簡介：無線MESH網(wǎng)絡融合了傳統(tǒng)ADHOC網(wǎng)絡和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡的技術特點，以多跳、自組織、自適應、自愈合的方式，為用戶提供動態(tài)的接入服務。路由協(xié)議對于無線MESH網(wǎng)絡的性能影響巨大，是無線MESH網(wǎng)絡研究的熱點。本論文首先對BATMAN（BETTERAPPROACHTOMOBILEADHOCWKING）路由協(xié)議進行深入分析，并針對其滑動窗口處理機制和OGM報文的接收和重播機制進行了優(yōu)化處理。通過對滑動窗口處理機制的優(yōu)化，避免了滑動窗口多余的保護周期，加快了滑動窗口的更新速度；通過對OGM報文接收和重播機制的優(yōu)化，減少了臨時環(huán)路的產(chǎn)生，降低了網(wǎng)絡開銷，增大了網(wǎng)絡的吞吐量。最終提出一種優(yōu)化方案FCBATMANFASTCONVERGENCEBETTERAPPROACHTOMOBILEADHOCWKING，使得路由協(xié)議對于網(wǎng)絡拓撲變化的反應速度明顯提高，有效縮短路由收斂時間。其次，在真實環(huán)境下對優(yōu)化方案FCBATMAN進行測試分析。使用IPERF工具和BATMAN路由協(xié)議自身開發(fā)提供的二層網(wǎng)絡工具包BATCTL，分別測量吞吐量、丟包率和往返時延等網(wǎng)絡性能參數(shù)，驗證優(yōu)化正確性。再次，對優(yōu)化后的FCBATMAN路由協(xié)議的實現(xiàn)方案進行了深入研究。使用跨層設計的實現(xiàn)方式在內(nèi)核空間運行FCBATMAN路由協(xié)議；介紹了FCBATMAN協(xié)議實現(xiàn)過程中負責與協(xié)議棧中上下層交互的相關接口實現(xiàn)技術，負責配置網(wǎng)絡設備的SYSFS系統(tǒng)相關接口實現(xiàn)技術。最后使用FCBATMAN路由協(xié)議構(gòu)建起一個混合的無線MESH網(wǎng)絡，其中嵌入式MESH節(jié)點作為視頻監(jiān)控服務器，筆記本節(jié)點作為中間節(jié)點和網(wǎng)關節(jié)點。最終實現(xiàn)一個FCBATMAN路由協(xié)議的嵌入式應用開發(fā)案例。通過測試驗證FCBATMAN路由協(xié)議的實現(xiàn)正確性和應用可行性，表明該協(xié)議具有重大應用價值。

簡介：點擊查看更多基于嵌入式運動控制器彎管機數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：光電圖像跟蹤系統(tǒng)作為一種無源目標探測和跟蹤裝備，主要作用是在復雜背景下和各種雜波干擾中連續(xù)并可靠的提取目標影像，建立目標運動航跡，實現(xiàn)對目標運動狀態(tài)的連續(xù)穩(wěn)定估計。圖像跟蹤系統(tǒng)在防空、偵查和預警等軍事領域以及區(qū)域監(jiān)控、智能交通管理等民用領域正扮演了越來越重要的角色。本文的研究課題即來自某型集光電探測、捕獲和跟蹤于一體的全自動目標航路測定儀的圖像處理子系統(tǒng)。本文采用基于ARM926和TMS320C64XDSP內(nèi)核的DAVINCI芯片DM6446設計航路儀圖像處理平臺，主要設計內(nèi)容包括圖像處理平臺的硬件設計和功能擴展、SPI和CAN等設備在LINUX下的驅(qū)動設計以及圖像處理算法與DAVINCI架構(gòu)下CODECENGINE體系的整合。論文論述了DAVINCI架構(gòu)下基于ARMDSP雙核處理器的DM6446系統(tǒng)總體架構(gòu)和各個子系統(tǒng)的組成及特點。