簡介：隨著數(shù)字信息技術和網(wǎng)絡技術的高速發(fā)展，計算機的發(fā)展進入了后“PC”時代，嵌入式數(shù)據(jù)庫和嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)最重要的兩部分，成為國內(nèi)外學者的研究熱點。然而由于嵌入式數(shù)據(jù)庫與嵌入式操作系統(tǒng)的分層次設計，勢必存在一些功能上的冗余，兩者可能會進行彼此功能的復制，這對資源緊缺的嵌入式系統(tǒng)來說無疑造成了資源的浪費。針對上述問題，本文結合嵌入式系統(tǒng)在電力控制領域的應用，分析了嵌入式數(shù)據(jù)庫與嵌入式操作系統(tǒng)冗余功能，對兩者的融合進行了研究與設計。本文研究的主要內(nèi)容包括1在解剖嵌入式數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)結構及嵌入式操作系統(tǒng)的功能基礎上，分析兩者各功能模塊的融合度，并針對電力控制系統(tǒng)的需求對嵌入式操作系統(tǒng)及嵌入式數(shù)據(jù)庫進行裁剪，以減少融合帶來的軟件復雜度，然后實現(xiàn)融合框架的設計。2實現(xiàn)文件管理的融合。分析了融合文件管理的設計目標、體系結構并進行了總體設計。主要研究融合文件管理對數(shù)據(jù)的組織方式，具體改進了B樹，并采用基于B樹索引字段加密以此保證數(shù)據(jù)的安全性。然后對改進的B樹以及基于B樹索引字段的加密機制進行測試對比。3實現(xiàn)緩沖管理的融合。分析了EOS緩沖區(qū)管理策略及電力系統(tǒng)對緩存的需求，本文提出了一種基于優(yōu)先級截止期的緩沖區(qū)管理策略。同時增加安全檢測模塊以此保證緩沖區(qū)的安全。融合的緩存管理能最大化利用系統(tǒng)資源，提高系統(tǒng)性能，并實現(xiàn)緩沖區(qū)管理融合的客體重用，避免信息泄露。4分析傳統(tǒng)多粒度加鎖機制在嵌入式系統(tǒng)中的不足及電力系統(tǒng)中的事務性質，提出了基于事務截止期的動態(tài)多粒度封鎖機制，并對其進行仿真測試。結果表明本機制可減少事務沖突，降低事務錯失率及事務重啟率，提高了事務并發(fā)性和實時性。

簡介：針對電頻譜管理工作所需要的組網(wǎng)需求和傳輸性能，本論文主要研究了基于無線傳感器的電磁頻譜監(jiān)測網(wǎng)絡結構和協(xié)議棧的設計。首先搭建了頻譜監(jiān)測網(wǎng)絡所需要的基于ARM的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)平臺，接著分別討論了物理層和鏈路層所采用的網(wǎng)際協(xié)議和傳輸層協(xié)議，分析了WIFI、WCDMA、TDSCDMA傳輸速率以及影響傳輸性能的因素。最后針對網(wǎng)絡的靈活性和傳輸速率的要求，設計了第一層采用WIFI傳輸、第二層網(wǎng)絡采用WCDMA或TDSCDMA傳輸?shù)膬杉壆悩嬀W(wǎng)絡，滿足感知節(jié)點、網(wǎng)關節(jié)點、管理中心三種節(jié)點類型間數(shù)據(jù)的互聯(lián)；同時根據(jù)系統(tǒng)業(yè)務的種類重點研究和設計了應用層的兩層傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)協(xié)議和傳輸協(xié)議。經(jīng)過實際系統(tǒng)中測試，本論文所研究的網(wǎng)絡與協(xié)議滿足頻譜監(jiān)測網(wǎng)絡大數(shù)據(jù)量以及靈活組網(wǎng)的要求。

