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簡介:隨著我國嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對嵌入式系統(tǒng)交互需求的不斷提高,涌現(xiàn)出一大批基于嵌入式的輸入法,為廣大用戶與嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行交互提供了便利。但是,目前絕大部分嵌入式中文輸入法使用的是國外企業(yè)的技術(shù)和專利,另外嵌入式輸入法受軟硬件條件的制約,在性能上不夠理想,比如識(shí)別率低、反應(yīng)慢、易用性差等缺陷。而云計(jì)算的發(fā)展為改變這一狀況帶來了契機(jī),云輸入法的免安裝、海量詞庫、高識(shí)別率的優(yōu)點(diǎn)使得輸入法研究又向前邁進(jìn)了一大步。因此本文探討利用云計(jì)算和嵌入式技術(shù)對輸入法進(jìn)行設(shè)計(jì),形成云計(jì)算環(huán)境下的嵌入式輸入法體系結(jié)構(gòu),用以更好地滿足人們?nèi)粘I钪行畔⒔涣鞯男枨?。本文主要研究輸入法嵌入式端的軟硬件設(shè)計(jì),以及輸入法的體系構(gòu)建。首先介紹輸入法的發(fā)展歷程,然后從鍵盤輸入領(lǐng)域、手寫輸入領(lǐng)域和語音輸入領(lǐng)域分析國內(nèi)外流行的嵌入式輸入法,提煉出適合于嵌入式云平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)輸入法。其次介紹嵌入式端的設(shè)計(jì)方案,其中包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件部分主要包括嵌入式端的硬件框架設(shè)計(jì),嵌入式開發(fā)板、處理器、LCD觸摸屏等的選型。軟件設(shè)計(jì)包括制定嵌入式系統(tǒng)以及嵌入式圖形用戶界面的選用和設(shè)計(jì)等。然后按輸入方式將輸入法系統(tǒng)分為鍵盤輸入、手寫輸入、語音輸入三個(gè)子系統(tǒng)并分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后提出了一種基于用戶興趣詞匯挖掘與匹配推薦的輸入法優(yōu)化方法。此方法采用面向海量文本數(shù)據(jù)應(yīng)用的并行頻繁項(xiàng)集數(shù)據(jù)挖掘方法來發(fā)現(xiàn)用戶興趣詞匯,再利用考慮屬性權(quán)重的多屬性雙邊匹配方法計(jì)算常用詞匯全局匹配度,并將最優(yōu)匹配結(jié)果作為滿足個(gè)性化需求的候選詞推薦給用戶,使用戶能夠方便、高效地進(jìn)行輸入,從而滿足輸入法用戶特殊的信息需求。
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簡介:從上個(gè)世紀(jì)九十年代初開始我國市場上已經(jīng)相繼推出了各種小電流接地選線產(chǎn)品。但是由于選線方法和硬件設(shè)備的局限性使得這些裝置應(yīng)用到現(xiàn)場之后效果不夠理想?,F(xiàn)今由于小電流故障選線理論的不斷研究發(fā)展和硬件設(shè)備的不斷進(jìn)步提高這些問題也相繼得到解決。根據(jù)德興銅礦動(dòng)力廠6KV配電網(wǎng)系統(tǒng)的實(shí)際情況本課題研究了一套智能故障選線裝置。裝置采用的是一種BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合選線方法、S3C2440芯片作為處理器和嵌入式LINUX系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺(tái)。裝置有著體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、移植性好和選線準(zhǔn)確性高等優(yōu)勢。本文所采用的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合選線法以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選線模型為基礎(chǔ)選擇線路上零序電流的暫態(tài)小波能量、有功功率和五次諧波分量為特征量。本文的研究的主要內(nèi)容有1研究一種BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合選線方法。通過對系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障之后的零序電流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析從而確定小電流接地故障選線算法中的故障特征量即零序電流的有功功率、小波能量和五次諧波分量。并將故障特征量進(jìn)行相應(yīng)的故障測度處理得出故障測度并將它們的故障測度作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入最終得出故障診斷結(jié)果。2在嵌入式LINUX系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)基于MCP2510控制器的CAN總線驅(qū)動(dòng)程序。診斷機(jī)通過CAN總線與前端采樣機(jī)進(jìn)行通信獲取故障診斷的現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。3實(shí)現(xiàn)小電流接地故障選線算法的應(yīng)用程序。其中包含計(jì)算零序電流的有功功率和無功功率利用小波包對零序電流進(jìn)行能量分解提取零序電流的五次諧波分量計(jì)算各特征量的故障測度構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。4制作QT用戶界面。QT用戶界面可以讓用戶很方便的直接查看故障診斷的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)給現(xiàn)場工作人員帶來很大方便。
