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簡介:變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)作為一種新型節(jié)能傳動(dòng)方式,它可以降低整個(gè)系統(tǒng)的能量損失,能夠提高整機(jī)的效率,在液壓系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景。目前,高端嵌入式系統(tǒng)具有操作系統(tǒng)內(nèi)核精小、模塊化程度高、支持多任務(wù)處理等功能,但應(yīng)用于控制目的時(shí),MCS51功能已足夠強(qiáng)大,能夠滿足控制領(lǐng)域中多數(shù)場合的要求。為了更好地將變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)得到應(yīng)用,論文中設(shè)計(jì)了一套以嵌入式MCU為核心的測控系統(tǒng),對(duì)變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的主要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、顯示及控制。通過對(duì)變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)與工作原理的分析,理清了液壓系統(tǒng)中各傳感器的輸出信號(hào)類型與比例溢流閥、比例方向閥、變頻器的控制信號(hào)類型,從而確定了測控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和功能。論文詳細(xì)闡述了測控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。測控系統(tǒng)硬件主要包括嵌入式MCU最小系統(tǒng)、AD采集模塊、DA輸出模塊、USB通信模塊及信號(hào)調(diào)理電路等。利用PROTEL99SE設(shè)計(jì)了測控系統(tǒng)的原理圖和PCB圖,并加工電路板焊接了電子元器件,制作出了硬件實(shí)物。測控系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控軟件主要包括通信模塊、波形顯示模塊等。測控系統(tǒng)的下位機(jī)軟件包括系統(tǒng)主程序、AD模塊子程序、DA模塊子程序、USB通信子程序等。采用WAVE軟件和偉福仿真器對(duì)各子程序進(jìn)行了聯(lián)機(jī)調(diào)試,現(xiàn)場可以采集數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過USB接口送給上位機(jī),說明硬件和軟件設(shè)計(jì)可行,可以采集和顯示變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)。通過對(duì)設(shè)計(jì)出的硬件和上下位機(jī)軟件的調(diào)試,該測控系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示及信號(hào)控制,為變轉(zhuǎn)速液壓繼續(xù)的深入研究提供一個(gè)良好的研究平臺(tái),對(duì)MCU在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用有一定的實(shí)際意義。
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簡介:隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)的采集與處理在科學(xué)研究、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天和醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域等到越來越廣泛的應(yīng)用。這些應(yīng)用對(duì)數(shù)字信號(hào)的傳輸速度提出了越來越高的要求。以PCI總線為代表的并行總線受到其自身局限性的制約,已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代電子系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速度的要求。PCIEXPRESS是從PCI發(fā)展而來的一種新的串行互聯(lián)接口標(biāo)準(zhǔn),克服了傳統(tǒng)并行總線中時(shí)鐘偏移對(duì)電路結(jié)構(gòu)的苛刻要求,可以靈活地獲得更高的大峰值帶寬,并以其良好的兼容性、開放性和高性能等眾多優(yōu)點(diǎn)很快成為當(dāng)今最為熱門的計(jì)算機(jī)局部總線技術(shù)。論文對(duì)PCIEXPRESS系統(tǒng)構(gòu)架及相關(guān)規(guī)范進(jìn)行了研究,著重分析了數(shù)據(jù)的基本傳輸方式。論文給出了一種基于VIRTEX5FPGA嵌入式硬核的PCIEXPRESS接口的模塊化設(shè)計(jì)方法,使用XILINX公司的VIRTEXLX50TFFG1136芯片實(shí)現(xiàn)了PCIEXPRESS的64BIT的數(shù)據(jù)讀取和寫入,最后在XILINXML555開發(fā)板上進(jìn)行了驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果表明設(shè)計(jì)正確。該方法簡化了PCIEXPRESS的接口時(shí)序設(shè)計(jì),提高了開發(fā)PCIEXPRESS接口的設(shè)計(jì)效率。