簡介：計算機外設和數(shù)碼產(chǎn)品的不斷發(fā)展使得各種設備之間的接口和互連成為當前亟待解決的問題。USB是現(xiàn)今PC機總線中應用最廣泛的接口技術。在USB拓撲結構中PC機居于核心地位USB設備脫離PC機后將無法使用。然而在控制領域和戶外測試設備這些非PC機應用場合尤其是在嵌入式技術開發(fā)應用中USB技術的應用并不普遍。而且很多便攜式設備的存儲容量一般都非常有限USB接口的大容量存儲器便成為數(shù)據(jù)存儲的首選載體。該技術在嵌入式系統(tǒng)領域的數(shù)據(jù)實時采集、存儲、處理中具有長遠的實用價值。本文選用ARM7芯片LPC2387作為核心處理器構建并實現(xiàn)了USB主機系統(tǒng)。在硬件方面給出了各模塊設計電路；軟件方面分析了USB11協(xié)議其中對USB的系統(tǒng)體系、數(shù)據(jù)通信模型、數(shù)據(jù)包格式、USB標準描述符進行了深入剖析然后根據(jù)USB通訊協(xié)議重點論述了主機端軟件的設計與實現(xiàn)方法。為了增強系統(tǒng)功能以及便于管理移植了ΜC／OSⅡ實時操作系統(tǒng)采用小型文件系統(tǒng)ZLG／FS實現(xiàn)存儲器中的數(shù)據(jù)與普通計算機進行交換。利用嵌入式USB接口技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲該設計可以很好地應用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同時也為嵌入式設備數(shù)據(jù)交換和存儲提供了一種新的解決思路。這方案的設計和實現(xiàn)使通用的移動存儲器如U盤可應用到非PC機類型的設備上使U盤方便、快捷存儲數(shù)據(jù)的優(yōu)勢在嵌入式領域得以充分發(fā)揮。

簡介：低壓蒸汽發(fā)電也稱低溫余熱發(fā)電，常指利用300℃以下的低溫余熱資源進行發(fā)電的技術。低壓蒸汽發(fā)電裝置的控制系統(tǒng)大致分為兩類一類是裝機容量大、自動化程度高、成本高的集散控制系統(tǒng)；另一類是裝機容量小、功能靈活的單機控制系統(tǒng)。而單機控制系統(tǒng)的自動化程度、安全性、可靠性和發(fā)電效率等性能參差不一，成本也相差甚巨。本文主要研究小型低壓蒸汽發(fā)電設備的嵌入式控制系統(tǒng)及其關鍵技術，論文以低壓蒸汽發(fā)電機系統(tǒng)為主要對象并在研究其它小型蒸汽發(fā)電系統(tǒng)結構原理的基礎上，設計了一套可移植的、通用性強的嵌入式控制系統(tǒng)。論文首先對低壓蒸汽發(fā)電裝置的工作原理進行了需求分析和功能分析，其中的關鍵技術為如何增強系統(tǒng)的可移植性、通用性和可操作性，為此提出了一種基于C8051F040單片機的嵌入式控制系統(tǒng)方案。該方案基于模塊化設計方法，將系統(tǒng)硬件按照核心電路設計成CPU模塊、通訊模塊、IO模塊、高速IO模塊、模擬量模塊以及電源等功能模塊；軟件系統(tǒng)按照裝置工作原理劃分成余熱回收、蒸汽發(fā)電、并網(wǎng)控制和冷卻潤滑等工藝過程。模塊化設計的軟、硬件系統(tǒng)既便于系統(tǒng)功能的擴展和裁剪，又便于系統(tǒng)管理、維護。最后通過人機交互系統(tǒng)對整個系統(tǒng)進行管理。論文對控制系統(tǒng)各模塊進行了分析、研究和設計，并進行了相關測試，完成了整個系統(tǒng)的硬件和軟件設計，既滿足當前實際生產(chǎn)的需要，同時又為將來的技術升級做出了準備。最后，樣機應用于低壓蒸汽發(fā)電機系統(tǒng)的發(fā)電過程控制中，測試表明論文設計的嵌入式控制系統(tǒng)滿足控制要求，為下一步樣機應用至其它類型發(fā)電裝置奠定了基礎。

簡介：嵌入式系統(tǒng)應用越來越廣泛而且正日益變得龐大和復雜化造成系統(tǒng)的可靠性與安全性越來越差。如何讓嵌入式系統(tǒng)在遭受侵害時保持一定的性能并安全運行是嵌入式系統(tǒng)一個十分重要的研究領域嵌入式系統(tǒng)彈性應對機制應運而生。目前的嵌入式系統(tǒng)安全研究往往從靜態(tài)預防的角度考慮問題缺乏動態(tài)安全策略的設計思想無法動態(tài)掌握系統(tǒng)運行時的安全狀況并做出響應對嵌入式系統(tǒng)硬件配置變化的適應性較差。本文為解決這些問題提出了彈性應對的解決思路主要開展了以下幾方面的研究工作分析了嵌入式系統(tǒng)安全領域的研究現(xiàn)狀對嵌入式操作系統(tǒng)安全、進程安全和系統(tǒng)調度等方面進行了說明和評述。