以DM6446為核心，根據(jù)芯片的各種功能接口設計了電源模塊、實時時鐘模塊、通信模塊包括RS232、RS485、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口及視頻采集模塊?；贚INUX操作系統(tǒng)設計了SPI設備驅(qū)動以及CAN設備MCP2510驅(qū)動，實現(xiàn)了圖像處理系統(tǒng)通過CAN總線和其他子系統(tǒng)設備的通信。針對DAVINCI架構(gòu)下的圖像算法整合，論文首先分析了雙CPU核間通信機制的原理，探討了DAVINCI架構(gòu)下CODECENGINE和CODECSERVER的機制、調(diào)用方法及其配置文件。以一個實際圖像算法實例來說明了算法的CODEC配置、封裝和實現(xiàn)過程。論文最后設計了圖像處理系統(tǒng)的多線程多任務主控軟件架構(gòu)，并通過全系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)試驗說明了論文工作的有效性。

簡介：隨著電子、計算機、網(wǎng)絡、通信以及嵌入式系統(tǒng)等技術的發(fā)展以及城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造的進行，許多智能化的配網(wǎng)終端紛紛出現(xiàn)。這些智能化的配網(wǎng)終端同以往的產(chǎn)品相比較，具有更豐富的功能、廉價優(yōu)質(zhì)的通信方式、更高的可靠性和穩(wěn)定性。部分產(chǎn)品還具有現(xiàn)場控制功能。結(jié)合配網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀，并考慮到配網(wǎng)的需求，本文提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)、具有多種通信方式的配網(wǎng)自動化終端的設計方案。該終端可以采集三相電壓、電流的有效值，三相電壓、電流的數(shù)字波形，三相有功、無功、視在功率，頻率，現(xiàn)場溫度等各種電力參數(shù)，還可以同時采集3路脈沖量，8路模擬量。終端具有以太網(wǎng)通信，GPRS通信等廉價優(yōu)質(zhì)的通信方式，還具有傳統(tǒng)的RS232和RS485通信。本文先詳細說明了終端的功能，然后給出了終端設計的技術基礎，其中包括嵌入式系統(tǒng)、GPRS通信，VC數(shù)據(jù)庫編程以及PROTELL設計PCB板等產(chǎn)品軟件硬件開發(fā)的知識。本文也給出了終端硬件電路設計的全部過程，其中包括終端的電源設計、復位電路、通信系統(tǒng)、脈沖通道、電力參數(shù)采集通道等各個功能模塊設計的原理圖。本文還給出了終端軟件設計流程，包括終端操作系統(tǒng)UCLINUX的裁剪過程、驅(qū)動程序設計、通信軟件設計、參數(shù)采集部分程序設計以及后臺管理軟件的設計。本文所設計的配網(wǎng)自動化終端具有嵌入式操作系統(tǒng)來管理終端的硬件資源，可靠性高，具有GPRS通信和網(wǎng)絡通信等優(yōu)質(zhì)的通信功能，同時采集量豐富，具有較高的性價比。

簡介：該文討論了嵌入式指紋系統(tǒng)中ANGEL用于啟動和駐留監(jiān)控軟件的移植該嵌入式指紋系統(tǒng)可以作為其它產(chǎn)品的一個部分為用戶提供身份驗證的功能因而具有廣闊的市場前景文中首先介紹了與嵌入式系統(tǒng)相關的一些基本概念并討論了BSP在嵌入式系統(tǒng)中的作用及實現(xiàn)RTOS的優(yōu)點及其主要性能指標并對實驗室自行設計的硬件開發(fā)平臺從核心處理器、輸入子系統(tǒng)等各個模塊到平臺整體功能作了相應的介紹該文敘述了現(xiàn)有系統(tǒng)ANGEL移植的相關背景及過程包括嵌入式系統(tǒng)一般的開發(fā)與調(diào)試的方法、ARM體系結(jié)構(gòu)、ARM匯編語言、ANGEL的移植特別是在與ANGEL移植有關的操作中詳細的敘述了自己的開發(fā)思路和實際的操作步驟對其中出現(xiàn)的問題作了如實的記述并給出了相應的解決方案

