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簡(jiǎn)介:浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文Z7S392基于嵌入式L斟UX的步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究作者姓名胡凱偉指導(dǎo)教師孫毅單繼宏浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2010年5月浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,,也不含為獲得浙江工業(yè)大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。作者簽名專礙凱佛日期2。7。年占月岔日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于L、保密口,在年解密后適用本授權(quán)書?!尾槐C芸凇U?qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”作者簽名召月鑼乙/申日期勁7D年6月鏟日導(dǎo)師簽名圃日期加FO年‘月7日
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)密級(jí)UDC注L1BI‘8‘學(xué)位論文嵌入式系統(tǒng)在航天測(cè)控系統(tǒng)地面站終端設(shè)備中的應(yīng)用研究L題名和副題名方建明作者姓名指導(dǎo)教師姓名崔金鐘高工申請(qǐng)專業(yè)學(xué)工程領(lǐng)域名提交論文日期論文答辯日期學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2009年月注L注明國(guó)際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)日、O褂卜一一獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。簽名_三盈絲日期奠1年,,月矽日關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定簽名導(dǎo)師簽日期
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簡(jiǎn)介:復(fù)旦大學(xué)碩士學(xué)位論文基于硬件抽象層的嵌入式操作系統(tǒng)移植方法的研究姓名袁帥申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)指導(dǎo)教師陳章龍20040517ABSTI礬CTASARESULTOFTHECOMPUTERANDTHEMICROELECTRONICS’RAPIDDEVELOPMENTINTECHNICALANDCRAFTASPECT,THEEMBEDDEDSYSTEMALSOOBTAINEDHUGEDEVELOPMENTFROMITSAPPLICATIONINTHEINDUSTRY,CIVIL,THEMILITARY,THESCIENTIFICRESEARCHANDETCWEMAYFINDITGRADUALLYAFFECTINGPEOPLE’S1IFEINVIEWOFSUCHBROADAPPLICATION,THESTUDYANDDEVELOPMENTINTHEEMBEDDEDSYSTEMALSOGRADUALLYBECOMESONEOFMOSTACTIVETENDENCIESCONCERNINGCOMPUTERSOFTWAREANDHARDWARETECHNOLOGICALDEVELOPMENTALONGWITHTHEEMBEDDEDSYSTEMPROCESSORFREQUENCYUNCEASINGLYTOINCREASE,THEPERFORMANCEUNCEASINGLYTOENHANCE,ITSAPPLICATIONMODEALSOTRANSFORMSFROMTHEINITIALNON’OPERATINGSYSTEMANDSINGLE。。TASKSYSTEMTOTHEPRESENTTHEMULTITASKSOPERATINGSYSTEMANDTHISHASBROUGHTASERIESOFPROBLEMSINTHEEMBEDDEDSYSTEMDEVELOPMENTONEOF而ICHISTHEOPERATINGSYSTEMPORTINGTHETRADITIONALCOMPUTEROPERATINGSYSTEMSELECTSTHEUNLIMITEDDIRECTACCESSWAYTOHARDWARE,WHICHCAUSESASERIESOFPROBLEMS,SUCHASTHEOPERATINGSYSTEMINSTABILITY,THEPORTINGDIFFICULTYANDTHESOFTWAREANDHARDWARE’SCONNECTIONNOTUNIFICATIONTHEEMBEDDEDFIELDFORITSOWACHARACTERISTICS,HASMOREREALTIMEREQUESTTOTHEOPERATINGSYSTEMPORTING,BUTATPRESENTIDTHISASPECTTHEREISSTILLNOTONESETOFEFFECTIVEGENERALMETHODSAIMINGATDIFFERENTHARDWAREPLATFORM,WEOFTENHAVETESTARTTHEOPERATINGSYSTEMPORTINGWITHMASSIVEDUPLICATEDWORK,ANDASOHAVETOTAKETHEMASSIVEUNDERLYINGHATDWAREINFORMATIONINTOACCOUNT,ANDTHISREALLYSLOWDOWNTHECYCLE,SOMETIMESTHESTABILITYISNOTHIGH,WHICBSERIOUSLYHINDEREDUSFROMSENDINGASETOFNEWLYDEVELOPEDEMBEDDEDPRODUCTSTOTHEMARKETTIMELY,ANDCAUSETHENEWPRODUCTSCANNOTTOTAKETHEMARKETINITIATIVE