探索了實現(xiàn)彈性應對機制的方法對嵌入式操作系統(tǒng)安全體系結構、檢查點機制和嵌入式操作系統(tǒng)調度等提升嵌入式系統(tǒng)安全可靠性的技術進行了介紹。深入研究了彈性應對理論及相關方法定義了彈性應對機制介紹了嵌入式操作系統(tǒng)體系結構的安全增強方法、嵌入式系統(tǒng)安全弱點和虛擬文件系統(tǒng)。對FLASK安全框架、SELINUX安全機制、弱點檢測與評估和動態(tài)策略配置等實現(xiàn)彈性應對機制的技術進行了詳細分析?；赟ELINUX安全機制提出了嵌入式操作系統(tǒng)彈性應對體系結構討論了動態(tài)評價系統(tǒng)安全狀況和動態(tài)策略配置的方法在體系結構方面提升了嵌入式系統(tǒng)的彈性應對能力。針對現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)無法動態(tài)掌握系統(tǒng)運行時的安全狀況并做出響應的問題提出了基于弱點特征的安全等級評估方法實現(xiàn)了動態(tài)實時的系統(tǒng)安全狀況評價為系統(tǒng)動態(tài)配置安全策略和動態(tài)設置檢查點時間間隔提供了決策支持。詳細闡述了組合弱點的危害評估、弱點特征向量分類等實現(xiàn)安全評估的方法討論了最少弱點組合問題、弱點特征向量最佳分類數(shù)問題和弱點危害估值的更新問題。以安全等級評估為基礎為提高系統(tǒng)的容錯性、健壯性、穩(wěn)定性和可恢復性提出基于動態(tài)檢查點時間間隔的進程彈性應對方法應用檢查點機制實現(xiàn)了系統(tǒng)進程的備份與恢復。為實現(xiàn)檢查點時間間隔的動態(tài)調整對計算最優(yōu)靜態(tài)檢查點時間間隔的“JTDALY模型”進行了改進并基于此模型提出了一種動態(tài)設置檢查點時間間隔的新方法。與靜態(tài)設置檢查點時間間隔相比動態(tài)設置檢查點時間間隔的方法降低了檢查點的開銷率提升了系統(tǒng)進程的彈性應對能力。針對嵌入式系統(tǒng)運行過程中硬件系統(tǒng)配置變化引起的系統(tǒng)任務調度異常問題分析了系統(tǒng)調度異常產(chǎn)生的原因提出了嵌入式系統(tǒng)任務調度異常的彈性應對方法。對調度異常進行了形式化描述定義了調度的平穩(wěn)性?；谡{度平穩(wěn)性提出了DX和SAR兩種調度規(guī)則使操作系統(tǒng)對硬件配置變化的適應性更強提升了調度的平穩(wěn)性有效的阻止了系統(tǒng)硬件配置變化帶來的調度異常。

簡介：近年來隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，各種嵌入式設備已廣泛應用于家庭、工業(yè)、軍事等各個領域。在應用數(shù)量上遠遠超過了通用計算機。當今社會已進入信息化、網(wǎng)絡化的時代，各種嵌入式設備也急需利用互聯(lián)網(wǎng)，將信息快速、便捷的傳至任一地點，從而實現(xiàn)遠程控制。如何讓資源有限的嵌入式設備實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，已經(jīng)成為需要關注和研究的重要問題。當今，在一些控制領域中，為了實現(xiàn)多個MCU之間的信息交換，利用CAN，RS232等總線將MCU組網(wǎng)，這種網(wǎng)絡不但有效半徑有限，通信協(xié)議少，而且孤立于INTER以外。本文基于這一現(xiàn)狀提出了嵌入式WEB服務器，通過WEB技術，將信息以網(wǎng)頁的形式動態(tài)、快捷的傳至任一地點，使嵌入式INTER成為現(xiàn)實。本文針對嵌入式設備的特點，在深入研究和分析了TCPIP協(xié)議棧的特點，以及對現(xiàn)有通信協(xié)議進行比較的基礎上，提出了一種適合于嵌入式的通信協(xié)議LWIP。本文在分析了嵌入式設備特點基礎上，根據(jù)功能要求對TCPIP協(xié)議棧進行了剪切，從而使LWIP能在資源有限的嵌入式設備上運行。