簡(jiǎn)介：嵌入式LINUX操作系統(tǒng)以價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大又易于移植而備受青睞因此研究和開發(fā)基于嵌入式LINUX的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)默F(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用前景該文在對(duì)嵌入式LINUX系統(tǒng)及其開發(fā)技術(shù)進(jìn)行深入剖析的基礎(chǔ)上提出并構(gòu)建了一個(gè)新的基于嵌入式LINUX的附網(wǎng)存儲(chǔ)基本系統(tǒng)該系統(tǒng)體積小、集成度高、功能強(qiáng)、性能穩(wěn)定與傳統(tǒng)的存儲(chǔ)服務(wù)器相比其靈活性強(qiáng)、移植方便、性價(jià)比高適用于中小型企業(yè)、學(xué)校實(shí)驗(yàn)室等中小型局域網(wǎng)該文首先介紹嵌入式LINUX系統(tǒng)及其開發(fā)技術(shù)的總體特點(diǎn)接著對(duì)課題的主要工作即基于嵌入式LINUX的附網(wǎng)存儲(chǔ)基本系統(tǒng)的開發(fā)全過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述主要包括一、內(nèi)核裁減通過對(duì)LINUX內(nèi)核工作機(jī)制的分析根據(jù)系統(tǒng)的硬件特點(diǎn)和應(yīng)用需要提出了一種適用于系統(tǒng)的內(nèi)核裁減方法使用LINUXGCC編譯器對(duì)內(nèi)核各選項(xiàng)進(jìn)行配置和編譯實(shí)現(xiàn)內(nèi)核的裁減二、根文件系統(tǒng)的建構(gòu)根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)特點(diǎn)分析了適合于嵌入式LINUX系統(tǒng)的文件系統(tǒng)選擇了一種適合于附網(wǎng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的文件系統(tǒng)接著詳細(xì)介紹根文件系統(tǒng)建立和應(yīng)用程序加載的過程三、系統(tǒng)的移植文中著重討論了嵌入式LINUX系統(tǒng)在DOC2000DISKONCHIP2000上的移植并就移植過程中的實(shí)際問題提出了解決方案四、磁盤陣列介紹了使用RAID的磁盤陣列的實(shí)現(xiàn)方法

簡(jiǎn)介：當(dāng)前，計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、信息通信技術(shù)得以快速發(fā)展，而且隨著3CCOMPUTERCOMMUNICATIONSCONSUMERELECTRONICS技術(shù)的快速合一，使得嵌入式系統(tǒng)在生產(chǎn)生活的各個(gè)方面得到廣泛的應(yīng)用。隨著嵌入式應(yīng)用的深入發(fā)展，傳統(tǒng)的單片機(jī)已經(jīng)不能滿足當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的需求和用戶的需要，而32位的嵌入式微處理器逐漸占據(jù)市場(chǎng)。其中，32位的基于精簡(jiǎn)指令集的ARMADVANCEDRISCMACHINE處理器內(nèi)核處于領(lǐng)先位置，它能提供THUMB和ARM兩種指令供用戶選擇，以便用戶在更小的存儲(chǔ)空間和更快的處理速度之間作出平衡。隨著嵌入式應(yīng)用的持續(xù)增多，嵌入式系統(tǒng)越來越需要操作系統(tǒng)的支持，這有利于用戶的明細(xì)化操作和新的功能的不斷拓展。嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展離不了信息交換技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制技術(shù)的進(jìn)步，可以通過各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)施把遠(yuǎn)程的監(jiān)控設(shè)備聯(lián)系在一起，不僅能得到從遠(yuǎn)程設(shè)備發(fā)送的信息，還能把必須的控制信息發(fā)送給遠(yuǎn)程設(shè)備，從而達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展離不了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)遍布全球各個(gè)角落，在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)有待于與WEB技術(shù)相結(jié)合，所以構(gòu)建基于WEB的嵌入式服務(wù)器勢(shì)在必行。本文首先著力于構(gòu)建基于WEB的嵌入式服務(wù)器，并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。目前廣泛流行的開源LINUX操作系統(tǒng)完全免費(fèi)，其內(nèi)核占用空間微小、支持硬件資源多，在嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用中得到廣泛使用。