簡介：隨著人們安全意識的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)越來越受到人們的重視。而隨著計算機技術和網絡技術的發(fā)展，遠程監(jiān)控已經成為監(jiān)控技術發(fā)展的主要方向，而嵌入式視頻前端控制器正是遠程監(jiān)控系統(tǒng)的核心，所以遠程監(jiān)控技術的進步主要是視頻前端控制器技術的進步。本文基于嵌入式視頻前端控制器在監(jiān)控系統(tǒng)中的應用，設計了一款基于S3C2440的ARM嵌入式多功能視頻前端控制器。該視頻前端控制器有四路模擬視頻輸入可以輪流查看四路的監(jiān)控情況，能夠通過有線或無線寬帶網絡把監(jiān)控數據發(fā)給監(jiān)控中心，也可以把數據存儲在自帶的存儲器中做到本地存儲，該系統(tǒng)還有紅外感應功能，當有人進入感應區(qū)時，蜂鳴器能夠發(fā)出告警聲，同時會自動發(fā)短信通知用戶。首先，本文對監(jiān)控技術做了簡單介紹，介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的各個組成部分以及國內外發(fā)展狀況和發(fā)展趨勢。第二，對嵌入式視頻前端控制器技術做了分析，選擇了一種本文將采用的視頻信號格式和圖像壓縮方法，并對它們做了簡要介紹。第三，根據系統(tǒng)需求，確定了系統(tǒng)設計方案，其中包括了系統(tǒng)的硬件架構，功能模塊的劃分，在根據各個功能模塊選擇了合適的芯片，然后規(guī)劃了本系統(tǒng)的設計流程。第四，根據方案和芯片設計原理圖，并分功能模塊對設計原理做了詳細說明，在完成原理圖后，設計了PCB版圖，簡述了PCB的設計過程和設計規(guī)則。最后，對該系統(tǒng)所需的主要軟件設計流程和寄存器配置做了簡單介紹，并對硬件模塊進行測試。

簡介：隨著測控技術、網絡技術以及微電子技術的發(fā)展大量智能控制芯片和智能傳感器的不斷出現網絡測控系統(tǒng)已成為工業(yè)控制領域研究的熱點而網絡測控技術也在工業(yè)自動化領域中發(fā)揮著越來越重要的作用。針對實際的應用需求本文采用網絡通信機制設計了一種嵌入式測控系統(tǒng)采用模塊化設計理念開放性的技術標準使其適用于不同的工業(yè)測控領域。本文首先介紹了測控網絡技術然后根據系統(tǒng)功能需求選擇合理的測控網絡用于構建嵌入式網絡測控系統(tǒng)。由于構建分布式嵌入式測控系統(tǒng)時采用CAN總線能達到系統(tǒng)各單元間可靠、有效的通信效果滿足系統(tǒng)的實時性、安全性以及可靠性等要求因此在測控網絡的選型中選擇CAN作為底層控制網絡的通信協(xié)議根據相關協(xié)議規(guī)范制定網絡測控系統(tǒng)的通信機制包括通信協(xié)議格式、信息幀數據域編碼。針對系統(tǒng)通信實時性問題提出通信實時性優(yōu)化的解決方法。根據網絡測控系統(tǒng)的特點采用軟硬件結合的方式設計面向工控領域的嵌入式網絡測控系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由網絡控制器和現場測控節(jié)點構成網絡控制器采用S3C2440A微處理器連接分布在不同位置的節(jié)點實現了各通信網絡間的數據流控制；現場測控節(jié)點采用C8051F040核心控制器充分利用該控制器資源對其進行硬件擴展和軟件編程；系統(tǒng)上位機采用面向無連接的UDP協(xié)議實現了在控制室對系統(tǒng)進行監(jiān)控的功能。最后介紹了嵌入式網絡測控系統(tǒng)在電子軸印刷機中的應用。構建了電子軸印刷機的通信網絡結合網絡通信協(xié)議和通信實時性處理機制設計具有印刷、開槽、模切功能的電子軸印刷機控制系統(tǒng)。實際證明了本測控系統(tǒng)設計合理、運行可靠。