為使嵌入式WEB服務器實現(xiàn)動態(tài)WEB功能，本文對適合于嵌入式系統(tǒng)的動態(tài)技術CGI進行了分析，對CGI通過URL、FM技術實現(xiàn)動態(tài)交互功能進行了研究，提出了簡單的嵌入式CGI，從而使嵌入式WEB服務器實現(xiàn)簡單的動態(tài)WEB成為可能。本文提出了動態(tài)嵌入式WEB服務器，并在LWIP、嵌入式CGI的基礎之上予以實現(xiàn)，使用戶能夠通過互聯(lián)網(wǎng)對嵌入式設備進行實時控制。嵌入式WEB服務器的設計符合了嵌入式設備和網(wǎng)絡技術的發(fā)展需求，并且具有較好的理論研究價值及廣闊的市場應用前景。

簡介：隨著消費電子設備的廣泛應用，使用嵌入式瀏覽器訪問網(wǎng)絡成為一種趨勢。與通用PC平臺瀏覽器不同，嵌入式瀏覽器需要針對特定的嵌入式設備設計，具有體積小、內(nèi)存開銷低和高實時性等特點。渲染體系結構是瀏覽器最重要的組成部分之一，負責網(wǎng)頁元素的排版布局計算和頁面的渲染繪制，并提供網(wǎng)頁節(jié)點點擊測試等用戶交互功能。嵌入式瀏覽器渲染體系結構設計的優(yōu)劣直接影響用戶的瀏覽體驗，是嵌入式瀏覽器非常重要的性能指標。目前嵌入式瀏覽器的渲染體系結構大多直接移植于通用平臺的瀏覽器核心，或者采用遠程服務器進行渲染輔助。前者渲染效果好，但是渲染體系結構較為臃腫，對嵌入式設備的硬件要求較高，后者客戶端邏輯簡單、體積小、運算量低，但是依賴遠程服務器的協(xié)助，無法單獨完成渲染工作，也無法完成較為復雜的渲染效果，用戶的交互性較差。本文深入研究了各渲染標準及通用瀏覽器核心WEBKIT，在其基礎上針對嵌入式設備的特點，進行嵌入式瀏覽器渲染架構結構重新設計，加入優(yōu)化過的圖層處理系統(tǒng)和圖像解碼功能，用于加速網(wǎng)頁頁面的渲染速度并降低圖片的渲染內(nèi)存開銷，改進矢量圖形SVG的渲染支持，最后完成了特定平臺的嵌入式瀏覽器渲染架構實現(xiàn)，進行了瀏覽器的功能和性能測試。重新設計實現(xiàn)的嵌入式瀏覽器渲染架構體系，是針對手持設備及數(shù)字家電領域的，在不影響支持網(wǎng)絡標準的前提下，進行了性能優(yōu)化，大幅提升了用戶體驗，具有廣闊的市場前景。

簡介：數(shù)字家庭這個概念近幾年在消費電子領域正在升溫數(shù)字家庭生活所引導的新興行業(yè)及消費理念已經(jīng)成為以家電行業(yè)為代表的相關企業(yè)的戰(zhàn)略重點。數(shù)字家庭是指以計算機技術和網(wǎng)絡技術為基礎各種家電通過不同的互連方式進行通信及數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)家用電器之間的“互聯(lián)互通”使人們足不出戶就可以更加方便快捷地獲取信息從而極大提高人類居住的舒適性和娛樂性58。在家庭中設置一個可以作為數(shù)字家庭控制樞紐和對外服務接口的數(shù)字家庭媒體中心是目前一種穩(wěn)定、易行數(shù)字家庭解決方案。目前我們已經(jīng)實現(xiàn)了一種具有下載功能同時可以作為家庭網(wǎng)關電視播放器和其它數(shù)字設備的控制器的家庭媒體中心DBOX。要做到對數(shù)字家庭設備遠程控制、操作只需DBOX進行有效的控制、操作即可。同時基于此DBOX可以接入許多數(shù)字媒體的服務諸如數(shù)字醫(yī)療、數(shù)字教育等。因此如何有效的遠程配置操作DBOX無論對于用戶還是有關數(shù)字家庭服務的運營商來說都是至關重要的。本文設計并實現(xiàn)一套針對DBOX的控制管理系統(tǒng)。通過此管理系統(tǒng)無論用戶通過局域網(wǎng)還是互聯(lián)網(wǎng)都可以對DBOX有效的控制管理。同時本文還設計了一套基于DBOX的運營管理系統(tǒng)。最后論文對課題所做的工作進行了總結討論了還存在的問題指出了完善該家庭媒體中心還需要繼續(xù)研究的幾個方向。

