簡(jiǎn)介：針對(duì)LAPSLIGHTADDRESSABLEPOTENTIOMETRICSENS傳感器測(cè)控系統(tǒng)在小型化和便攜方面的實(shí)際需求，本文提出并試制了嵌入式LAPS測(cè)控系統(tǒng)。對(duì)LAPS技術(shù)的近幾年發(fā)展進(jìn)行了概述，并對(duì)LAPS測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法、檢測(cè)手段進(jìn)行了分析。一方面完成了對(duì)LED陣列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)33LED光源陣列的尋址、光強(qiáng)控制以及調(diào)制波形控制功能，設(shè)計(jì)了51單片機(jī)為核心的控制顯示電路，以方便用戶控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。另一方面，研究了LAPS傳感信號(hào)的采集處理方法，并使用DSP（DIGITALSIGNALPROCESS）芯片搭建了信號(hào)采集處理系統(tǒng)。系統(tǒng)可以完成低信噪比的微弱信號(hào)采集，滿足LAPS檢測(cè)系統(tǒng)的工作需求。在傳感信號(hào)采集處理系統(tǒng)中，文本對(duì)LAPS系統(tǒng)中微弱傳感信號(hào)的信號(hào)特征進(jìn)行了相關(guān)研究，使用MATLAB仿真了大噪聲淹沒(méi)下微弱信號(hào)的檢測(cè)算法。仿真中主要模擬了頻域?yàn)V波算法、相關(guān)檢測(cè)算法以及取樣積分檢測(cè)算法，并從準(zhǔn)確度、偏差以及穩(wěn)定性方面對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行了比較和評(píng)估，仿真結(jié)果表明相關(guān)檢測(cè)算法在運(yùn)行效率和檢測(cè)的穩(wěn)定性上有更好的表現(xiàn)；而頻域?yàn)V波和取樣積分法在時(shí)間效率和空間效率上欠佳，尤其考慮到應(yīng)用于嵌入式信號(hào)處理系統(tǒng)中的算法要有較高的時(shí)空效率，所以信號(hào)處理系統(tǒng)采用了相關(guān)檢測(cè)方法。硬件方面使用TMS320C5509數(shù)字信號(hào)處理芯片為核心搭建了信號(hào)處理系統(tǒng)，并配置了高速ADC和SRAM等外部設(shè)備。將C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)算法植入芯片后，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。本文的工作得到天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃（NO12JCZDJC22400）和國(guó)家自然科學(xué)基金（NO61371028）資助。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式WEB服務(wù)器的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC1注學(xué)位論文基于嵌入式LINUX的USBOTGIP核驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（題名和副題名）范文品（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名林水生教授電子科技大學(xué)成都（職務(wù)、職稱(chēng)、學(xué)位、單位名稱(chēng)及地址）申請(qǐng)專(zhuān)業(yè)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)通信與信息系統(tǒng)論文提交日期2011510論文答辯日期2011524學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2011年月日注1注明國(guó)際十進(jìn)分類(lèi)法UDC的類(lèi)號(hào)。摘要I摘要USBOTG（ONTHEGO）作為USB技術(shù)的補(bǔ)充協(xié)議，彌補(bǔ)了USB技術(shù)特有的不對(duì)等性，極大地拓展了USB接口的應(yīng)用領(lǐng)域，可以應(yīng)用于包括智能手機(jī)、打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、視頻采集裝置等幾乎所有的消費(fèi)類(lèi)電子設(shè)備。OTG設(shè)備同時(shí)支持USB主機(jī)和從機(jī)功能，并可以在它們之間進(jìn)行自由切換，而無(wú)需拔下電纜，使任何具有OTG接口的設(shè)備都可以脫離PC機(jī)進(jìn)行相互地?cái)?shù)據(jù)通信。另外，OTG技術(shù)還具有專(zhuān)門(mén)節(jié)省功耗的SRP功能，使該技術(shù)可以更好的應(yīng)用于各種移動(dòng)手持設(shè)備之間的獨(dú)立通信。首先，本論文介紹了一種自主開(kāi)發(fā)的USBOTGIP核，然后重點(diǎn)討論了該IP核在ARMLINUX平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，并給出了一些驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方法。對(duì)應(yīng)于IP核的主機(jī)模塊、設(shè)備模塊和OTG模塊，本論文設(shè)計(jì)的USBOTG驅(qū)動(dòng)也分為了三大部分主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及OTG驅(qū)動(dòng)程序。各驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵函數(shù)及工作流程將會(huì)詳細(xì)介紹。