簡(jiǎn)介：我國(guó)是漁業(yè)大國(guó)，從事漁業(yè)生產(chǎn)的漁民眾多，要更好地保障廣大漁民的生命財(cái)產(chǎn)安全就需要借助可靠的海洋漁業(yè)通信。但是我國(guó)的漁業(yè)通信整體還比較落后，不能滿足現(xiàn)代漁業(yè)生產(chǎn)、管理及安全救助的需要。本課題就是根據(jù)這些存在的問題設(shè)計(jì)出了一種新型的全數(shù)字漁業(yè)用超短波基站電臺(tái)，利用最新的LINUX嵌入式技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，目的在于為漁民提供一個(gè)穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，使?jié)O船得到全天候的通信支持。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)和相關(guān)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，著重對(duì)嵌入式圖形用戶界面QTGUI的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。其次，介紹了SX08系列漁業(yè)基站電臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案及功能要求。第三，根據(jù)系統(tǒng)整體需求，對(duì)電臺(tái)的人機(jī)界面和應(yīng)用功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并基于QTEMBEDDED開發(fā)應(yīng)用程序，使得電臺(tái)的人機(jī)界面方便使用而且美觀。最后，研究了人機(jī)界面交互的中文輸入法，在QTEMBEDDED的一個(gè)開源中文輸入法的基礎(chǔ)上，開發(fā)出一個(gè)符合本項(xiàng)目需要的小鍵盤輸入法，并對(duì)界面和輸入法測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期計(jì)劃的目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：隨著半導(dǎo)體技術(shù)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，多功能彩色液晶顯示系統(tǒng)成為集計(jì)算機(jī)控制、視頻處理、光電子領(lǐng)域、微電子領(lǐng)域、通訊、數(shù)字圖像處理技術(shù)為一體的綜合顯示設(shè)備。目前大屏幕顯示向著更大屏幕化、更高的可靠性、更高亮度、更高耐環(huán)境性等方向發(fā)展。本文以多功能彩色液晶顯示器的開發(fā)為具體的研究對(duì)象，選取ARM控制器作為硬件平臺(tái)核心，采用KEIL開發(fā)軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多功能彩色液晶顯示器設(shè)計(jì)。論文首先介紹多功能彩色液晶顯示器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，然后介紹多功能彩色液晶顯示器的功能及組成，在組成中概述系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)框架。本文的重點(diǎn)是介紹多功能彩色液晶顯示器的軟、硬件平臺(tái)開發(fā)、基于ARM控制器LPC2214硬件核心的多功能彩色液晶顯示器主控板軟件編寫以及調(diào)試。在硬件平臺(tái)開發(fā)中著重介紹硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)原則以及硬件各模塊的設(shè)計(jì)原理與分析在軟件平臺(tái)開發(fā)中介紹了軟件各模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)和軟件優(yōu)化。本課題的目地是開發(fā)一個(gè)多功能彩色液晶顯示器產(chǎn)品，同時(shí)探索控制系統(tǒng)的硬件軟件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法，為今后的深入研究打下基礎(chǔ)。論文結(jié)尾對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)系統(tǒng)的下一步工作做了一個(gè)展望。

簡(jiǎn)介：我國(guó)是一個(gè)海洋大國(guó)，漁業(yè)通信作為漁船海上作業(yè)安全生產(chǎn)的重要保障，已越來越重要。從我國(guó)目前海洋通信技術(shù)發(fā)展情況來看，整體水平還比較落后，還不能很好地滿足現(xiàn)代漁業(yè)生產(chǎn)、管理及安全救助的需要。盡管在漁業(yè)通信數(shù)字化方面取得了一些進(jìn)展，但仍有許多技術(shù)有待進(jìn)一步完善和提高。其中，漁業(yè)電臺(tái)人機(jī)交互技術(shù)與國(guó)外相比便存在一定的差距。為此，本課題針對(duì)數(shù)字漁業(yè)電臺(tái)人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行了研究，利用最新的嵌入式LINUX圖形用戶界面技術(shù)QT4開發(fā)了一套美觀、易用的適用于數(shù)字漁業(yè)電臺(tái)的人機(jī)交互界面系統(tǒng)。論文首先研究了嵌入式系統(tǒng)及其圖形用戶界面的相關(guān)理論技術(shù)，重點(diǎn)針對(duì)QTGUI的核心技術(shù)和設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了研究。對(duì)于漁業(yè)電臺(tái)，提出了人機(jī)交互應(yīng)盡量以豐富的圖形圖像信息、直觀的表達(dá)方式進(jìn)行，操作應(yīng)簡(jiǎn)單化、人性化以減輕用戶的認(rèn)知負(fù)擔(dān)的技術(shù)要求。