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簡介:隨著社會(huì)發(fā)展及人們的物質(zhì)生活水平不斷提高,人們對生活、工作場所的環(huán)境溫度舒適性要求也隨之提高。同時(shí),許多生物產(chǎn)品、醫(yī)藥、食品以及一些高科技產(chǎn)品的生產(chǎn)制造也需要溫度作為質(zhì)量的保證。因此,中央空調(diào)在商場、超市、辦公樓、酒店、醫(yī)院、工廠有著非常廣泛的應(yīng)用。但是,中央空調(diào)在改善人們生存環(huán)境的同時(shí)也消耗了大量的能源。因此,要降低中央空調(diào)能耗需要使用智能空調(diào)控制器??照{(diào)控制器就是借助于各種傳感器來采集環(huán)境信息后反饋給空調(diào)自身,經(jīng)控制算法輸出信號(hào)來控制空調(diào)設(shè)備的啟停及工作效率,從而達(dá)到智能節(jié)能控制目的。本文在仔細(xì)分析了中央空調(diào)控制器國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及目前市場主流控制器的基礎(chǔ)上,將目前流行的嵌入式控制技術(shù)引入中央空調(diào)控制器,遵照低功耗、低成本的設(shè)計(jì)理念,設(shè)計(jì)出了一種更加符合控制環(huán)境應(yīng)用,人機(jī)交互更加友好,實(shí)時(shí)監(jiān)控性能更優(yōu),遠(yuǎn)程監(jiān)控組網(wǎng)更加方便的中央空調(diào)控制器。主要研究成果總結(jié)為以下幾個(gè)方面1、首先認(rèn)真分析了中央空調(diào)控制系統(tǒng)架構(gòu)和控制模式,結(jié)合典型的控制配置提出了此次中央空調(diào)控制器設(shè)計(jì)指標(biāo)24通道模擬量輸入,20通道數(shù)字量輸出,8通道熱敏電阻采集,3通道模擬量輸入,3通道RS485通信,支持MODBUSRTU協(xié)議和自由口協(xié)議。給出了總體設(shè)計(jì)方案,并對方案進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。2、設(shè)計(jì)出以英飛凌第五代微控制器XE164和STM32微控制器為核心的硬件結(jié)構(gòu)。結(jié)合嵌入式硬件開發(fā)特點(diǎn)及兩款微控制單元MCU具有的特色詳細(xì)介紹了硬件總體設(shè)計(jì),及復(fù)位電路原理、電源模塊電路原理、AI采集通道原理、NTC采集通道原理等關(guān)鍵單元模塊電路。3、全面闡述智能中央空調(diào)控制器軟件總體設(shè)計(jì)架構(gòu),依據(jù)空調(diào)控制器的硬件設(shè)備做出板級定義、資源分配,完成了所有設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,及整個(gè)控制程序的任務(wù)調(diào)度代碼。展示了各個(gè)子功能模塊函數(shù)流程圖,重點(diǎn)對通用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議MODBUS協(xié)議和自定義的雙MCU通信協(xié)議展開詳細(xì)說明。4、對智能中央空調(diào)控制器通信、數(shù)據(jù)采集、電磁兼容等方面做了系統(tǒng)測試驗(yàn)證,分析設(shè)計(jì)結(jié)果是否滿足規(guī)格指標(biāo)。結(jié)果表明此次設(shè)計(jì)的控制器硬件和軟件運(yùn)行穩(wěn)定有效,對降低中央空調(diào)能耗有一定價(jià)值。
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簡介:國內(nèi)圖書分類號(hào)TP3322國際圖書分類號(hào)00431碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼10079密級公開高性能嵌入式MCU內(nèi)核設(shè)計(jì)與功能擴(kuò)展碩士研究生宋晉敏導(dǎo)師夏宏副教授申請學(xué)位工學(xué)碩士專業(yè)領(lǐng)域計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)培養(yǎng)方式全日制所在學(xué)院控制與計(jì)算機(jī)學(xué)院答辯日期2013年3月授予學(xué)位單位華北電力大學(xué)華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學(xué)位論文RISC處理器整數(shù)運(yùn)算和控制單元的研究與設(shè)計(jì),是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知,論