其中，主機(jī)驅(qū)動(dòng)遵循改進(jìn)了的EHCIOHCI協(xié)議規(guī)范，并增加了DMA驅(qū)動(dòng)及流水線HTD傳輸設(shè)計(jì)等優(yōu)化方法，使得系統(tǒng)傳輸速率大有提高。最后，通過(guò)搭建的測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)IP核和驅(qū)動(dòng)以及優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了軟硬件聯(lián)合在線調(diào)試，分析了一些調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題，測(cè)試結(jié)果說(shuō)明了本文設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了主機(jī)功能、設(shè)備功能、主從切換功能等；優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)在一定范圍內(nèi)提升了USB接口傳輸速度。對(duì)OTG接口的產(chǎn)品研究有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞OTG，USB，ARM，嵌入式LINUX，驅(qū)動(dòng)程序

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)向傳統(tǒng)制造領(lǐng)域的滲透，車(chē)間的信息化已成為制造企業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。車(chē)間信息的采集與可靠傳輸是車(chē)間信息化的關(guān)鍵，當(dāng)前車(chē)間信息采集是多源信息的同時(shí)采集，然而當(dāng)前對(duì)多源異構(gòu)信息和不同車(chē)間的信息采集缺乏處理機(jī)制，造成了信息處理與集成困難。無(wú)線傳輸在信息傳輸中應(yīng)用廣泛，然目前采用無(wú)線方式傳輸時(shí)，網(wǎng)絡(luò)連接能力較弱，中斷頻繁。針對(duì)當(dāng)前信息采集與可靠傳輸技術(shù)的不足，本文基于層次模型，對(duì)車(chē)間信息采集與可靠傳輸進(jìn)行了深入的研究。首先，本文分析了車(chē)間設(shè)備層信息采集與可靠傳輸?shù)男枨螅岢隽塑?chē)間信息采集與可靠傳輸?shù)膶哟文Ｐ?，并闡述了測(cè)控終端軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上，提出了車(chē)間信息采集與可靠傳輸?shù)目傮w技術(shù)方案。然后圍繞總體技術(shù)方案進(jìn)行了研究，針對(duì)車(chē)間多源信息采集方式深入研究了基于XML統(tǒng)一信息描述的多模塊可配置信息采集策略，針對(duì)車(chē)間信息的可靠傳輸從鏈路層和應(yīng)用層兩方面深入研究了基于多種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)集成控制通訊策略，應(yīng)用層優(yōu)化UDP協(xié)議兩種技術(shù)策略。最后完成了嵌入式測(cè)控終端的BSP移植，基于實(shí)際案例闡述了車(chē)間多源信息基于XML統(tǒng)一信息描述的多模塊可配置方案的實(shí)現(xiàn)，并給出了無(wú)線通信模塊可靠傳輸策略關(guān)鍵模塊的實(shí)現(xiàn)。針對(duì)具體的實(shí)現(xiàn)，寫(xiě)出了關(guān)鍵代碼，并對(duì)主要功能模塊進(jìn)行了測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡(jiǎn)介：隨著有線電視網(wǎng)絡(luò)規(guī)模不斷擴(kuò)大，各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和接入技術(shù)廣泛地應(yīng)用于有線電視網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)中，這使得人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備全方位監(jiān)控的要求越來(lái)越高。早期的許多有線電視設(shè)備都只支持串口通信等短距離的近端監(jiān)控，而缺乏將設(shè)備進(jìn)行集中的遠(yuǎn)端監(jiān)控能力，導(dǎo)致對(duì)設(shè)備的管理和維護(hù)極其困難。因此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)具備遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)監(jiān)控有線電視設(shè)備OMNISTAR光傳輸平臺(tái)的嵌入式網(wǎng)管代理系統(tǒng)是非常有意義的。本文針對(duì)OMNISTAR光傳輸平臺(tái)的網(wǎng)管需求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于ARM的嵌入式網(wǎng)管代理系統(tǒng)。在研究SNMP網(wǎng)管協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了本嵌入式網(wǎng)管代理系統(tǒng)方案，其中包括與被管設(shè)備進(jìn)行通信的串口指令解析，嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和嵌入式網(wǎng)管代理軟件的設(shè)計(jì)。通過(guò)研究OMNISTAR光傳輸平臺(tái)與前端監(jiān)控軟件之間的串口通信過(guò)程，分析前端監(jiān)控軟件界面上參數(shù)的變化及通信過(guò)程中串口通信指令的變化，進(jìn)而解析了設(shè)備信息指令、設(shè)備狀態(tài)指令、設(shè)備數(shù)值指令、設(shè)備配置指令、設(shè)備告警指令五種串口通信指令格式。嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要包括嵌入式微處理器的選型，LINUX內(nèi)核的移植，文件系統(tǒng)的構(gòu)建等，它其實(shí)是向網(wǎng)管代理軟件提供運(yùn)行的平臺(tái)。網(wǎng)管代理軟件部分主要在LINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境下，基于AGENT開(kāi)發(fā)包，完成了網(wǎng)管通信功能，協(xié)議轉(zhuǎn)換功能和串口通信功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被管設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)采集，工作模式切換和告警信息管理等功能。最后，采用網(wǎng)管軟件MIBBROWSER對(duì)本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的嵌入式網(wǎng)管代理進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明，本嵌入式網(wǎng)管代理系統(tǒng)能夠解析來(lái)自管理端的網(wǎng)管請(qǐng)求，通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換向OMNISTAR光傳輸平臺(tái)發(fā)送串口通信指令，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和參數(shù)配置，并將采集的數(shù)據(jù)封裝成SNMP應(yīng)答報(bào)文，提交給管理端，實(shí)現(xiàn)了對(duì)有線電視設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的基于單目視覺(jué)的尺寸測(cè)量方法使用單幅圖像反映待測(cè)物尺寸的全貌，當(dāng)需要對(duì)某些大尺寸復(fù)雜零件的整體和局部同時(shí)進(jìn)行測(cè)量，或者待測(cè)物幾何尺寸會(huì)發(fā)生較大改變時(shí)，某些幾何尺寸相對(duì)較小的部位由于占有像素?cái)?shù)較少而無(wú)法實(shí)現(xiàn)較高精度的測(cè)量。而且，現(xiàn)有的視覺(jué)測(cè)量裝置往往是基于PC機(jī)的，其經(jīng)濟(jì)性與靈活性不能滿足工業(yè)測(cè)控的需求，因此對(duì)嵌入式視覺(jué)測(cè)量方法及裝置的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文結(jié)合雙目機(jī)器視覺(jué)和單目機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于不對(duì)稱(chēng)雙目機(jī)器視覺(jué)的嵌入式尺寸測(cè)量系統(tǒng)，完成對(duì)待測(cè)物大尺寸和小尺寸部件的同時(shí)測(cè)量。整個(gè)測(cè)量過(guò)程完全在基于ARM的嵌入式軟硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，通過(guò)客戶端自帶的瀏覽器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控。主要研究?jī)?nèi)容如下1提出了一種基于不對(duì)稱(chēng)雙目立體視覺(jué)技術(shù)的測(cè)量方法和幾何尺寸測(cè)量步驟，并設(shè)計(jì)了基于ARM的嵌入式軟硬件實(shí)現(xiàn)方案，對(duì)其中的重要設(shè)備選型原則作了說(shuō)明。2在研究圖像邊緣提取算法時(shí)，提出了一種結(jié)合SOBEL算法和ZERNIKE矩算法的亞像素邊緣提取算法，以及一種SOBELZERNIKEFSTNER亞像素角點(diǎn)提取算法。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用基于平面方格點(diǎn)的攝像機(jī)標(biāo)定方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的標(biāo)定。3利用一種基于極線約束、特征匹配與區(qū)域匹配相結(jié)合的立體匹配方法，結(jié)合本雙目視覺(jué)不對(duì)稱(chēng)的實(shí)際，匹配若干圖像邊緣點(diǎn)對(duì)，得到其對(duì)應(yīng)空間點(diǎn)的空間位置，結(jié)合本文提出的平面確定方法，得到測(cè)件所在平面的空間位置；一旦得到了測(cè)量平面的位置，只需合適的單攝像機(jī)，就可完成需要的平面尺寸參數(shù)測(cè)量。4完成了嵌入式樣機(jī)的制作。硬件部分，完成了系統(tǒng)的選型與構(gòu)建；軟件部分，通過(guò)EVC開(kāi)發(fā)平臺(tái)將對(duì)攝像機(jī)的操作以及尺寸測(cè)量相關(guān)的各種算法封裝成COM組件，采用“ASPCOM”的結(jié)構(gòu)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控。通過(guò)對(duì)圓參數(shù)測(cè)量的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)表明，本嵌入式測(cè)量系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能。