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簡介:在紡織印染行業(yè)中,布匹色差是評(píng)價(jià)布匹質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)。傳統(tǒng)的布匹色差檢測方法是采用人工離線的方式對(duì)布匹進(jìn)行局部抽樣檢測,這種方法屬于后續(xù)質(zhì)檢,不能做到色差糾偏,無法達(dá)到色差控制的目的。隨著現(xiàn)代工業(yè)的進(jìn)步,紡織印染行業(yè)向著高度智能化、自動(dòng)化發(fā)展,為了減小產(chǎn)品與樣本布匹之間的色差,提高印染質(zhì)量,將色差控制引入印染工作現(xiàn)場有著極其重要的作用。為了確保染制的布匹顏色均勻,提高布匹質(zhì)量,本文設(shè)計(jì)了基于嵌入式技術(shù)的布匹色差控制系統(tǒng),將嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)和工業(yè)控制技術(shù)等應(yīng)用于紡織印染工業(yè)中。本系統(tǒng)共分為顏色測量、顏色信息處理、顏色色差檢測和色差控制四個(gè)模塊,集布匹顏色、色差測量以及色差控制于一體。本系統(tǒng)主要研究工作如下1顏色測量模塊。本模塊根據(jù)光電積分法,選用ARM芯片和RGB顏色傳感器,通過軟、硬件結(jié)合的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理。為提高顏色測量的準(zhǔn)確性,分別從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化1)在硬件上設(shè)計(jì)了白色照明模塊,并采用CIE標(biāo)準(zhǔn)照明和450觀察條件;2)在軟件中使用白平衡標(biāo)定、零點(diǎn)定標(biāo)和數(shù)字濾波三種方式對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理。2顏色信息處理模塊。本模塊根據(jù)色度學(xué)原理和顏色空間理論對(duì)采集得到的顏色信息進(jìn)行處理。顏色測量模塊測得RGB顏色空間信息值,由于RGB顏色空間不具有均勻性,無法用于色差檢測,因此該模塊將測得的顏色信息轉(zhuǎn)換到CIELAB均勻顏色空間。3色差檢測模塊。本模塊檢測樣本與實(shí)際產(chǎn)品之間的顏色色差。為了量化標(biāo)準(zhǔn)色與待測樣品之間的顏色差距,根據(jù)色差公式計(jì)算處理后的樣本顏色和實(shí)際產(chǎn)品顏色的色差,使得到的色差值符合人眼對(duì)顏色的目視評(píng)價(jià)。4色差控制模塊。本模塊設(shè)計(jì)了一種染料添加與色差控制的辦法。該方法主要通過以下內(nèi)容實(shí)現(xiàn)首先,通過分析色差和染料濃度的關(guān)系建立了色差染料濃度模型;其次,根據(jù)色差確定染料濃度,并計(jì)算染料添加量,再設(shè)定恒定染料流速條件下,得到染料添加時(shí)間,完成色差控制模型。根據(jù)色差控制模型,設(shè)定的色差范圍值,模擬電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制閥門開關(guān)實(shí)現(xiàn)色差控制,完成整個(gè)自動(dòng)化染布作業(yè)。本文應(yīng)用基于嵌入式技術(shù)的布匹色差控制系統(tǒng)對(duì)多種布匹進(jìn)行顏色和色差測量,并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行充分分析,得出本系統(tǒng)不但能較好地測量物體顏色和檢測色差而且檢測速度較快,能達(dá)到在線測量的目的;并對(duì)色差控制功能進(jìn)行了模擬仿真,根據(jù)染料添加策略可以較好地實(shí)現(xiàn)色差控制。
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簡介:隨著機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展,市場對(duì)機(jī)器人的性能和成本都提出了越來越高的要求。注塑機(jī)械手作為塑料模具加工行業(yè)中的核心設(shè)備之一,其性能的優(yōu)劣對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有著巨大的影響。運(yùn)動(dòng)控制器及其示教系統(tǒng)作為注塑機(jī)器手關(guān)鍵部件,嚴(yán)重制約注塑機(jī)的成本、加工效率以及穩(wěn)定性。本文設(shè)計(jì)了一種嵌入式可編程運(yùn)動(dòng)控制器,并將其應(yīng)用在注塑機(jī)械手。論文主要研究工作包括基于注塑機(jī)械手控制性能需求分析,建立了嵌入式可編程運(yùn)動(dòng)控制器總計(jì)架構(gòu)以及軟、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,確定了基于嵌入式安卓系統(tǒng)的機(jī)械手示教平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方案。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器高實(shí)時(shí)性功能要求,建立了雙核并行處理的控制器設(shè)計(jì)方案,提出了程序控制和運(yùn)動(dòng)計(jì)算的獨(dú)立任務(wù)分配方法,并將其應(yīng)用于控制器主控基板設(shè)計(jì),有效提高了控制器整體的響應(yīng)中斷性能和執(zhí)行速度。測試結(jié)果表明,動(dòng)作程序執(zhí)行周期可控制在5MS以內(nèi),中斷響應(yīng)時(shí)間達(dá)ΜS級(jí)。結(jié)合實(shí)際示教工藝流程,基于嵌入式安卓系統(tǒng)完成了示教系統(tǒng)的開發(fā),提出了NC和TABLE兩種前后臺(tái)機(jī)器人編程指令系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了加工工藝中的編程效率。測試結(jié)果表明,同樣工藝流程下與梯形圖編程方式相比,新指令編程節(jié)省了80%的工作量。完成了嵌入式可編程控制器硬件實(shí)現(xiàn),并在注塑機(jī)械手上獲得實(shí)際工程應(yīng)用。測試與應(yīng)用結(jié)果表明,本文開發(fā)的可編程控制器控制器和示教系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能良好,很好的實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)械手多軸聯(lián)動(dòng)以及指令執(zhí)行。