簡介：嵌入式LINUX已經(jīng)成為了各種便攜式設備的主流操作系統(tǒng)但LINUX內(nèi)核并沒有考慮到嵌入式處理器的特殊存儲架構(gòu)比如許多嵌入式SOC為了高性能與低功耗的目的往往會采用訪問速度快且功耗低的片上存儲器便簽存儲器SPM就是一種主流的低功耗高性能片上存儲器然而SPM在LINUX內(nèi)核中很難發(fā)揮有效作用所以在LINUX中利用SPM優(yōu)化系統(tǒng)性能具有重要的工程意義。本文以嵌入式LINUX作為軟件研究平臺FACSIM作為硬件仿真平臺為了在FACSIM上正常運行LINUX在原有模型上添加了TIMERUART和VIC模塊同時將LINUX內(nèi)核移植到了該平臺。在此平臺上首先設計實現(xiàn)了針對LINUX內(nèi)核熱點代碼段和數(shù)據(jù)段的SPM靜態(tài)優(yōu)化。其次為了提高SPM的利用率將SPM頁區(qū)加入到LINUX內(nèi)核的內(nèi)存模型中建立了以SPM頁區(qū)為基礎的動態(tài)SPM頁框分配機制同時為內(nèi)核其他模塊和驅(qū)動提供了申請SPM頁框的通用接口函數(shù)并將其應用到熱點SLAB的優(yōu)化中。另外為了對特定的用戶程序進行時間性能優(yōu)化還在內(nèi)核空間實現(xiàn)了針對特定用戶程序的代碼、棧和BSS段的SPM優(yōu)化技術并在此基礎上提出了自主設計的APPS優(yōu)化方案該方案能在內(nèi)核態(tài)自動分析各個進程的熱點并將這些熱點頁通過DMA搬運到SPM空間中從而實現(xiàn)對多進程用戶程序的SPM動態(tài)優(yōu)化。仿真實驗結(jié)果表明本文采用的各種PSPM優(yōu)化方案對系統(tǒng)的時間性能均有一定提升其中內(nèi)核代碼段SPM優(yōu)化方案和APPS優(yōu)化方案的效果比較突出這兩種方案能使系統(tǒng)運行速度平均提升10％和35％。最后將這兩種方案在實際的SEP4020硬件平臺上進行了測試驗證測試結(jié)果顯示兩種方案使系統(tǒng)時間性能最大提升53％和47％平均提升2％和3％。

簡介：具有眾多優(yōu)點和優(yōu)良性能的復合材料廣泛應用于航空航天、軍事、工業(yè)、建筑領域。纏繞機是生產(chǎn)復合材料制品的核心設備。四軸纏繞機可實現(xiàn)多種形狀的軸對稱回轉(zhuǎn)體纏繞，因此獲得廣泛應用。目前，現(xiàn)有纏繞機控制系統(tǒng)多是基于PCI或ISA總線的運動控制卡加工控機結(jié)構(gòu)，采用多軸插補的控制方式實現(xiàn)纏繞機各運動軸的同步控制，且纏繞制品單一、控制系統(tǒng)開放性差、無軌跡輸出功能。因此迫切需要研發(fā)可靠性高、開放性好、同步控制精度高的新型四軸纏繞機控制系統(tǒng)。本文建立了回轉(zhuǎn)體的數(shù)學模型，采用微分幾何理論分析了測地線纏繞規(guī)律，給出了回轉(zhuǎn)體圓柱段、橢圓封頭的測地線微分方程，并使用龍格庫塔法求解微分方程。然后聯(lián)立過落紗點的懸線方程和絲嘴運動平面方程，再結(jié)合給定的約束條件求解絲嘴的運動軌跡和芯模的轉(zhuǎn)角。研制了基于嵌入式運動控制器的四軸纏繞機控制系統(tǒng)，采用“研華工控機EURO205X嵌入式運動控制器”的上下位機結(jié)構(gòu)，工控機和EURO205X之間使用基于MODBUSRTU協(xié)議的串口通訊。本控制系統(tǒng)的上位機軟件采用VC開發(fā)，下位機控制程序采用TRIOBASIC語言編寫。上位機完成人機交互，工藝參數(shù)設定及計算，線型的設計，運動軌跡的生成等功能，并輸出軌跡坐標點的信息和G代碼下位機嵌入式運動控制器主要完成上位機傳送下來的運動軌跡和IO信號的處理。采用電子凸輪控制方式控制小車、伸臂、紗梳跟隨主軸同步協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)四軸纏繞機的縱向纏繞和環(huán)向纏繞。實際運行表明嵌入式運動控制器可脫離上位機運行，提高了系統(tǒng)的可靠性G代碼輸出功提高了控制系統(tǒng)的開放性?；陔娮油馆喌男≤?、伸臂、紗梳跟隨主軸的同步運動控制精度高、可靠性好，實現(xiàn)了多種規(guī)格容器的纏繞成型。