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簡(jiǎn)介:現(xiàn)今社會(huì)能源是人類發(fā)展所必備的物質(zhì)條件。能源的發(fā)展、能源和環(huán)境是全世界、全人類共同關(guān)心的問(wèn)題也是目前中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要問(wèn)題。20世紀(jì)六十年代以來(lái)隨著大功率電力電子技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用電力諧波的污染也越來(lái)越嚴(yán)重。電力諧波的治理已刻不容緩。因此對(duì)電能質(zhì)量的檢測(cè)和分析具有重要意義?;贚INUX操作系統(tǒng)的嵌入式電力諧波檢測(cè)裝置是以S3C2440為處理器對(duì)電網(wǎng)的三相電流電壓進(jìn)行采集通過(guò)優(yōu)化FFT算法對(duì)采集的電流電壓信號(hào)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算并顯示在裝置的LCD屏幕上同時(shí)數(shù)據(jù)可通過(guò)IEC5104通信規(guī)約上傳給用戶組。主要工作有1深入研究諧波檢測(cè)理論對(duì)FFT算法進(jìn)行加窗函數(shù)處理來(lái)改善FFT基本算法的運(yùn)算速度同時(shí)也減少了頻譜的泄漏和柵欄效應(yīng)。2詳盡的給出了系統(tǒng)主要電路的硬件設(shè)計(jì)原理圖主要包括信號(hào)采集與數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)通信與存儲(chǔ)模塊人機(jī)交互模塊的硬件電路。3根據(jù)硬件系統(tǒng)完成系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)移植LINUX內(nèi)核在LINUX操作系統(tǒng)下移植硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)。完成UBOOT、根文件系統(tǒng)的制作與移植。編寫應(yīng)用程序主要包括網(wǎng)卡程序模塊AD采集程序模塊FFT算法程序人機(jī)交互程序模塊。4對(duì)裝置進(jìn)行測(cè)試模擬出帶諧波的電信號(hào)接入裝置驗(yàn)證FFT算法及裝置的主要功能。
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簡(jiǎn)介:人們一直努力使計(jì)算機(jī)具有通過(guò)一幅或多幅圖像認(rèn)知周圍環(huán)境信息的能力,這種能力將使機(jī)器能感知環(huán)境中物體的幾何信息,包括它的形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)等,而且能對(duì)它們進(jìn)行描述、存儲(chǔ)、識(shí)別與理解。這一切都是建立在對(duì)圖像的處理上,而圖像獲取則是一切后續(xù)步驟的基礎(chǔ)。這里的圖像獲取不僅僅指通過(guò)物理設(shè)備獲取“原始圖像”,而是要把“原始圖像”轉(zhuǎn)換成立體圖像對(duì),方便從中提取出三維信息。有兩種方法可以獲取立體圖像對(duì)第一種方法通過(guò)物理設(shè)備采集原始圖像,然后對(duì)物理設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定獲得物理設(shè)備的參數(shù)和幾何信息再把原始圖像轉(zhuǎn)換成立體圖像對(duì)。第二種方法是通過(guò)軟件變換把單幅平面圖像轉(zhuǎn)換成立體圖像對(duì)。本文對(duì)兩種圖像獲取方法進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)。對(duì)于第一種方法,本文以計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論為基礎(chǔ),研究了計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的攝像機(jī)標(biāo)定的相關(guān)技術(shù)和方法,重點(diǎn)研究了立體相機(jī)標(biāo)定的方法和步驟,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于嵌入式的立體圖像對(duì)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了左右單相機(jī)的標(biāo)定并能對(duì)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,應(yīng)用標(biāo)定結(jié)果對(duì)左右圖像畸變矯正,進(jìn)行立體相機(jī)標(biāo)定,獲取左右相機(jī)的相對(duì)位置,應(yīng)用立體視覺(jué)技術(shù)中的外極線約束原理對(duì)左右圖像進(jìn)行校正,最終生成立體圖像對(duì)。嵌入式系統(tǒng)以其體積小,速度快,靈活方面等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活的方方面面,本文把復(fù)雜的攝像機(jī)標(biāo)定過(guò)程在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),采用非線性標(biāo)定方法對(duì)左右圖像進(jìn)行校正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文的標(biāo)定結(jié)果穩(wěn)定,精度高且實(shí)時(shí)性較好。為近景攝影測(cè)量和三維重建提供了必不可少的數(shù)據(jù)并奠定了良好的基礎(chǔ)。針對(duì)第二種方法,在分析HOU方法基本理論的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了均勻分布和正態(tài)分布兩種分布產(chǎn)生的隨機(jī)變量矩陣的效果圖。實(shí)驗(yàn)和分析表明,軟件變換方法相對(duì)于其它方法具有簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),但適用范圍有限。