即便如此，要適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)可使用資源有限的特點(diǎn)，仍然需要對(duì)嵌入式LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行配制。整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程不同于傳統(tǒng)軟件，嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)需要在交叉編譯環(huán)境下進(jìn)行。然后，著重介紹了嵌入式WEB服務(wù)器的特點(diǎn)，通過比較選擇使用可應(yīng)用于基于WEB的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的BOA服務(wù)器。接著，實(shí)現(xiàn)了具有MMU功能的ARMLINUX平臺(tái)下B0A的移植與配置。CGI技術(shù)在網(wǎng)頁(yè)管理方面應(yīng)用廣泛，通過使用其動(dòng)態(tài)交互功能，用戶可以使用常用的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器就能達(dá)到對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的目的。最后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行源碼級(jí)的分析，以便得到更有效地應(yīng)用，對(duì)CGI程序的漏洞進(jìn)行分析，操作系統(tǒng)內(nèi)核的裁剪問題。并對(duì)WEB服務(wù)器進(jìn)行了改進(jìn)，討論了WEB服務(wù)器集群負(fù)載均衡技術(shù)，采用基于請(qǐng)求服務(wù)等待時(shí)間的處理能力調(diào)度均衡算法。

簡(jiǎn)介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式智能化激光加工軟件系統(tǒng)研究姓名徐華鋼申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)光電信息工程指導(dǎo)教師劉曉東20090521華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTWITHCONTINUOUSDEVELOPMENTOFTHELASERPROCESSINGTECHNOLOGYADVANCEDLASERPROCESSINGEQUIPMENTSCOMBINEDWITHINTELLIGENTSOFTWARESYSTEMPROVIDEBRIGHTPROSPECTSFTHEHIGHQUALITY，HIGHEFFICIENCYLOWCOSTLASERPROCESSINGINTHISTHESISAIMATTHEINCONVENIENCEOFTRADITIONALLASERPROCESSINGSOFTWARECAUSEDBYINTERACTIVEFILEINPUTMETHODSANEMBEDDEDSOLUTIONISPROPOSEDRUNNINGDIRECTLYINTHETRADITIONGRAPHICSOFTWARESUCHASAUTOCADCELDRAWLASERPROCESSINGSOFTWARECOULDCONTROLTHELASEREQUIPMENTDIRECTLYWHENTHEGRAPHICSISARRANGEDTHEMETADATAISOBTAINEDTHROUGHSHTCUTTOOLBARONTHISFOUNDATIONTHEDATATRANSMISSIONBETWEENUSERPROGRAMLASEREQUIPMENTISRESEARCHEDADDITIONALLYOFWHICHTHENEEDEDDRIVERPROGRAMISDESIGNEDSTUDIEDINDEPTHTHEMAINCONTENTSOFTHEDISSERTATIONAREASFOLLOWS1THEEMBEDDINGOFLASERPROCESSINGSOFTWAREISACHIEVEDBYSECONDARYDEVELOPINGTOOLONTHEBASEOFAUTOCADINCLUDINGTHEACQUISITIONANALYSISOFDATAFROMAUTOCAD’SGRAPHICSEDITINGAREATHECREATIONOFACOMBASEDGROUPWAREOFLASERPROCESSINGMENUCLASSWHICHCANBEEXTENDEDEASILYHYLASERPROCESSINGTOOLBAR2STUDIEDANALYZEDTHEHIERARCHYSTRUCTUREOFGRAPHICSINCELDRAWSOFTWARECOMPAREDTHEDIFFERENCEBETWEENVBVBAONTHEIRACHIEVEMETHODSOFOBTAINMETADATACOMPLETEDTHEEMBEDDINGOFLASERPROCESSINGSOFTWAREBYPROGRAMDESIGN3STUDIEDTHEREALIZATIONOFTHEDRIVERPROGRAMANALYZEDTHEWDMDRIVERSMODELHIERARCHICALSTRUCTUREDEVELOPEDTHEWDMDRIVERPROGRAMONTHEBASEDOFPCILASERCONTROLCARDBYDRIVERSTUDIOALLTHISSOLVEDTHEPROBLEMOFCOMMUNICATIONSBETWEENTHEUSERPROGRAMTHEKERNELPROGRAMACHIEVEDSOMEFUNCTIONOFTHELASERCONTROLCARDSUCHASTHEREADWRITEOFI0THEREADWRITEOFMEMYTHECONTROLOFDMAINTERRUPTPROCESSINGSOONKEYWDSLASERPROCESSINGEMBEDDEDAUTOCADOBJECTARXCELDRAWWDM