簡介：嵌入式設備憑借其性能高、體積小、低功耗等優(yōu)點出現(xiàn)在我們生活的方方面面中。同時隨著互聯(lián)網(wǎng)迅速普及嵌入式設備與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合成為了嵌入式設備發(fā)展的一種趨勢并成就了嵌入式設備的遠程監(jiān)控管理等復雜功能。嵌入式WEB服務器技術正是在這種趨勢下得到了迅速發(fā)展。那么嵌入式設備應該如何接入網(wǎng)絡又如何對這些掛接在互聯(lián)網(wǎng)上的嵌入式設備進行有效的和方便的控制和管理圍繞上述主題本文對此進行了研究。本文提出了一種在嵌入式系統(tǒng)當中嵌入一個WEB服務器借助互聯(lián)網(wǎng)并使用瀏覽器來實現(xiàn)對嵌入式設備進行控制的解決方案。文章詳細論述了嵌入式WEB服務器設計、實現(xiàn)與應用等方面內(nèi)容。具體工作包括簡要介紹了嵌入式系統(tǒng)、嵌入式WEB服務器的概況以及搭建嵌入式WEB服務器開發(fā)平臺中的相關技術詳細分析了嵌入式WEB服務器中使用的相關技術包括TCPIP協(xié)議、HTML表單、動態(tài)頁面技術及SQLRITE數(shù)據(jù)庫本文還實現(xiàn)了一個嵌入式WEB服務器。實現(xiàn)過程中包括LINUX操作系統(tǒng)的編譯與移植、SQLITE數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)的分析和編譯與移植、BOA服務器的源碼的分析和編譯與移植、利用BUSYBOX制作了一個JFFS2型根文件系統(tǒng)針對以上對嵌入式WEB服務器的分析文章還設計了一個嵌入式WEB服務器實際應用該應用實現(xiàn)了利用嵌入式WEB服務器對水質(zhì)監(jiān)控的功能。

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簡介：點擊查看更多基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的磁懸浮軸承控制系統(tǒng)設計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：GB182407規(guī)定了基于局域網(wǎng)的大中型商業(yè)企業(yè)管理信息系統(tǒng)MIS進行稅控功能改造的規(guī)范該標準適用于用于生成、存儲和傳輸普通稅控發(fā)票數(shù)據(jù)的稅控數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)絡稅控器、稅控服務器和稅控發(fā)票終端并指導這些設備基于局域網(wǎng)絡的互聯(lián)。本文作者參與了GB182407樣機系統(tǒng)中的網(wǎng)絡稅控器的研制工作在老師的指導下對相關嵌入式技術做了比較深入的研究。網(wǎng)絡稅控器是一個兼具軟、硬件的嵌入式設備整個研制過程非常復雜涉及到眾多嵌入式技術。本文針對當前迫切需要解決的問題選取了以下三個方面作為自己的研究課題網(wǎng)絡稅控器的整體設計、IC卡控制器IP核的設計與實現(xiàn)及嵌入式LINUX下的設備驅(qū)動程序開發(fā)。