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簡(jiǎn)介:隨著社會(huì)信息化的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)逐漸滲透到人類日常生活的各個(gè)方面。目前的各種嵌入式產(chǎn)品都比較注重功能的實(shí)現(xiàn)忽視安全防御機(jī)制方面的考慮與此同時(shí)安全計(jì)算和電子商務(wù)等應(yīng)用的飛速發(fā)展又對(duì)嵌入式系統(tǒng)安全提出了更高的要求。因此伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展和推廣嵌入式系統(tǒng)的各種安全問(wèn)題逐漸顯露出來(lái)并有愈演愈烈之勢(shì)??梢灶A(yù)見(jiàn)在不久的將來(lái)安全防御機(jī)制將會(huì)在嵌入式系統(tǒng)中得到大規(guī)模的應(yīng)用。由于安全的引導(dǎo)過(guò)程是系統(tǒng)可信的基礎(chǔ)所以保證引導(dǎo)過(guò)程的安全是設(shè)計(jì)安全防御機(jī)制最重要的工作之一。本論文首先深入分析了嵌入式系統(tǒng)面臨的安全威脅以及安全引導(dǎo)理論并根據(jù)前人安全引導(dǎo)方案的優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)提出了一種新的安全引導(dǎo)機(jī)制。該機(jī)制在采用SHA1算法進(jìn)行分層完整性校驗(yàn)的基礎(chǔ)上新增了身份認(rèn)證并行訪問(wèn)可配置存儲(chǔ)區(qū)管理等技術(shù)使得系統(tǒng)獲得更短的引導(dǎo)時(shí)間和更全面的安全性。本論文詳細(xì)分析了各項(xiàng)新增技術(shù)的作用、原理以及資源代價(jià)然后重點(diǎn)介紹該機(jī)制可能面臨的三種攻擊模型引導(dǎo)劫持攻擊、時(shí)差竊取攻擊、系統(tǒng)恢復(fù)攻擊與應(yīng)對(duì)方法。本論文采用全折疊結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)安全引導(dǎo)機(jī)制的關(guān)鍵硬件模塊安全引導(dǎo)模塊SECUREBOOTMODULESBM功能仿真和硬件平臺(tái)驗(yàn)證結(jié)果表明該安全引導(dǎo)模塊的功能正確安全引導(dǎo)機(jī)制滿足設(shè)計(jì)要求最后采用華宏035微米CMOS標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)完成綜合分析結(jié)果表明整個(gè)設(shè)計(jì)的規(guī)模約為27K等效門最大工作頻率約為285MHZ。
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簡(jiǎn)介:工業(yè)打標(biāo)機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、機(jī)械、航空等領(lǐng)域中的重要輔助工具,能夠?qū)Ξa(chǎn)品的生產(chǎn)、使用等過(guò)程進(jìn)行有效的管理和識(shí)別。目前,國(guó)外工業(yè)打標(biāo)機(jī)技術(shù)較為成熟,但價(jià)格昂貴,國(guó)內(nèi)工業(yè)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)抗干擾性不強(qiáng),操作不便。因此,研制一種經(jīng)濟(jì)適用、運(yùn)行可靠、操作方便的工業(yè)打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng),既具有一定的理論意義,又具有較大的實(shí)用價(jià)值。本文致力于基于ARM的一體式工業(yè)打標(biāo)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。主要闡述了該嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建思想和實(shí)現(xiàn)方法。在以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和ARM微處理器為主構(gòu)成的平臺(tái)上,借助于QTE圖形應(yīng)用軟件,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能與用戶交互的GUI(圖形對(duì)話界面系統(tǒng))。在GUI的設(shè)計(jì)中,為用戶提供了非常簡(jiǎn)潔的對(duì)話窗口,其所有打標(biāo)信息的輸入都集中在一個(gè)對(duì)話框中。通過(guò)求解字符所在區(qū)域的扇形排列公式,從而實(shí)現(xiàn)字符的扇形排列,同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了列對(duì)字符大小和旋轉(zhuǎn)角度的任意調(diào)整。為了解決打標(biāo)文件的保存,采用以文本的方式按照一定的規(guī)則存儲(chǔ)打標(biāo)參數(shù)信息,打開(kāi)打標(biāo)文件時(shí)只需按相應(yīng)的規(guī)則打開(kāi)即可。打標(biāo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作通過(guò)PIC單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制,本文通過(guò)設(shè)計(jì)LINUX環(huán)境下的串行通信協(xié)議和驅(qū)動(dòng)程序,解決了ARM上位機(jī)和PIC下位機(jī)之間的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)打標(biāo)功能。