簡介：隨著計算機、互聯(lián)網技術水平的不斷提高，現階段社會各界普遍重視嵌入式系統(tǒng)安全性問題，對嵌入式網絡安全的研究逐漸成為網絡安全范圍內非常關鍵的課題。本研究采用防火墻技術提高嵌入式網絡自身的安全性，并利用了IPSEC（IPSECURITYPROTOCOL，IP安全協(xié)議）VPNVIRTUALPRIVATEWK，虛擬專用網技術和SSL（SECURITYSOCKETLAYER，加密套接字協(xié)議層）協(xié)議技術有效的處理嵌入式網絡傳輸的可靠性問題。在嵌入式自身安全性能方面，構建了防火墻，并針對防火墻過濾規(guī)則匹配采用了改進的二分法TRIE樹算法，在匹配規(guī)則數較多的狀態(tài)下可以提高它的吞吐量在嵌入式網絡可靠性方面，研究了現階段網絡安全機制的缺陷，推動了IPSEC協(xié)議與VPN技術實現有機統(tǒng)一，制訂了IPSECVPN相關協(xié)議規(guī)則，同時詳細的論述了AES加密算法、SSL協(xié)議等在嵌入式系統(tǒng)中的使用情況另外深入的探索了系統(tǒng)機制結構、應用優(yōu)勢和實際操作等方面。本文在實際應用中采用了相應的信息，利用ARM9與嵌入式LINUX構建的嵌入式網絡防火墻測試了改進后的過濾規(guī)則二分法TRIE樹匹配算法，并利用局域網測試了計算機數目過多時網絡傳輸的平均吞吐量與平均響應時間，有效的驗證了它們的安全性與可靠性。

簡介：調距槳裝置（CONTROLLABLEPITCHPROPELLER，簡稱CPP）是船舶設備中技術含量高、又十分重要的特種機械。為了滿足船舶動力系統(tǒng)信息化、網絡化的要求，使用具有現場總線技術的嵌入式控制器作為調距槳控制系統(tǒng)的專用控制器已經成為業(yè)內的發(fā)展趨勢。而CAN總線作為最主要的現場總線之一，成為船舶動力系統(tǒng)應用的主流。但從開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型（OPENSYSTEMINTERCONNECTREFERENCEMODEL，簡稱OSI）的角度來看，CAN現場總線底層協(xié)議僅定義了物理層（第一層）和數據鏈路層（第二層），沒有定義應用層。而當前國際上一些標準的CAN總線高層協(xié)議規(guī)范比較復雜，理解和開發(fā)的難度較大，對調距槳這樣較為簡單的基于CAN總線的控制網絡不太適合。基于調距槳控制系統(tǒng)傳輸距離較短，控制信息單一，可靠性要求高等特點，本文通過對CAN總線應用層的分析和研究，定義了一種簡單可靠的CAN應用層協(xié)議MICROCAN通訊協(xié)議作為調距槳控制器的CAN總線通訊協(xié)議，同時在調距槳嵌入式控制器中對MICROCAN協(xié)議進行了實際應用。論文首先分析了調距槳嵌入式控制系統(tǒng)的體系結構及其特點，總結出調距槳控制器現場總線所需滿足的實際需求；同時，結合當前現場總線技術的發(fā)展和實際應用，分析了CAN總線在調距槳控制系統(tǒng)中應用的技術優(yōu)勢。其次，論文對當前主要的CAN總線高層協(xié)議進行分析和研究，提出針對調距槳控制系統(tǒng)的特點設計專用高層通訊協(xié)議的必要性；接著，介紹了專用協(xié)議（即MICROCAN通訊協(xié)議）的實現目標，重點研究設計了MICROCAN通訊協(xié)議的標識符定義、主從結構以及數據傳輸規(guī)范，并用C語言編程實現了MICROCAN通訊協(xié)議。最后，詳細描述了MICROCAN通訊協(xié)議在調距槳控制系統(tǒng)中的具體應用過程，并對該通訊協(xié)議的進一步發(fā)展做了展望。MICROCAN通訊協(xié)議采用主從式網絡模型，采用無連接尋址發(fā)送過程，簡化了數據傳輸過程；增加了海量數據傳輸功能，設置數據傳輸查詢與重發(fā)機制，滿足大批量數據傳輸時的可靠性；簡化了單幀數據傳輸的類型定義，增加有效數據傳輸字節(jié)，提高了傳輸效率，非常適合作為調距槳裝置嵌入式系統(tǒng)的CAN總線網絡通訊協(xié)議。