通過對(duì)LINUX操作系統(tǒng)和圖形界面的研究，詳細(xì)地介紹了在虛擬機(jī)上創(chuàng)建LINUX開發(fā)環(huán)境的方法，并提出了采用同時(shí)兼容PC平臺(tái)和嵌入式平臺(tái)應(yīng)用程序的開發(fā)方案。根據(jù)需求分別編譯了滿足兩個(gè)平臺(tái)的QT4庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式QT4到ARM開發(fā)板的移植。根據(jù)系統(tǒng)整體需求，以滿足漁業(yè)電臺(tái)的功能要求為前提，本文對(duì)基于圖形用戶界面漁業(yè)電臺(tái)的軟件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體規(guī)劃，設(shè)計(jì)了采用樹形結(jié)構(gòu)的電臺(tái)GUI整體結(jié)構(gòu)圖，并根據(jù)該結(jié)構(gòu)圖，由頂層逐層向下，實(shí)現(xiàn)各層圖形界面的設(shè)計(jì)，最后分別實(shí)現(xiàn)每個(gè)層面不同模塊的功能。系統(tǒng)測(cè)試表明，論文實(shí)現(xiàn)的GUI系統(tǒng)對(duì)中文顯示、字庫(kù)制作和圖像等均可完成很好的處理，可以為用戶提供美觀且易用的人機(jī)界面。

簡(jiǎn)介：隨著信息化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到了人們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷妫度胧揭苍谙蛑鄻有院蛷?fù)雜性的方向發(fā)展。嵌入式開發(fā)，往往需要軟件和硬件工程師緊密配合協(xié)同工作。在軟件復(fù)雜性逐步增加的情況下，原本就復(fù)雜的調(diào)試工作將會(huì)變得更加困難，而如何有效地加步快開發(fā)周期，將是嵌入式開發(fā)者需要面對(duì)的全新挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，開發(fā)者對(duì)開發(fā)工具也有了新的需求，希望能夠使用以圖形代替文本的交互式的開發(fā)環(huán)境對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試是嵌入式開發(fā)中非常重要的一步，高效的調(diào)試方式往往能夠提高程序驗(yàn)證的效率，節(jié)省大量的開發(fā)時(shí)間。嵌入式的復(fù)雜性使得嵌入系統(tǒng)的開發(fā)也趨于系統(tǒng)化、模塊化、協(xié)作化，而負(fù)責(zé)不同功能模塊的開發(fā)人員將有可能通過合作來共同完成同一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。由于需要多人協(xié)同開發(fā)的系統(tǒng)比較復(fù)雜，而且每個(gè)參與者的分工也各不相同。在系統(tǒng)集成階段，受分工不同的限制，單個(gè)開發(fā)者不能有效的從整體上去把握和調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)。這樣一來，為了提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期，進(jìn)行協(xié)同開發(fā)的開發(fā)者們，不僅需要共同協(xié)作開發(fā)復(fù)雜的系統(tǒng)，而且需要協(xié)同起來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效調(diào)試。本文針對(duì)上述問題，在分析了調(diào)試原理和實(shí)現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，提出一個(gè)新的調(diào)試模型，該模型支持通過局域網(wǎng)或廣域使負(fù)責(zé)不同功能模塊的開發(fā)人員都能夠參與到整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試中去，通過相互協(xié)作共同完成調(diào)試任務(wù)，也即協(xié)同調(diào)試。通過功能抽象和模塊分解，創(chuàng)新地將該模型劃分為目標(biāo)機(jī)守護(hù)程序、協(xié)同服務(wù)器端和調(diào)試前端三個(gè)部分。守護(hù)程序以守護(hù)進(jìn)程的方式實(shí)現(xiàn)并駐守在目標(biāo)機(jī)上；協(xié)同服務(wù)器通過偽終端驅(qū)動(dòng)GDB以MI接口運(yùn)行，并以多線程并發(fā)的方式工作，處理前端發(fā)過來的調(diào)試請(qǐng)求、控制目標(biāo)程序的調(diào)試、實(shí)現(xiàn)調(diào)試角色的互換；調(diào)試前端采用ECLIPSECDT插件的形式設(shè)計(jì)，方便用戶查看程序的狀態(tài)，大大提高了協(xié)同調(diào)試環(huán)境的易操作性。

簡(jiǎn)介：目前計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速發(fā)展，在各個(gè)行業(yè)都開展信息化，對(duì)于數(shù)字家庭來說也是如此，本文結(jié)合目前數(shù)字家庭的實(shí)際，針對(duì)數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)管理的需要，提出了一個(gè)基于嵌入式的數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，進(jìn)一步地促進(jìn)數(shù)字家庭信息化水平的提升，提高網(wǎng)絡(luò)資源利用的效率。