SOPC技術由ALTERA公司于2000年率先提出在業(yè)界產(chǎn)生了廣泛而深遠的影響它是一種基于FPGA的SOC解決方案將處理器、存儲器、IO接口等系統(tǒng)設計所需要的功能模塊集成到一個可編程器件上構(gòu)成一個可編程的片上系統(tǒng)。鑒于該技術具有開發(fā)時間短、產(chǎn)品的生命周期長、很容易利用HARDCOPY技術向ASIC轉(zhuǎn)化等優(yōu)勢本文提出了一種基于SOPC技術的網(wǎng)絡稅控器解決方案。一般的嵌入式系統(tǒng)中如果要完成IC卡讀寫操作通常會使用IC卡接口芯片來實現(xiàn)而在SOPC系統(tǒng)中本文設計并實現(xiàn)了一個IC卡控制器IP核來代替IC卡接口芯片。該IP核是以軟核的形式存在可以很容易集成到SOPC系統(tǒng)中能夠完成和符合GB16649標準的IC卡之間的通訊功能。本文研究了帶觸點的集成電路卡的相關標準、AVALON總線規(guī)范以及IP核的綜合、仿真、集成等技術并在此基礎上設計并實現(xiàn)了一個IC卡控制器IP核。經(jīng)過測試本文設計的IP核能夠完成與IC卡的通訊功能。網(wǎng)絡稅控器采用了ΜCLINUX作為系統(tǒng)軟件。在基于嵌入式LINUX的軟件開發(fā)中移植和編寫驅(qū)動程序往往是最具挑戰(zhàn)性的工作。設備驅(qū)動程序質(zhì)量的好壞直接關系到嵌入式系統(tǒng)的工作效率和穩(wěn)定性甚至對項目的成敗具有決定性作用。本文討論了LINUX設備驅(qū)動程序開發(fā)的技術并以IC卡控制器IP核的驅(qū)動開發(fā)作為實例詳細講解了設備驅(qū)動程序開發(fā)的流程。本文所做研究均源于實際科研項目中所遇到的問題具有較大的工程應用價值。

簡介：面向運動目標的視覺分析是計算機視覺領域最活躍的研究主題之一，在高級人機交互、安全監(jiān)控、視頻會議、醫(yī)療診斷及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應用前景。運動目標的檢測與提取是視覺分析技術中一個基礎和關鍵的問題，因為所提取目標的準確度將對后續(xù)的分析工作產(chǎn)生較大的影響。在復雜的動態(tài)環(huán)境中，由于受到光照變化、物體的周期性運動如樹枝晃動等、自然界中的動態(tài)紋理如水波等的影響，要精確提取出感興趣的運動目標是非常困難的?，F(xiàn)有的算法往往只能針對于某一種特殊的應用場景，而且計算大都比較復雜，無法滿足實際應用對系統(tǒng)實時性的要求。因此，如何解決復雜背景下的運動目標實時檢測問題，成了目前研究的重點和難點。本文以嵌入式系統(tǒng)的應用為研究背景，以現(xiàn)有面向運動目標的視覺分析技術為理論基礎，研究復雜背景下的運動目標實時檢測與精確提取問題，提出一種基于碼本和高斯混合模型的快速運動檢測算法；并研究運動目標檢測算法在嵌入式系統(tǒng)下的應用，在基于DAVINCI技術的嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)了一個智能監(jiān)控系統(tǒng)的原型。本文的主要工作包括1、研究建立自適應背景模型的方法對現(xiàn)有基于背景建模的運動檢測算法進行了深入研究，重點分析了基于碼本模型CODEBOOKMODEL，CBM和基于高斯混合模型GAUSSIANMIXTUREMODEL，GMM的背景分割算法。根據(jù)CBM算法的計算特性，提出在YUV顏色空間下建立碼本模型，然后利用GMM算法的思想，為碼本中每個碼字的Y分量建立高斯模型，使得整個碼字具有高斯混合模型的特性。2、研究背景模型的在線更新策略和精確提取運動目標的方法在背景分割階段，為適應復雜背景的動態(tài)變化，研究自適應的背景模型更新策略，建立一個緩沖的碼本模型，并采用亮度與色度分開匹配和獨立更新的思想，以降低計算量；分割出運動目標的輪廓之后，采用連通域標記算法對二值圖像進行形態(tài)學處理，以消除噪點并提取出運動目標。