簡(jiǎn)介：深水油氣資源通常位于復(fù)雜地質(zhì)結(jié)構(gòu)海域這給勘探與生產(chǎn)過程帶來很大困難具有自動(dòng)控制能力并搭載相關(guān)儀器的水下自主航行器能夠很好地完成該勘察任務(wù)。本文以深水AUV為依托通過運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程研究了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型總結(jié)了在系統(tǒng)平衡態(tài)下通過求擾動(dòng)方程并線性化以求取狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)的一般方法。在提出本AUV航行控制策略并給定系統(tǒng)典型傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)其控制回路進(jìn)行了時(shí)頻域分析并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用ZIEGLERNICHOLS方法設(shè)計(jì)了PID控制器。針對(duì)PID控制器參數(shù)整定問題的局限性設(shè)計(jì)了改進(jìn)的模糊自適應(yīng)PID控制器達(dá)到了很好的仿真效果。最后提出了本AUV的避障方案。提出了一種基于星型以太網(wǎng)拓?fù)涞腁UV多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并應(yīng)用ARM7設(shè)計(jì)了其中的運(yùn)動(dòng)控制單元并移植了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜC／OSⅡ。編寫了該單元RS232、RS485串行通訊以及TCP、UDP網(wǎng)絡(luò)通訊的程序。對(duì)相關(guān)控制算法進(jìn)行了軟件實(shí)現(xiàn)并在ARM上構(gòu)建了該單元的嵌入式WEB服務(wù)器。在此基礎(chǔ)上運(yùn)用多任務(wù)程序設(shè)計(jì)的方法對(duì)運(yùn)動(dòng)控制單元的總體軟件進(jìn)行了規(guī)劃和設(shè)計(jì)。對(duì)所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制單元的各通訊功能模塊進(jìn)行了測(cè)試并將該單元接入整體控制系統(tǒng)中通過模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的聯(lián)合通訊可靠性測(cè)試。良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)控制單元具備所需滿足的通訊功能同時(shí)也驗(yàn)證了本AUV整體控制系統(tǒng)方案的可行性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?

簡(jiǎn)介：在電力行業(yè)高速發(fā)展的背景下，各種用于計(jì)量的電表應(yīng)運(yùn)而生，但是在現(xiàn)行國(guó)內(nèi)電能計(jì)量管理中，其自動(dòng)化整體水平仍然較低。尤其是在對(duì)數(shù)量巨大的居民小區(qū)的管理中，仍采用傳統(tǒng)的人工抄表方式，不僅工作效率低、誤差大，而且對(duì)人力物力資源造成極大浪費(fèi)，所以對(duì)傳統(tǒng)的電表和用電管理模式進(jìn)行改造，使之符合社會(huì)發(fā)展的需要就顯得很有必要。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，論文提出了一套基于以太網(wǎng)傳輸?shù)娜嚯娏坎杉到y(tǒng)。該系統(tǒng)采用電能計(jì)量芯片ADE7758負(fù)責(zé)采集電量，MC68HC11A8單片機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，通過SPI總線傳送電流、電壓、有功、無功等實(shí)時(shí)測(cè)量值，并用以太網(wǎng)控制器ENC28J60，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信，對(duì)電能進(jìn)行集中管理。系統(tǒng)采用專用電能計(jì)量芯片，并結(jié)合用電特性，使得電能計(jì)量精度大大提高。電能表輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)模塊的統(tǒng)計(jì)換算之后，通過以太網(wǎng)傳輸給上位機(jī)，大大增加了傳輸距離。