家庭網(wǎng)關(guān)在未來家庭網(wǎng)絡(luò)中處于核心地位，本文結(jié)合具體項(xiàng)目，給出了一種基于DHIA的家庭網(wǎng)關(guān)的硬件及軟件的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的家庭網(wǎng)關(guān)的軟件系統(tǒng)主要包括操作系統(tǒng)層、中間層、應(yīng)用軟件層三個(gè)層析，同時(shí)將系統(tǒng)劃分為三個(gè)主要的功能模塊分別為UDRM模塊、中間件文件解析模塊和界面文件解析模塊。同時(shí)，為了更好的實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)于內(nèi)容的交互，在本文中提出了基于界面規(guī)范的標(biāo)記語言來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)信息內(nèi)容的封裝以及對(duì)外提供服務(wù)，并且對(duì)界面的規(guī)范以及模板進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，使得在模板中可以完成消息的定義、流程的設(shè)計(jì)等。其中對(duì)于數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)中的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效管理是保證數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)中的各個(gè)業(yè)務(wù)和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵，采取QOSQUALITYOFSERVICE的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)操作，提高網(wǎng)絡(luò)的可用性以及服務(wù)質(zhì)量。在仿真實(shí)驗(yàn)中，對(duì)網(wǎng)絡(luò)QOS架構(gòu)以及算法進(jìn)行了算法驗(yàn)證以及有效性的實(shí)驗(yàn)，對(duì)QOS設(shè)置帶寬下限以及饑餓率的參數(shù)設(shè)置可以很好實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的調(diào)整，經(jīng)過前面的實(shí)驗(yàn)仿真以及模擬可以看到比簡(jiǎn)單的QOS更好實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源的控制和分配，體現(xiàn)公平性以及提升網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量，進(jìn)一步的提高網(wǎng)絡(luò)帶寬的高可用率。根據(jù)前面劃分的三個(gè)主要的功能模塊，詳細(xì)闡述其中的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)例如驅(qū)動(dòng)函數(shù)接口的開發(fā)等過程，最后進(jìn)行了功能測(cè)試，經(jīng)過測(cè)試系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的，滿足了用戶的需求。通過研究，將為構(gòu)建數(shù)字家庭綜合信息服務(wù)平臺(tái)及提供多種增值服務(wù)提供了基礎(chǔ)支撐條件，對(duì)數(shù)字家庭的試點(diǎn)建設(shè)提供一定的參考借鑒作用。

簡(jiǎn)介：電費(fèi)回收一直是供電公司的基礎(chǔ)與關(guān)鍵性工作之一，它直接關(guān)系著供電公司的經(jīng)濟(jì)效益與投資回報(bào)。目前的收費(fèi)模式多少都存在著一些局限性，所以進(jìn)一步完善和改革目前的收費(fèi)模式具有十分重要的意義。本文首先對(duì)現(xiàn)在電費(fèi)回收模式進(jìn)行了比較，分析其優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上提出一種基于嵌入式移動(dòng)電費(fèi)代收新模式。該模式通過GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的電費(fèi)代收終端平臺(tái)系統(tǒng)與供電營(yíng)銷系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)電費(fèi)回收的目的。電費(fèi)代收系統(tǒng)主要由GPRS通信網(wǎng)絡(luò)、電費(fèi)代收終端以及終端平臺(tái)系統(tǒng)等三大部分組成。本系統(tǒng)是以整體需求設(shè)計(jì)為支撐，以成熟的GPRS通訊技術(shù)為依托，以實(shí)用性、安全性和可靠性為主要原則，以方便居民用戶交費(fèi)為設(shè)計(jì)思路，采用標(biāo)準(zhǔn)的CSS的多層分布式體系結(jié)構(gòu)，并根據(jù)實(shí)際需求情況，選用了ΜCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)。在硬件設(shè)計(jì)上，通過系統(tǒng)的需求分析對(duì)系統(tǒng)的外圍模塊如存儲(chǔ)模塊、通信模塊、安全模塊、鍵盤模塊、電源模塊、接口模塊進(jìn)行了選型分析，保證了系統(tǒng)實(shí)用性和安全性。基于嵌入式的移動(dòng)電費(fèi)代收系統(tǒng)將以一種新的優(yōu)質(zhì)服務(wù)方式成為現(xiàn)在的電費(fèi)繳費(fèi)方式的補(bǔ)充和擴(kuò)展。有效提升客戶滿意度的同時(shí)，提高供電企業(yè)的電費(fèi)回收率，使供電企業(yè)借助信息化技術(shù)進(jìn)一步借助信息化技術(shù)提高服務(wù)水平與質(zhì)量。