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簡介:隨著INTER的發(fā)展,各種嵌入式設(shè)備與INTER結(jié)合將代表嵌入式系統(tǒng)新的發(fā)展方向,嵌入式WEB服務(wù)器不僅可以提供豐富的圖形用戶界面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理監(jiān)控的功能,并且可以在服務(wù)器端進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā),豐富各種嵌入式功能?;贔PGA的SOPC可編程片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)是當(dāng)前電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域的最前沿技術(shù)之一,本文采用基于NIOSⅡ軟核的SOPC設(shè)計(jì)方法,提出一種“NIOSⅡΜCOSⅡLWIP”的解決方案。在CYCLONE系列FPGA開發(fā)板上構(gòu)建一個(gè)SOPC系統(tǒng),以NIOSⅡ軟核處理器為主控制器,實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ?yàn)檐浖\(yùn)行平臺(tái),嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧LWIP為應(yīng)用層通信協(xié)議,開發(fā)了一種嵌入式的WEB服務(wù)器。由于CPU本身是以NIOSⅡ軟核的方式實(shí)現(xiàn),其功能可根據(jù)需要進(jìn)行定制,非常靈活,加上SOPCBUILDER提供了現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,使得嵌入式WEB服務(wù)器具有集成度高、可重構(gòu)、設(shè)計(jì)靈活、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜功能的WEB服務(wù)器打下了基礎(chǔ)。經(jīng)過在實(shí)驗(yàn)室局域網(wǎng)內(nèi)實(shí)際運(yùn)行操作,表明本論文提出的實(shí)現(xiàn)方案是切實(shí)可行的,實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的INTER接入,用戶通過以太網(wǎng)和HTTP數(shù)據(jù)傳輸可以共享小型嵌入式設(shè)備的信息,達(dá)到了預(yù)期的效果。進(jìn)而可以為系統(tǒng)的遠(yuǎn)程視頻控制、數(shù)據(jù)采集等提供一種新的良好的解決方案。
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簡介:由于智能手機(jī)具備圖像采集、前端F本地處理、無線傳輸?shù)热齻€(gè)功能模塊,其已經(jīng)成為嵌入式圖像處理和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的主要硬件平臺(tái)。智能手機(jī)通過圖像信息本地智能計(jì)算來釋放通信帶寬,同時(shí)也能緩解服務(wù)器計(jì)算負(fù)荷;使用無線通信接口可以賦予智能手機(jī)高度的靈活性與可配置性,使得基于智能手機(jī)的嵌入式圖像處理和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)成為可能。然而,由于智能手機(jī)受到資源的限制,使得圖像采集有著精度低、噪聲污染嚴(yán)重、拍攝易受環(huán)境干擾等缺點(diǎn)。因此,這給嵌入式相機(jī)的圖像處理算法帶來了極大的技術(shù)挑戰(zhàn)。首先,由于智能手機(jī)攝像頭精度的限制,如何能夠從無法滿足精度要求的圖像數(shù)據(jù)中提取出有效以及準(zhǔn)確的信息,滿足應(yīng)用功能成功實(shí)現(xiàn)的需求。其次,由于智能手機(jī)的圖像處理能力有限,如何有效分配本地端與云端的圖像處理任務(wù),使得在手機(jī)能耗、計(jì)算負(fù)荷、通信負(fù)荷、實(shí)時(shí)性等多方面考慮因素都滿足要求的前提下,快速有效的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能。本課題將主要基于光通信與移動(dòng)圖像搜索應(yīng)用來具體闡釋智能手機(jī)在獨(dú)特的應(yīng)用背景下所包含的圖像處理難點(diǎn)及其解決方法。本研究主要內(nèi)容包括⑴雙向可見光通信中基于黑屏插入的反饋式圖像去噪算法。雙向可見光通信中由于需要智能手機(jī)屏幕與電腦G屏幕相對(duì),導(dǎo)致在G端接收到的手機(jī)圖像存在嚴(yán)重的反射噪聲,影響彩色二維碼的解碼與正常信息通訊?;趯?shí)驗(yàn)測試,觀測到黑屏信息能夠有效地描述通信過程中的光反射噪聲大小?;谏鲜鲇^測,本文提出通過在發(fā)射圖像序列中反饋式插入黑屏的方式來標(biāo)定反射光噪聲的實(shí)際影響,從而在接收到的圖像中利用黑屏圖像進(jìn)行有效去噪處理。