架，通過擴展外圍功能模塊，構(gòu)建硬件平臺；采用ΜCOSII嵌入式實時操作系統(tǒng)構(gòu)建軟件平臺，保證了系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性。本文完成了多面菱體磨削控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計。采用東南大學國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心設(shè)計的工業(yè)級ARM芯片SEP4020作為核心處理器，完成了其外圍電路設(shè)計，主要包括儲存器模塊設(shè)計、電源電路設(shè)計、復位電路設(shè)計、LCD接口設(shè)計、JTAG接口設(shè)計、串口模塊設(shè)計、步進輸出模塊設(shè)計、開關(guān)量輸入輸出模塊設(shè)計。本文構(gòu)建了基于ΜCOSII實時操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺，保證了系統(tǒng)對中斷或異常的快速響應性，為應用程序的運行提供軟件環(huán)境。主要包括SEP4020啟動程序的設(shè)計、SEP4020平臺上ΜCOSII的移植以及中斷系統(tǒng)的設(shè)計。本文完成了步進電機加減速控制算法設(shè)計及實現(xiàn)。首先分析了步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)加減速控制的必要性，在對直線型、指數(shù)型和S型三種加減速曲線數(shù)學模型深入研究后，結(jié)合系統(tǒng)需求，選擇直線加減速模型，該算法簡單、易實現(xiàn)，機床響應快、效率高。針對直線加減速模型，設(shè)計了一種實現(xiàn)減速點自動判斷的算法，并采用SEP4020的PWM模塊完成了速度控制軟件的方案設(shè)計與實現(xiàn)。結(jié)合多面菱體磨削加工工藝，本文完成了多面菱體磨削控制系統(tǒng)應用程序的設(shè)計與開發(fā)，實現(xiàn)了步進電機的三軸聯(lián)動控制。磨削實驗證明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，滿足高精度加工的同時，具有良好的開放性和維護性，實現(xiàn)了預期目標，具有廣闊的應用前景。

簡介：本文以嵌入式數(shù)據(jù)庫EDB的研究開發(fā)為背景研究EDB存儲管理軟件模型。借鑒層次體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想對EDB和存儲管理器進行功能劃分提出了EDB和存儲管理器的功能層次模型。然后引入面向?qū)ο蠓椒ń柚y(tǒng)一建模語言對存儲管理器進行分析和設(shè)計。提出一種基于池分配模式的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫MMDB組織管理方法并用設(shè)計模式對其進行優(yōu)化。此外運用業(yè)務流程執(zhí)行語言BPEL描述活動模型借助ACME語義模板對軟件構(gòu)架進行形式化描述。具體內(nèi)容如下。首先借鑒層次體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計理念提出了EDB的總體層次結(jié)構(gòu)和存儲管理器的功能層次模型闡述其設(shè)計思想。對比傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)深入分析存儲管理器的系統(tǒng)模型并探討了存儲管理器的交互機制及其關(guān)鍵技術(shù)。其次重點分析了存儲管理器兩個重要部件系統(tǒng)內(nèi)存管理單元和內(nèi)存數(shù)據(jù)庫組織單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)EDB存儲管理模型理論提出系統(tǒng)內(nèi)存分區(qū)結(jié)構(gòu)闡述其設(shè)計思想。建立了系統(tǒng)內(nèi)存管理單元的領(lǐng)域模型運用面向?qū)ο蟮哪Ｐ头治龇ǚ指罟δ苣K從面向?qū)ο蠼５膶I(yè)角度給出系統(tǒng)內(nèi)存管理單元的用例模型和活動模型。借助BPEL描述活動模型。針對EDB的特點提出了一種基于池分配模式的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫組織結(jié)構(gòu)和管理方法闡述了其設(shè)計思想。詳細分析了內(nèi)存數(shù)據(jù)庫的物理結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)組織提出了一種文件頁表的數(shù)據(jù)組織方法。對內(nèi)存數(shù)據(jù)庫管理進行領(lǐng)域建模。再次在建立用例模型和活動模型來說明存儲管理器相關(guān)功能需求的基礎(chǔ)上建立初始類模型、細化類模型、精化類模型來描述對象的結(jié)構(gòu)關(guān)系并使用交互模型和狀態(tài)模型來描述對象的行為。在具體建模過程中借助設(shè)計模式對初始類模型進行優(yōu)化完成精化類模型的設(shè)計。最后從軟件構(gòu)架的角度出發(fā)提出了存儲管理器的軟件構(gòu)架并用ACME對典型構(gòu)件進行形式化描述。給出了系統(tǒng)典型應用實現(xiàn)。文章中所分析與討論的各種模型和結(jié)論在EDB軟件開發(fā)中得到了應用具有一定的理論意義和實用價值。

簡介：電子科學技術(shù)的迅猛發(fā)展、電子芯片的更新?lián)Q代、嵌入式操作系統(tǒng)的開源性給嵌入式領(lǐng)域的研究和開發(fā)工作帶來更加廣闊的前景隨之而來的是嵌入式設(shè)備更加廣泛地應用到有關(guān)國計民生的各個領(lǐng)域比如說國防、醫(yī)療、教育、體育、食品、商業(yè)、工業(yè)等。嵌入式產(chǎn)品趨于智能化、小型化、并且朝著帶有友好的圖形界面控制功能和強大的網(wǎng)絡功能方向發(fā)展。本文利用以SAMSUNG公司S3C2440處理器為核心芯片的硬件平臺作為開發(fā)平臺利用嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)、QT的圖形界面設(shè)計技術(shù)、將帶有比例積分微分的廣義預測自校正算法融合到QT應用程序中設(shè)計出套應用于工業(yè)控制領(lǐng)域控制系統(tǒng)該系統(tǒng)帶有友好的人機界面并且實現(xiàn)了多路溫度的讀取和設(shè)定以及視頻監(jiān)控功能。設(shè)計過程主要分為四部分工作第一系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的建立從硬件和軟件兩個角度完成了嵌入式開發(fā)環(huán)境的準備；第二實現(xiàn)了幾個字符型設(shè)備觸摸屏、按鍵、ADC硬件的驅(qū)動同時加載了USB攝像頭的驅(qū)動；第三在控制界面的開發(fā)過程中引入挪威奇趣公司發(fā)布的QT／EMBEDDED庫和QTOPIA開發(fā)平臺編寫界面應用程序構(gòu)建控制界面；第四引入帶有比例積分微分的廣義預測算法PIGPC通過仿真比較說明該算法更具有動態(tài)性能和抗干擾能力將算法作為QT應用程序中的控制函數(shù)且控制參數(shù)可調(diào)更具有明顯的工程含義。