簡(jiǎn)介：論文來源于作者所在公司的一款用于數(shù)字電視機(jī)頂盒的SOC芯片的系統(tǒng)軟件開發(fā)過程。該款芯片支持H264、AVS和MPEG2的解碼，還提供USB、以太網(wǎng)等外部接口，核心采用MIPSTECHNOLOGIES公司的4KEC處理器。為了能利用開源社區(qū)成熟的USB協(xié)議棧、TCPIP協(xié)議棧和文件系統(tǒng)，同時(shí)也為了能兼容大量開源軟件，采用嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)。但是在公司內(nèi)部實(shí)際開發(fā)過程中暴露出了一些問題，包括有開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員使用的開發(fā)環(huán)境不統(tǒng)一，造成合作效率低，總體維護(hù)成本高；無法編譯的代碼被提交到主代碼倉(cāng)庫(kù)中，浪費(fèi)其他開發(fā)人員時(shí)間來解決編譯問題；集成困難，常常延期；難于根據(jù)某個(gè)缺陷回溯對(duì)應(yīng)的代碼修改；外出進(jìn)行客戶支持時(shí)無法使用版本控制系統(tǒng)。論文為解決這些實(shí)際問題，基于成熟的開源軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套完整的嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境。其中包括版本控制系統(tǒng)、缺陷跟蹤系統(tǒng)、持續(xù)集成系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。使用動(dòng)態(tài)版本控制系統(tǒng)解決外出客戶支持時(shí)的版本控制問題；使用持續(xù)集成系統(tǒng)解決集成困難的問題；利用ECLIPSE的跨平臺(tái)特性統(tǒng)一集成開發(fā)環(huán)境。這套開發(fā)環(huán)境和現(xiàn)有的集成開發(fā)環(huán)境的不同之處和創(chuàng)新在于以下幾個(gè)特點(diǎn)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中引入持續(xù)集成的概念，并將其與版本控制系統(tǒng)整合以做到提交源代碼自動(dòng)觸發(fā)構(gòu)建操作，只有在構(gòu)建通過后才能被其他開發(fā)者獲取，避免因?yàn)榫幾g問題影響開發(fā)效率；運(yùn)用版本控制系統(tǒng)和缺陷跟蹤系統(tǒng)的整合，方便從缺陷出發(fā)，回溯相應(yīng)的代碼修改；實(shí)現(xiàn)SOC軟件仿真器，開發(fā)人員可以在PC上調(diào)試和測(cè)試，節(jié)約了下載和燒錄的時(shí)間。上述特點(diǎn)中的自動(dòng)構(gòu)建功能通過對(duì)開源軟件的整合運(yùn)用，達(dá)到了和JETBRAINS公司的TEAMCITY的PRECOMMIT功能一樣的效果，提高了團(tuán)隊(duì)開發(fā)的效率并減少了開支。另一方面，作者根據(jù)公司SOC系統(tǒng)的硬件邏輯，實(shí)現(xiàn)了定時(shí)器、中斷控制器、串口等硬件邏輯的軟件仿真。所開發(fā)的系統(tǒng)軟件經(jīng)構(gòu)建系統(tǒng)構(gòu)建后可以直接運(yùn)行在硬件平臺(tái)和PC上的軟件仿真器上。通過軟件仿真器，可以直接在PC上設(shè)置斷點(diǎn)、單步調(diào)試和查看寄存器等。論文所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)已經(jīng)在公司內(nèi)部開發(fā)中運(yùn)用，在實(shí)際使用過程中給開發(fā)團(tuán)隊(duì)帶來了便利和效率。開發(fā)人員可以在ECLIPSE系統(tǒng)中直接訪問各個(gè)團(tuán)隊(duì)協(xié)作工具，通過一致的網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)代碼提交和自動(dòng)構(gòu)建檢查。

簡(jiǎn)介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ARTSOS中的網(wǎng)卡冗余技術(shù)姓名李玲申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)軟件工程指導(dǎo)教師劉云生20110113II華中科技大學(xué)碩士學(xué)位技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDINCREMENTOFQUANTITYTRANSMISSIONSPEEDOFDATAINCOMPUTERWKTHERELIABILITYOFWKBECOMESMEMEIMPTANTESPECIALLYINFINANCIALINSTITUTIONSGOVERNMENTDEPARTMENTSMILITARYOTHERSPECIALAPPLICATIONSTHERELIABILITYBECOMESTHEKEYFACTDETERMININGWKPERFMANCEINDERTOIMPROVECOMPUTERSYSTEMRELIABILITYSURVIVABILITYTHEWKREDUNDANCYTECHNOLOGYISINVENTEDARTSOSISDESIGNEDIMPLEMENTEDONTHEBASEOFS3C2410CHIPITHASBASICFUNCTIONSINCLUDINGPROCESSTHREADMANAGEMENTMEMYMANAGEMENTIPCMANAGEMENTINTERRUPTCLOCKMANAGEMENTTHROUGHANALYZINGTHEWKSUBSYSTEMOFARTSOSTHEIDEAOFIMPLEMENTINGWKREDUNDANCYINDATALINKLAYERISSUGGESTEDTHATISTOSAYHOTSWITCHOFWKCARDISIMPLEMENTEDBYWKDRIVERFWKREDUNDANCYWKDRIVERISDIVIDEDINTOTHREESECTIONSINCLUDINGDATATRANSMISSIONOFWKCARDSWITCHOFWKCARDERRCHECKINGINDERTOACHIEVETHEFUNCTIONOFWKREDUNDANCYWKSUBSYSTEMISLOADEDINTOKERNELASPROCESSOUTSIDEKERNELBASEDONTHISARCHITECTUREIOTECHNOLOGYOUTSIDEKERNELBASINGONHARDINTERRUPTOUTSIDEKERNELOFARTSOS’SDRIVERDEVICEISDISCUSSINGAIMINGATJAMOFDATAPACKRESULTINGFROMTHEDIFFERENCEBETWEENWKDISPATCHERSPEEDCPUOPERATIONSPEEDCACHEINWKDRIVERISDISCUSSEDINACCDTOTHEPRINCIPLEOFWKHOTSWITCHBINDINGOFTCPIPARPPROTOCOLAREANALYZEDTHOUGHLYINDERFBETTEREXPLAINOFTHEWHOLEHOTSWITCHPROCESSTHENERRCHECKINGISACHIEVEDTHROUGHTESTOFTHEPERFMANCESUCHASSWITCHINGTIMEROBUSTLOSINGOFPACKAGEADOPTINGREDUNDANCYCONFIGURATIONINEMBEDDEDSYSTEMNOTONLYTHESPEEDOFDATATRANSMISSIONISVERYHIGHABILITYOFANTIJAMMINGISWONDERFULBUTALSOTHESTABILITYRELIABILITYAREIMPROVEDKEYWDSWKREDUNDANCYUSERLEVELIOHOTSWITCH

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的迅速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)控制、消費(fèi)電子、通訊網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。ARM系列的嵌入式微處理器憑借其性能高、功耗低等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)遍及工業(yè)控制、通信系統(tǒng)等產(chǎn)品市場(chǎng)嵌入式LINUX操作系統(tǒng)憑借其價(jià)格低廉、資源豐富、功能強(qiáng)大、易于移植等優(yōu)勢(shì)成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域中的技術(shù)熱點(diǎn)。本文基于以上嵌入式發(fā)展的背景論述了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植和驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是具有數(shù)據(jù)監(jiān)控功能的嵌入式平臺(tái)能夠?yàn)榫唧w應(yīng)用提供良好的擴(kuò)展性。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念及嵌入式LINUX的發(fā)展前景闡述了以AT91SAM9263為核心的開發(fā)平臺(tái)的硬件組成介紹了嵌入式LINUX的軟件開發(fā)環(huán)境根據(jù)本項(xiàng)目主板硬件的特點(diǎn)對(duì)嵌入式LINUX內(nèi)核的引導(dǎo)程序UBOOT進(jìn)行了針對(duì)性的移植和研究接著對(duì)嵌入式LINUX系統(tǒng)內(nèi)核的移植過程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹并且詳細(xì)分析了根文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法然后介紹了嵌入式LINUX下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以CAN、AC97為例對(duì)字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了重點(diǎn)的闡述。文章最后是對(duì)以上設(shè)計(jì)的功能測(cè)試測(cè)試內(nèi)容包括UBOOT的引導(dǎo)LINUX操作系統(tǒng)的啟動(dòng)、根文件系統(tǒng)的掛載和驅(qū)動(dòng)程序的功能接著通過測(cè)試的結(jié)果來總結(jié)本次設(shè)計(jì)的成果并對(duì)以后的設(shè)計(jì)提出了新的要求。

簡(jiǎn)介：航天嵌入式軟件測(cè)試在航天工業(yè)中占有重要的地位，開發(fā)有效的軟件測(cè)試系統(tǒng)對(duì)減小損失、提高開發(fā)效率，促進(jìn)航天工業(yè)發(fā)展有重要作用。然而，目前航天嵌入式軟件的測(cè)試系統(tǒng)仍存在通用性差和開發(fā)效率低的情況。本文針對(duì)這問題，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了可配置的軟件測(cè)試系統(tǒng)的配置模塊，將不同被測(cè)設(shè)備之間的差異抽象為配置文件之間的差異，實(shí)現(xiàn)了軟件測(cè)試系統(tǒng)的可配置。論文在闡述了航天嵌入式軟件的重要性和研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，介紹了本論文中的相關(guān)技術(shù)；分析了測(cè)試系統(tǒng)的需求，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了模塊劃分；給出了配置模塊的各子模塊的界面設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)；基于實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)配置模塊功能進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明，該配置模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)軟件測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行配置的目的，系統(tǒng)功能和性能均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：隨著軟件系統(tǒng)規(guī)模越來越大，軟件調(diào)試技術(shù)在當(dāng)今的軟件工程中變得越發(fā)重要。