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名番島段日期洲≥年鄉(xiāng)月T7日華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書RISC處理器整數(shù)運(yùn)算和控制單元的研究與設(shè)計(jì)系本人在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期問在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸華北電力大學(xué)所有,本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解華北電力大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華北電力大學(xué),可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文,可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“4’保密口,在年解密后適用本授權(quán)書不保密口作者簽名導(dǎo)師簽名賓魯鑫乞可之硬巧日期BI弓年害月F7日日期BI二年月F/日,日期7嗆、;年;月R7日/
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簡介:隨著嵌入式技術(shù)的逐漸發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)除了廣泛應(yīng)用于工業(yè)以及軍用系統(tǒng)外,更深入到人們?nèi)粘I钪?。嵌入式產(chǎn)品也不僅僅局限于單一的控制功能,更向著智能化方向發(fā)展,并逐漸從最初簡單枯燥的操作界面發(fā)展為更好的人機(jī)交互界面。目前,嵌入式產(chǎn)品對計(jì)算機(jī)視覺功能的需求也逐漸凸顯出來,無論是為智能系統(tǒng)提供做出決策的依據(jù)還是為更好的改善人機(jī)交互界面,計(jì)算機(jī)視覺都起到了不可忽視的的作用。計(jì)算機(jī)視覺能夠?yàn)橐曨l監(jiān)控系統(tǒng)和安全檢測系統(tǒng)提供自動(dòng)識(shí)別的功能;在工業(yè)領(lǐng)域帶有視覺功能的工業(yè)機(jī)器人能夠完成更發(fā)雜、更精細(xì)的工作;在航空航天領(lǐng)域,計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用??傊?,計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)帶來了多方面的好處。但是,在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)面對著多方面的難題,例如如何將計(jì)算機(jī)視覺庫移植到嵌入式系統(tǒng)中;如何使用獲取視頻源;如何將處理后的結(jié)果顯示出來;如何在有限的系統(tǒng)資源下實(shí)時(shí)高效的完成大量的視覺運(yùn)算任務(wù)等。其中,如何將計(jì)算機(jī)視覺庫移植到嵌入式系統(tǒng)中是在嵌入式系統(tǒng)中使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)所需要面對的最根本的問題。本課題針對以上問題,進(jìn)行了初步的研究和探索。提出了以ARM11微處理器為硬件平臺(tái),以LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),通過移植OPENCV22計(jì)算機(jī)視覺庫構(gòu)建一套較完整的具有計(jì)算機(jī)視覺功能的嵌入式系統(tǒng)的解決方案,并以人臉識(shí)別為例,研究了如何在有OPENCV覺庫支持的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)下開發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺處理庫的軟件系統(tǒng)的方法。解決了如何從視頻捕捉設(shè)備或其他方面獲取視頻源,以及如何顯示處理結(jié)果等問題,而最重要成果是取得了向嵌入式系統(tǒng)移植OPENCV視覺庫獲的可行方法。本文將對解決這兩方面問題的方法做簡要分析。結(jié)果表明,本系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)良好,嵌入式設(shè)備在OPENCV的支持下能夠正確的從視頻捕捉設(shè)備獲取的視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出人臉?biāo)谖恢?,識(shí)別成功率較高,在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺庫取得了初步成功。