簡介：傳統(tǒng)的接觸式掌紋識別系統(tǒng)在手指之間設計了固定桿用于固定手掌的位置這樣可以減少圖像采集過程中由于平移、旋轉、扭曲引起的誤差和失真降低了圖像處理和定位算法的復雜性并獲得了很高的識別精度。但由于是接觸式使用在用戶接受度和衛(wèi)生方面存在問題。非接觸式掌紋系統(tǒng)就是為了解決這些問題而提出的它可以很好的改善用戶體驗并消除衛(wèi)生方面的隱患沒有固定裝置的限制在設計上也可以很輕巧成本也會比較低。但同時它也為掌紋識別帶來了困難由于沒有固定桿的引導手掌的擺放位置比較隨意這將導致每次擺放手掌的位置時它的水平位移、旋轉角度和距離攝像頭的高度都會不同而且相比接觸式掌紋系統(tǒng)它得到的掌紋背景往往比較復雜從復雜背景中提取出手掌區(qū)域也存在一定的難度。本文主要研究嵌入式非接觸掌紋識別系統(tǒng)其內容包括嵌入式系統(tǒng)的搭建、非接觸掌紋圖像定位算法的研究以及頂層控制系統(tǒng)的設計與實現主要研究內容如下1設計了一套適用于生物特征識別的嵌入式處理系統(tǒng)包括嵌入式引擎和外圍設備兩部分其中嵌入式引擎基于DSP芯片DM6446完成外圍設備包括采集模塊、存儲模塊、網絡模塊等。2提出了一種適用于非接觸掌紋設備的掌紋圖像定位與分割算法使用掌紋輪廓角點到掌紋輪廓質心的距離作為決策快速而穩(wěn)定的定位出掌紋圖像關鍵點并在我們的設備上獲得了良好的表現效果。3設計并實現了一套輔助底層嵌入式系統(tǒng)的頂層控制系統(tǒng)從軟件工程的角度給出了頂層系統(tǒng)的設計思路和系統(tǒng)實現方法最后提出了底層系統(tǒng)優(yōu)化的方案。

簡介：本文對應用于工業(yè)控制中的嵌入式組態(tài)軟件進行了深入的分析，根據相關研究內容，最后對其進行了實現與測試，達到了預期的目的。主要的研究工作如下1對嵌入式系統(tǒng)的特點進行了闡述，引入了嵌入式組態(tài)的概念，對國內外的發(fā)展狀況進行了介紹，表明了本課題的研究目的及意義。然后再對組態(tài)軟件的功能和結構分析的基礎上，提出了嵌入式組態(tài)應該具備的軟硬件體系結構，并對開發(fā)過程中用到的關鍵技術進行了說明。2對開發(fā)環(huán)境中重要的組成部分圖形界面進行了分析與設計，并選用了適當的設計模式對圖形界面中的類進行設計，同時對開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境中的配置文件進行了分析與設計；3對嵌入式組態(tài)的核心部分實時數據庫進行了研究，提出三層結構的存儲結構，提高了實時數據庫的訪問效率和數據的及時可靠性；4對組態(tài)系統(tǒng)中的CAN總線技術進行了概述，對應用層協(xié)議詳細的設計，并通過自定義的總線協(xié)議實現了對智能節(jié)點的控制；5闡明了嵌入式組態(tài)開發(fā)平臺，在PC機上，采用WINDOWS平臺下的VC60作為開發(fā)工具建立了開發(fā)環(huán)境，在嵌入式LINUX平臺采用嵌入式GUI（MICROWINDOWS）建立了運行環(huán)境；開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境之間XML格式的配置文件通過FTP進行數據的傳遞；并對整個系統(tǒng)進行了編碼實現，對需要實現的各個功能模塊進行了測試；開發(fā)環(huán)境圖形編輯功能操作簡單，運行界面畫面友好，數據的實時性強，結果表明該系統(tǒng)運行可靠。6總結了整個課題所做的工作，對系統(tǒng)中存在的問題進行了闡述，提出可能的改進的地方。