簡介：三維激光掃描技術具有可對空間物體進行高分辨率和高精度檢測的特點，已在軌道交通隧道建筑空間結構的檢測領域得到了廣泛應用。對隧道進行掃描檢測的方式有兩種分站固定式掃描和軌道移動式掃描。與傳統(tǒng)的分站固定式掃描相比，采用軌道移動式掃描效率較高，現(xiàn)場操作人員的勞動強度較低，并且掃描的數(shù)據(jù)質量較恒定，點云數(shù)據(jù)的處理量也較小。但是移動式激光掃描系統(tǒng)需要保障掃描數(shù)據(jù)與移動位置的嚴格同步以及在掃描行程中對掃描空間坐標系的準確設定。本論文在參考前期移動激光掃描原型系統(tǒng)的基礎上，研究和設計了一個基于ARM嵌入式定位同步技術的軌道移動激光掃描系統(tǒng)。這個新型的系統(tǒng)具有定位同步可靠性高和移動平臺姿態(tài)數(shù)據(jù)完整的優(yōu)點，同時還可以電機助動，具有重量輕、體積小和耗能低等特點。論文首先研究了系統(tǒng)整體結構框架，論證了同步數(shù)據(jù)處理流程與方法的可行性，提出了應用模塊化設計的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用STM32微處理器作為核心數(shù)據(jù)處理單元，將光電編碼器和二維傾角儀相結合用于實時檢測平臺的動態(tài)位置和水平面姿態(tài)，從而有效提供了空間數(shù)據(jù)動態(tài)三維坐標信息。系統(tǒng)設計中采用了將同步數(shù)據(jù)實時保存至SD卡中并通過RS232串口上傳并且存儲至上位機的雙向保存機制，保障了數(shù)據(jù)存儲的可靠性。相關的研究工作還延伸到實際工程應用方面，利用與移動激光掃描平臺相關聯(lián)的上位機，設計了與嵌入式系統(tǒng)之間的專門通信協(xié)議和LABVIEW工作界面，除了完成工作狀態(tài)顯示和同步數(shù)據(jù)存儲外，還可向移動掃描系統(tǒng)發(fā)送指令來管理系統(tǒng)運行。本論文所論及的新型移動激光掃描平臺是以嵌入式定位同步系統(tǒng)作為研究重點，分別在定位同步方法、功能實現(xiàn)方法、空間坐標檢測和平臺驅動方式等幾個方面展開。研究工作還對設計完成的系統(tǒng)進行了功能驗證和整體測試，結果表明系統(tǒng)基本達到了預定的研究目標。論文最后對系統(tǒng)數(shù)據(jù)誤差來源及其可能的減少誤差的辦法和途徑給予了分析。

簡介：隨著永磁材料、交流調速理論及微處理器技術的發(fā)展，永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應用。基于其具有體積小、無機械換向器和電刷、電磁轉矩脈動小等特點，適用于小慣量、高速旋轉穩(wěn)像平臺，其在要求高控制精度場合中獲得廣泛應用。本文針對永磁同步電機控制提出了一種基于SIMULINKRTWEC平臺對永磁同步電機控制算法進行DSP硬件協(xié)處理的實現(xiàn)方法。并通過SIMULINK平臺應用DSP支持庫模塊組建控制算法模型進行功能測試，相比于傳統(tǒng)的手寫代碼效率有顯著提高。本文首先針對MATLAB軟件的RTW工具箱，深入分析了其原理及其利用RTW自動生成嵌入式代碼流程。其次，研究了DSP2812的原理及其各個功能，及MATLABSIMULINK中的DSP支持庫中F2812的各個功能模型模塊。再次，基于永磁同步電機工作原理及其相應坐標變換方法研究了基于SVPWM控制的方法，提出兩種解決逆變器輸出失真的方法最大圓磁場法和最大電壓矢量輸出法，對抑制逆變器輸出失真有很好的效果。最后，建立永磁同步電機控制系統(tǒng)硬件平臺，并利用MATLABSIMULINK搭建了永磁同步電機控制模型，進行仿真，得到了很好的效果，經(jīng)過較少的改動使其適用于自動代碼生成功能，實現(xiàn)嵌入式代碼自動生成，自動加載至嵌入式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)永磁同步電機控制，得到了很好的控制效果。