用電信息經(jīng)過統(tǒng)計(jì)計(jì)算存入數(shù)據(jù)庫(kù)，有效的把電能計(jì)量、收費(fèi)管理、用電過程管理等功能集于一體。采用以太網(wǎng)總線控制，不僅減少了布線的成本和難度，并且數(shù)據(jù)可通過局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)共享。本文首先對(duì)當(dāng)前電子式電能表的發(fā)展情況、技術(shù)特點(diǎn)以及開發(fā)的步驟方法和基本原理作了一個(gè)簡(jiǎn)單的概述，其次重點(diǎn)介紹了各個(gè)芯片的特點(diǎn)，然后根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求和功能特點(diǎn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件做出詳細(xì)闡述，最后對(duì)如何實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)的TCPIP協(xié)議作了全面的分析，并且對(duì)相應(yīng)的管理軟件做了簡(jiǎn)單介紹。

簡(jiǎn)介：芯片的集成度的提高，傳統(tǒng)的ASIC專用集成電路獨(dú)立的模塊已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的需求，SOC芯片應(yīng)運(yùn)而生。SOC能集成嵌入式軟件和硬件，提高了系統(tǒng)的性能，傳統(tǒng)的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng)已經(jīng)產(chǎn)生了巨大的變化，板級(jí)的電路調(diào)試轉(zhuǎn)向片內(nèi)的調(diào)試，調(diào)試的難度逐步增大，尤其是對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試。在SOC芯片流片之后，系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)大部分集中在嵌入式軟件調(diào)試，方便的嵌入式軟件調(diào)試器無疑至關(guān)重要。本文研究了嵌入式系統(tǒng)調(diào)試器的實(shí)現(xiàn)。8051作為廣泛應(yīng)用的微處理器，在大量的SOC上得到了應(yīng)用，同時(shí)北京市嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室擁有8051軟核IP，有多款芯片是基于8051核的SOC設(shè)計(jì)，本課題就是要研究并且實(shí)現(xiàn)一款針對(duì)8051的廉價(jià)的調(diào)試器，方便軟件的開發(fā)，降低系統(tǒng)開發(fā)成本。本文的設(shè)計(jì)分為軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。在軟件部分的設(shè)計(jì)，為了方便硬件的解碼，在發(fā)送中單獨(dú)的添加了8位的操作信息位，減少硬件處理數(shù)據(jù)的冗余，降低硬件部分的代碼量，從而減少系統(tǒng)成本。同時(shí)為了方便軟件代碼的維護(hù)，將軟件劃分為3個(gè)層次。在本課題的硬件設(shè)計(jì)中，仿照J(rèn)TAG控制器部分，為軟件的訪問提供了兩個(gè)寄存器數(shù)據(jù)寄存器和指令寄存器，方便軟件的開發(fā)。本文闡述了硬件的仿真驗(yàn)證，分別驗(yàn)證了調(diào)試器所必須支持的各項(xiàng)調(diào)試功能。通過FPGA和軟件的聯(lián)合測(cè)試，測(cè)試了調(diào)試器的各項(xiàng)功能。在測(cè)試中，調(diào)試器能正常的完成對(duì)軟件的調(diào)試，并且只占用了很少的硬件資源，達(dá)到了調(diào)試器完成調(diào)試功能的目的。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)深入到我們生活的方方面面。越來越多的工作需要嵌入式設(shè)備組成網(wǎng)絡(luò)相互協(xié)作才能完成，這就必然需要有一套合適的通訊協(xié)議提供支持。而這些協(xié)議不外乎兩大類，一類是提供設(shè)備之間應(yīng)用層數(shù)據(jù)通訊，可以接入INTER的TCPIP協(xié)議棧，如LWIP，UIP以及許多商業(yè)化操作系統(tǒng)像WINDOWSCE，VXWKS，PALMOS等系統(tǒng)自帶的協(xié)議棧。另一類則是更多的跟現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制、機(jī)械操縱密切相關(guān)的底層工業(yè)總線協(xié)議，比如西門子的PROFIBUS，PETERHANS公司的MODBUS，基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF等。雖然這兩類協(xié)議都是服務(wù)于終端間的數(shù)據(jù)交互，但是所針對(duì)的應(yīng)用環(huán)境和工作方式區(qū)別明顯，對(duì)于一些介于二者之間的通訊需求，比如局域網(wǎng)內(nèi)部的應(yīng)用數(shù)據(jù)通訊，就都不是很適合。