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簡介:本文介紹的是CKE1112數(shù)控縱切車床。該機床選用了FANUC0TTC數(shù)控系統(tǒng)及Α數(shù)字伺服系統(tǒng)對機床進行控制。為實現(xiàn)機床的高速、高效、復合加工,機床設計了排刀與二次加工刀具結(jié)合、雙主軸、雙加工區(qū)的機械結(jié)構形式。在電氣設計中,為實現(xiàn)機床的各項功能要求,機床的雙主軸、雙通道控制功能、雙主軸的同步控制功能、雙通道的M等待功能、X、Y、Z三方向的刀補功能不僅使雙加工區(qū)能同時分別進行零件的加工,而且使零件能在雙加工區(qū)之間自動傳遞,很好地解決了零件調(diào)頭加工的精度保證問題,有效提高生產(chǎn)率;主軸的定向、分度功能配合二次加工刀具的使用,擴展了機床零件加工范圍。本文還介紹了機床的安全保護功能、與多棒料上料器連接實現(xiàn)機床的無人化自動加工功能。
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簡介:進給系統(tǒng)是車床在加工零部件時的核心,它的精度直接影響到車床的加工質(zhì)量。當前,我國對齒輪系統(tǒng)精度和絲杠導軌精度都有較深的研究,但是對車床整個進給系統(tǒng)的可靠度研究較少。因此,對車床進給系統(tǒng)的可靠性靈敏度加以研究具有重要的工程意義。本文主要內(nèi)容如下1本文通過對CA6140型車床進給系統(tǒng)各個零部件的參數(shù)進行分析,綜合考慮了齒輪的制造誤差和裝配誤差、絲杠的螺距誤差、導軌的直線度誤差和扭轉(zhuǎn)量,其中齒輪的制造誤差包括齒距累積誤差和一齒切向綜合偏差,齒輪的裝配誤差包括齒輪和軸之間的裝配偏心、齒輪安裝處軸頸跳動、軸承徑向游隙,絲杠的螺距誤差主要考慮其公差因素,導軌的直線度誤差主要考慮其在水平面內(nèi)的直線度誤差,最終建立了車床進給系統(tǒng)精度的數(shù)學模型。2根據(jù)車床進給系統(tǒng)精度數(shù)學模型,建立車削螺紋傳動鏈的精度狀態(tài)函數(shù)和橫向自動進給傳動鏈的精度狀態(tài)函數(shù)。根據(jù)前面計算出的各部件的誤差,運用3Σ理論得出各隨機變量的標準差。在此基礎上,利用可靠性攝動理論和靈敏度設計理論計算車削螺紋傳動鏈和橫向自動進給傳動鏈的可靠度及對均值和方差的靈敏度,然后用MONTECARLO方法對進給系統(tǒng)的可靠度進行了模擬計算。最后又研究了隨機變量的變化對可靠度及靈敏度的影響。3運用優(yōu)化設計理論,對計算出的可靠度進行優(yōu)化,以此來提高進給系統(tǒng)的可靠度。選取傳動鏈的可靠度指標的負數(shù)為目標函數(shù),根據(jù)車螺紋的極限公差和車床的定位精度,對隨機變量加以約束,用前面計算出的各隨機變量的方差為初始值,運用非線性優(yōu)化函數(shù)來求解目標函數(shù)的最小值,從而得到可靠度指標的最大值。再次運用攝動理論求出優(yōu)化后的可靠度和靈敏度。本文通過對車床進給系統(tǒng)進行可靠性靈敏度計算分析及優(yōu)化設計,發(fā)現(xiàn)了對于進給系統(tǒng)可靠度影響較大的因素,并找出了提高車床進給系統(tǒng)的可靠度的措施,這為車床加工精度的進一步提高提供了依據(jù)。
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簡介:非圓零件廣泛應用于汽車、生物、醫(yī)學、航空、航天等機械設備。但由于非圓零件具有其獨特的形狀特征,致使一般的機械加工工藝方法存在著加工成本高,加工效率較低的不足,而非圓零件數(shù)控車削加工已成為一種具有較強競爭力的加工工藝方法。本文針對國內(nèi)非圓截面零件加工工藝現(xiàn)狀,提出一種新型非圓切削數(shù)控車床驅(qū)動方案,即通過主軸旋轉(zhuǎn)編碼器所采集的角度信息和由直線電機驅(qū)動的徑向位移構造一種“軟靠模”,以代替常規(guī)的硬靠模完成非圓截面自由型線的加工過程,并開發(fā)試制了一臺新型非圓零件車削數(shù)控機床樣機。