簡介：近年來嵌入式技術得到飛速發(fā)展并且與網(wǎng)絡通訊緊密結合。嵌入式系統(tǒng)已廣泛應用于消費電子和通信領域在手持終端設備方面有衛(wèi)星定位系統(tǒng)、個人數(shù)字助理和MP3、MP4播放器等；在信息家電方面有智能電話、網(wǎng)絡電視、數(shù)字電視機頂盒等各種智能電器。嵌入式瀏覽器成為了其中最重要的嵌入式應用軟件之一。嵌入式平臺具有多樣性、硬件配置低的特點所以良好的移植性和運行性能同樣對嵌入式瀏覽器至關重要。本文通過對國內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)研究設計方面相關資料的研究同時通過對國內(nèi)外關于嵌入式瀏覽器技術的研究成果和技術的學習提出了關于開發(fā)嵌入式瀏覽器的具體方案。在嵌入式軟件的系統(tǒng)架構設計中采用了層次模型結構。在底層結構中通過實現(xiàn)HTTP模塊功能可以讓瀏覽器與互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)連接為后面的一系列處理提供了良好的基礎。在瀏覽器功能模塊中通過開源軟件SPIDERMONKEY解析引擎實現(xiàn)了JAVRIPT語言腳本解析器。由于網(wǎng)絡金融活動在日常生活中占有重要地位對嵌入式瀏覽器的訪問安全性提出了較高要求通過在HTTP模塊中添加SSL功能對傳輸數(shù)據(jù)進行加密以實現(xiàn)網(wǎng)絡安全傳輸。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上通過對現(xiàn)有的多種嵌入式操作系統(tǒng)進行比較選擇了嵌入式LINUX這個嵌入式操作系統(tǒng)。這個操作系統(tǒng)的優(yōu)點在于操作系統(tǒng)代碼完全開放內(nèi)核微小、可裁減性能高效、穩(wěn)定資源豐富和硬件支持廣泛擁有完善的網(wǎng)絡通信功能等。通過對瀏覽器的仿真測試瀏覽器可以正常訪問大部分真實網(wǎng)頁基本可以滿足用戶要求。

簡介：人類的生存和生活離不開一定的電磁環(huán)境，但是倘若周圍的電磁輻射超過定量，就會對人體形成威脅或造成危害。不同頻率的電磁場對人身體產(chǎn)生的影響不同。隨著我國科學技術進步和社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，各種電子、電力設備和設施大量出現(xiàn)在人們的日常生活和工作中。但是，隨之而來的電磁輻射污染問題也日益嚴重。本論文在S3C2440核心處理器嵌入式硬件平臺和LINUX操作系統(tǒng)的基礎上，通過QTEMBEDDED界面開發(fā)工具，設計了一個電磁輻射計。此輻射計不但可以實時顯示測量數(shù)據(jù)，還可以將歷史數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)管理軟件中以便進行分析查詢。本文首先在系統(tǒng)架構分析的基礎上，詳述了電磁輻射計硬件平臺，然后在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)下，介紹了BOOTLOADER移植、LINUXKERNEL的裁剪與移植、根文件系統(tǒng)的定制，最后編寫了嵌入式LINUX系統(tǒng)下的相關硬件驅動程序。通過測試分析，設計的輻射計不僅能隨身攜帶，還具備較高的測量精度，相比傳統(tǒng)的電磁輻射計更具有界面友好，曲線分析，歷史數(shù)據(jù)備份查詢等優(yōu)點，為電磁輻射的環(huán)境變化提供可靠的依據(jù)。因此它對檢測周圍電磁輻射環(huán)境的變化和危險性具有重要意義。

簡介：在我國經(jīng)濟迅速發(fā)展的同時，信息化領域的技術也在進行著更新?lián)Q代。在自動識別技術中占據(jù)重要地位的條碼識別也正在進行著從一維碼識別到二維碼識別的過度。二維碼正在廣泛應用于各行各業(yè)，而其中的QR碼具有異于一般二維碼的優(yōu)勢，并能夠實現(xiàn)超高速、全方位識讀和有效支持中國漢字，這使得QR碼在我國擁有很好的應用前景。隨著二維碼應用領域的不斷擴大，識別設備也逐漸呈現(xiàn)出微型化、智能化和網(wǎng)絡化的趨勢。二維碼的有效快速識別已成為當前研究的一個重要領域，因此基于嵌入式圖像采集處理的QR碼識別系統(tǒng)的研究有著很重要的現(xiàn)實意義。