⑵移動(dòng)衣物搜索系統(tǒng)中指紋圖像特征設(shè)計(jì)以及快速搜索策略。移動(dòng)衣物搜索系統(tǒng)中主要存在以下難點(diǎn)問題首先,由于衣服是柔性物體,在穿著過程中容易發(fā)生形變等問題。其次,拍攝衣服圖像過程中容易包含背景噪聲,影響系統(tǒng)的搜索性能。最后,海量數(shù)據(jù)搜索的前提使得普通的高維特征計(jì)算無法滿足實(shí)時(shí)性的要求。本文提出三點(diǎn)式圖像拍攝模式的概念,通過人機(jī)交互來有效采集衣服圖像,有效地降低搜索圖像的噪聲影響。同時(shí),針對(duì)性設(shè)計(jì)了衣服指紋與三點(diǎn)距特征,在保證計(jì)算復(fù)雜度較低的前提下,提升了搜索的準(zhǔn)確性。基于此,本文還設(shè)計(jì)了快速搜索算法,進(jìn)一步提升移動(dòng)圖像搜索系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性。
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簡介:HINOCHIGHPERFMANCEWKOVERCOAX技術(shù)是我國為推進(jìn)三網(wǎng)融合進(jìn)程而推出的一種自主產(chǎn)權(quán)的寬帶接入技術(shù)。它利用同軸電纜帶外信道,在不影響電視節(jié)目信號(hào)的同時(shí),為用戶提供高速接入服務(wù)。隨著HINOC協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)草案的出臺(tái),設(shè)備商必將相繼推出相關(guān)的設(shè)備。為了確保來自不同設(shè)備商的HINOC設(shè)備可以相互正常通信,開發(fā)相關(guān)的測試系統(tǒng)并提供一套完整的測試方案,對(duì)不同設(shè)備商的設(shè)備分別進(jìn)行一致性測試、互操作性測試和性能測試,就顯得十分重要。本文闡述了HINOC技術(shù)MAC層協(xié)議的主要機(jī)制,研究了測試?yán)碚摷胺椒?,并在此基礎(chǔ)之上提出了一種不依賴于HINOCPHY層實(shí)現(xiàn)的MAC層測試平臺(tái)架構(gòu),在HINOC仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了測試系統(tǒng)。依據(jù)相關(guān)測試方法,設(shè)計(jì)了HINOCMAC層協(xié)議的抽象測試集,生成可執(zhí)行測試?yán)?,基于測試系統(tǒng)對(duì)信令流程進(jìn)行了測試,結(jié)果表明該系統(tǒng)可以很好的完成與測試執(zhí)行的配合工作。本文還在真實(shí)的HINOC網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了測試系統(tǒng)的相關(guān)功能模塊,使現(xiàn)在正在研制的樣機(jī)具有MAC層協(xié)議測試功能。
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簡介:電機(jī)作為一種重要的電氣設(shè)備廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中。對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測及時(shí)而準(zhǔn)確了解電機(jī)運(yùn)行狀況保證電機(jī)的可靠運(yùn)行具有十分重要的經(jīng)濟(jì)意義。傳統(tǒng)的電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)主要以8位或16位的單片機(jī)為主其邏輯運(yùn)算能力有限系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、安全可靠性較差。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、監(jiān)測技術(shù)以及嵌入式技術(shù)的發(fā)展涌現(xiàn)出很多先進(jìn)的電機(jī)監(jiān)測方法。32位高性能微處理器和嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)使得電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)正趨于向微型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。本文提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的電機(jī)監(jiān)測可視化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)電壓、電流等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和在線狀態(tài)監(jiān)測。系統(tǒng)采用SAMSUNG公司的ARM920T內(nèi)核微處理器S3C2440A作為控制器以LINUX操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺(tái)并分別分別從硬件和軟件方面構(gòu)建了電機(jī)監(jiān)測可視化系統(tǒng)。本文在硬件方面詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)功能模塊電路的設(shè)計(jì)在系統(tǒng)軟件方面介紹了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)以及LINUX操作系統(tǒng)下與系統(tǒng)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序的編寫與修改。本課題主要完成了AD轉(zhuǎn)換器和LCD驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)在S3C2440A上移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLTE和嵌入式圖形界面開發(fā)平臺(tái)QT系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫開發(fā)和Q1圖形界面的制作以及應(yīng)用程序中數(shù)據(jù)采集、FFT分析等程序的實(shí)現(xiàn)并提供了友好的人機(jī)交互界面。