因?yàn)榇藭r(shí)既不需要IP封裝所帶來跨網(wǎng)傳輸能力，也不需要直接去讀取或控制終端設(shè)備的寄存器，這就導(dǎo)致前面兩種協(xié)議或者是因?yàn)榉庋b和層次過于復(fù)雜導(dǎo)致通訊效率、實(shí)時(shí)性等指標(biāo)不理想，或者由于協(xié)議針對(duì)性太強(qiáng)、定義過于詳細(xì)而不能通用。因此，需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的嵌入式通信協(xié)議，解決資源（包括CPU、內(nèi)存、能量）受限約束下局域網(wǎng)設(shè)備之間的高效通訊問題。此外，目前對(duì)于可信性的研究已有很多成果，但是大多停留在理論建模層次，一般利用加權(quán)計(jì)算，直接、間接信任傳遞等模型，或者是基于密鑰交換，數(shù)字簽名等機(jī)制。雖然理論上都能理想工作，但實(shí)際實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，其實(shí)施難度和計(jì)算效率是很難估計(jì)的。對(duì)于公開源碼的許多實(shí)現(xiàn)當(dāng)中，比如LINUX24X，LWIP以及商用操作系統(tǒng)中的通訊協(xié)議還并沒有真正有關(guān)可信性的代碼實(shí)現(xiàn)。針對(duì)以上要求和存在的問題，在充分考慮安全性、穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)新穎、高效的嵌入式通訊協(xié)議棧ELLC，主要研究工作如下1分析了IEEE8022與TCPUDP在工作模式上的相似性，利用LLC的封裝實(shí)現(xiàn)了確認(rèn)傳輸，流量控制等功能，將封裝長(zhǎng)度縮減為TCPIP棧的132針對(duì)TCPIP中面向字節(jié)流確認(rèn)帶來的碎片攻擊以及復(fù)雜的亂序重組帶來的大量計(jì)算，設(shè)計(jì)了面向包的確認(rèn)模式，縮減了封裝長(zhǎng)度，并有效降低了亂序重組的復(fù)雜度。經(jīng)實(shí)際性能測(cè)試比較，其CPU占用率比TCPIP類協(xié)議棧減少近5％。3對(duì)于網(wǎng)關(guān)應(yīng)用，提出了構(gòu)建于協(xié)議棧內(nèi)部的網(wǎng)關(guān)機(jī)制，使網(wǎng)關(guān)程序完全運(yùn)行在協(xié)議棧內(nèi)部從而避免了與應(yīng)用層的交互和進(jìn)程調(diào)度問題，有效提高了在跨網(wǎng)情況下嵌入式通訊的實(shí)時(shí)性。4在可信安全方面，提出了事前評(píng)估機(jī)制，將節(jié)點(diǎn)可信度與數(shù)據(jù)過濾相結(jié)合，在網(wǎng)絡(luò)中存在大量惡意節(jié)點(diǎn)攻擊的情況下使網(wǎng)絡(luò)的有效工作量仍然保持在可接受水平范圍內(nèi)。

簡(jiǎn)介：工學(xué)碩士學(xué)位論文具有OPCSERVER功能的嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)碩士研究生王建永導(dǎo)師楊明極申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)通信與信息系統(tǒng)所在單位測(cè)控技術(shù)與通信工程學(xué)院答辯日期2011年3月授予學(xué)位單位哈爾濱理工大學(xué)。L■■I●RI●TII■■哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學(xué)位論文具有OPCSERVER功能的嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文研究工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書具有OPCSERVER功能的嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有，本論文的研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門提交論文和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學(xué)可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于保密口，在年解密后適用授權(quán)書。不保密口滯在以上作者簽名導(dǎo)師簽名B覿舌PF1年島黽‰日期卅年駟船