簡(jiǎn)介：目前大多數(shù)DCSDISTRIBUTECONTROLSYSTEM產(chǎn)品在監(jiān)控層和現(xiàn)場(chǎng)控制層之間進(jìn)行DA或AD轉(zhuǎn)換時(shí)仍在過(guò)程控制級(jí)完成使得DCS的造價(jià)比較高而且控制功能模塊不能完全下載到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中不僅有礙于實(shí)現(xiàn)全分布式的控制目標(biāo)也使得用戶在選型和擴(kuò)展時(shí)比較被動(dòng)本文研究了集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)并指出了傳統(tǒng)DCS存在的弊端與不足就當(dāng)今比較流行的FCSFIELDBUSCONTROLSYSTEM存在的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單概括并與DCS進(jìn)行了比較進(jìn)而提出在監(jiān)控層與現(xiàn)場(chǎng)控制層之間采用具有實(shí)時(shí)功能且具有通用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)使控制更加的分散化重點(diǎn)分析和闡述了在現(xiàn)場(chǎng)控制器中采用的嵌入式技術(shù)和控制組態(tài)以及控制器中控制功能組態(tài)的運(yùn)行給出了控制系統(tǒng)組態(tài)文件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)建立CLIENTSERVER網(wǎng)絡(luò)通信最后將運(yùn)行組態(tài)應(yīng)用程序在WINDOWS下仿真運(yùn)行以驗(yàn)證其可行性

簡(jiǎn)介：信息技術(shù)的發(fā)展為人們提供了各個(gè)方面的便利，計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)與地理信息系統(tǒng)結(jié)合的產(chǎn)物電子地圖給人們的日常生活帶來(lái)了很大方便，尤其在導(dǎo)航方面的應(yīng)用給人們的出行帶來(lái)了更大的方便。目前車(chē)載導(dǎo)航和手機(jī)定位是兩個(gè)被人們普遍看好的嵌入式電子地圖系統(tǒng)發(fā)展方向。電子地圖在車(chē)載系統(tǒng)中的應(yīng)用，可以幫助人們快速地查找目的地，選擇最優(yōu)路徑，從而節(jié)省時(shí)間、降低油耗。同樣電子地圖在手機(jī)定位中的應(yīng)用，也能夠使人們準(zhǔn)確地知道所處位置，查找周?chē)灭^、商場(chǎng)、公交車(chē)站等信息。因此，研究電子地圖的最優(yōu)路徑規(guī)劃及其在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)具有較廣闊的應(yīng)用前景。首先，論文在綜述了課題研究背景和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了MAPINFO格式電子地圖的構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)方式。并通過(guò)對(duì)蟻群算法的剖析，闡明了最大最小螞蟻算法MMAS的特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方法。其次，論文實(shí)現(xiàn)了將MAPINFO電子地圖在嵌入式平臺(tái)上的移植，并運(yùn)用MMAS算法實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)路徑的選擇。最后，對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用結(jié)果進(jìn)行了測(cè)試，比較系統(tǒng)所選路徑和百度地圖中選擇的路徑，發(fā)現(xiàn)采用MMAS算法可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃的目的。

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簡(jiǎn)介：近年來(lái)，嵌入式領(lǐng)域飛速發(fā)展，在工業(yè)、民用、軍事、科研等各個(gè)方面的得到了廣泛的應(yīng)用。但是嵌入式系統(tǒng)相對(duì)于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有差異巨大，資源有限，軟硬件協(xié)同的特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使得嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)難度大、效率低。采用嵌入式操作系統(tǒng)可以降低開(kāi)發(fā)難度、提高開(kāi)發(fā)效率。針對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的控制領(lǐng)域，還需要為其加入實(shí)時(shí)性的支持。另外，目前在嵌入式的控制系統(tǒng)中有相當(dāng)多的是多機(jī)協(xié)作，通過(guò)各種總線相連的，如果嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠加入對(duì)總線控制的支持則更能提升嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)質(zhì)量。在這種背景下，我們嘗試著開(kāi)發(fā)出一套針對(duì)8位微控制器的小型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FDCX08，它能夠支持CAN和LIN總線網(wǎng)絡(luò)通訊。本文圍繞作者在復(fù)旦大學(xué)嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室參與的操作系統(tǒng)研究項(xiàng)目，首先總結(jié)了關(guān)于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的各方面知識(shí)與背景，在此基礎(chǔ)上提出自己的設(shè)計(jì)思想，介紹并選擇了FDCX08所運(yùn)行的硬件環(huán)境，然后逐一分析了FDCX08的總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)組成模塊，對(duì)它們的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。本論文最后總結(jié)和展望了FDCX08的使用和改進(jìn)方法。