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簡介:隨著數(shù)字電視從顯示終端向融合的信息終端發(fā)展,在數(shù)字電視平臺(tái)構(gòu)建新的增值業(yè)務(wù)成為了產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。增值業(yè)務(wù)形成了數(shù)字電視終端、內(nèi)容提供商和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商的差異化發(fā)展商業(yè)模式,由此產(chǎn)生了數(shù)字電視新的解決方案的需求,尤其是需要新型的軟件開發(fā)平臺(tái)。然而當(dāng)前大多數(shù)提供商只提供簡單的數(shù)字電視嵌入式軟件開發(fā)工具和中間件,且不能形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化軟件開發(fā)平臺(tái)支持,因此開發(fā)創(chuàng)新性的數(shù)字電視增值業(yè)務(wù)十分困難。針對(duì)上述問題,本文提出一種基于應(yīng)用倉庫的數(shù)字電視嵌入式集成開發(fā)環(huán)境,能夠提供開發(fā)數(shù)字電視嵌入式軟件所需各種解決方案,實(shí)現(xiàn)面向數(shù)字電視產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用倉庫及相關(guān)規(guī)范。本文首先研究了嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢,設(shè)計(jì)基于ECLIPSE內(nèi)核的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境的平臺(tái)架構(gòu)。通過基于構(gòu)件的軟件開發(fā)技術(shù),建立由工具構(gòu)件庫和解決方案庫組成的應(yīng)用倉庫的概念模型。一方面,應(yīng)用倉庫存儲(chǔ)各種工具開發(fā)套件,并以工具構(gòu)件的形式進(jìn)行配置管理,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化開發(fā)平臺(tái)的定制。另一方面,應(yīng)用倉庫定義了解決方案庫的接口設(shè)計(jì)規(guī)范,提供交互式數(shù)字電視業(yè)務(wù)解決方案模板,實(shí)現(xiàn)高效快捷的嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)。根據(jù)上述設(shè)計(jì)思想,本文采用三層CS體系結(jié)構(gòu),利用EJB技術(shù)框架為工具構(gòu)件和解決方案創(chuàng)建持久化實(shí)體對(duì)象,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)層上的數(shù)據(jù)操作,完成數(shù)據(jù)庫的部署。通過ECLIPSE插件開發(fā)技術(shù),設(shè)計(jì)圖形化交互界面,實(shí)現(xiàn)工具構(gòu)件和解決方案的配置管理,從而構(gòu)建完整的應(yīng)用倉庫系統(tǒng)。基于應(yīng)用倉庫的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境的實(shí)現(xiàn),不僅能夠滿足用戶搭建高效運(yùn)行的開發(fā)平臺(tái)的需要,而且輔助用戶開發(fā)數(shù)字電視增值服務(wù)應(yīng)用,促進(jìn)數(shù)字電視業(yè)務(wù)的創(chuàng)新發(fā)展。
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簡介:智能電網(wǎng)的發(fā)展已成為世界各國電力行業(yè)應(yīng)對(duì)未來挑戰(zhàn)的共同選擇未來智能電網(wǎng)要向著更加靈活、更加清潔、更加安全、更加經(jīng)濟(jì)等性能發(fā)展。以此為目標(biāo)對(duì)電網(wǎng)中各用電單位電量數(shù)據(jù)的采集、電能質(zhì)量的監(jiān)測便成了研究的重點(diǎn)。對(duì)電量數(shù)據(jù)的采集也不再僅限于作為電費(fèi)征收的依據(jù)而是為了更清楚的了解企業(yè)用電情況的實(shí)時(shí)變化通過對(duì)電量數(shù)據(jù)和電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的分析指導(dǎo)各用電企業(yè)更好的做好節(jié)能減排合理優(yōu)化資源配置的工作。本文以上述情況為出發(fā)點(diǎn)根據(jù)合作單位的要求在分析了數(shù)據(jù)采集器、集中器和電能質(zhì)量分析儀等設(shè)備的情況下在這些設(shè)備的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)一款便攜式的能效終端。