簡(jiǎn)介：作為近年來(lái)的熱點(diǎn)研究問(wèn)題，視線估計(jì)的重要意義逐漸被越來(lái)越多的人們意識(shí)到，同時(shí)它也是本課題組多年來(lái)的主要研究方向。臉部特征提取作為視線估計(jì)系統(tǒng)中的重要組成部分是本文將要研究的重點(diǎn)內(nèi)容。根據(jù)課題組對(duì)此領(lǐng)域的研究發(fā)現(xiàn)，計(jì)算效率高并且資源消耗低的嵌入式臉部特征實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)是研究趨勢(shì)。本文使用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法，并且基于傳輸觸發(fā)架構(gòu)可配置可擴(kuò)展處理器T℃E對(duì)此領(lǐng)域的一系列問(wèn)題展開研究。本文在處理流程上放棄了原有的利用膚色的檢測(cè)算法而采用了檢測(cè)精度更高的基于HAARLIKE特征的人臉檢測(cè)算法，同時(shí)優(yōu)化YCBCRCG膚色分割模型使得計(jì)算量降低到原有的13，并且提出改進(jìn)的積分圖和平方積分圖的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式來(lái)減少算法計(jì)算期間占用大量存儲(chǔ)空間的問(wèn)題，使得數(shù)據(jù)寬度縮減到17BITS和25BITS。并且本文提出一個(gè)新穎的人臉檢測(cè)并行策略，即在相同尺寸的圖像下連續(xù)檢測(cè)窗口中相同位置的弱分類器同時(shí)計(jì)算，在提高計(jì)算速度的同時(shí)又沒(méi)有增加寄存器資源消耗。根據(jù)對(duì)算法的功能劃分，本文采用了基于傳輸觸發(fā)架構(gòu)的可配置可擴(kuò)展處理器架構(gòu)實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)功能，針對(duì)具體應(yīng)用設(shè)計(jì)了10個(gè)功能單元和對(duì)應(yīng)的并行程序。而其它模塊則分別在ASIC模塊和NIOSII上實(shí)現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上提出基于SOPC平臺(tái)的多核架構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行頻率為100MHZ，在檢測(cè)圖像尺寸為640480的情況下處理速度達(dá)到8FBS，滿足最初的設(shè)計(jì)需求。

簡(jiǎn)介：石油工業(yè)是一種技術(shù)密集型行業(yè)，鉆井作業(yè)是石油工業(yè)拿儲(chǔ)量、上產(chǎn)能的重要手段之一。由于石油鉆井生產(chǎn)條件的限制和井下情況的復(fù)雜性，使石油鉆井生產(chǎn)存在極大的風(fēng)險(xiǎn)。為了獲得更好生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，減少人為事故的發(fā)生，對(duì)鉆井現(xiàn)場(chǎng)操作人員和工程技術(shù)人員的技術(shù)技能培訓(xùn)就顯得十分重要。而對(duì)鉆井關(guān)鍵崗位，比如司鉆、隊(duì)長(zhǎng)等的技術(shù)技能培訓(xùn)更是所有培訓(xùn)中的重中之重。鉆井模擬器是為了培訓(xùn)考核鉆井司鉆及鉆井工程技術(shù)人員而產(chǎn)生的。傳統(tǒng)的培訓(xùn)考核方法主要依賴于現(xiàn)場(chǎng)操作，這往往會(huì)以一口或幾口井停產(chǎn)的代價(jià)來(lái)進(jìn)行。由于無(wú)法正常、連續(xù)地進(jìn)行鉆井生產(chǎn)，造成人力、物力、財(cái)力和設(shè)備的浪費(fèi)。特別是在培訓(xùn)考核期間，由于操作者操作技術(shù)水平的差異，環(huán)境氣氛、對(duì)設(shè)備的熟悉程度等因素的影響，操作者容易緊張出現(xiàn)操作不當(dāng)和誤操作，發(fā)生地面和井下事故，造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，在現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)考核既不經(jīng)濟(jì)，也難以保證人身和設(shè)備的安全。而通過(guò)仿真系統(tǒng)對(duì)鉆井工人進(jìn)行技能培訓(xùn)，不受客觀條件限制，且極大的降低了誤操作帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，因此模擬系統(tǒng)首先要在操作機(jī)構(gòu)上和室外設(shè)備相同，不過(guò)在操作機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，要設(shè)計(jì)一套分布式控制系統(tǒng)，對(duì)學(xué)員的各項(xiàng)操作進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析，最終在流程上模擬出室外的實(shí)際操作效果。本文在上述研究背景下首先對(duì)目前嵌入式系統(tǒng)各類型處理器的性能和適用范圍進(jìn)行比較，對(duì)目前常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)進(jìn)行對(duì)比，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種采用嵌入式處理器和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)方案，并最終實(shí)現(xiàn)并應(yīng)用到鉆井模擬器系統(tǒng)中，并通過(guò)在軟硬件開發(fā)中采取特殊措施，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。