多核處理器的不斷發(fā)展和并發(fā)編程技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的軟件調(diào)試技術(shù)無法完全滿足調(diào)試的需求，這就對(duì)調(diào)試技術(shù)提出了更高的要求。本文實(shí)現(xiàn)的并發(fā)程序調(diào)試系統(tǒng)分為宿主機(jī)端和目標(biāo)機(jī)端。宿主機(jī)端包括監(jiān)視模塊、CEDUMP文件解析模塊、死鎖重放模塊和通訊模塊。目標(biāo)機(jī)端包括動(dòng)態(tài)執(zhí)行模塊和通訊模塊。宿主機(jī)端和目標(biāo)機(jī)端通過通信模塊進(jìn)行信息交換。監(jiān)視模塊基于共享庫(kù)的同步操作監(jiān)視技術(shù)，獲取并發(fā)程序中每個(gè)線程的同步操作順序，解決了插樁方式監(jiān)視同步操作的缺陷；同時(shí)在監(jiān)視模塊中實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行時(shí)死鎖檢測(cè)功能。其次，當(dāng)并發(fā)程序遇到致命錯(cuò)誤或出現(xiàn)死鎖時(shí)，監(jiān)視器會(huì)使其生成CEDUMP文件；通過解析CEDUMP文件、提取并發(fā)程序通用寄存器的值和?；厮菪畔?，從而確定并發(fā)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)每個(gè)線程的錯(cuò)誤目標(biāo)。而動(dòng)態(tài)符號(hào)執(zhí)行技術(shù)利用監(jiān)視器得到的監(jiān)視信息和CEDUMP文件解析得到的錯(cuò)誤目標(biāo)信息對(duì)并發(fā)程序進(jìn)行動(dòng)態(tài)符號(hào)執(zhí)行，尋找并發(fā)程序出錯(cuò)時(shí)可能存在數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)的指令序列。最后利用共享庫(kù)函數(shù)調(diào)用機(jī)制，實(shí)現(xiàn)死鎖錯(cuò)誤重放技術(shù)。論文在詳細(xì)闡述各核心技術(shù)模塊之后，對(duì)并發(fā)程序調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行了功能測(cè)試和實(shí)驗(yàn)分析。通過解析每個(gè)功能模塊的輸出信息，驗(yàn)證了每個(gè)功能模塊的正確性，并且能夠滿足并發(fā)程序調(diào)試的需求。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進(jìn)步，嵌入式操作系統(tǒng)EOSEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMS的研究和應(yīng)用日益廣泛。從事EOS開發(fā)的廠商有上百家，成熟的產(chǎn)品有數(shù)百種之多。面對(duì)如此眾多的EOS，如何對(duì)它們進(jìn)行評(píng)價(jià)，從中選出符合應(yīng)用需要的產(chǎn)品目前國(guó)內(nèi)外對(duì)EOS評(píng)測(cè)的研究很少，沒有一個(gè)完整的理論體系。本文針對(duì)這一情況，深入分析了多種常用EOS的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，建立了自己的EOS評(píng)測(cè)指標(biāo)體系，并對(duì)如何進(jìn)行EOS的實(shí)時(shí)性能測(cè)試給出了具體的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和測(cè)試方法。本文通過分析EOS不同于一般OS的特點(diǎn)，給出了對(duì)EOS進(jìn)行評(píng)價(jià)的主要方面實(shí)時(shí)性、可移植性、可靠性、安全性等。并分別對(duì)這些方面進(jìn)行展開分析和論述，由此得出了具體的評(píng)價(jià)方向和評(píng)價(jià)指標(biāo)。接著，文章主要針對(duì)EOS實(shí)時(shí)性能的評(píng)測(cè)方法進(jìn)行了深入的研究，對(duì)比分析了三種經(jīng)典的EOS實(shí)時(shí)性能測(cè)試方法RHEALSTONE方法、PDLT方法和三維表示法，并由此得出了自己的性能指標(biāo)體系和測(cè)試方法。同時(shí)構(gòu)造出了對(duì)EOS實(shí)時(shí)性能進(jìn)行測(cè)試的對(duì)比測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提出了利用基準(zhǔn)程序的方法對(duì)EOS實(shí)時(shí)性能進(jìn)行測(cè)試。文章具體描述了測(cè)試平臺(tái)的架構(gòu)和測(cè)試用例的編寫，并對(duì)性能測(cè)試的精度和有效性進(jìn)行了分析說明。文章的最后將兩個(gè)常用EOS應(yīng)用到該評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中，通過實(shí)時(shí)性能對(duì)比測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了相應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和測(cè)試方法，結(jié)果是令人滿意的。