簡(jiǎn)介：USB以其高速、即插即用、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸成為各種系統(tǒng)平臺(tái)的必備接口。USB設(shè)備模型中常使用PC作為USB主機(jī)設(shè)備，使得基于PC平臺(tái)的USB驅(qū)動(dòng)發(fā)展的比較成熟，基本實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)的通用。但隨著USB設(shè)備形式的豐富，人們也希望將嵌入式設(shè)備作為USB從端設(shè)備使用。由于嵌入式設(shè)備無(wú)論是數(shù)量還是種類(lèi)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)PC，因此對(duì)于嵌入式LINUX下USB從設(shè)備端驅(qū)動(dòng)程序的研究具有很大的實(shí)際意義和商業(yè)價(jià)值。另外嵌入式設(shè)備作為USB從端設(shè)備使用，所帶來(lái)的安全性問(wèn)題也是嵌入式領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文研究的是嵌入式LINUX下USB從設(shè)備端的大容量存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)MASSSTAGEGADGET，目的是解決嵌入式設(shè)備作為USB從端設(shè)備使用時(shí)所帶來(lái)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和安全性問(wèn)題。從分析LINUX驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)、USB總線協(xié)議以及LINUXUSB子系統(tǒng)架構(gòu)入手，研究了MASSSTAGEGADGET驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法、工作流程和功能特性。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，MASSSTAGEGADGET驅(qū)動(dòng)利用設(shè)備文件與USB主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，使得嵌入式平臺(tái)對(duì)主機(jī)表現(xiàn)為存儲(chǔ)設(shè)備功能，USB主機(jī)與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸都需要經(jīng)過(guò)嵌入式平臺(tái)的處理。在上述理論研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合MASSSTAGEGADGET驅(qū)動(dòng)的功能特性，本文實(shí)現(xiàn)了一種針對(duì)USB存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)控制的方法，使得用戶對(duì)于USB存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)需要得到授權(quán)才能進(jìn)行。本文主要工作在于研究MASSSTAGEGADGET驅(qū)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)針對(duì)USB存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)控制機(jī)制，所得到的研究成果對(duì)于嵌入式LINUX下USB從設(shè)備端驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和USB設(shè)備安全性問(wèn)題的解決有一定的借鑒和參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：從消費(fèi)類(lèi)的電子產(chǎn)品到各種工業(yè)設(shè)備嵌入式系統(tǒng)已滲透到了我們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)角落。大多數(shù)嵌入式設(shè)備的應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)都是緊密結(jié)合的正是由于嵌入式操作系統(tǒng)的強(qiáng)大功能才使得嵌入式系統(tǒng)能夠發(fā)揮如此巨大的作用所以在嵌入式系統(tǒng)上面搭建嵌入式操作系統(tǒng)是十分必要的。FPGA和ARM是嵌入式方面的兩個(gè)不同的領(lǐng)域雖然許多通用處理使用ARM處理器而且在嵌入式操作系統(tǒng)的支持上ARM也非常成熟。但是FPGA能夠應(yīng)用的領(lǐng)域更加的廣泛并且靈活性更高如此則在FPGA上面搭建嵌入式操作系統(tǒng)就有很大的現(xiàn)實(shí)意義。由于開(kāi)源、穩(wěn)定、高性能、支持廣泛等各方面的原因LINUX系統(tǒng)在服務(wù)器端和PC端正越來(lái)越流行所以將LINUX系統(tǒng)作為嵌入式操作系統(tǒng)的首選就是理所當(dāng)然的事情。介紹了可編程片上系統(tǒng)SYSTEMONAPROGRAMMABLECHIPSOPC及其開(kāi)發(fā)流程通過(guò)SOPC技術(shù)可在FPGA上搭建硬件可配置的嵌入式系統(tǒng)具有常規(guī)嵌入系統(tǒng)所不具有的優(yōu)勢(shì)。