簡(jiǎn)介：為實(shí)時(shí)、可靠地對(duì)TCN運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，目前實(shí)際列車通信設(shè)備中往往設(shè)置車載計(jì)算機(jī)作為其核心。嵌入式系統(tǒng)是控制、監(jiān)視或者輔助控制設(shè)備運(yùn)行的系統(tǒng)，它是軟件和硬件的結(jié)合體，適用于像車載計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)這樣對(duì)功能、可靠性、體積和功耗要求都比較嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。國(guó)外對(duì)列車通信設(shè)備的開發(fā)技術(shù)相對(duì)成熟，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了嵌入式車載計(jì)算機(jī)與TCN技術(shù)的結(jié)合，且正形成壟斷態(tài)勢(shì)。而國(guó)內(nèi)對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的研究起步較晚，開發(fā)應(yīng)用較少，尚需搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的設(shè)備產(chǎn)品，以增強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力并推動(dòng)我國(guó)列車通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。VME總線是嵌入式系統(tǒng)常用的板級(jí)通信總線。本文以實(shí)現(xiàn)VME的板級(jí)通信為切入點(diǎn)，搭建了嵌入式計(jì)算機(jī)與TCN網(wǎng)絡(luò)MVB層的互聯(lián)系統(tǒng)，使得該通信設(shè)備具有MVB網(wǎng)絡(luò)接口功能。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室的MVB技術(shù)成熟，所以研究工作主要圍繞嵌入式系統(tǒng)主控單元和VME總線接口展開。嵌入式系統(tǒng)主控單元是基于POWERPC處理器MPC8245，在VXWKS操作系統(tǒng)中對(duì)開發(fā)板自下向上進(jìn)行了二次開發(fā)，以滿足硬軟件實(shí)際的接口和功能需求。硬件上設(shè)計(jì)并制作了與開發(fā)板匹配的接口板，軟件上在TNADO22環(huán)境中開發(fā)了VXWKS操作系統(tǒng)下適用于硬件的底層BSP，并開發(fā)頂層應(yīng)用程序，通過(guò)測(cè)試對(duì)串口、以太網(wǎng)、VME總線訪問(wèn)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和看門狗等各個(gè)單元模塊進(jìn)行了驗(yàn)證。全自主研發(fā)具有MVB接口的3U通信板卡，完成硬件設(shè)計(jì)和部分軟件設(shè)計(jì)VME邏輯接口功能采用VERILOGHDL硬件語(yǔ)言在FPGA上開發(fā)，實(shí)現(xiàn)A16D16模式數(shù)據(jù)交換；MVB網(wǎng)絡(luò)設(shè)備功能采用FPGANIOSⅡ軟核處理器的方式，移植了實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的MVBC內(nèi)核，并在頂層設(shè)計(jì)了配合上位機(jī)對(duì)MVB網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫的應(yīng)用程序。在上述研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的MVB設(shè)備進(jìn)行了符合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的電氣中距離的組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)。根據(jù)通信設(shè)備實(shí)際需求，在VC60環(huán)境下開發(fā)了基于以太網(wǎng)通信的上位機(jī)軟件。在實(shí)驗(yàn)中，使用上位機(jī)經(jīng)由主控單元對(duì)MVB網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行配置，并通過(guò)VME總線讀寫網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了方案可行性。最后，總結(jié)了論文中所涉及工作的重點(diǎn)成果，指出了本系統(tǒng)中有待繼續(xù)完善的技術(shù)點(diǎn)，并對(duì)列車網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：本文主要闡述了在電力系統(tǒng)通訊控制單元的研發(fā)中LINUX嵌入式系統(tǒng)移植及VPN網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。為了適應(yīng)電力系統(tǒng)發(fā)展帶來(lái)的需求變化，需要開發(fā)新一代具有網(wǎng)絡(luò)安全管理功能的電力通訊控制裝置。該電力系統(tǒng)通訊控制單元通過(guò)需求分析及各種軟硬件平臺(tái)的比對(duì)，選擇了飛思卡爾MOTOLA公司的POWERQUICCⅡPROCESS系列的嵌入式處理器，利用LINUX作為底層操作系統(tǒng)進(jìn)行研究。首先分析了該通訊控制單元的應(yīng)用環(huán)境和整體功能需求。其次，對(duì)嵌入式系統(tǒng)移植所需的開發(fā)環(huán)境、模式及運(yùn)作流程做了充分理解。接著，對(duì)嵌入式處理器進(jìn)行了研究和使用，通過(guò)對(duì)其寄存器和指令集的詳細(xì)分析和對(duì)開發(fā)硬件的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及全局變量的充分研究，完成了配置引導(dǎo)程序、內(nèi)核配置剪裁、建立依賴關(guān)系等步驟實(shí)現(xiàn)了LINUX內(nèi)核的移植。