其功能之一是基于RS485通信方式的智能電表的電量數(shù)據(jù)采集功能之二是通過DSP芯片進(jìn)行電能數(shù)據(jù)處理從而監(jiān)測電能質(zhì)量。課題主要研究工作概括如下。首先是搭建硬件設(shè)備平臺(tái)。通過對(duì)片上資源的多方比較本項(xiàng)目選取三星公司的S3C6410芯片作為核心控制器以其片上資源為依托擴(kuò)展外圍的電源、復(fù)位、存儲(chǔ)、顯示和通信電路為功能的實(shí)現(xiàn)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在電能質(zhì)量監(jiān)測方面研究諧波的各種測量方法在DSP芯片上使用FFT算法完成對(duì)采集的電能信號(hào)的處理。其次進(jìn)行操作系統(tǒng)的移植就系統(tǒng)而言采用開源、可裁剪且可配置的LINUX301作為整機(jī)的操作系統(tǒng)交叉編譯啟動(dòng)引導(dǎo)程序BOOTLOADER移植內(nèi)核并修改相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序使用BUSYBOX制作根文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常啟動(dòng)和運(yùn)行。接下來為實(shí)現(xiàn)友好的操作界面移植QTOPIA桌面環(huán)境研究在此框架下應(yīng)用程序的開發(fā)為核心應(yīng)用的編寫做好準(zhǔn)備。通過查閱和分析電力通訊規(guī)約和電能數(shù)據(jù)定義在集成開發(fā)環(huán)境QTCREAT中編寫運(yùn)行于QTOPIA框架之上的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)讀取和顯示智能電表數(shù)據(jù)和電能參數(shù)的功能。
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簡介:物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,是在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成熟到一定水平提出的新概念,廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域?;谖锫?lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)表現(xiàn)為利用信息傳感設(shè)備,將與家居生活相關(guān)的各種設(shè)備有機(jī)的結(jié)合在一起,并且能與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,實(shí)現(xiàn)家居系統(tǒng)的智能化,于是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的作用就凸顯的尤為重要。本文基于家居系統(tǒng)的特點(diǎn),在分析了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)完成了嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)。主要工作包括1本文簡單介分析了家居系統(tǒng)的特點(diǎn),以及對(duì)網(wǎng)關(guān)的需求特點(diǎn),確定了本系統(tǒng)基于嵌入式的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。2根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),給出了嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的基于ARM9微處理器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并且介紹了硬件選型,以及各主要單元模塊的電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。3根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),給出了嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。對(duì)基于嵌入式LINUX軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。4構(gòu)建嵌入式LINUX系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境,包括構(gòu)建交叉編譯環(huán)境,剪裁、編譯內(nèi)核,定制嵌入式文件系統(tǒng),編寫、編譯設(shè)備驅(qū)動(dòng)等。5基于嵌入式LINUX系統(tǒng)平臺(tái),完成相應(yīng)應(yīng)用程序的移植及編寫,包括PPP撥號(hào)程序、IPTABLES、DHCP服務(wù)器、WEB服務(wù)器及嵌入式界面等實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,能夠正確實(shí)現(xiàn)家庭網(wǎng)關(guān)功能,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