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簡介:中國悠久的建筑歷史造就了大量的歷史木結(jié)構(gòu)建筑,但是由于年代久遠(yuǎn)加之自然和人為力量的侵蝕和破壞,許多歷史木結(jié)構(gòu)建筑都出現(xiàn)了不同程度的損壞,急需進(jìn)行維修保護(hù)。同時(shí)為了避免傳統(tǒng)加固方法對歷史文物結(jié)構(gòu)性和外觀性的破壞,本文引入了一個(gè)損傷較小且滿足歷史建筑“修舊如舊”修繕原則的加固方法嵌入CFRP加固法。本文通過試驗(yàn)研究的方式,研究采用嵌入CFRP加固后的矩形松(杉)木梁和圓形松(杉)木短柱的力學(xué)性能,并在此基礎(chǔ)上建立了相應(yīng)的計(jì)算模型和計(jì)算公式,以供后續(xù)研究參考。本文的主要工作和研究成果如下1通過嵌入式CFRP材料加固矩形松(杉)木梁的受彎性能試驗(yàn),研究了試驗(yàn)?zāi)玖旱钠茐男问?、受彎承載力、剛度和荷載撓度曲線,并且驗(yàn)證了受彎截面平截面假定。試驗(yàn)結(jié)果表明除少部分的杉木梁出現(xiàn)縱向剪切破壞,其余試驗(yàn)?zāi)玖旱钠茐男问骄鶠榭缰械撞亢涂拷撞刻幠纠w維拉斷的受彎破壞杉木木梁采用板材和筋材加固后受彎極限承載力提高了22%~348%松木木梁采用板材和筋材加固后受彎極限承載力提高了78%~307%從荷載撓度曲線來看,碳纖維材料加固后的木梁其彈性階段的剛度和塑性階段的延性都得到了一定的提高,說明該種加固方式加固木梁是行之有效的2通過嵌入式CFRP材料加固圓形松(杉)木短柱的軸心受壓性能試驗(yàn),研究了試驗(yàn)?zāi)局钠茐男问?、受壓極限承載力、荷載應(yīng)變?nèi)€。試驗(yàn)結(jié)果表明圓形木柱軸心受壓試驗(yàn)的破壞均是以木纖維壓潰、錯(cuò)位從而致使木柱失去承載能力采用嵌入式CFRP加固的試件在木纖維壓潰之前都出現(xiàn)不同程度加固材料與木柱剝離的情況。采用嵌入式CFRP材料加固的圓形木柱試件,其軸心受壓承載能力較未加固試件得到了一定的提高(杉木提高了181%~372%,松木提高了22%~229%),杉木試件提高效果較松木試件明顯。從荷載應(yīng)變曲線可以看出,加固材料很好的彌補(bǔ)了木柱原有的一些缺陷,試件彈性階段剛度和塑性階段延性得到了一定的提升3通過一系列的基本假定,得出相應(yīng)的理論模型,在此理論模型的基礎(chǔ)上判定木梁的破壞模式并推導(dǎo)相應(yīng)的受彎承載力計(jì)算公式,通過與試驗(yàn)結(jié)果的比較可以發(fā)現(xiàn)該理論模型能夠較好的與試驗(yàn)相吻合通過數(shù)據(jù)回歸得出適用于嵌入式CFRP材料加固木柱的計(jì)算公式和相應(yīng)折減系數(shù)。
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簡介:嵌入式軟件調(diào)試中,可逆調(diào)試技術(shù)是解決復(fù)雜程序調(diào)試過程中錯(cuò)誤復(fù)現(xiàn)、錯(cuò)誤定位問題的有效技術(shù),近年來成為研究的熱點(diǎn)。本文在分析可逆調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀之后,針對目前缺乏適用于嵌入式多核架構(gòu)的可逆調(diào)試方案的現(xiàn)狀,提出了一套面向嵌入式多核架構(gòu)的可逆調(diào)試方案,然后基于CSKY體系結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。首先,我們分析了一套經(jīng)典嵌入式應(yīng)用程序調(diào)試系統(tǒng)作為后續(xù)研究方案的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),主要包括調(diào)試器GDB和模擬器QEMU。通過源碼分析以及跟蹤調(diào)試的方式細(xì)致地研究分析了軟件的框架、工作模式、原理。最后,緊扣本文主題,對基于該嵌入式調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行多核可逆調(diào)試技術(shù)研究的可行性作出分析,為后續(xù)的研究奠定基礎(chǔ)。然后,本文重點(diǎn)針對嵌入式多核架構(gòu)下程序運(yùn)行不確定性問題,提出了一套完整的記錄回放方案。該方案是一套純軟件方案,不需要額外的輔助硬件,方便開發(fā)、節(jié)約成本?;诖朔桨福覀兲岢隽艘环N低性能損耗的記錄策略和一種高并行度回放策略,分別用于降低記錄階段時(shí)間開銷以及提高回放的并行度。并且,對該方案基于前面介紹的嵌入式調(diào)試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后,通過將記錄回放技術(shù)與檢查點(diǎn)技術(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了主要的可逆調(diào)試命令,完善了嵌入式多核可逆調(diào)試方案。并且設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),對整個(gè)方案的功能進(jìn)行驗(yàn)證,并主要分析了多核記錄回放調(diào)試方案的性能。