最后對(duì)于基于嵌入式LINUX的VPNVIRTUALPRIVATEWK網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了重點(diǎn)的描述，并在通訊監(jiān)控單元的基礎(chǔ)上通過(guò)使用協(xié)議封裝技術(shù)、存取控制技術(shù)以及認(rèn)證技術(shù)等等構(gòu)建了安全通訊通道，從而保障了公共網(wǎng)絡(luò)的安全。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室的型式試驗(yàn)、模擬運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)投運(yùn)試用，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目設(shè)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，完成了開發(fā)任務(wù)。

簡(jiǎn)介：設(shè)備點(diǎn)檢是一種按照預(yù)先制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，借助于檢測(cè)工具，按著計(jì)劃定時(shí)、定點(diǎn)、定流程對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和管理的方法，是保證企業(yè)安全生產(chǎn)、減少企業(yè)損失的有效途徑。目前，國(guó)內(nèi)外點(diǎn)檢儀均屬于通用儀器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)觀察量、抄表量以及溫度、振動(dòng)等常規(guī)參數(shù)的檢測(cè)，而針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和特定的工業(yè)場(chǎng)合靈活性不夠，無(wú)法滿足個(gè)性化的需求。本文采用高性能ARM7處理器和ΜCOSⅡ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，開發(fā)一種可定制、可剪裁、便攜式、集數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理為一體的個(gè)性化點(diǎn)檢設(shè)備。該儀器可監(jiān)測(cè)設(shè)備振動(dòng)、溫度以及其它參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)警、在線或離線診斷，可針對(duì)不同用戶個(gè)性需求進(jìn)行定制等。本文主要完成以下工作（1）在系統(tǒng)的研究和分析國(guó)內(nèi)外點(diǎn)檢儀發(fā)展現(xiàn)狀的前提下，針對(duì)點(diǎn)檢設(shè)備的個(gè)性化需求出發(fā)，在深入研究點(diǎn)檢管理制度和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程的基礎(chǔ)上，完成了點(diǎn)檢儀的需求分析與功能設(shè)計(jì)。（2）在綜合比較常用處理器和操作系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，結(jié)合點(diǎn)檢儀的功能，選定LPC2148芯片和ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)的主控芯片與軟件環(huán)境；對(duì)常用溫度傳感器和振動(dòng)傳感器進(jìn)行綜合比較，選定紅外傳感器和內(nèi)置集成電路的壓電式傳感器ICP傳感器采集溫度和振動(dòng)信號(hào)；規(guī)劃出系統(tǒng)總體框架、硬件結(jié)構(gòu)和軟件方案。（3）完成硬件電路的設(shè)計(jì)，包括液晶接口、電源供電、USB接口、SD卡接口、鍵盤接口、信息紐扣（IBUTTON）接口電路、傳感器接口、報(bào)警電路、濾波電路等。（4）闡述了傅里葉變化在信號(hào)處理中的應(yīng)用，開發(fā)基于ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序，完成功能模塊軟件程序的設(shè)計(jì)，包括信息紐扣讀取、窗口管理、按鍵掃描、圖形顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、故障處理等任務(wù)。（5）對(duì)點(diǎn)檢儀功能模塊進(jìn)行了驗(yàn)證并進(jìn)行了性能實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明點(diǎn)檢儀實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的功能，硬件和軟件的設(shè)計(jì)是可行和合理的。本文提出的點(diǎn)檢儀設(shè)計(jì)方案是可行的，能實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備溫度、振動(dòng)等參數(shù)的監(jiān)測(cè)，完成設(shè)備的日常點(diǎn)檢，可滿足用戶的定制以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速增長(zhǎng)，各地賓館數(shù)量急劇增加。目前，我國(guó)的賓館客服系統(tǒng)大多基于財(cái)務(wù)管理為主的設(shè)計(jì)理念，服務(wù)項(xiàng)目單一、不夠人性化，無(wú)法滿足賓館酒店全面信息化管理的需要。針對(duì)以上現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM9與QT平臺(tái)的嵌入式賓館客服系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要分為二部分位于賓館管理中心的服務(wù)器和位于各客房的移動(dòng)終端設(shè)備。