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簡介:隨著社會(huì)人員流動(dòng)的不斷增加,安防產(chǎn)品逐漸走進(jìn)了人們的生活,門禁系統(tǒng)作為安防產(chǎn)業(yè)中的支柱項(xiàng)目,尤其受到社會(huì)廣泛應(yīng)用。門禁系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)也多種多樣,例如聲音識(shí)別、指紋識(shí)別、面部識(shí)別等,這些技術(shù)雖新穎,但穩(wěn)定性不高,目前,最普遍使用的是智能卡門禁系統(tǒng)。然而如果智能卡容易被復(fù)制,那么門禁系統(tǒng)就形同虛設(shè)。另外,網(wǎng)絡(luò)盜號(hào)、電話竊聽層出不窮,數(shù)據(jù)一旦需要通過媒介傳播時(shí),就有可能被竊取。本文介紹了門禁系統(tǒng)的概念、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,詳細(xì)分析基于射頻識(shí)別的嵌入式門禁系統(tǒng)的需求,選擇了目前市場上性價(jià)比比較高的CTEXM3處理器和MFRC522射頻讀卡芯片進(jìn)行門禁讀卡器設(shè)計(jì)。智能卡使用北京大唐智能卡公司的CPU卡和NXP公司的MIFARE卡。硬件方面實(shí)現(xiàn)了MFRC522射頻讀卡模塊設(shè)計(jì)、控制器與讀卡模塊的SPI通信、門禁讀卡器讀寫CPU卡和MIFARE卡。軟件方面使用JAVA語言和SQLSERVER數(shù)據(jù)庫編程實(shí)現(xiàn)上位機(jī)軟件系統(tǒng),用來記錄人員流動(dòng)情況。在硬件方面實(shí)現(xiàn)對(duì)CPU卡和MIFARE卡的讀寫,針對(duì)門禁系統(tǒng)存在信息傳輸方面保密性不夠、卡片信息易被復(fù)制的兩個(gè)弱點(diǎn),本文在讀卡器讀CPU卡過程中運(yùn)用RSA算法對(duì)用戶ID進(jìn)行加密保護(hù),防止卡片信息容易被復(fù)制;在讀卡器與PC機(jī)的信息交互過程中分別使用了RSA數(shù)字簽名來保證PC機(jī)接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和安全性,從而實(shí)現(xiàn)了高安全性的門禁系統(tǒng),這也是本文創(chuàng)新點(diǎn)所在。
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簡介:視頻壓縮技術(shù)、集成電路技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)寬帶技術(shù)的快速發(fā)展,推動(dòng)視頻技術(shù)正在向著嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式數(shù)字視頻產(chǎn)品功能強(qiáng)大,可適應(yīng)不同要求、不同場合下的各種應(yīng)用需求。嵌入式數(shù)字視頻技術(shù)在視頻監(jiān)控、視頻電話、機(jī)頂盒等方面得到廣泛應(yīng)用。嵌入式數(shù)字視頻系統(tǒng)使用TMS320DM6446作為核心處理器,以MONTAVISTALINUX作為本系統(tǒng)操作系統(tǒng),CCD攝像頭使用V4L2圖像采集API完成視頻采集輸入,使用X264算法完成視頻壓縮,該算法在增加了一定算法復(fù)雜度的前提下提高了視頻壓縮比。系統(tǒng)采用SOCKET網(wǎng)絡(luò)API編程建立視頻數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器,RTP協(xié)議打包視頻數(shù)據(jù)完成視頻數(shù)據(jù)包發(fā)送。本文主要研究設(shè)計(jì)嵌入式數(shù)字視頻系統(tǒng)硬件部分電路,并搭建MONTAVISTALINUX操作系統(tǒng),針對(duì)操作系統(tǒng)完成了數(shù)字視頻采集、編碼、傳輸應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與研究。本文的重點(diǎn)是硬件部分電路設(shè)計(jì)原理和PCB設(shè)計(jì)方法。論文主要涉及以下5方面內(nèi)容1、介紹數(shù)字視頻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,簡要說明嵌入式數(shù)字視頻系統(tǒng)的研究背景與意義。2、分別從軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)做整體闡述。3、詳細(xì)分析了系統(tǒng)各電路模塊原理圖設(shè)計(jì)方法,以及各模塊所使用芯片的特點(diǎn)和功能,并且介紹了電路板的設(shè)計(jì)思路和測試方法。4、講解視頻采集、視頻格式轉(zhuǎn)化、視頻編碼、視頻傳輸模塊軟件設(shè)計(jì)思路,還對(duì)V4L2API視頻采集方法、RTP實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)SOCKET編程方法做了簡要介紹,之后以視頻格式轉(zhuǎn)化模塊為例,講述了本系統(tǒng)中各個(gè)軟件模塊的調(diào)試方法和步驟。5、對(duì)嵌入式數(shù)字視頻系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)做了總結(jié)并對(duì)未來的發(fā)展做了規(guī)劃和展望。