簡介：碩士學位論文碩士學位論文嵌入式線陣掌紋圖像采集與識別系統(tǒng)EMBEDDEDPALMPRINTCAPTURINGRECOGNITIONSYSTEMBASEDONTHELINEARIMAGINGSENS周劍周劍哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2011年12月CLASSIFIEDINDEXTP3914UDC00493THESISFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGEMBEDDEDPALMPRINTCAPTURINGRECOGNITIONSYSTEMBASEDONTHELINEARIMAGINGSENSCIDATEZHOUJIANSUPERVISPROFXUYONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCOMPUTERTECHNOLOGYAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEDECEMBER2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：為了利用GPU作為計算單元來增強系統(tǒng)計算能力，工業(yè)界提出了OPENGL等為異構平臺編寫程序的框架。出于商業(yè)原因沒有開放這些框架的底層實現，而某些特定實時系統(tǒng)需要用到異構平臺框架的底層實現機制，這樣就有必要設計一個開放底層實現的CPU加GPU的異構硬件平臺。本文的目的是設計一個含有CPU和GPU的硬件原型系統(tǒng)，其中CPU需要與GPU共用一個SDRAM控制器；CPU需要控制GPU的運行狀態(tài)并且為GPU準備可執(zhí)行代碼；需要增加能夠使CPU控制GPU的控制機構以及處理CPU和GPU交互的接口。本文首先根據圖形處理器NYUZI，設計并實現了一個SOC片上GPU原理模型；依據異構芯片CYCLONEV，為該GPU設計了一個支持GPU和CPU異構計算的框架，其中包括二者的通信接口；最終設計實現了CPUGPU的硬件原型系統(tǒng)。根據GPU與CPU之間數據傳輸的特點，選擇AXI總線作為連接CPU和GPU之間的系統(tǒng)總線；采用程序接口的形式控制GPU部分。該程序接口主要由操作系統(tǒng)提供，作用是為GPU分配運行空間、控制GPU的運行狀況。GPU啟動前，由CPU為其分配連續(xù)的運行空間；之后，CPU將控制GPU開始運行。最后，以嵌入式圖形渲染處理為例對所設計原型系統(tǒng)進行了驗證。仿真軟件驗證結果顯示，CPU加GPU構成的硬件原型系統(tǒng)能夠成功運行，可以完成嵌入式圖形渲染處理功能，進一步的功能有待開發(fā)。

簡介：扭矩、轉速是評估機動車輛傳動系統(tǒng)性能的重要指標，實時準確的測量轉軸的扭矩、轉速信號，在軍用和民用領域都有廣泛的需求。針對目前國內外扭矩、轉速測試方法中存在的測試儀器不易安裝、理論依據不足等問題，本文提出了嵌入式容柵傳感技術的理論思想及測試方法，并進行了全面的研究。本文采用理論計算、數學建模、軟件仿真、模擬試驗相結合的方法，對容柵扭矩、轉速傳感技術的基本原理、測試方案和誤差進行了研究，通過模擬試驗驗證了所研究內容的正確性。本文所研究的嵌入式容柵扭矩、轉速傳感技術可作為一種新型傳感技術用于轉軸動態(tài)參數的測量。論文對以下內容進行了具體研究首先，在大量檢索國內外扭矩、轉速測試方法相關文獻的基礎上，總結了該領域內存在的一些問題，了解到大部分測試儀器體積比較大、不易安裝、測量結果缺乏理論依據，進而提出了嵌入式容柵傳感技術的研究方法。其次，設計了差動容柵傳感器的結構，提高信號的分辨率和信噪比；設計了嵌入式的容柵安裝結構，解決一般傳感器體積大，測試時不易安裝的問題。利用數值計算方法中的有限元法建立了容柵傳感器的數學模型，基于變分原理抽象電場的實際情況，采用直線內插法剖分求解區(qū)域，最終求得真實解，為傳感器提供了理論依據。利用ANSOFT軟件對容柵傳感器進行電場分析，進一步驗證容柵傳感器的可行性。再次，分析了傳統(tǒng)的傳感器優(yōu)化設計方法，了解到一些半定量、簡化的優(yōu)化方法并不能解決實際中的問題，本文利用最優(yōu)化算法中的模式搜索法、復合形法，借助MATLAB優(yōu)化工具箱對傳感器進行優(yōu)化設計，得到很好的效果，縮短了傳感器開發(fā)周期，減輕了工作量。最后，設計了扭矩、轉速測試電路，包括脈沖調寬電路、濾波電路、存儲電路等；搭建了模擬試驗臺，模擬實際應用環(huán)境，并進行了模擬實驗；采用提升小波算法對實驗數據進行了降噪處理。通過理論分析和模擬實驗，證明了容柵傳感器結構合理，能夠應用到實際工程中。