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簡介:隨著嵌入式設(shè)備廣泛使用的今天這些設(shè)備在為用戶提供各種服務(wù)和體驗(yàn)的同時(shí)還保存著大量的用戶信息。一旦在嵌入式設(shè)備上存儲(chǔ)的敏感信息發(fā)生泄漏將會(huì)給用戶帶來巨大損失。尤其在商業(yè)情報(bào)和國家安全方面。如何保護(hù)用戶重要信息不被竊取成為個(gè)人、企業(yè)和國家的迫切需求。由于目前的USB技術(shù)具有很快的數(shù)據(jù)傳輸速度通過USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫非常方便因此對于通過USB接口的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全控制具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文重點(diǎn)研究了LINUX下大容量存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和DES加密算法在詳細(xì)分析了其工作原理和源碼的基礎(chǔ)上對USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了改造實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)層能自動(dòng)對通過USB接口的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密或解密。在原有的BULKONLY傳輸協(xié)議基礎(chǔ)上增加了一個(gè)加解密模塊來實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的處理該模塊對于那些來源于用戶空間的明文數(shù)據(jù)通過DES加密算法最后把密文數(shù)據(jù)寫入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)設(shè)備當(dāng)用戶想讀取USB存儲(chǔ)設(shè)備的密文數(shù)據(jù)時(shí)該模塊會(huì)自動(dòng)進(jìn)行解密傳給用戶空間。為了降低加解密操作對系統(tǒng)性能的影響對現(xiàn)在有的DES加密算法進(jìn)行了優(yōu)化將子密鑰產(chǎn)生器單獨(dú)拿出來在有USB設(shè)備插入時(shí)先產(chǎn)生16個(gè)子密鑰以免在后面的DES加密算法中重復(fù)運(yùn)算。對改造后的大容量存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明修改后的驅(qū)動(dòng)程序能夠在對系統(tǒng)性能影響最小的基礎(chǔ)上對經(jīng)過USB接口的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全控制。
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簡介:21世紀(jì)是“信息世紀(jì)”,生活水平逐漸改善,家居生活的質(zhì)量被提升到更高的層次。然而,信息產(chǎn)業(yè)的最新研究成果如何被嵌入到一個(gè)和諧舒適的家具環(huán)境,越來越引起各個(gè)研究學(xué)者的關(guān)注。近年來,對于物聯(lián)網(wǎng)和智慧城市建設(shè)的快速發(fā)展,視頻監(jiān)控技術(shù)的研究被視為最為重要組成部分。在傳統(tǒng)家居系統(tǒng)中,視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在諸多問題一方面,多數(shù)是圍繞PC構(gòu)建,且因?yàn)榧揖迎h(huán)境的特殊性,不能把工業(yè)中使用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)照搬進(jìn)來;另一方面,在實(shí)際運(yùn)用中有許多缺點(diǎn),如價(jià)格較高、布線復(fù)雜、影響室內(nèi)美觀等問題。鑒于以上問題并結(jié)合家居特點(diǎn),本文提出一種基于嵌入式LINUX的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)目的是滿足個(gè)人用戶和小型場合的實(shí)時(shí)監(jiān)控,主要突出兩方面的優(yōu)勢其一,安裝和維護(hù)簡單;其二,價(jià)格相對較低。本文選用應(yīng)用較廣泛、價(jià)格相對便宜的ARM9,采用開源的嵌入式LINUX操作系統(tǒng),把攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸,并通過WIFI構(gòu)建無線網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)WEB服務(wù)器和手機(jī)客戶端的顯示,達(dá)到對家庭和小型場合的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本設(shè)計(jì)采用以S3C2440A為核心的JZ2440V2開發(fā)板構(gòu)建硬件平臺(tái),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)以及關(guān)鍵技術(shù)的研究。首先,介紹智能家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀,闡述本文研究的內(nèi)容。其次,從軟件和硬件兩個(gè)方面著手,詳述本設(shè)計(jì)的整體框架;全面分析嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植,包括BOOTLOADER的啟動(dòng)原理、移植方法、LINUX內(nèi)核的裁剪與定制以及根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。最后,重點(diǎn)研究了LINUX下USB攝像頭驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)、WIFI網(wǎng)卡的選擇,并通過WIFI構(gòu)建無線網(wǎng)絡(luò),最終實(shí)現(xiàn)WEB服務(wù)器和手機(jī)客戶端的視頻傳輸和顯示。