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簡(jiǎn)介:隨著社會(huì)的進(jìn)步和數(shù)字信息技術(shù)的不斷革新,人們對(duì)智能系統(tǒng)的需求越來(lái)越大,促進(jìn)了智能化系統(tǒng)市場(chǎng)的高速發(fā)展。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)把視頻的采集和視頻的處理相分離,而目前智能高清攝像機(jī)將視頻的采集和處理集于一體,能實(shí)現(xiàn)違章車輛檢測(cè)和車牌識(shí)別等功能,不僅節(jié)省了搭建傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的空間和人力成本,更具有高度的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性等特點(diǎn),并且避免人為失誤和人體視覺(jué)等功能的限制造成誤判和漏判,也必定將逐漸替代傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。智能化高清攝像機(jī)是視頻監(jiān)控行業(yè)發(fā)展的目標(biāo),有著廣闊的發(fā)展空間和經(jīng)濟(jì)效益。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向是智能化、一體化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化,其中以嵌入式視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器為核心的智能攝像機(jī)系統(tǒng)最具發(fā)展?jié)摿?。本設(shè)計(jì)采用500萬(wàn)像素的CMOS圖像傳感器和TI公司基于DAVINCI技術(shù)的嵌入式處理器作為硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控系統(tǒng)車輛檢測(cè)、車牌識(shí)別功能。CMOS圖像傳感器具有集成度高、功耗低、數(shù)據(jù)讀取速率快,開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),本系統(tǒng)采用的500萬(wàn)像素OV5642圖像傳感器具有以上優(yōu)點(diǎn)并能提供1080P高清視頻。TI公司的DAVINCI技術(shù)產(chǎn)品DM6446集成了ARM926EJS嵌入式處理器內(nèi)核和C64X數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)核,并集成了視頻協(xié)處理器VPFEVPBE,改變了過(guò)去分離式處理器構(gòu)成的系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的集成度和工作效率,同時(shí)降低了系統(tǒng)板級(jí)成本。本文從硬件設(shè)計(jì)方面對(duì)實(shí)現(xiàn)智能攝像機(jī)做了詳細(xì)介紹。首先介紹了基于DAVINCI技術(shù)處理器DM6446和系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),主要涉及了ATMEGA64L微控制器電路和微控制器程序設(shè)計(jì)、電源設(shè)計(jì)電路、DDR2動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)、FLASH存儲(chǔ)器的接口設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)接口。然后對(duì)DM6446的視頻協(xié)處理器和CMOS圖像傳感器的工作原理做了詳細(xì)介紹。最后對(duì)視頻預(yù)覽模式和抓拍模式兩種不同的參數(shù)設(shè)置以及結(jié)果做了測(cè)試和驗(yàn)證。本系統(tǒng)的硬件平臺(tái)已經(jīng)搭建完成,UBOOT以及LINUX操作系統(tǒng)的移植也已經(jīng)完成,相關(guān)附屬功能以及接口驅(qū)動(dòng)程序正處于完善階段。
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簡(jiǎn)介:隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了廣闊的發(fā)展空間。特別是無(wú)線通信技術(shù)的飛速發(fā)展,給人們的生活帶了翻天覆地的變化?;跓o(wú)線的嵌入式產(chǎn)品研發(fā)也越來(lái)越流行,各種相關(guān)的嵌入式產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)。這些產(chǎn)品被廣泛地應(yīng)用于日常生活、軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、儀器儀表、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā),已被人們公認(rèn)為是一個(gè)具有良好發(fā)展?jié)摿Φ男袠I(yè)。