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簡介:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種新興的網(wǎng)絡(luò),近年來得到了迅速發(fā)展和普遍重視。它擴(kuò)展了人們對(duì)于物理信息的獲取能力,具有廣闊的應(yīng)用前景。IEEE802154是針對(duì)低速無線個(gè)域網(wǎng)LOWPOWERWIRELESSPERSONALAREAWK,LOWPAN制定的標(biāo)準(zhǔn),它定義了LOWPAN的物理層PHY和媒體訪問控制層MAC,是一種低能耗、低速率、低成本的通信標(biāo)準(zhǔn)。由于LOWPAN自身存在的限制因素,把IP技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)展到LOWPAN曾被認(rèn)為是不切實(shí)際的。為此,IETF工作組提出了一種解決方案6LOWPANIPV6OVERLOWPAN,實(shí)現(xiàn)了IPV6和IEEE802154網(wǎng)絡(luò)的無縫連接。隨著無線傳感器技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,安全性成為網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)必須考慮的問題。6LOWPAN網(wǎng)絡(luò)部署區(qū)域的開放性使得設(shè)備容易受到攻擊者的物理破壞,完全暴露的無線信道也容易成為攻擊的目標(biāo)。并且,除了滿足一般的網(wǎng)絡(luò)安全需求外,還要考慮6LOWPAN自身的特點(diǎn)節(jié)點(diǎn)有限的存儲(chǔ)空間和計(jì)算能力,低功耗和有限的帶寬,缺乏后期節(jié)點(diǎn)布置的先驗(yàn)知識(shí)等。這些限制使得很多復(fù)雜、成熟的安全協(xié)議和算法不能直接應(yīng)用于6LOWPAN網(wǎng)絡(luò)。結(jié)合IPV6技術(shù)在LOWPAN中的應(yīng)用以及6LOWPAN所面臨的網(wǎng)絡(luò)安全問題,本文設(shè)計(jì)了一款基于6LOWPAN的嵌入式網(wǎng)關(guān),并對(duì)其網(wǎng)絡(luò)安全方面做了進(jìn)一步的研究。本文的主要內(nèi)容如下首先,對(duì)IEEE802154標(biāo)準(zhǔn)及6LOWPAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧進(jìn)行了分析。結(jié)合6LOWPAN關(guān)鍵技術(shù),提出了網(wǎng)關(guān)雙協(xié)議棧的設(shè)計(jì)方案。在網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)內(nèi)部定義了三大模塊,分別用于查詢轉(zhuǎn)換、地址轉(zhuǎn)換和加解密操作。由于每個(gè)802154設(shè)備都具有16位短地址和IEEEEUI64擴(kuò)展地址,并且802154所能傳送的數(shù)據(jù)包長度小于IPV6定義的長度,需要由適配層對(duì)IPV6數(shù)據(jù)包進(jìn)行分片和重組,并采用報(bào)頭壓縮機(jī)制提高分片利用率。因此,本文在網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)中加入了地址映射表,用于實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)16位短地址和IPV6地址的快速轉(zhuǎn)換,這樣網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)可以全部采用短地址通信,既提高了分片利用率又加快了節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)包的處理速度。另外,該嵌入式網(wǎng)關(guān)具有存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)周期性發(fā)送的數(shù)據(jù)的功能,滿足了用戶對(duì)歷史數(shù)據(jù)的查詢需求。其次,通過對(duì)IEEE802154、IPV6和LOWPAN的網(wǎng)絡(luò)安全性分析,研究了嵌入式網(wǎng)關(guān)的安全可信問題。對(duì)網(wǎng)絡(luò)中幾種常用的加密算法進(jìn)行分析比較,結(jié)果表明,RC5是一種簡單高效的算法,其安全性高,對(duì)存儲(chǔ)量要求低,適合在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行。SNEP作為WSN中一種具有低通信開銷的安全協(xié)議,只描述了安全實(shí)施的過程,未指定具體的實(shí)現(xiàn)算法。在本文提出的安全實(shí)施方案中,使用RC5算法和CBCMAC算法對(duì)SNEP協(xié)議進(jìn)行了具體實(shí)現(xiàn)。為了保證遠(yuǎn)程用戶的安全訪問,網(wǎng)關(guān)采用專門針對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的WEB服務(wù)器GOAHEAD,為多用戶提供分級(jí)訪問服務(wù),并能防止非法用戶對(duì)機(jī)密信息的獲取。最后,對(duì)基于6LOWPAN的嵌入式安全網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了編碼實(shí)現(xiàn)和性能分析。目前,6LOWPAN尚沒有可共享的源代碼,因此,本文中的網(wǎng)關(guān)編碼工作是在UP_CUP6410物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上自主完成的。另外,在NS2中對(duì)6LOWPAN協(xié)議進(jìn)行移植,通過仿真實(shí)驗(yàn)分析了網(wǎng)關(guān)的性能和安全服務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的網(wǎng)關(guān)不僅實(shí)現(xiàn)了6LOWPAN和IPV6網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián),而且通過引入低通信開銷的SNEP協(xié)議保證了6LOWPAN網(wǎng)絡(luò)的通信安全,從而兼顧了網(wǎng)關(guān)的性能與安全。
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