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簡介:近年來,二維條碼技術(shù)廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸和生產(chǎn)自動(dòng)化等領(lǐng)域,它實(shí)現(xiàn)了信息的快速、準(zhǔn)確獲取與傳輸。利用攝像頭拍攝條碼圖像,然后在嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行軟件解碼的條碼識(shí)讀方式,已逐漸取代利用專用設(shè)備識(shí)讀的方式,但是,光照、畸變、背景噪聲等因素嚴(yán)重影響條碼圖像的質(zhì)量,增加了條碼定位的難度。為了提高條碼識(shí)別的速度和準(zhǔn)確率,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)識(shí)別,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式平臺(tái)利用圖像處理算法識(shí)別多條碼的識(shí)別系統(tǒng)。本文的主要工作成果如下⑴計(jì)并實(shí)現(xiàn)DM碼、QR碼識(shí)別系統(tǒng)。根據(jù)DM碼、QR碼的符號(hào)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),首先提取二值圖像中的連通區(qū),計(jì)算連通區(qū)凸包,合并相互嵌入的連通區(qū)以得到DM碼的條碼區(qū)域;而在定位QR碼時(shí),提取圖像中的輪廓,再利用角點(diǎn)檢測算法找出矩形輪廓,然后利用位置探測圖形和定位圖形粗略定位條碼,最后對邊緣點(diǎn)進(jìn)行直線擬合以精確計(jì)算條碼區(qū)域的第4個(gè)角點(diǎn)。建立采樣網(wǎng)格并標(biāo)準(zhǔn)解碼。⑵為了最大程度地降低不均勻光照對圖像質(zhì)量的影響,本文首先對圖像進(jìn)行二值化處理,因此,研究并比較OTSU、BERNSEN、實(shí)時(shí)自適應(yīng)算法等二值化算法;在嵌入式DSP平臺(tái)上結(jié)合DSP的特性實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自適應(yīng)二值化算法,以提高實(shí)時(shí)運(yùn)行效率。⑶針對條碼畸變問題,分析了旋轉(zhuǎn)校正模型、仿射變換模型、雙線性變換模型、透視變換模型等不同幾何校正模型的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍。在條碼識(shí)別系統(tǒng)中利用透視變換模型解決條碼的旋轉(zhuǎn)與畸變問題。⑷利用由ADI公司型號(hào)為BF548的DSP芯片和APFINA公司型號(hào)為MT9M0001C12的CMOS圖像傳感器芯片組成的CAMELOT平臺(tái)測試系統(tǒng)性能。經(jīng)測試,系統(tǒng)的性能和指標(biāo)接近該領(lǐng)域商用軟件的領(lǐng)先水平。
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簡介:隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前信息行業(yè)最熱門的焦點(diǎn)之一。而ARM以其高性能低功耗的特點(diǎn)成為目前應(yīng)用最廣泛的32位嵌入式處理器。在嵌入式操作系統(tǒng)方面LINUX憑借其性能優(yōu)異結(jié)構(gòu)清晰平臺(tái)支持廣泛網(wǎng)絡(luò)支持強(qiáng)勁及開放源代碼等多方面的優(yōu)勢被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛的采用。LINUX26包含許多新的特性為其在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持新的內(nèi)核越來越多的應(yīng)用于嵌入式LINUX系統(tǒng)中成為必然的趨勢。本文以ARM11架構(gòu)的32位系統(tǒng)級芯片3C6410為硬件平臺(tái)核心以及使用該芯片的友善之臂公司生產(chǎn)的TINY6410開發(fā)板系統(tǒng)地研究了ARM11平臺(tái)上的嵌入式LINUX系統(tǒng)移植問題。主要的研究內(nèi)容包括四個(gè)部分引導(dǎo)加載程序UBOOT的移植、LINUX內(nèi)核移植和根文件系統(tǒng)的構(gòu)建、LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)與移植、圖形用戶界面QTOPIA的移植。在引導(dǎo)加載程序UBOOT的移植部分對NFLASH驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了移植并添加了讀寫LIBIFS文件系統(tǒng)映像到NFLASH的功能。對LINUX內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)和配置機(jī)制進(jìn)行了分析并給出了LINUX內(nèi)核移植的詳細(xì)方法和步驟。