本文針對(duì)無(wú)線民主測(cè)評(píng)系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì),以開(kāi)發(fā)工程樣機(jī)為主線,重點(diǎn)研究了嵌入式系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本文設(shè)計(jì)的無(wú)線民主測(cè)評(píng)系統(tǒng)基于無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)上選取了三星公司生產(chǎn)的基于ARM9內(nèi)核的S3C2440A11632位RISC微處理器,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的調(diào)度,外圍擴(kuò)展了USB口用于存儲(chǔ)設(shè)備擴(kuò)展和掛接無(wú)線網(wǎng)卡,256K色240X320色35英寸TFT真彩觸摸屏接口。一個(gè)功能完備的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)包括兩個(gè)部分硬件資源和系統(tǒng)軟件。在硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)中本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程做了簡(jiǎn)單介紹,并對(duì)S3C2440處理器、各種存儲(chǔ)器的選擇、以及對(duì)各個(gè)接口設(shè)備的選擇和設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了探討;在軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)中本文探討了利用開(kāi)發(fā)工具PB,根據(jù)系統(tǒng)的要求對(duì)WINDOWSCE操作系統(tǒng)進(jìn)行裁減定制及無(wú)線網(wǎng)卡的移植問(wèn)題。同時(shí)用VISUALSTUDIO2005編寫了基于IP地址、采用切DP通信協(xié)議的服務(wù)器和客戶端測(cè)評(píng)軟件,用于服務(wù)器和嵌入式終端之間的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。最后通過(guò)聯(lián)機(jī)進(jìn)行了數(shù)據(jù)傳送測(cè)試,測(cè)試結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)基本要求。
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簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代制造工業(yè)中微細(xì)加工技術(shù)的不斷發(fā)展對(duì)微細(xì)零件表面形貌測(cè)量的要求越來(lái)越高具有較高橫向及縱向分辨率的激光并行共焦顯微系統(tǒng)可以突破光學(xué)衍射的極限要求對(duì)物體表面進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)及三維形貌重構(gòu)。并行共焦顯微系統(tǒng)用CCD接收?qǐng)D像經(jīng)過(guò)圖像采集卡在PC機(jī)上顯示。由于該系統(tǒng)體積大不便于攜帶因此將圖像采集部分應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的便攜化能夠應(yīng)用于在線檢測(cè)場(chǎng)合。本學(xué)位論文研制了基于ARM的便攜式圖像采集處理系統(tǒng)其用于并行共焦顯微系統(tǒng)黑白灰階圖像的靜態(tài)采集實(shí)現(xiàn)了圖像采集處理系統(tǒng)微型化。學(xué)位論文的研究工作主要為1根據(jù)并行共焦系統(tǒng)輸出圖像的特征選定用ARM控制處理平臺(tái)和CMOS圖像傳感芯片構(gòu)建圖像采集處理系統(tǒng)完成了圖像數(shù)據(jù)采集模塊、存儲(chǔ)顯示模塊及串口調(diào)試模塊等的電路設(shè)計(jì)。2完成了CMOS的初始化、圖像采集電路驅(qū)動(dòng)、BAYER數(shù)據(jù)陣列插值轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)顯示模塊驅(qū)動(dòng)等軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作3完成了圖像采集系統(tǒng)各功能模塊軟硬件功能的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)證明所研制圖像采集處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)定目標(biāo)。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),聲紋識(shí)別技術(shù)在逐漸的成熟,聲紋識(shí)別作為一種生物認(rèn)證技術(shù),有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),如聲音是非接觸式的,自然的,用戶容易接受。因?yàn)檎Z(yǔ)言這一媒介的優(yōu)勢(shì),通過(guò)語(yǔ)音身份認(rèn)證技術(shù),聲紋識(shí)別迅速應(yīng)用到實(shí)際,突出了巨大的市場(chǎng)潛力,聲紋識(shí)別技術(shù)已成為一個(gè)新興的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù),半導(dǎo)體技術(shù),電子技術(shù),通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以及嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展和更新,其性能和便攜性大大提高。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,濾波處理,可以在低功耗,體積小的嵌入式設(shè)備完成。