服務(wù)器端使用普通PC，在其上面構(gòu)建一個(gè)賓館客服系統(tǒng)的網(wǎng)站。移動(dòng)終端以ARM9處理器、TLWN321G無(wú)線網(wǎng)卡以及各種外圍設(shè)備為主要硬件平臺(tái)，在其上面移植LINUX操作系統(tǒng)、添加驅(qū)動(dòng)程序、安裝基于QT軟件的嵌入式圖形界面、移植KONQUERE瀏覽器以及添加支持中文顯示的應(yīng)用程序等。本文為系統(tǒng)構(gòu)建了UPNP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和智能化。服務(wù)器和各移動(dòng)終端之間的通信以IEEE80211B通信標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，終端機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡和無(wú)線路由器與后臺(tái)服務(wù)器組成無(wú)線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)通信。本文從網(wǎng)絡(luò)、操作系統(tǒng)、終端設(shè)備圖形顯示系統(tǒng)以及后臺(tái)服務(wù)器四個(gè)方面對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹與分析。本系統(tǒng)中，終端設(shè)備可以通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)服務(wù)器網(wǎng)站，從而實(shí)現(xiàn)多種功能，如預(yù)訂賓館客房、餐廳、健身房及會(huì)議室，查詢帳目、天氣預(yù)報(bào)及股票信息等。此外，本文還實(shí)現(xiàn)了UPNP網(wǎng)絡(luò)，用戶能夠在服務(wù)器網(wǎng)頁(yè)上控制各終端設(shè)備，非常方便。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器的設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)信息保護(hù)也越來(lái)越引起人們的重視由此產(chǎn)生了一系列的密碼技術(shù)和加密算法如常見的DES、AES、RSA等。這些算法是由數(shù)學(xué)家和計(jì)算機(jī)科學(xué)家基于算法復(fù)雜性理論建立起來(lái)的并且經(jīng)過(guò)公開遴選和模擬攻擊保證了算法本身足夠的安全性。密碼系統(tǒng)的安全性往往不依賴于密碼算法的保密性而只依賴于系統(tǒng)密鑰的安全性密鑰的泄漏往往意味著整個(gè)安全機(jī)制的失效。然而目前嵌入式系統(tǒng)密鑰大多以明文或者密文的形式保存于非易失性存儲(chǔ)器中面臨著侵入式攻擊和非侵入式攻擊等物理攻擊方法。針對(duì)嵌入式系統(tǒng)密鑰面臨的物理攻擊方法本文分析了目前主要存在的系統(tǒng)密鑰安全的研究策略和防御方法的作用及其優(yōu)缺點(diǎn)。在已有的PUFPHYSICALUNCLONABLEFUNCTIONS物理不可克隆函數(shù)防止物理攻擊的基礎(chǔ)上提出了一種片上SRAMPUFSTATICROMACESSMEMYPUF靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器物理不可克隆函數(shù)系統(tǒng)安全密鑰的生成方法它利用嵌入式SOCSYSTEMONCHIP片上系統(tǒng)片上集成的SRAM上電特性提取出系統(tǒng)安全密鑰。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)1系統(tǒng)只需要存儲(chǔ)一個(gè)具有少量SRAM上電初始值信息熵的幫助數(shù)據(jù)不需要對(duì)系統(tǒng)密鑰進(jìn)行存儲(chǔ)有效的杜絕了攻擊者對(duì)系統(tǒng)密鑰的物理攻擊。2基于嵌入式SOC片上SRAMPUF提取出的系統(tǒng)密鑰具有高度的唯一性和硬件相關(guān)性就算攻擊者得到了某個(gè)硬件的系統(tǒng)密鑰也無(wú)法將其應(yīng)用到其他同類平臺(tái)。3系統(tǒng)具有高度可靠性。針對(duì)我們選用的STM32F407通用嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)認(rèn)證和密鑰生成成功率達(dá)到9999992％。最后本文所設(shè)計(jì)的安全密鑰生成方法在STM32F407嵌入式平臺(tái)上得以實(shí)現(xiàn)測(cè)試結(jié)果顯示本論文所設(shè)計(jì)的片上SRAMPUF系統(tǒng)功能正確能夠滿足設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201372386學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文嵌入式嵌入式圖像處理系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)中FPGA重構(gòu)技術(shù)重構(gòu)技術(shù)研究研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人余國(guó)良余國(guó)良學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)控制工程控制工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師顏露新顏露新副教授教授答辯日期答辯日期201505獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于