構(gòu)建LINUX根文件系統(tǒng)詳細(xì)分析了根文件系統(tǒng)的概念和組成介紹了BUSYBOX的移植方法、內(nèi)核模塊的安裝、配置文件的建立以及UBIFS根文件系統(tǒng)映像的制作。還介紹了LINUX簡單字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法開發(fā)了S3C2440觸摸屏驅(qū)動(dòng)移植了LCD顯示驅(qū)動(dòng)。最后在圖形用戶界面QTOPIA的移植部分給出了QTEXTENDDED443QTOPIA手機(jī)版移植到ARM11平臺(tái)的方法和步驟還對QTOPIA進(jìn)行了運(yùn)行測試。本文對ARM11平臺(tái)上的嵌入式LINUX系統(tǒng)移植的關(guān)鍵部分進(jìn)行了較為完整和深入的研究。雖然本文的研究在ARM11平臺(tái)上進(jìn)行但對于其它平臺(tái)上的嵌入式LINUX系統(tǒng)移植研究也具有參考價(jià)值和借鑒意義。
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簡介:天文光子學(xué)是一門天文學(xué)和光子學(xué)的交叉學(xué)科對天文學(xué)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。光纖作為多目標(biāo)光纖光譜觀測系統(tǒng)的光學(xué)信號(hào)接收傳輸器件其性能對光譜分析的準(zhǔn)確性起到至關(guān)重要的作用。與單模光纖相比大芯徑光纖能夠接收更多的光信號(hào)但在大口徑光纖中傳輸?shù)谋姸嗄J降墓庀拗屏嗽S多高性能的基于單模理論的光學(xué)設(shè)備的應(yīng)用。光纖燈籠基本結(jié)構(gòu)是將單模光纖嵌入低折射率毛細(xì)管或光子晶體光纖預(yù)制棒中然后進(jìn)行熔融拉錐在錐區(qū)尖端形成類似多模光纖的波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。在光纖燈籠的錐區(qū)中臨近光纖之間發(fā)生相互耦合低折射率波導(dǎo)層束縛了由于光纖芯徑變細(xì)所泄漏的能量。當(dāng)嵌入式微結(jié)構(gòu)光纖器件中嵌入的單模光纖數(shù)量多于或等于多模波導(dǎo)結(jié)構(gòu)所激勵(lì)的模式數(shù)時(shí)低損耗的相互耦合才可能實(shí)現(xiàn)。嵌入式微結(jié)構(gòu)光纖器件的提出有望解決大孔徑光纖與基于單模理論光學(xué)設(shè)備之間的矛盾。本文利用局部模場耦合理論給出了局部模場功率可忽略變化的緩變判據(jù)分析了嵌入式微結(jié)構(gòu)光纖器件中光纖之間的相互耦合錐區(qū)中傳輸模式的變化。探討了錐區(qū)長度對嵌入式微結(jié)構(gòu)光纖器件輻射功率的影響并利用BEAMPROP仿真模擬了不同錐區(qū)長度嵌入式微結(jié)構(gòu)光纖器件光場分布和耦合功率分布。深入研究了嵌入式微結(jié)構(gòu)光纖器件的制作方法。使用酒精作為潤滑劑填充到空氣孔有效的減小了在光纖嵌入過程中的靜電作用。利用顯微鏡系統(tǒng)將光纖按一定順序嵌入毛細(xì)管中。分析了拉絲塔制備法和固定火焰拉錐技術(shù)在光纖燈籠拉錐工藝中的不足并設(shè)計(jì)制作了點(diǎn)火焰可移動(dòng)式大熱區(qū)拉錐系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用LABVIEW編寫控制程序利用單片機(jī)控制電動(dòng)位移平臺(tái)從而實(shí)現(xiàn)拉錐參數(shù)的控制。燃?xì)庀到y(tǒng)采用丁烷和氧氣作為原料通過控制丁烷和氧氣的量控制火焰溫度。燃燒器氣孔呈直線排布產(chǎn)生面形火焰火焰平面與預(yù)制棒垂直。該系統(tǒng)為點(diǎn)火焰高溫加熱區(qū)可調(diào)的拉錐系統(tǒng)可以對外徑300微米至3毫米的預(yù)制棒進(jìn)行拉錐。利用點(diǎn)火焰可移動(dòng)式大熱區(qū)拉錐系統(tǒng)制作了不同結(jié)構(gòu)的光纖燈籠并測量了其輸出光場和輸出損耗。探討了在光纖燈籠制作過程中的彎曲和氣泡對輸出光場和輸出損耗的影響。制作了一種可用于光束合成的5芯光纖燈籠結(jié)構(gòu)通過該結(jié)構(gòu)可以將窄帶光源合成寬帶光源。
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簡介:嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)深入我們生活的方方面面,從飛機(jī)到汽車,從大型工控機(jī)械到消費(fèi)電子產(chǎn)品,都可以看到嵌入式系統(tǒng)的身影。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為了現(xiàn)代社會(huì)的重要組成部分。伴隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,其程序難于管理和更新的問題就日益凸現(xiàn)出來。嵌入式系統(tǒng)由于簡練短小的結(jié)構(gòu),導(dǎo)致其上運(yùn)行程序的結(jié)構(gòu)緊湊性,程序空間相對固定性,程序執(zhí)行結(jié)構(gòu)復(fù)雜等,使其無法像一般PC或成熟的大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣具有良好的程序的可維護(hù)性。