簡(jiǎn)介：隨著科技的發(fā)展，各種各樣的設(shè)備會(huì)應(yīng)用到不同的領(lǐng)域中，受眾多因素的影響，這些設(shè)備可能會(huì)間歇的發(fā)生故障，給人們帶來了極大不便，因此采用基于網(wǎng)絡(luò)的故障診斷技術(shù)，建立監(jiān)測(cè)診斷故障的系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。與此同時(shí)，嵌入式LINUX越來越受到人們的關(guān)注，其運(yùn)行效率高、開源、內(nèi)核小、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大等特性非常適合于故障診斷技術(shù)。本文所涉及工作結(jié)合的是“基于網(wǎng)絡(luò)的故障診斷系統(tǒng)”項(xiàng)目的嵌入式系統(tǒng)搭建部分，即一種基于ARM的嵌入式系統(tǒng)軟件構(gòu)建和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，分三個(gè)部分對(duì)項(xiàng)目工作進(jìn)行了全面的介紹。第一部分對(duì)軟硬件開發(fā)環(huán)境進(jìn)行描述，包括對(duì)主要的硬件，如開發(fā)平臺(tái)和ARM處理器簡(jiǎn)要的分析，以及對(duì)UBOOT的啟動(dòng)過程，LINUX內(nèi)核結(jié)構(gòu)及其調(diào)用方式的概要介紹。第二部分著重闡述了嵌入式LINUX系統(tǒng)軟件構(gòu)建過程。論文在該部分首先介紹在主機(jī)上安裝并更新UBUNTU810系統(tǒng)，搭建交叉編譯環(huán)境的方式；接著就UBOOT116源代碼，分析其啟動(dòng)過程同時(shí)闡述其針對(duì)硬件開發(fā)平臺(tái)的移植過程。具體體現(xiàn)在CPU時(shí)鐘頻率的修改、支持NNFLASH和YAFFS文件系統(tǒng)，以及通過UBOOT命令實(shí)現(xiàn)文件的讀寫、下載刪除等功能的代碼實(shí)現(xiàn)。然后論文就LINUX26293內(nèi)核，敘述了嵌入式LINUX內(nèi)核的裁剪和移植方式，并給出了有關(guān)NFLASH等的修改代碼。同時(shí)介紹了利用BUSYBOX工具集制作了一個(gè)根文件系統(tǒng)的方法。最后論文以實(shí)現(xiàn)構(gòu)建系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)為目標(biāo)著重?cái)⑹隽薉M9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)開發(fā)流程，包括網(wǎng)卡特性和重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析，驅(qū)動(dòng)的各接口函數(shù)設(shè)計(jì)步驟描述，以及網(wǎng)卡編譯配置方法敘述。第三部分論文介紹了本項(xiàng)目的調(diào)試和驗(yàn)證過程，分析了出現(xiàn)的問題并逐一給出了解決方法。

簡(jiǎn)介：數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）往往具有不同于通用處理器的體系結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)編譯技術(shù)生成的代碼無法滿足信號(hào)處理的高性能要求。這需要采用與傳統(tǒng)不同的編譯技術(shù)對(duì)代碼進(jìn)行處理。在工業(yè)界所采用的所有方法之中，編譯指示和嵌入式匯編是兩種切實(shí)可行，且被廣泛采用的方法。BWDSP100是國(guó)內(nèi)某研究所自主研發(fā)的高性能信號(hào)處理器，本文所論述的工作是以國(guó)際知名的可重定位IMPACT編譯器為編譯基礎(chǔ)設(shè)施，為BWDSP100設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)編譯指示和嵌入式匯編。編譯指示相關(guān)的工作包括設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。為BWDSP100設(shè)計(jì)了3種編譯指示，具體為DATA_ALIGN、DATA_MEM_BANK和DATA_SECTION。編譯指示DATA_ALIGN和編譯指示DATA_MEM_BANK主要解決C語(yǔ)言代碼和手寫匯編庫(kù)函數(shù)之間的相互調(diào)用問題。編譯指示DATA_SECTION可以用來解決數(shù)據(jù)在多個(gè)內(nèi)存數(shù)據(jù)塊放置的問題，而且開發(fā)了一種算法，此算法可以利用編譯指示DATA_SECTION攜帶的信息，優(yōu)化訪存相關(guān)的指令，實(shí)驗(yàn)表明此算法達(dá)到了良好的優(yōu)化效果。編譯指示的實(shí)現(xiàn)工作要求能夠在IMPACT的高層中間代碼PCODE和底層中間代碼LCODE中將編譯指示的信息正確且完備的表示出來。為BWDSP100設(shè)計(jì)了嵌入式匯編語(yǔ)法和語(yǔ)義，并在IMPACT中具體實(shí)現(xiàn)。嵌入式匯編語(yǔ)法和語(yǔ)義的設(shè)計(jì)既參考工業(yè)界既有嵌入式匯編的設(shè)計(jì)，同時(shí)，還結(jié)合BWDSP100指令的特點(diǎn)。嵌入式匯編的實(shí)現(xiàn)需要修改編譯器的前端和后端。編譯器的前端需要將嵌入式匯編翻譯成LCODE形式，這涉及到抽象語(yǔ)法樹到PCODE的轉(zhuǎn)換，以及從PCODE到LCODE的轉(zhuǎn)換。而編譯器后端受到影響的階段有分簇，寄存器分配和指令調(diào)度。本文對(duì)各個(gè)階段所受到的影響進(jìn)行了詳細(xì)描述。