簡(jiǎn)介：在國(guó)際領(lǐng)域，國(guó)際象棋對(duì)弈機(jī)器人的研究已經(jīng)取得標(biāo)志性成果，但有關(guān)中國(guó)象棋對(duì)弈機(jī)器人的研究在國(guó)內(nèi)仍處于萌芽階段，同類研究較少。本文基于上述原因，提出一種基于ARM控制核心的嵌入式象棋機(jī)器人對(duì)弈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，結(jié)合此前研究成果的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)了控制方案較落后、依賴上位機(jī)執(zhí)行算法等問題，實(shí)現(xiàn)了擁有獨(dú)立控制器的對(duì)弈機(jī)器人設(shè)計(jì)。本嵌入式對(duì)弈控制系統(tǒng)所研究的機(jī)器人多關(guān)節(jié)控制技術(shù)和對(duì)弈機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有一定參考價(jià)值。本文的主要工作是嵌入式平臺(tái)的構(gòu)建是本嵌入式對(duì)弈控制系統(tǒng)的研究重點(diǎn)，為解決VIVI及LINUX2631內(nèi)核的移植問題，本文運(yùn)用PC機(jī)LINUX終端對(duì)交叉編譯器及調(diào)試工具進(jìn)行了配置，修改了VIVI及LINUX2631內(nèi)核源代碼并將其移植到核心板中；隨后，在移植的LINUX環(huán)境下掛載并完善了根文件系統(tǒng)，加載驅(qū)動(dòng)程序，修改了QTOPIA424應(yīng)用平臺(tái)源代碼并移植到核心板LINUX環(huán)境下，完成對(duì)嵌入式控制平臺(tái)的構(gòu)建。在對(duì)弈程序的實(shí)現(xiàn)過程中，本文對(duì)棋盤棋子進(jìn)行了編碼，建立索引數(shù)組和映射數(shù)組，讓程序明白棋局對(duì)弈狀態(tài)；運(yùn)用預(yù)置表法和模板匹配法設(shè)置走法規(guī)則，建立評(píng)估函數(shù)，使程序能在合法的象棋對(duì)弈規(guī)則下搜索出最佳的走法；運(yùn)用深度優(yōu)先的迭代深化算法進(jìn)行搜索，引入路向行向比特向量，提高搜索速度；并將對(duì)弈程序?qū)隥T平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)嵌入式對(duì)弈控制器的設(shè)計(jì)。本嵌入式對(duì)弈控制系統(tǒng)分為控制部分、執(zhí)行部分和顯示部分，其中，執(zhí)行部分包括采集人類棋手走棋位置的電子棋盤和執(zhí)行機(jī)器人走棋動(dòng)作的機(jī)械臂；顯示部分則包括PC機(jī)棋局顯示終端和PC機(jī)LINUX終端。本文對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)單元電路模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，制作了電子棋盤和機(jī)械臂，設(shè)計(jì)了子功能軟件模塊及PC機(jī)棋局顯示終端主界面，并采用多舵機(jī)聯(lián)調(diào)的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。結(jié)果表明，本嵌入式對(duì)弈控制系統(tǒng)運(yùn)行正常，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和多媒體的不斷發(fā)展，實(shí)時(shí)高清視頻通信越來越受到關(guān)注。HEVC為ITUT（國(guó)際電信聯(lián)盟）和ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）2013年聯(lián)合推出最新視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)。由于其壓縮率相較于H264提高50％，網(wǎng)絡(luò)帶寬減少了一半，所以得到廣泛關(guān)注，但是，HEVC算法復(fù)雜度增加，實(shí)時(shí)編解碼對(duì)于硬件資源有限的移動(dòng)設(shè)備處理器帶來很大壓力。由于能耗問題的制約，現(xiàn)在大部分移動(dòng)設(shè)備使用能耗更低ARM架構(gòu)多核心處理器作為自己CPU，所以，在ARM多核心處理器通過并行計(jì)算HEVC提高解碼器性能成為一個(gè)熱點(diǎn)研究問題。首先，本文研究分析了最新HEVC編解碼標(biāo)準(zhǔn)相比于H264的改進(jìn)之處，總結(jié)了解碼器的新特性，研究了最新ARM多核架構(gòu)處理器BIGLITTLE體系結(jié)構(gòu)及特性，分析此架構(gòu)的并行計(jì)算特點(diǎn)。然后，分析像素重構(gòu)（幀內(nèi)預(yù)測(cè)、幀間預(yù)測(cè)、反量化、反變換）過程數(shù)據(jù)耦合性，研究適合BIGLITTLE架構(gòu)體系處理器并行粒度，本文選用重疊波前并行算法為像素重構(gòu)實(shí)現(xiàn)方案，以CTB行作為基本的并行粒度。其次，研究HEVC解碼器過程中環(huán)路濾波數(shù)據(jù)耦合性，分別研究去方塊濾波和樣點(diǎn)自適應(yīng)補(bǔ)償濾波的實(shí)現(xiàn)原理。去方塊濾波在實(shí)現(xiàn)并行化計(jì)算時(shí)先完成一幀圖像的垂直邊界濾波，再完成水平行邊界濾波，以CTB行和CTB列為并行基本粒度，樣點(diǎn)自適應(yīng)以CTB行或者列為并行基本粒度。為了提高CACHE命中率和線程在線率，本文的環(huán)路濾波并行過程將CTB列的去方塊濾波和樣點(diǎn)自適應(yīng)融合為一個(gè)并行任務(wù)。HEVC解碼器經(jīng)過本文的并行優(yōu)化設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，對(duì)高清1280720和標(biāo)清832480兩種測(cè)試序列實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)解碼，解碼幀率相對(duì)于串行解碼器有了明顯提高。