在該樣機上通過對幾種特殊非圓截面零件進行了實際切削試驗,驗證了機床的工作性能。其具體研究內(nèi)容如下1、運用諧波分析的原理,對非圓截面零件表面特征以及其車削進給運動過程進行了諧波分析,并對非圓截面零件車削時的刀具運動特征、進給速度以及加速度進行分析;2、在分析目前國內(nèi)外各種高速加工機床進給機構的基礎上,選用直線伺服電機作為直接驅(qū)動方式,進行了非圓切削數(shù)控車床徑向進給系統(tǒng)的結(jié)構設計,并對刀架和工作平臺兩個關鍵結(jié)構件進行了力學性能分析,通過對活塞環(huán)、橢圓和正六邊形幾個特殊非圓截面零件車削時的速度和加速度計算,對所設計進給系統(tǒng)進行了切削能力分析;3、進行了非圓切削數(shù)控車床控制系統(tǒng)的總體設計,在分析以工控機和多軸運動控制器為平臺的開放式數(shù)控系統(tǒng)功能基礎上,對“軟靠?!避浖K進行了設計,并對機床控制電氣線路進行了設計,編制了PLC邏輯控制程序;4、進行了非圓截面零件數(shù)控車床樣機的研制,并在該樣機上通過對活塞環(huán)、橢圓、正六邊形幾種特殊非圓截面零件車削試驗,對所設計的由直線伺服電機直接驅(qū)動的徑向進給系統(tǒng)進行了性能驗證。
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簡介:哈爾濱理工大學碩士學位論文重型立式車床盤式刀庫數(shù)字化設計姓名韓旭申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師邵俊鵬20090301哈爾濱理工大學工學碩士學位論文DIGITALDESIG嵫黜Ⅷ記MH‰ABS仃ACTWITHTHEDEVELOPINGOFMODERNINDUSTRYANDTHEBOOMINGOFCAPITALCONSTRUCTIONTHENEEDINGASKEDBYLARGESCALECONSTRUCTIONFORLARGEEQUIPMENTSALEINCREASINGDAYBYDAYTHISNEEDSUSTOIMPROVETHEEFFICIENCYOFTHELARGEEQUIPMENTTOOUTPUTMOREPRODUCTIONTOMEETTHEMARKETINGNEEDSASALLIMPORTANTHEAVYPROCESSINGEQUIPMENTTHEHEAVYVERTICALSHOULDINCREASETHEEFFICIENCYBYIMPROVEDTHEDEGREEOFAUTOMATICTHEMAGAZINEASALLINDEPENDENTSYSTEMWORKEDWITHTHEHEAVYVERTICALCOULDIMPROVETHEEFFICIENCYVERYSIGNIFICANTLYUSETHEDISCLIKEMAGAZINEANDHYDRAULICAUTO觚NOVERALLDESIGNOFTHEPROGRAMTHROUGHTHECALCULATIONOFDISCLIKEMAGAZINE’SMOMENTOFINERTIAANDINTRODUCETHEDAMPINGDEVICEAVOIDTHEINERTIALIMPACTPRODUEEDWHENTHEDISCLIKEMAGAZINESWITCHONANDOFFEFFICIENCYANDIMPROVEDTHEROTATIONALACCURACYOFDISCLIKEMAGAZINETHEDISCLIKEMAGAZINE’SPRECISIONTURNEDWORKEDWITHTHEHYDRAULICDRIVENAUTOARMOUTANDBACKMAKETHETOOLSCHANGESMOOTHLYINCONTROLMODEL,U辯THENONCONTACTPROXIMITYSWITCHTOCONTROLTHEMAGAZINEANDTHEHYDRAULICAUTOANN’SACTIONTHISMODELDONOTONLYIMPROVESTHEACTIONACCURACYBUTALSOMAKESTHEREGULATIONANDMAINTENANCEMORECONVENIENTAFTERDETERMINEOFTHEDESIGNPROGRAMWEMAKESOLIDMODELBYUGTHENWEDOTHEANALYSISOFTHESOLIDMODEL’SMOVINGTHERESULTSTELLUSTHATTHEREISNOINTERFERENCEALLOVERTHESYSTEMTHESYSTEM’SMOVINGISSMOOTHLYAFTERTHISWE墩ANSYSTOANALYSISTHESYSTEM’SFORDANDDEFORMATIONTHERESULTSTELLUSTHATTHESYSTEMIMPORTANTPARTDESIGNISRATIONALANDS’DEFORMATIONISINTHEDESIGNRANGEBASEDONTHEDIGITALDESIGNWEPRODUCEDPHYSICALPROTOTYLⅪFOREXPERIMENTALTHERESULTSTELLUS,THEHYDRAULICAUTOARMISSIMILAR誦TLLTHERESULTOFDIGITALDESIGNANDANALYSISTHEPROTOTYPECOULDFINISHTHETOOLSCHANGEACTIONSUCCESSFULLYTHISSTUDYFORHEAVYDUTYVERTICALLATHEOFAUTOMATICTOOLCHANGEMECHANISMPROVIDESAVALUABLEBASISFORTHEDESIGNKEYWORDSMAGAZINE,HEAVYVERTICAL,DIGITALDESIGN
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簡介:切削系統(tǒng)(包括機床、刀具、工件和切削過程)是一個復雜的動態(tài)系統(tǒng),系統(tǒng)的動態(tài)特性對加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本乃至整個加工系統(tǒng)的安全壽命起著至關重要的影響和制約作用。機床的動態(tài)特性包括機床在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的振動、噪聲及熱變形。對于普通機床而言,其切削過程中的抗振性和穩(wěn)定性是最受用戶關注的。動態(tài)性能不好的機床在切削過程中常常會發(fā)生切削顫振,破壞和干擾了正常的切削加工。近年來隨著機床向高速、高精度和高效率方向的發(fā)展,對其動態(tài)特性的要求越來越高。本文以CA6136車床為研究對象,分別通過理論和試驗方法研究了機床整機動態(tài)性能,并通過切削振動試驗對機床進行了切削穩(wěn)定性分析。本文的主要研究內(nèi)容如下1建立了機床整機有限元模型并進行了模態(tài)分析,得到了前六階固有頻率和相應的振型。2對CA6136車床進行了動態(tài)試驗,試驗得到了機床X向和Y向的各階模態(tài)參數(shù),并與有限元分析結(jié)果作了對比,為機床整機的準確建模和動態(tài)設計打下了基礎。3設計并實施了切削振動試驗,識別系統(tǒng)的顫振頻率,并通過刀具系統(tǒng)的有限元模態(tài)分析和錘擊試驗,確定了顫振的主動體,為切削穩(wěn)定性分析的準確建模打下了基礎。4分析了切削加工中最常出現(xiàn)的再生型顫振的機理,建立了再生型顫振的動力學模型,并根據(jù)實驗數(shù)據(jù)得到了CA6136車床的切削穩(wěn)定性葉瓣圖。
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簡介:論文通過對國內(nèi)外研究的歷史、現(xiàn)狀分析,根據(jù)我國數(shù)控機床發(fā)展計劃和生產(chǎn)廠家對可靠性增長的迫切要求,以及國產(chǎn)數(shù)控機床可靠性研究的發(fā)展趨勢提出本課題的研究。本文針對我國數(shù)控機床產(chǎn)品的可靠性研究中存在的問題,利用可靠性工程的基本理論和數(shù)理統(tǒng)計的方法,并借鑒其它領域可靠性研究的方法,對數(shù)控機床的可靠性進行了詳細地分析和討論。