簡(jiǎn)介：本論文闡述了國(guó)內(nèi)外的視頻監(jiān)控技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式的視頻監(jiān)控前端模塊。本模塊將圖像處理工作放置在前端模塊減少了控制中心的壓力提高了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的智能度擴(kuò)大了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的使用范圍。本文將先進(jìn)的嵌入式技術(shù)、視頻識(shí)別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有效地結(jié)合在一起以嵌入式處理器S3C2410作為硬件核心以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)的軟件平臺(tái)采用V4L技術(shù)實(shí)現(xiàn)了視頻采集的功能采用網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn)了視頻傳輸功能。構(gòu)建了嵌入式WEB服務(wù)器實(shí)現(xiàn)CS與BS結(jié)構(gòu)結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)控制中心實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的管理并接收?qǐng)D片監(jiān)控終端通過(guò)在瀏覽器地址欄輸入WEB服務(wù)器IP地址對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。本系統(tǒng)可以運(yùn)用于電力及其它需要監(jiān)控的領(lǐng)域。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于微波技術(shù)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：卷板機(jī)是一種廣泛使用的板材加工裝備，為了滿足卷板機(jī)加工的高效、高精的要求，卷板機(jī)需配備數(shù)控系統(tǒng)。目前應(yīng)用于卷板機(jī)上的數(shù)控系統(tǒng)多數(shù)是采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PLC或者是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)的，開發(fā)成本較高。因嵌入式系統(tǒng)具有成本低、可維護(hù)性好等特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。因此，本文對(duì)采用ARM和CPLD構(gòu)建的嵌入式數(shù)控卷板機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)采用液壓傳動(dòng)的三輥、四棍卷板機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理和控制要求進(jìn)行了分析，總結(jié)出卷板機(jī)在控制要求上的共同點(diǎn)，研究了卷板機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該具備的功能，提出了“ARMCPLD”的嵌入式卷板機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件，對(duì)ARM通過(guò)并行總線擴(kuò)展CPLD器件的原理以及通過(guò)CPLD擴(kuò)展開關(guān)量輸入輸出接口、模擬量輸入輸出接口以及編碼器信號(hào)輸入接口的原理進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)出主控制板、數(shù)字IO接口板、模擬量輸入輸出接口板以及編碼器信號(hào)接口板，構(gòu)建出控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)?；谙到y(tǒng)的硬件平臺(tái)，采用VERILOGHDL設(shè)計(jì)CPLD程序，包括ARM與CPLD通信、數(shù)字量輸入輸出處理、模擬量輸入輸出處理、編碼器信號(hào)處理等幾個(gè)部分，并對(duì)各部分程序進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)或仿真驗(yàn)證，使通過(guò)CPLD擴(kuò)展的各類硬件接口實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。基于以上研究，對(duì)嵌入式數(shù)控卷板機(jī)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行研究，分析了控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，并開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面軟件、控制軟件以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。最后通過(guò)全文的研究，設(shè)計(jì)一套嵌入式數(shù)控卷板機(jī)控制系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：隨著全球科技的發(fā)展及信息化時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)在個(gè)人身份認(rèn)證領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越為人們所熟悉和認(rèn)可。而其中基于嵌入式尤其是DSP的自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)因?yàn)槠涞凸模统杀?，使用方便和市?chǎng)應(yīng)用廣闊等諸多優(yōu)點(diǎn)而成為我們重點(diǎn)研究和發(fā)展的方向之一。