簡介：隨著數據量和信息量的急劇攀升對嵌入式系統(tǒng)的響應速度和實時性提出了越來越苛刻的要求高速度的PXIEXPRESS總線技術與實時性卓越的VXWKS操作系統(tǒng)的結合勢必成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。針對上述需求本文進行了基于VXWKS的PXIEXPRESS嵌入式控制軟件開發(fā)工作。PXIEXPRESS嵌入式控制器以性能優(yōu)異的基于POWERPCTHEPERFMANCEOPTIMIZATIONWITHENHANCEDRISCPC架構的MPC8536處理器為核心。本文根據PXIEXPRESS嵌入式控制器的結構特點和VXWKS操作系統(tǒng)的架構實現了VXWKS操作系統(tǒng)向PXIEXPRESS嵌入式控制器的移植主要包括PXIEXPRESS嵌入式控制器BSPBOARDSUPPTPACKAGE的開發(fā)和操作系統(tǒng)的裁剪與定制兩部分的工作。在實現操作系統(tǒng)的移植基礎上本文接著進行了PXIEXPRESS嵌入式控制器的網絡設備、USB接口等通用計算機接口的驅動開發(fā)和TFFS文件系統(tǒng)的實現等。針對PXIE和PXI兩類典型設備本文編寫了一套符合統(tǒng)一標準的儀器訪問接口的IO庫。基于此IO庫實現了PXIEXPRESS嵌入式控制器的兩個外設AD數據采集模塊和繼電器開關模塊驅動程序和應用程序的開發(fā)這對不同廠商研制的PXIEXPRESS外設模塊的驅動開發(fā)和應用程序的卡法具有普遍的參考意義。本文最后進行了系統(tǒng)測試對整個PXIEXPRESS嵌入式控制器組成的系統(tǒng)進行了VXWKS操作系統(tǒng)運行的測試、設備驅動程序的測試、PXIE外設功能模塊的測試。測試結果表明VXWKS系統(tǒng)能夠在PXIEXPRESS嵌入式控制器穩(wěn)定高效地運行各設備驅動正常工作系統(tǒng)可控制PXIE外設功能模塊實現其功能。

簡介：隨著光纖傳感技術的發(fā)展，干涉型光纖法珀傳感器因其獨特的優(yōu)點成為最早在實際工程應用的傳感器之一。光纖法珀傳感器結構簡單、小巧輕便，在長期穩(wěn)定性和靈敏度方面具有明顯優(yōu)勢，并在位移、溫度、振動、壓力、聲音等諸多物理量的測量方面發(fā)揮著重要的作用。而光纖法珀傳感器的解調方法是系統(tǒng)各指標能否實現的關鍵，主要分為強度解調法和相位解調法。本文在總結前人研究成果的基礎上，對干涉型光纖法珀傳感器的互相關解調系統(tǒng)進行了深入的研究。具體研究內容和工作如下首先，圍繞著課題的研究背景，對光纖法珀傳感器的傳統(tǒng)相位解調方法和相關解調方法的發(fā)展現狀進行了介紹。其次，詳細分析了基于光楔的互相關解調技術的工作原理，并對特定寬帶光源、反射率條件下的輸出信號進行仿真。討論各參數對輸出信號的影響，并確定FP腔初始腔長，為解調系統(tǒng)的總體方案設計提供思路。介紹了CCD細分算法，并對傳統(tǒng)的重心法進行了改進。再次，對光纖法珀傳感器互相關解調系統(tǒng)進行設計，包括硬件電路設計和軟件設計。硬件部分以FPGA為主控芯片，集成了光電轉換模塊、AD模塊，USB數據傳輸模塊和DSP處理模塊。軟件部分主要負責各模塊的驅動時序的產生，USB芯片的固件和驅動程序的編寫以及巴特沃斯濾波和線陣CCD細分算法處理工作。最后，對解調系統(tǒng)各部分進行調試以確保輸出結果的正確性。并搭建了實驗平臺，對系統(tǒng)的分辨率進行驗證。通過實驗結果可知，該系統(tǒng)可以實現對線陣CCD信號的采集和處理功能，基本滿足設計要求。