3、研究運動目標檢測算法在嵌入式系統(tǒng)下的應用分析智能監(jiān)控系統(tǒng)的應用特點和要求，研究基于DAVINCI技術的嵌入式平臺的硬件架構(gòu)和計算特性，將本文提出的運動目標檢測算法在該平臺上進行移植與優(yōu)化，使其能滿足實際應用對算法魯棒性和實時性的要求。最終實現(xiàn)一個基于嵌入式的智能監(jiān)控系統(tǒng)原型。本文的研究工作對促進面向運動目標的視覺分析技術的發(fā)展，提高復雜背景下運動目標實時檢測算法的穩(wěn)定性和實用性有一定的指導作用；同時，本文的研究成果對推廣運動目標實時檢測算法在嵌入式系統(tǒng)下的應用具有一定的促進作用。

簡介：該文論述了一個基于UCLINUX和MINIGUI的瀏覽器的研究與實現(xiàn)首先提出了嵌入式瀏覽器的巨大社會需求和一些國內(nèi)外嵌入式瀏覽器的發(fā)展現(xiàn)狀以及所面臨的技術挑戰(zhàn)隨后對研發(fā)平臺嵌入式系統(tǒng)和圖形用戶接口做了介紹指明了選擇UCLINUX作為瀏覽器操作系統(tǒng)和選擇MINIGUI作為瀏覽器GUI的主要原因在第四章闡明了如何搭建軟、硬件設計平臺查找資料和結(jié)合個人開發(fā)經(jīng)驗對軟件的開發(fā)環(huán)境和運行環(huán)境進行了比較詳細的敘述在隨后的幾章里重點介紹了嵌入式瀏覽器硬件的理論分析和實現(xiàn)部分分析了嵌入式瀏覽器的設計原則和體系結(jié)構(gòu)對設計方案進行詳細的分析和研究并討論了如何實現(xiàn)給出相關的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和程序流程圖最后對該瀏覽器設計進行總結(jié)分析它的創(chuàng)新和獨到之處同時也指出它的不足和缺陷

簡介：嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在在世界各行各業(yè)中得到廣泛應用，嵌入式軟硬件的復雜度在不斷增加，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)變得越來越復雜。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和開發(fā)工具發(fā)展卻相對很滯后。為了提高嵌入式開發(fā)的效率，嵌入式開發(fā)工具的發(fā)展是非常重要的，通過基于ECLIPSE平臺開發(fā)各種開發(fā)工具，并將編輯、調(diào)試、管理等功能的開發(fā)工具集成于其中，實現(xiàn)嵌入式開發(fā)的平臺化，這是當前嵌入式開發(fā)的趨勢。WKBENCH、RVDS等都是基于ECLIPSE的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境。ECLIPSE是一個集成開發(fā)環(huán)境，由內(nèi)核和插件的集合組成。ECLIPSE的最大優(yōu)勢在于它的擴展點機制。用戶可以擴展ECLIPSE中插件的功能，開發(fā)實現(xiàn)特定功能的插件，并且能夠無縫集成到平臺中。顯然，功能強大的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境可以很好的提高嵌入式開發(fā)和管理的效率。很多傳統(tǒng)的嵌入式開發(fā)工具是基于文本和表格的，而圖形化開發(fā)工具可以在嵌入式開發(fā)的各個環(huán)節(jié)提高開發(fā)效率。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具的圖形化是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的趨勢。