本文以我們研究生期間完成的基于DSP的嵌入式自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的硬件構(gòu)架和軟件流程，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和尤其是其中的指紋算法做了深入分析和研究，并針對(duì)原有算法在嵌入式系統(tǒng)下時(shí)間慢，空間小等諸多限制對(duì)算法做出了我自己的一些改進(jìn)和嘗試。我的主要工作如下1參與設(shè)計(jì)和編寫了整個(gè)基于DSP的自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì)和全部代碼編寫，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化和測(cè)試。該系統(tǒng)具有代碼及數(shù)據(jù)空間少，速度快，識(shí)別率高等優(yōu)點(diǎn)，能很好的推廣和應(yīng)用在實(shí)際生活中。2以實(shí)驗(yàn)室已有算法為基礎(chǔ)，針對(duì)系統(tǒng)要求重新設(shè)計(jì)了基于DSP的自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)算法，對(duì)原有算法的一些不太滿足嵌入式要求的地方進(jìn)行了改進(jìn)和刪減。新的算法相對(duì)于以前的算法更加綜合的考慮了時(shí)間和空間的因素，在不犧牲準(zhǔn)確性的情況下，能很好的滿足嵌入式環(huán)境下低成本，空間小，實(shí)時(shí)性高的要求。3深入研究了嵌入式環(huán)境下的指紋預(yù)處理算法，提出了一種新的結(jié)構(gòu)張量法用于指紋方向場(chǎng)的計(jì)算，該方法解決了在計(jì)算結(jié)構(gòu)張量時(shí)速度慢，所占空間大的問(wèn)題，能很好應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中或者其他對(duì)空間時(shí)間要求嚴(yán)格的環(huán)境下，同時(shí)與原有的算法相比，同一圖像計(jì)算出的方向場(chǎng)幾乎沒(méi)有差別，故能推廣在所有環(huán)境下。4研究總結(jié)了基于空間小，成本低的嵌入式指紋系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和算法移植過(guò)程的難點(diǎn)及優(yōu)化方案。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于BS模式的監(jiān)控技術(shù)在遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)智能小區(qū)的全方位監(jiān)控，本文采用理論研究和工程實(shí)踐相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)了一套完整的BS模式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，具有重要的工程價(jià)值。設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程視頻、數(shù)據(jù)綜合監(jiān)控解決方案。該方案利用普通WEB瀏覽器作為客戶端，通過(guò)嵌入式WEB與服務(wù)器端交互。服務(wù)器端由視頻子服務(wù)器、數(shù)據(jù)子服務(wù)器，及家電控制器三部分組成。基于V4L2技術(shù)，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻服務(wù)器系統(tǒng)。利用流媒體技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種視頻傳輸方法。采用H264壓縮標(biāo)準(zhǔn)對(duì)采集數(shù)據(jù)幀進(jìn)行壓縮，根據(jù)RFC3984標(biāo)準(zhǔn)打包壓縮數(shù)據(jù)，并使用JRTPLIB流媒體庫(kù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定性高，延時(shí)較小。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的監(jiān)控模式，基于背景CODEBOOK模型，設(shè)計(jì)了一種前景檢測(cè)算法，該算法能夠較好地適應(yīng)光線亮度變化，解決了復(fù)雜背景下像素劇烈變化問(wèn)題，能準(zhǔn)確檢測(cè)出前景目標(biāo)。采用嵌入式技術(shù)，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)服務(wù)器系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)RS485總線與上位機(jī)通信上位機(jī)采用SQLITE作為數(shù)據(jù)庫(kù)，TD作為輕型WEB服務(wù)器，使用CGI腳本實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)。該系統(tǒng)具有對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度、濕度及煙霧數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。根據(jù)MIME協(xié)議，開發(fā)了郵件告警系統(tǒng)。當(dāng)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)異常時(shí)，可及時(shí)將異常信息和當(dāng)前拍攝畫面通過(guò)郵件傳送給管理人員，提高了監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和管理效率。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式Linux系統(tǒng)的可見分光光度計(jì)的軟件系統(tǒng)開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。