簡介：隨著移動機器人理論及嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，移動機器人逐漸走向實用化和模塊化，同時人工智能相關理論的發(fā)展，移動機器人的智能性也得到了較大的提高，移動機器人的研究正向群體移動機器人、自學習的移動機器人及情感移動機器人等多個嶄新的方向邁進。本課題基于多移動機器人編隊協(xié)調控制及編隊機器人的創(chuàng)新實驗平臺開展了基于ARM的智能編隊機器人硬件系統(tǒng)的研究工作，對在嵌入式系統(tǒng)上實現編隊機器人硬件系統(tǒng)及編隊機器人軟件系統(tǒng)模塊化作了深入研究。首先，本文研究了基于ARM的智能編隊機器人硬件體系結構及組成方法，結合嵌入式LINUX操作系統(tǒng)提供的多線程等機制及開發(fā)了移動編隊機器人常見外圍接口及部件的軟件模塊，同時探討了研究中的PXA270主控制平臺的擴展方法，通過這些研究為機器人的編隊及編隊機器人的研究生創(chuàng)新實驗平臺奠定了基礎。其次，本文使用OMAP3530處理器擴展編隊機器人的功能建設了移動編隊機器人的圖像處理平臺，在圖像處理平臺上開發(fā)了基于V4L標準的圖片采集程序，結合可變條件的圖片分割算法及投影算法研究了編隊機器人目標獲取算法，應用獲取的目標信息展開了編隊機器人雙目測距算法的研究。最后，本文針對移動編隊機器人系統(tǒng)算法開發(fā)的要求，研究了編隊機器人硬件在回路仿真的原理及模型，結合MATLAB及LINUX操作系統(tǒng)機制編程實現了移動編隊機器人硬件在回路仿真系統(tǒng)；最終使用目標跟蹤算法驗證了實現的硬件在回路仿真系統(tǒng)具有優(yōu)良的算法仿真性能。

簡介：在工業(yè)控制領域，多總線共存的現狀使得不同總線網絡中的設備無法通訊。同時，工業(yè)現場的低速總線網絡也很難與高速的企業(yè)管理網絡進行融合，不利于生產過程的監(jiān)控與管理。如果將現場總線通過協(xié)議網關接入以太網，那么就可以將現場設備很方便的與INTER相連接，使得用戶可以對企業(yè)生產遠程操控，形成企業(yè)級的管控一體化的全開放網絡。針對上述問題，本文首先分析了國內外現場總線與以太網網關的研究現狀，介紹了CAN總線技術與以太網技術的特點、總線模型、協(xié)議標準和工作原理，并對CAN與以太網協(xié)議轉換的可行性進行了分析，給出了通訊協(xié)議的轉換方案其次，通過對網關系統(tǒng)功能、性能要求和應用特點的詳細分析，設計和實現了采用ARM和ΜCOSⅡ的CAN與以太網網關。其中包括對網關設計中一些關鍵問題的研究，比如異構網絡的互聯(lián)參考模型，協(xié)議轉換思想等內容最后，介紹了系統(tǒng)硬件平臺的選擇，重點介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ在LPC1768上的移植要點和任務設計、CAN模塊驅動函數設計、網絡通信模塊設計以及協(xié)議轉換模塊設計。為了滿足網關系統(tǒng)對實時性的要求，本文針對EDF調度算法在系統(tǒng)過載的情況下會產生“多米諾效應”造成大多數任務的實時性的要求無法滿足的問題，提出了一種基于貪心策略的最優(yōu)調度集的選擇方法。通過引入一個表示任務價值的因子與任務的截止時間共同決定任務的優(yōu)先級，系統(tǒng)過載時，在EDF算法的可調度范圍內選取重要的任務作為調度對象優(yōu)先調度。理論性能分析和實驗表明，該算法不僅能在過載時降低實時系統(tǒng)的任務截止期錯失率，還可以保證關鍵任務優(yōu)先調度。