深入研究了基于SOPC的嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)的移植方法配置相關(guān)環(huán)境同時(shí)對(duì)相應(yīng)的軟件包進(jìn)行修改編譯得到了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)鏡像可以在FPGA開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)的SOPC嵌入式系統(tǒng)上正常運(yùn)行。在上述工作的基礎(chǔ)上將該SOPC系統(tǒng)應(yīng)用于智能公交系統(tǒng)中的公交車(chē)站信息終端搭建了原型系統(tǒng)。給出了一個(gè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要包括多路連接、認(rèn)證、數(shù)據(jù)接收、外設(shè)顯示和報(bào)警等功能模塊深入論述了系統(tǒng)各個(gè)組成模塊的功能及其詳細(xì)設(shè)計(jì)重點(diǎn)研究了訪問(wèn)的多路連接和連接認(rèn)證等算法給出了系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。搭建了模擬測(cè)試環(huán)境模擬測(cè)試環(huán)境主要由基于SOPC的公交車(chē)站信息終端、車(chē)載終端和公交線路中心服務(wù)器等構(gòu)成。編制了相應(yīng)的測(cè)試程序?qū)卉?chē)站信息終端系統(tǒng)進(jìn)行了功能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明基于SOPC實(shí)現(xiàn)的公交車(chē)站信息終端系統(tǒng)能夠滿足智能公交系統(tǒng)的需求。

簡(jiǎn)介：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、低成本、自組織、高容錯(cuò)等優(yōu)秀特點(diǎn)特別適合在現(xiàn)代信息化的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下完成戰(zhàn)區(qū)監(jiān)視、目標(biāo)定位、武器控制、身份識(shí)別、單兵通信等多種軍事任務(wù)。本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種基于ARM的嵌入式無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)ZIGBEE協(xié)議棧。這種協(xié)議?？蓱?yīng)用于計(jì)算、存儲(chǔ)等資源受限的嵌入式系統(tǒng)在不同應(yīng)用條件下適應(yīng)多種物理層技術(shù)。由這種協(xié)議棧構(gòu)造出的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有自組織自修復(fù)能力和良好的傳輸可靠性可配置為具備通信、偵查、指揮、火控等功能的軍事綜合網(wǎng)絡(luò)。本文首先介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和嵌入式技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用情況分析了ZIGBEE協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)文檔IEEESTD8021542006標(biāo)準(zhǔn)和ZIGBEE2007規(guī)范闡明了ZIGBEE協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)以及分層模型中各層需要實(shí)現(xiàn)的功能。接著介紹了以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)、MINI6410嵌入式開(kāi)發(fā)板和CC2530無(wú)線網(wǎng)卡為軟硬件平臺(tái)進(jìn)行協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。然后針對(duì)已實(shí)現(xiàn)的協(xié)議棧闡述了協(xié)議棧層級(jí)分布結(jié)構(gòu)、接口結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理流程和事件處理過(guò)程等具體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方式。實(shí)現(xiàn)的協(xié)議?？赏瓿蒢IGBEE協(xié)議的基本功能并具有可應(yīng)用于資源受限的嵌入式、與底層硬件無(wú)關(guān)的特點(diǎn)。最后構(gòu)造了具有3個(gè)節(jié)點(diǎn)的簇樹(shù)形網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議棧進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)測(cè)試跟蹤了協(xié)調(diào)器創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)和非協(xié)調(diào)器發(fā)現(xiàn)加入網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程分析了分布式地址分配和路由算法的執(zhí)行流程統(tǒng)計(jì)了程序占用空間和端到端數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延情況等數(shù)值。