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)分類號(hào)TP15TP15密級(jí)級(jí)公開UDCUDC單位代碼單位代碼1042410424學(xué)位論文基于嵌入式基于嵌入式基于嵌入式基于嵌入式LINUXLINUXLINUXLINUX的系統(tǒng)構(gòu)建及桌面應(yīng)的系統(tǒng)構(gòu)建及桌面應(yīng)的系統(tǒng)構(gòu)建及桌面應(yīng)的系統(tǒng)構(gòu)建及桌面應(yīng)用程序研究用程序研究用程序研究用程序研究張憲華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)位碩士學(xué)位專業(yè)專業(yè)名稱控制理論與控制工程控制理論與控制工程指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名陶安利陶安利職稱教授山東科技大學(xué)二零一零年六月二零一零年六月SYSTEMSYSTEMSYSTEMSYSTEMCONSTRUCTIONCONSTRUCTIONCONSTRUCTIONCONSTRUCTIONBASEDBASEDBASEDBASEDONONONONEMBEDDEDEMBEDDEDEMBEDDEDEMBEDDEDLINUXLINUXLINUXLINUXRESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFDESKTOPDESKTOPDESKTOPDESKTOPAPPLICATIONAPPLICATIONAPPLICATIONAPPLICATIONAAAADISSERTATIONDISSERTATIONDISSERTATIONDISSERTATIONSUBMITTEDSUBMITTEDSUBMITTEDSUBMITTEDININININFULFILLMENTFULFILLMENTFULFILLMENTFULFILLMENTOFOFOFOFTHETHETHETHEREQUIREMENTSREQUIREMENTSREQUIREMENTSREQUIREMENTSOFOFOFOFTHETHETHETHEDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEOFOFOFOFMASTERMASTERMASTERMASTEROFOFOFOFPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYFROMFROMFROMFROMSHONGSHONGSHONGSHONGUNIVERSITYUNIVERSITYUNIVERSITYUNIVERSITYOFOFOFOFSCIENCESCIENCESCIENCESCIENCETECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYBBBBYYYYZHANGZHANGZHANGZHANGXIANHUAXIANHUAXIANHUAXIANHUASUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFESSPROFESSPROFESSPROFESSTAOTAOTAOTAOANLIANLIANLIANLICOLLEGECOLLEGECOLLEGECOLLEGEOFOFOFOFINFMATIONINFMATIONINFMATIONINFMATIONELECTRICALELECTRICALELECTRICALELECTRICALENGINEERINGENGINEERINGENGINEERINGENGINEERINGJUNEJUNEJUNEJUNE2010201020102010

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源需求急劇增長(zhǎng)，能源管理尤其是電能管理顯得非常重要。目前已有的現(xiàn)場(chǎng)用電管理方案通常只注重電能的采集與分析，沒有嚴(yán)格的防護(hù)措施，安全性不高，終端與電表的參數(shù)或數(shù)據(jù)可能被人為篡改，終端與電表本身也可能遭到人為改動(dòng)或破壞，急需提高對(duì)用電現(xiàn)場(chǎng)的安全防護(hù)。本文提出了一種基于嵌入式LINUX的用電現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)以嵌入式LINUX和嵌入式微處理器AT91SAM9260為核心平臺(tái)，利用現(xiàn)有的用電信息采集系統(tǒng)，將USB攝像頭采集來的視頻信息，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控主站，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的視頻監(jiān)控。