本文在研究和分析嵌入式圖形化開發(fā)，ARM公司的RVDS集成開發(fā)環(huán)境和ECLIPSE平臺的基礎上，結(jié)合RVDS集成開發(fā)環(huán)境中TARGETREGISTEREDIT這個插件的開發(fā)，實現(xiàn)了對ARM嵌入式文件的圖形化和表格化的編輯。論文首先研究了與本文相關的若干技術，包括嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展情況，嵌入式工具軟件發(fā)展的現(xiàn)狀和遇到的挑戰(zhàn)，嵌入式圖形化開發(fā)，ECLIPSE平臺和ECLIPSE插件開發(fā)技術。說明了ECLIPSE插件開發(fā)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)領域中的優(yōu)勢。其次，分析了TARGETREGISTEREDIT項目的總體需求，介紹了插件的總體功能，插件的各個模塊以及插件的工作流程。然后，分析了ARM各種嵌入式文件的內(nèi)容，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。研究了嵌入式文件和XML文件的解釋技術，主要包含ARM提供的解析BCD文件的API的應用等，以及基于DOM和SAX技術的XML文件的解析，然后對嵌入式文件中結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)進行抽象和建模，實現(xiàn)了內(nèi)存，外設，寄存器等模型。最后，基于ECLIPSE插件開發(fā)技術和ECLIPSE平臺的SWTJFACE圖形庫，實現(xiàn)了一個ECLIPSE插件多頁編輯器，論文對編輯器圖形頁面和表格頁面的設計實現(xiàn)進行了深入的研究。本文研究和實現(xiàn)的TARGETREGISTEREDIT插件，作為ARM的RVDS集成開發(fā)環(huán)境的一部分，已經(jīng)提交了穩(wěn)定的版本，能方便和高效的編輯和生成嵌入式文件。

簡介：近年來人臉識別的應用領域逐漸出現(xiàn)了移動化的要求靈活便攜的可移動人臉識別機器已經(jīng)成為一個研究熱點。人臉識別技術經(jīng)過近五十年的發(fā)展已經(jīng)取得了不少研究成果但要想在系統(tǒng)資源相對缺乏的嵌入式系統(tǒng)中建立一個有效、準確、實時的人臉識別系統(tǒng)仍有一系列關鍵技術需要解決。本文從構(gòu)建嵌入式環(huán)境下人臉識別系統(tǒng)所需解決的關鍵問題入手對人臉識別的基本理論和關鍵技術進行深入研究詳細分析人臉識別和嵌入式技術的特點研究了在嵌入式環(huán)境下人臉識別系統(tǒng)所涉及的關鍵算法。首先對目前人臉檢測識別的主要算法進行歸納分析選取適合在資源緊張的嵌入式環(huán)境下運行的ADABOOST人臉檢測算法進行深入研究。其次在分析ADABOOST不足的基礎上提出GAADABOOST算法用于選取更加有效的弱分類器。ADABOOST算法采用貪婪搜索策略雖然每次迭代選擇的弱分類器是局部最優(yōu)但最終構(gòu)成強分類器的弱分類器及其系數(shù)并不是最優(yōu)。GAADABOOST算法在用ADABOOST算法選取特征弱分類器的基礎上用遺傳算法消除冗余弱分類器并學習相應的權值形成最終的強分類器。實驗結(jié)果表明采用GAADABOOST算法訓練的人臉檢測器在HAARLIKE特征的數(shù)目、檢測率及檢測速度等方面的性能都得到了改善。最后在基于ARM9的S3C2410X嵌入式平臺上以嵌入式LINUX為操作系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境中實現(xiàn)人臉識別的原型系統(tǒng)并以此介紹在嵌入式環(huán)境中人臉識別系統(tǒng)的應用需求及開發(fā)流程同時對本文提出的GAADABOOST算法在嵌入式平臺上進行實驗對改進的算法進行性能分析。