簡(jiǎn)介：風(fēng)機(jī)水泵作為一種通用機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，能源消耗量巨大。此類系統(tǒng)輸出功率隨轉(zhuǎn)速升高而增大，如果采用變頻調(diào)速技術(shù)，將有效降低系統(tǒng)能量消耗。而傳統(tǒng)異步機(jī)受自身結(jié)構(gòu)的限制，當(dāng)應(yīng)用在變頻調(diào)速場(chǎng)合，存在功率因數(shù)低，轉(zhuǎn)子損耗大的問題。永磁同步電機(jī)PERMANENTMAGSYNCHRONOUSMOT，PMSM具有功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，變頻運(yùn)行高效區(qū)間范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，在諸多應(yīng)用場(chǎng)合是感應(yīng)電機(jī)良好的替代選擇。PMSM矢量控制需要位置傳感器不斷地提供連續(xù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，常用的位置傳感器因其高成本、低環(huán)境適應(yīng)能力等缺點(diǎn)，極大地限制了永磁同步電機(jī)在風(fēng)機(jī)水泵系統(tǒng)中的應(yīng)用，因此研究永磁同步電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。嵌入式永磁同步電機(jī)INTERIPMSM，IPMSM轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特殊，與常見的面貼式永磁同步電機(jī)SPMSM相比，數(shù)學(xué)模型更復(fù)雜，針對(duì)SPMSM提出的許多有效的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)算法，往往不能直接應(yīng)用于IPMSM轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)，IPMSM轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)還有許多問題需要解決。本文在廣泛閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)比了不同的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)算法，結(jié)合控制對(duì)象特點(diǎn)，選擇基于磁鏈觀測(cè)的無位置控制算法作為研究方向。接著，從物理模型出發(fā)，對(duì)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的IPMSM數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)，為后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分，介紹了PMSM矢量控制原理與特點(diǎn)，詳細(xì)分析了采用電壓源型逆變器供電的PMSM電流環(huán)控制模型和基于振蕩指標(biāo)法的PI控制器參數(shù)整定方法，推導(dǎo)了PI控制器比例系統(tǒng)與積分時(shí)間常數(shù)與電機(jī)參數(shù)之間的關(guān)系采用同樣的方法，推導(dǎo)了轉(zhuǎn)速環(huán)PI控制器的參數(shù)表達(dá)式，給出了PI控制器的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。然后，建立了仿真模型，進(jìn)行了矢量控制仿真，驗(yàn)證了參數(shù)設(shè)計(jì)的正確性和矢量控制方法的優(yōu)越性。在第4章，完整說明了本文采用的IPMSM轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)算法。本文從同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電機(jī)模型出發(fā)，推導(dǎo)了IPMSM和SPMSM通用的轉(zhuǎn)子磁鏈計(jì)算方法，對(duì)于兩種不同結(jié)構(gòu)的電機(jī)可采用相同的表達(dá)式，并針對(duì)非理想積分器的特性提出了一種新的積分誤差補(bǔ)償方法，從理論上消除了用非理想積分代替理想積分引入的轉(zhuǎn)子觀測(cè)誤差。設(shè)計(jì)了針對(duì)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的定位、起動(dòng)、切換三段式起動(dòng)過程，并說明了理論實(shí)現(xiàn)方法。搭建了采用IPMSM驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)無位置傳感器矢量控制仿真模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證了起動(dòng)和轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)算法的有效性。最后，對(duì)硬件和軟件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了介紹，對(duì)本文提出的方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的有效性。