為了應(yīng)對這種問題,有必要為嵌入式系統(tǒng)提出和設(shè)計(jì)一套遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)以對嵌入式系統(tǒng)上的程序進(jìn)行維護(hù)和更新。遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)就必須要有良好的遠(yuǎn)程通訊手段,借助于嵌入式系統(tǒng)上廣泛應(yīng)用的成熟的CAN總線通訊可以構(gòu)建出高效可靠的通訊機(jī)制,同時(shí)在嵌入式系統(tǒng)中利用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ所提供的嵌入式系統(tǒng)管理能力更是使得遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)得到了優(yōu)秀的平臺(tái)框架,有利于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)。CAN總線和ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)這兩種關(guān)鍵的技術(shù),為更新系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)提供了重要保證。本文論正是基于這些特點(diǎn)對更新系統(tǒng)提出了一種可行的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)并探討了在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中所要面對的問題。
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簡介:傳統(tǒng)的門鎖、防盜門和監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)等總是存在著鑰匙攜帶不方便、密碼易被破解、設(shè)備易遺失損壞等問題。與此同時(shí)人們對身份驗(yàn)證的準(zhǔn)確性、安全性和實(shí)時(shí)性提出了更高的要求。于是運(yùn)用生物特征識(shí)別技術(shù)的門禁系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生。人臉識(shí)別作為生物特征識(shí)別技術(shù)中最為直觀的一種識(shí)別方法在身份驗(yàn)證中具有直接、友好、方便、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定可靠及擴(kuò)展性良好等其他生物識(shí)別技術(shù)所不具備的優(yōu)勢。人臉識(shí)別技術(shù)近年來已成為國際上的研究熱點(diǎn)有著重要的研究價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。嵌入式人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)因其非接觸式的數(shù)據(jù)采集、隱蔽性好、方便快捷、便于事后追蹤及可交互性強(qiáng)等優(yōu)勢在當(dāng)前科研及實(shí)際工程應(yīng)用中成為最熱門的研究主題之一。本文采用DM6437嵌入式開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于人臉識(shí)別技術(shù)的門禁系統(tǒng)。具體內(nèi)容包括算法的設(shè)計(jì)硬件平臺(tái)的配置以及系統(tǒng)軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)采用的人臉檢測算法是基于膚色的算法。本文為提高膚色檢測的效果進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)分析并去除對膚色檢測造成影響的諸多因素最終得到了較好的檢測結(jié)果。人臉識(shí)別采用的是基于PCA的人臉識(shí)別方法。為了降低了由于采集到的圖片的光照差異對識(shí)別率造成的影響本文對樣本庫中圖片以及待識(shí)別人臉圖像進(jìn)行預(yù)處理來提高系統(tǒng)的識(shí)別率。對系統(tǒng)硬件平臺(tái)的配置了解視頻處理子系統(tǒng)以及存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)并對其進(jìn)行配置以達(dá)到本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。在系統(tǒng)的軟件框架的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)上利用FVID模型實(shí)現(xiàn)視頻驅(qū)動(dòng)完成視頻的采集和輸出及處理。利用DSPBIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)的設(shè)計(jì)以及內(nèi)存的分配完成算法程序中各個(gè)功能模塊與DM6437的軟件接口的設(shè)計(jì)以及任務(wù)之間的調(diào)度。
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