今天,處理器因?yàn)槠涮厥獾慕Y(jié)構(gòu)和高的編譯效率使其能夠快速的實(shí)現(xiàn)聲紋識(shí)別算法,滿足今天的數(shù)字信號(hào)處理和高實(shí)時(shí)性的要求。高性能嵌入式聲紋識(shí)別系統(tǒng)的聲紋識(shí)別技術(shù),因?yàn)榉奖?,?jīng)濟(jì)性,準(zhǔn)確性和嵌入式系統(tǒng)的便攜性,移動(dòng)性等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于人們的日常生活,擁有廣闊的發(fā)展前景。本文在分析聲紋識(shí)別的相關(guān)理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了基于MEL倒譜系數(shù)MFCC的特征參數(shù)的提取和DTW算法進(jìn)行改進(jìn),對(duì)一些不足之處進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。最后,它被應(yīng)用在基于ARM11與WINCE嵌入式平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)的一個(gè)小容量的嵌入式聲紋識(shí)別系統(tǒng)。在前人工作的基礎(chǔ)上,本文改進(jìn)工作主要包括以下三個(gè)方面1特征提取方面對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的MFCC中存在的不足,提出了相應(yīng)的改進(jìn),加權(quán)差分結(jié)合MFCC語(yǔ)音特征參數(shù)。使用短時(shí)幀能量和短時(shí)加權(quán)過(guò)零率替代MFCC中有負(fù)識(shí)別作用的第1,2階分量,并根據(jù)語(yǔ)音成分的不同貢獻(xiàn)率進(jìn)行加權(quán),然后進(jìn)行一階差分,最終會(huì)合并成一個(gè)新的特征參數(shù)。2DTW算法方面使用改進(jìn)的DTW算法,替代標(biāo)準(zhǔn)的DTW算法,采用整體路徑約束,該算法具有很好的魯棒性,從而提高了算法的效率和代碼質(zhì)量。3嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方面在基于OK6410的ARM11嵌入式系統(tǒng)中的資源相對(duì)有限的條件下,進(jìn)行了一些優(yōu)化處理。包括操作系統(tǒng)的優(yōu)化定制和移植,通過(guò)跨平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā),成功在搭建好的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了聲紋識(shí)別系統(tǒng)。并研究分析了改進(jìn)的DTW算法和傳統(tǒng)DTW算法之間的性能差異,對(duì)在嵌入式中的運(yùn)行情況進(jìn)行了分析。該系統(tǒng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)同一文本的內(nèi)容,識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率比較高,對(duì)文本無(wú)關(guān)的內(nèi)容,識(shí)別率應(yīng)該改進(jìn);用改進(jìn)后的算法和特征參數(shù),系統(tǒng)的平均識(shí)別率提高4%左右。
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簡(jiǎn)介:苯丙酮尿癥PKU是一種由于人體正常染色體缺陷,所造成的新生兒體內(nèi)苯丙氨酸代謝紊亂性的疾病。目前,國(guó)內(nèi)所使用的PKU篩查儀器主要依靠進(jìn)口,使得普及新生兒PKU篩查工作進(jìn)展緩慢。適用于大人群新生兒PKU篩查的方法有細(xì)菌抑制法和熒光法。細(xì)菌抑制法是一種定性的方法,速度慢且假陽(yáng)率高,所以目前已經(jīng)趨于淘汰。熒光法是一種定量的精確的方法,該檢測(cè)方法簡(jiǎn)便、快捷、易操作、重復(fù)性好、穩(wěn)定性高、易于大規(guī)模普查。所以今天世界性的趨勢(shì)是用基于微量反應(yīng)板的定量熒光法來(lái)替代半定量的抑菌法。本課題主要涉及PKU熒光檢測(cè)系統(tǒng)中有關(guān)硬件部分的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)是以嵌入式PC為基礎(chǔ)的,主要包括各種傳感器的設(shè)計(jì),控制電路的設(shè)計(jì),檢測(cè)電路的設(shè)計(jì),信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和控制電路的設(shè)計(jì)等。以上各部分電路的控制檢測(cè)信號(hào)均由嵌入式PC提供。系統(tǒng)檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)硬件電路的放大處理之后,在嵌入式PC中得到還原處理。還原后的信號(hào)大小與實(shí)際的輸入信號(hào)大小相同。為了使該信號(hào)與用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備測(cè)量出的數(shù)據(jù)具有可比性,需要對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析和回歸處理。回歸處理后會(huì)得到一組新的數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)可以用來(lái)衡量?jī)x器的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
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