初步建立了關于數(shù)控機床可靠性增長技術的基本理論;進行了可靠性試驗,并對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行整理、歸納和分析,進行可靠性增長技術的研究。論文提出了系統(tǒng)的可靠度定義及計算方法,評定產(chǎn)品可靠性的數(shù)量指標,建立可靠性試驗的目的、方法和場所,數(shù)控機床故障判據(jù)及計入規(guī)定;論文指出了數(shù)控機床故障數(shù)據(jù)庫的通用結(jié)構的建立,介紹了數(shù)控機床故障模式、子系統(tǒng)及部件代碼,故障原因代碼,數(shù)控機床故障數(shù)據(jù)處理軟件主要特點、運行環(huán)境和功能描述;對數(shù)控車床子系統(tǒng)故障模式、原因進行了系統(tǒng)分析,在可靠性改進措施及增長方面提出建議。
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簡介:分類號UDC密級學位論文精密數(shù)控車床的刀塔進給伺服系統(tǒng)研究作者姓名李一嗚指導教師宋錦春教授東北大學機械工程與自動化學院申請學位級別碩士學科類別工學學科專業(yè)名稱機械設計及理論論文提交日期2010年6月論文答辯日期2010年7月學位授予日期20LO年7月答辯委員會主席易嚏反評閱人倔裙讒閹屬澤東北大學2010年6獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外J不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝二6二恩。學位論文作者簽名雇一鳴日期1OL。7、乙學位論文版權使用授權書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時問為作者獲得學位后半年口一年口一年半口學位論文作者簽名壓一鳴簽字日期ZD帆7L瞬≤導師簽名簽字日期宸釬M7、乙
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簡介:車床主軸轉(zhuǎn)速的日趨走高在兩個方面向傳統(tǒng)的夾具技術提出了嚴重挑戰(zhàn)一是常用的杠桿類卡盤的動態(tài)夾緊力隨主軸轉(zhuǎn)速提高而銳減二是機床主軸轉(zhuǎn)速的提高要受安裝在其上面的液壓缸或氣缸的極限轉(zhuǎn)速制約該文以車床的主要加工對象軸類零件及盤套類零件為目標分別設計出多種適應其高速車削的夾具技術對軸類零件創(chuàng)新設計出了驅(qū)動能力不受離心力影響的、采用尾座力頂緊的撥爪座可換位端面驅(qū)動頂尖可方便地適應于不同直徑工件的裝夾以離心力為夾緊力來源前頂尖設置成固定型式的離心力驅(qū)動式端面驅(qū)動頂尖顯著提高了工件的定心精度提出的裝夾軸類零件的離心式卡盤改變了工件的驅(qū)動部位尤其適應于不允許在端面上存有壓痕的零件的加工對于盤套類零件采用離心式彈性夾頭可方便的對孔徑不大的盤套類零件進行裝夾對于孔徑較大的零件設計出了兩種離心式彈性漲套基于正交增力機構的離心式內(nèi)孔夾具包括斜楔增力機構與鉸桿增力機構結(jié)構中采用了互相垂直的輸出重塊與增力重塊通過斜楔增力機構或鉸桿增力機構進行力的傳遞使得該夾具相對于同樣結(jié)構重量但沒有增力機構的離心式內(nèi)孔夾具實際輸出力的數(shù)值要大得多輸出轉(zhuǎn)矩的能力也要大的多適合裝夾內(nèi)孔已經(jīng)半精加工或精加工的盤套類零件裝夾效果良好該類夾具性能穩(wěn)定可靠適應范圍廣通用性強能適應高速、高效車削加工的需求具有良好的發(fā)展前景