本文首先介紹了嵌入式用電現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控的概念，研究了系統(tǒng)的架構(gòu)、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)選型及總體設(shè)計(jì)，研究了如何在AT91SAM9260平臺(tái)上進(jìn)行BOOTLOADER、嵌入式LINUX內(nèi)核、嵌入式文件系統(tǒng)的移植，然后研究了LINUX操作系統(tǒng)下的USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，最后研究了用電現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控終端和監(jiān)控主站的實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于宇航、航空、各種工程設(shè)計(jì)和科學(xué)研究、各種過程控制和管理、國(guó)防、軍事以至日常生活領(lǐng)域由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用其可靠性成為一個(gè)非常突出的問題許多應(yīng)用場(chǎng)合都要求計(jì)算機(jī)能長(zhǎng)期穩(wěn)定、安全、可靠地運(yùn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)設(shè)計(jì)主要是指針對(duì)故障的專門設(shè)計(jì)方法它主要包括故障的檢測(cè)和診斷、硬件的可靠性設(shè)計(jì)、軟件的可靠性設(shè)計(jì)、硬件不可恢復(fù)或無冗余備份條件下的控制系統(tǒng)降級(jí)運(yùn)行等該文主要以空間飛行的星載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象圍繞提高控制系統(tǒng)的可靠性在傳感器數(shù)據(jù)采集、計(jì)算機(jī)軟件和硬件以及容錯(cuò)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證等方面主要可能采取的措施開展工作

簡(jiǎn)介：礦用氣體傳感器是煤礦安全生產(chǎn)的前提保障，如果礦用氣體傳感器不能及時(shí)有效的工作會(huì)釀成重大的生產(chǎn)事故。因此，國(guó)家對(duì)礦用氣體傳感器有周期性檢測(cè)的規(guī)定。礦用氣體傳感器檢測(cè)系統(tǒng)就是根據(jù)國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局出臺(tái)的一系列礦用氣體傳感器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過檢測(cè)礦用氣體傳感器正常工作時(shí)的信號(hào)輸出值自動(dòng)給出礦用氣體傳感器的顯示值穩(wěn)定性、基本誤差、響應(yīng)時(shí)間和報(bào)警功能測(cè)評(píng)結(jié)果，以便方便快捷地完成礦用氣體傳感器的周期性檢測(cè)工作，保障煤礦生產(chǎn)安全。本論文在研究礦用氣體傳感器檢測(cè)原理的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了基于ARM7的檢測(cè)系統(tǒng)和基于GPRS的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)兩個(gè)部分，獨(dú)創(chuàng)性的提出了與礦用氣體傳感器檢測(cè)相適應(yīng)的核心參數(shù)運(yùn)算方法和運(yùn)算程序。檢測(cè)系統(tǒng)由硬件電路和軟件程序構(gòu)成。其中，硬件電路分為三大模塊供電模塊、信號(hào)處理模塊和主控模塊。每一模塊又可以按功能劃分不同的功能電路，如供電模塊又分為傳感器供電（DC9～24V可調(diào)）、信號(hào)采集芯片供電（DC9V）、主電路供電（DC5V）、主控芯片和存儲(chǔ)芯片供電（DC33V）；信號(hào)處理模塊分為信號(hào)采集電路、信號(hào)處理電路、信號(hào)存儲(chǔ)電路和信號(hào)傳輸電路；主控模塊則包含主控芯片電路、可控門電路。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸主要利用現(xiàn)成的公共無線網(wǎng)絡(luò)GSM網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，采用ARM7作為數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)目刂浦行模瑢z測(cè)數(shù)據(jù)通過SMSGPRS服務(wù)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收終端。檢測(cè)系統(tǒng)軟件主要分為三大部分功能程序通信接口管理程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和鏈接程序、傳感器檢測(cè)結(jié)論運(yùn)算程序。其中傳感器檢測(cè)結(jié)論運(yùn)算程序作為本篇論文的獨(dú)創(chuàng)性部分集中在核心參數(shù)運(yùn)算一章中進(jìn)行了重點(diǎn)描述。目前，作者所設(shè)計(jì)的新型礦用氣體智能檢測(cè)儀已完成整機(jī)試驗(yàn)，并投入生產(chǎn)使用。試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、檢測(cè)精度高、抗干擾能力強(qiáng)，為礦用氣體傳感器的自動(dòng)檢測(cè)提供了一種切實(shí)可行的新方案。

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