測(cè)試結(jié)果表明設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出的協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)結(jié)果基本符合課題的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：當(dāng)今，隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅猛。嵌入式系統(tǒng)軟硬件更新頻繁，需求旺盛，嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)已成為非常熱門(mén)的研究領(lǐng)域。提高嵌入式系統(tǒng)的軟件的開(kāi)發(fā)效率和可靠性具有顯著的意義。在傳統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，調(diào)試作為一個(gè)復(fù)雜而必要的環(huán)節(jié)，當(dāng)前典型的嵌入式調(diào)試技術(shù)已逐漸顯得低效。為此本文從四個(gè)方面提出一種新的軟件調(diào)試技術(shù)以解決這個(gè)問(wèn)題。第一，使用記錄回放的逆向調(diào)試功能，可使程序向后執(zhí)行，不用重啟調(diào)試過(guò)程。第二，生成程序某時(shí)刻運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程快照，并記錄隨后的指令執(zhí)行，生成記錄鏈表，通過(guò)這個(gè)進(jìn)程快照和記錄鏈表可以實(shí)現(xiàn)離線的程序段調(diào)試，重現(xiàn)程序執(zhí)行過(guò)程。第三，在離線調(diào)試中生成某一時(shí)刻的進(jìn)程快照文件，通過(guò)這一文件恢復(fù)目標(biāo)程序的運(yùn)行狀態(tài)，直接調(diào)試某一時(shí)刻程序的狀態(tài)，提高可定位問(wèn)題的效率。第四，通過(guò)在多機(jī)之間使用這個(gè)過(guò)程，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)調(diào)試系統(tǒng)的共享，包括程序運(yùn)行過(guò)程的共享和調(diào)試資源的共享。為此本文提出了一種新的調(diào)試模型共享調(diào)試模型，通過(guò)這一模型可以在逆向調(diào)試、重現(xiàn)程序運(yùn)行、多機(jī)協(xié)作、資源共享方面對(duì)調(diào)試過(guò)程進(jìn)行改進(jìn)。本文最后將共享調(diào)試模型應(yīng)用在嵌入式遠(yuǎn)程調(diào)試中，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式共享遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)踐該系統(tǒng)能達(dá)到縮短調(diào)試過(guò)程、團(tuán)隊(duì)協(xié)作調(diào)試、共享調(diào)試資源的目地，提高了嵌入式軟件調(diào)試的效率。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)和理論技術(shù)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備和系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域，性能也得到飛速提高。尤其是媒體處理在低端電子產(chǎn)品中的出現(xiàn)，給嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了更高的要求?；诙嗵幚砥飨到y(tǒng)芯片MULTIPROCESSSYSTEMONCHIP，MPSOC的多核結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為嵌入式體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)者的優(yōu)先選擇。嵌入式MPSOC的體系結(jié)構(gòu)給嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)帶來(lái)了困難。應(yīng)用任務(wù)需要根據(jù)嵌入式MPSOC的硬件環(huán)境進(jìn)行合理劃分和并行性調(diào)度，將程序代碼分配到不同的處理器線程上執(zhí)行。嵌入式MPSOC中的任務(wù)調(diào)度方式主要分為靜態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度。靜態(tài)調(diào)度方式和動(dòng)態(tài)調(diào)度相比，靈活性較弱，但具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，開(kāi)銷(xiāo)小等優(yōu)點(diǎn)，更適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。靜態(tài)任務(wù)調(diào)度需要開(kāi)發(fā)人員在嵌入式MPSOC系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)階段對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行面向多核的靜態(tài)程序劃分。本論文提出了一種系統(tǒng)評(píng)估方法，通過(guò)在實(shí)際FPGA硬件平臺(tái)上的運(yùn)行，評(píng)估靜態(tài)劃分前后應(yīng)用程序在嵌入式MPSOC中的運(yùn)行，考察處理器負(fù)載的均衡情況，對(duì)核間通信、系統(tǒng)調(diào)度等開(kāi)銷(xiāo)進(jìn)行評(píng)測(cè)，反饋靜態(tài)劃分方案的對(duì)于應(yīng)用程序執(zhí)行的加速比，評(píng)估其優(yōu)劣，輔助應(yīng)用程序的并行性劃分和靜態(tài)劃分方案的進(jìn)一步優(yōu)化。