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簡介:現(xiàn)代制造業(yè)“高精度、高效率”的發(fā)展趨勢,對主軸部件提出了更高的要求。智能化成為CAD研究的一個重要方向,研究主軸部件智能CAD系統(tǒng)對主軸部件設計效率的提高、競爭力的提高及創(chuàng)新有著重大的現(xiàn)實意義。通過對智能CAD系統(tǒng)以及主軸部件設計特點的研究,本文首先構建了主軸部件智能CAD系統(tǒng)的總體結(jié)構,將其劃分為實例推理、知識管理和三維參數(shù)化建模三大模塊,并對三大功能模塊的關鍵技術進行了分析然后對各模塊進行了詳細的研究與實現(xiàn)。推理機是系統(tǒng)的核心。文中首先分析了影響主軸結(jié)構的參數(shù),確定起主要作用的參數(shù)集,運用層次分析法確定實例推理中各參數(shù)的權重,并利用最近鄰算法改進公式進行相似實例的檢索。系統(tǒng)中應用給定的權重和算法檢索出與設計者要求的相似實例集,并對實例集及改進的實例經(jīng)過技術經(jīng)濟的關聯(lián)分析法進行評價,以最終形成滿意的設計方案。知識庫系統(tǒng)采用面向?qū)ο蠛彤a(chǎn)生式規(guī)則的知識表示方法,應用VISUALC60和ACCESS數(shù)據(jù)庫進行建立。實例庫由主表和子表運用一對多的關系構建,主軸的索引項創(chuàng)建主表,零件的參數(shù)、性能創(chuàng)建子表,其管理主要是知識和實例的查詢、添加、修改及刪除。參數(shù)化技術是是機械產(chǎn)品設計的發(fā)展方向。系統(tǒng)開發(fā)了基于UG的三維參數(shù)化特征建模,采用程序參數(shù)化方法,進行基于UG的二次開發(fā),與基于實例推理設計模塊相結(jié)合,利用設計結(jié)果參數(shù)進行尺寸驅(qū)動,實現(xiàn)主軸的三維參數(shù)化特征建模。本課題利用主軸部件的現(xiàn)有的知識和成功的設計實例構建知識庫,應用實例推理機及UG二次開發(fā)建模,不僅可以實例推理,模擬人類設計師的思維,避免重復勞動,還可以進行快速設計,以提高主軸設計的智能化水平。
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簡介:我國數(shù)控車床的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國外相比仍有較大的差距,平均故障間隔時間較短,這已經(jīng)成為制約我國數(shù)控車床發(fā)展的瓶頸。因此,進行數(shù)控車床可靠性研究,迅速提高國產(chǎn)數(shù)控車床的可靠性水平,是加快發(fā)展我國數(shù)控車床產(chǎn)業(yè)急待解決的問題。本文以某機床廠的數(shù)控車床為研究對象,對數(shù)控車床使用過程中出現(xiàn)的故障及其原因進行故障模式影響分析FAILUREMODEEFFECTANALYSIS,簡稱FMEA。首先根據(jù)車床的結(jié)構將數(shù)控車床劃分為九個系統(tǒng),通過整機FMEA分析,找出對整機影響較大的子系統(tǒng),從而了解數(shù)控車床的薄弱部位,進而對數(shù)控車床的九個子系統(tǒng)分別進行進一步的故障模式分析,找出此系列數(shù)控車床發(fā)生故障的主要原因,并確定其不同原因的影響程度,為該系列數(shù)控車床可靠性的提高指出方向,進行可靠性的定性分析。然后對整機采用可靠性框圖建模,對子系統(tǒng)采用故障樹建模,采取蒙特卡洛方法對整機和子系統(tǒng)進行改進前和改進后的仿真分析,從而定量所提出的改進措施,為可用性的提高提出判斷依據(jù)。
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:機床是機械加工行業(yè)能量消耗的主要載體,而車床是所占比例最大的一類機床,在國內(nèi)舊車床數(shù)量巨大,正處于更新階段。當前,一些企業(yè)和科研院所進行了機床再制造技術研究和實踐,取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益,但對于廢舊機床的節(jié)能化提升方面,重視不夠。因此,進行車床特別是舊車床的能耗特性研究,進而研究舊車床再制造中的節(jié)能化提升技術,對于提高舊車床的能量利用率以及車削加工過程的節(jié)能減排,具有較為重要的意義。本課題來源于“十一五”國家科技支撐計劃項目“機床再制造關鍵技術研究與應用2006BAF02A20。