簡介：嵌入式應用已經深入到工作以及生活等社會的各個角落，因此對嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及操作界面的簡潔性更加高，一個嵌入式系統(tǒng)的好與壞最直接的體現就是人機交互界面，一般為桌面環(huán)境。嵌入式這個大環(huán)境決定了其桌面環(huán)境的使用的局限性，我們平常電腦上的桌面環(huán)境并不適合移植到嵌入式車載系統(tǒng)中，因此在嵌入式系統(tǒng)中實現一個便捷的輕量級桌面是很有現實意義的。QT是一個很成熟并且已開源的開發(fā)工具，基于QT這個開發(fā)平臺，以用戶的體驗以及使用環(huán)境作為最根本出發(fā)點，參照桌面管理器協(xié)議和客戶間通訊協(xié)議ICCCM，開發(fā)出一個適合現代嵌入式車載系統(tǒng)的桌面環(huán)境是本文的主要工作，主要包括嵌入式桌面環(huán)境的實現和窗口管理器的實現。把用戶的體驗和安全放在第一位，以用戶和車載使用環(huán)境為根本實現滑動桌面并且構建了一個適合手動操作的桌面，并且研究分析了窗口管理器的實現以及工作原理，通過對MWM代碼的研究分析對其實現定制和優(yōu)化，重新實現一個適合車載的輕巧窗口管理器。

簡介：六氟化硫SF6具有良好的電氣絕緣性能及優(yōu)異的滅弧性能是一種優(yōu)于空氣和油的新一代超高壓絕緣介質材料。因此六氟化硫已廣泛的應用于電力系統(tǒng)的設備中。六氟化硫氣體泄漏不易被發(fā)覺并且會嚴重的降低氣體的絕緣與滅弧能力給電力設備的運行帶來安全隱患。六氟化硫在高壓滅弧時產生的有毒的分解產物泄漏時會對人身安全造成傷害。早期的檢測方法主要是采用涂抹肥皂水的方法或者手持檢漏儀檢測這主要是近距離檢測檢測效率低而且對檢測人員有潛在危險。本文在深入分析當前六氟化硫氣體泄漏檢測原理及技術的基礎上對基于激光紅外成像的六氟化硫氣體泄漏檢測技術在這一領域的應用進行了深入探討分析了傳統(tǒng)檢測技術的不足確立了本文的具體研究內容以及需要重點解決的關鍵技術。同時確立了通過激光器與紅外攝像儀結合檢測六氟化硫氣體泄漏的具體方案。針對確定的采集方案本論文給出了六氟化硫氣體泄漏檢測系統(tǒng)的硬件和軟件設計與實現。本文結合嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點利用EPCS8290嵌入式平臺搭建了六氟化硫氣體泄漏檢測系統(tǒng)。然后通過實驗檢測了系統(tǒng)對六氟化硫氣體泄漏檢測的實際效果。最后提出了本文所設計的六氟化硫氣體泄漏檢測系統(tǒng)在實際應用中需要考慮的一些因素同時給出了改進與完善該系統(tǒng)的方法為該系統(tǒng)的實際應用打下基礎。本文設計的六氟化硫氣體泄漏檢測系統(tǒng)可以快速、高效地檢測出是否有六氟化硫氣體的泄漏以及泄漏點的位置。整套系統(tǒng)的成本在27萬左右封裝后的總體費用大體在30萬左右與國外的系統(tǒng)相比成本大為降低。該系統(tǒng)可以封裝為肩扛式或手提式便攜設備使用非常簡單方便。