本文主要研究內(nèi)容是基于嵌入式系統(tǒng)的QR碼識別技術，具體如下1、設計了基于FPGA和DSP為主要芯片的嵌入式圖像處理系統(tǒng)方案，完成了硬件電路板的設計、加工與調試工作。2、完成了底層軟件的驅動與接口程序，包括基于FPGA的CMOS驅動和數(shù)據(jù)采集軟件、RS232串口通信接口軟件等。3、制定了圖像預處理再譯碼的軟件設計流程，并在DSP芯片中完成了這部分軟件的設計。圖像預處理包括圖片的濾波、二值化、邊緣提取、HOUGH變換和圖像校正五部分，旨在方便后續(xù)的譯碼，提高譯碼的正確率。譯碼是編碼的逆過程，譯碼部分的軟件設計是在編碼理論的基礎上進行的。4、設計了相機框架，選擇了鏡頭，搭建了實驗平臺，進行了圖像采集和譯碼實驗。實驗結果表明，系統(tǒng)能正確進行圖像采集和譯碼，達到了良好效果。在文章的最后對本系統(tǒng)設計進行了評定，并提出了可行的系統(tǒng)改進措施。

簡介：隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，人們更加期待一個舒適、環(huán)保、安全、便利和智能的家居生活環(huán)境。智能家居系統(tǒng)是利用計算機技術、嵌入式技術、無線傳感器技術、網(wǎng)絡通信技術、自動控制技術以及安全防范技術等將與家居生活有關的設備連接在一起，實現(xiàn)遠程監(jiān)控家庭日程事務，家電控制、安防控制、照明控制、環(huán)境監(jiān)測、多媒體娛樂、網(wǎng)絡連接等功能于一體，提供全方位的信息交互功能，優(yōu)化了人們的生活方式，也增加了家居生活的安全性同時也有利于節(jié)能環(huán)保。智能家居系統(tǒng)在關國、歐洲等發(fā)達國家起步比較早，技術也相對成熟，國內(nèi)的起步比較遲，但發(fā)展非常迅速，有著很大的潛在市場，因此，對于智能家居系統(tǒng)的研究有很重要的意義。本課題設計并實現(xiàn)了一種基于嵌入式平臺的智能家居系統(tǒng)，該系統(tǒng)以一個高性能的嵌入式ARM9處理器為核心，配以系統(tǒng)所需的外圍模塊、ZIGBEE模塊以及GPRS模塊，通過運行在其上的LINUX多任務實時操作系統(tǒng)和ZIGBEE協(xié)議棧以及各種應用軟件，實現(xiàn)對家庭內(nèi)部網(wǎng)絡家居設備的管理和控制，并且通過INTER網(wǎng)絡接口和GPRS網(wǎng)絡接口，可以實現(xiàn)對家居設備的遠程監(jiān)控。本課題主要研究內(nèi)容如下1研究了ARM9處理器以及所需的外圍設備構建的嵌入式系統(tǒng)。在此硬件基礎上進行了LINUX操作系統(tǒng)、LINUX根文件系統(tǒng)、WEB服務器以及嵌入式數(shù)據(jù)庫的移植。2研究了ZIGBEE無線網(wǎng)絡，設計ZIGBEE協(xié)調器和ZIGBEE終端節(jié)點的硬件和軟件部分，利用ZIGBEE無線網(wǎng)絡建立了家居內(nèi)部網(wǎng)絡系統(tǒng)，實現(xiàn)了ZIGBEE網(wǎng)絡在智能家居中的應用。3研究了嵌入式WEB服務器BOA、通用網(wǎng)關程序CGI和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLITE的原理，并在此基礎上結合嵌入式系統(tǒng)的相關技術完成了嵌入式家庭網(wǎng)關的設計，實現(xiàn)了對家庭內(nèi)部設備的遠程監(jiān)控。