首先,論文分析了舊車床運行過程的能量流及車床加工過程的能量利用率,根據(jù)車床傳動系統(tǒng)能量消耗的數(shù)學模型,重點分析了車床空載狀態(tài)下的能量消耗,并基于能量消耗特性和車床加工系統(tǒng)的“能量流”、“信息流”、“物料流”關系,提出了舊車床再制造節(jié)能性提升技術的總體框架。接著,基于總體框架,重點進行了三項舊車床節(jié)能性提升技術研究①針對車床數(shù)控化再制造中重點關注自動化水平提升而在節(jié)能方面考慮不夠的情況,研究了主運動傳動鏈的簡化、高性能進給系統(tǒng)、數(shù)控加工系統(tǒng)及變頻器等在數(shù)控化再制造中的節(jié)能方法與效果。②根據(jù)優(yōu)化理論和優(yōu)化方法,建立了車床機械傳動系統(tǒng)的優(yōu)化目標函數(shù)和約束函數(shù),提出了車床機械傳動系統(tǒng)的再制造的優(yōu)化解決方案。③針對變頻器在車床輕載時節(jié)能動態(tài)效果不佳的情況,應用異步電動機定子降壓來提高功率因素的原理,設計了以MCS96單片機為主控芯片、模糊控制為優(yōu)化方式并與信息終端集成的節(jié)能控制器,以實現(xiàn)車床輕載時的節(jié)能優(yōu)化。4從系統(tǒng)節(jié)能的角度,研究了基于信息終端的再制造車床加工過程節(jié)能效果。最后,將上述節(jié)能性提升方法與技術應用于車床再制造實際中,并對再制造前后車床進行了能耗測試與對比分析。結(jié)果表明,上述方法與技術具有較好的節(jié)能效果。
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簡介:回輪車床是在普通臥式車床的基礎上發(fā)展起來的,它與普通臥式車床最大的區(qū)別是有一個可繞水平軸線轉(zhuǎn)位的回輪刀架,刀架沿圓周均勻分布許多個裝夾刀具用的裝刀孔,加工工件時一次裝夾工件就可以依次使用不同刀具完成多種工序,不必再重復地測量工件尺寸和裝卸刀具,由此可見回輪車床是一種高效機床,但目前市場上并沒有出現(xiàn)數(shù)控回輪車床。應淄博匯豐汽車配件有限公司的要求,對該公司的一臺閑置的型號為C3361回輪車床進行數(shù)控化改造,不僅可以利用閑置資源,恢復和提高原機床精度,更能提高產(chǎn)品的加工精度和效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)帶來效益。目前經(jīng)數(shù)控化改造的回輪車床已投入使用。本課題主要研究內(nèi)容簡述如下應用成熟的數(shù)控理論和數(shù)控化改造成功經(jīng)驗,用普通車床的數(shù)控系統(tǒng)來改造回輪車床。根據(jù)改造方案,進行了機械、電氣控制、回輪刀架自動分度和定位措施的研究、試驗與改造。根據(jù)實際情況選擇數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服電機,推導出電子齒輪比與交流伺服電機步距角的關系。最后通過一種制動泵體的加工試驗證明回輪車床數(shù)控化改造是成功的。結(jié)合普通車床數(shù)控系統(tǒng)的功能特點設計研究了適合回輪車床使用的數(shù)控系統(tǒng)。確定了“PCPCI1750運動控制卡”的硬件結(jié)構、人性化的人機交互界面以及模塊化的軟件開發(fā)思路,充分體現(xiàn)了該數(shù)控系統(tǒng)開放性的特點。通過控制步進電機、電磁鐵和主軸轉(zhuǎn)動的模擬實驗,初步實現(xiàn)了回輪式車床數(shù)控改造需要的功能。根據(jù)圖形交互自動編程原理設計了一個軟件系統(tǒng)代替手工完成數(shù)控加工程序的編制。由在匯豐汽車配件公司進行的制動泵加工實驗可知,加工溝槽和倒角時,編制數(shù)控程序的方法與在普通數(shù)控車床上相差很大,并且計算復雜,用自動編程可省略繁瑣的計算工作,快速自動地生成數(shù)控程序。
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