簡介：浙江工業(yè)大學碩士學位論文基于機器視覺的嵌入式機械手監(jiān)控系統(tǒng)研究與設計姓名章旭東申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師俞立；董輝20120525浙江工業(yè)大學碩士學位論文DESIGNOFEMBEDDEDM隊NIPII。ATORMONITORINGSYSTEMBASEDONMACHINEⅥSIONABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFPLASTICPROCESSINGINDUSTRYTHEAUTOMATIONDEGREEOFINJECTIONMOLDINGEQUIPMENTBECOMESHIGHERMOREANDMOREMANUFACTURERSINTHEPLASTICSPROCESSINGINDUSTRYEQUIPPEDTHEIROWNINJECTIONMOLDINGMACHINEWITHAMECHANICALHAND，WHICHISUSEDTOQUICKLYREMOVETHEWORKPIECEFROMTHEMOLDANDPUTITONTHENEXTPRODUCTIONPROCESSBUTWHENTHEARMROBOTGRABSABNORMAL，YOUNEEDADETECTIONSYSTEMTHATCANREALTIMEALARMANDTAKETHENECESSARYMEASURESTOAVOIDSIGNIFICANTLOSSESTHEREFORE，ITHASTHEIMPORTANTAPPLICATIONVALUEANDPRACTICALSIGNIFICANCETODEVELOPAMECHANICALHANDDETECTIONSYSTEMDETECTIONTECHNOLOGYISTHEFOUNDATIONOFMODEMINDUSTRYTECHNOLOGYANDALSOTHEKEYTOGUARANTEEPRODUCTQUALITYHOWEVERTHETRADITIONALDETECTIONTECHNIQUESCANNOTMEETTHEREQUIREMENTSOFMODEMPRODUCTION，ANDALSOCAN‘TENSURETHEDETECTIONEFFICIENCYANDACCURACYHOWTOACCURATELYDETERMINEWHE紕RMECHANICALHANDGRIPPINGAWORKPIECEANDTODISTINGUISHTHEQUALITYOFTHEPRODUCTS，ARETHEMAINPROBLEMSTHATTHEMANIPULATORCONTROLSYSTEMSHOULDFACINGTHISARTICLEISINTHISBACKGROUND，DEVELOPEDANEMBEDDEDMONITORINGSYSTEMBASEDONMACHINEVISIONFIRSTLYTHISDISSERTATIONELABORATESTHETOPICBACKGROUNDANDTHESIGNIFICANCE，THENSUMMARIZESTHERESEARCHSTATUSATHOMEANDABROAD，F(xiàn)INALLYINTRODUCESTHEMAINRESEARCHCONTENTSECONDLYTHISDISSERTATIONALSOINTRODUCESTHEHARDWAREANDSOFTWAREPLATFORMOFTHISSYSTEMTHEHARDWAREPLATFORMADOPTSARM9ASTHEMAINCONTROLCHIP，ANDCONFIGURESSOMENECESSARYHARDWAREENVIRONMENT，SUCHASANETWORKPORT，SERIALPORT，USBTHESOFTWAREENVIRONMENTINCLUDESTHEBOOTLOADERTRANSPLANTATION，KERNELCUTTINGANDTHEFILESYSTEMPRODUCTIONTHIRDLYTHETARGETDETECTIONALGORITHMANDTHEDEFECTDETECTIONALGORITHMAREPROPOSEDTOSOLVETHETWOMAINISSUESMENTIONEDABOVEEXPERIMENTSSHOWTHATTHESEALGORITHMSCANEFFECTIVELYJUDGETHEMECHANICALHANDGRASPINGABNORMALITIESANDIDENTIFYTHEPRODUCTWITHDEFECTFOURTHLYTHEINTEGRATEDSOFTWAREPROJECTISDESCRIBED，WHICHINCLUDESPICTURECOLLECTIONI