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簡(jiǎn)介:數(shù)普兼容式車床CK61100是基于普通車床進(jìn)行數(shù)控改造而來(lái),將主軸系統(tǒng)改為變頻控制,加裝伺服控制系統(tǒng),精減冗余機(jī)械傳動(dòng)鏈,使機(jī)床加工效率及精度顯著提高、宜人性增強(qiáng),操作性更符合人機(jī)工學(xué),進(jìn)一步滿足現(xiàn)代加工工藝對(duì)機(jī)床的要求。本文在改造的基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真,從理論上對(duì)該機(jī)床進(jìn)行分析驗(yàn)證并進(jìn)行優(yōu)化,使該機(jī)床獲得更優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能,更好的加工精度和更理想的輸出特性。在此課題的開(kāi)展過(guò)程中,本文就機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)及伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了較為深入的研究。1、在對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)性能仿真系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,引入RICCATI傳遞矩陣法和虛擬樣機(jī)技術(shù),對(duì)仿真系統(tǒng)的方案進(jìn)行了研究。2、建立機(jī)床RICCATI傳遞矩陣法動(dòng)力學(xué)模型及與之相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真,獲得了傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)有關(guān)其固有特性的信息,并進(jìn)行了分析。通過(guò)模態(tài)柔度的計(jì)算確定系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)的危險(xiǎn)模態(tài),通過(guò)能量分布率的計(jì)算確定系統(tǒng)在危險(xiǎn)模態(tài)下的薄弱環(huán)節(jié),進(jìn)而提出優(yōu)化方案。3、研究了機(jī)械系統(tǒng)中摩擦的非線性特性及不同摩擦模型的特點(diǎn)。并根據(jù)機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中摩擦的特點(diǎn),建立了基于KARNOPP模型的摩擦非線性模型。4、分析了兩種工程軟件ADAMS和PROENGINEER的特點(diǎn),研究了二者的無(wú)縫連接。通過(guò)此無(wú)縫連接接口將CAD模型和仿真模型有機(jī)連接在一起,建立了CK61100數(shù)普兼容機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)。
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簡(jiǎn)介:該文將介紹我院自行開(kāi)發(fā)的基于PC機(jī)的通用數(shù)控系統(tǒng)LCI的詳細(xì)開(kāi)發(fā)過(guò)程在明確數(shù)控系統(tǒng)所應(yīng)具備的功能與性能要求后確定采用以PC機(jī)CNC運(yùn)動(dòng)控制卡的分層式的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)方案方案分系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)兩部分進(jìn)行實(shí)現(xiàn)在硬件結(jié)構(gòu)上系統(tǒng)以通用PC機(jī)(單CPU)作為硬件平臺(tái)結(jié)合DMC204四軸運(yùn)動(dòng)控制卡良好的控制性能配以混合式步進(jìn)電機(jī)110HS12及其驅(qū)動(dòng)器M1106AC兩套組成了通用CNC控制系統(tǒng)的最小配置這種結(jié)構(gòu)方式直接利用了PC機(jī)體系結(jié)構(gòu)采用成熟NC硬件來(lái)組成控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)的接口遵循開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)總線ISA定義這樣構(gòu)成的系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)具有開(kāi)放式、模塊化可嵌入的特點(diǎn)經(jīng)濟(jì)實(shí)用系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行精度有保障非常適合于組成中小規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)在軟件結(jié)構(gòu)上系統(tǒng)以WINDOWS98作為操作系統(tǒng)平臺(tái)系統(tǒng)軟件采用WINDOWS98的多線程模式與中斷機(jī)制相結(jié)合的控制策略和模塊化的設(shè)計(jì)方法較成功的在WINDOWS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)控制要求系統(tǒng)各功能的控制實(shí)現(xiàn)分別放置在相對(duì)獨(dú)立的模塊中任一硬件或功能的變化都不會(huì)影響其他模塊的運(yùn)作從實(shí)際應(yīng)用情況來(lái)開(kāi)能夠達(dá)到CNC系統(tǒng)軟件對(duì)實(shí)時(shí)性、多任務(wù)并發(fā)處理與協(xié)調(diào)能力開(kāi)放性和模塊化界面友好等要求LC1系統(tǒng)在經(jīng)數(shù)控改造后的CK6140H車床上得到了較好的應(yīng)用效果
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簡(jiǎn)介:數(shù)控自動(dòng)編程系統(tǒng)是CADCAPPCAM集成系統(tǒng)的重要組成部分,是連接產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。實(shí)用化、開(kāi)放性、智能化的數(shù)控程序自動(dòng)編制是實(shí)現(xiàn)CADCAPPCAM集成系統(tǒng)的前提條件之一。本文針對(duì)這一問(wèn)題,對(duì)二維工程圖模型的低層信息進(jìn)行特征識(shí)別與提取,形成加工信息,開(kāi)發(fā)了一套數(shù)控車床自動(dòng)編程系統(tǒng)軟件,具體工作體現(xiàn)在分析了特征識(shí)別技術(shù)的發(fā)展和主要方法,研究了各種特征的識(shí)別算法,建立了軸類零件的特征模型,利用特征識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)了軸類零件的特征識(shí)別。在識(shí)別特征的基礎(chǔ)上,研究了圖紙工藝參數(shù)的處理方法,研究了各種切削方式的算法及后置處理方法,基于AUTOCAD的二次開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工程序的自動(dòng)編制。為了方便程序功能的擴(kuò)展和提高程序的執(zhí)行效率,本文還建立了零件工藝參數(shù)及刀具的數(shù)據(jù)庫(kù),基于VC程序?qū)CCESS數(shù)據(jù)庫(kù)的調(diào)用技術(shù),實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的自動(dòng)查詢和刀具的自動(dòng)管理。本文實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法及統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML的設(shè)計(jì)理念,文中給出了VISIO環(huán)境下的UML設(shè)計(jì)方案,并給出了系統(tǒng)部分功能的VC語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)代碼。應(yīng)用本文的系統(tǒng),對(duì)某一典型的軸類零件進(jìn)行了特征識(shí)別和工藝處理,自動(dòng)生成了數(shù)控加工程序代碼,將該代碼輸入至華興21DT型數(shù)控車床進(jìn)行了車削試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明文中系統(tǒng)的各項(xiàng)功能滿足設(shè)計(jì)要求。
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簡(jiǎn)介:目前數(shù)控機(jī)床已取代了傳統(tǒng)機(jī)床成為裝備制造業(yè)的主流產(chǎn)品,雖然它減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,但工藝控制和人機(jī)交互更為復(fù)雜。為了讓用戶更舒適、高效、安全的使用,對(duì)數(shù)控機(jī)床用戶界面的可用性進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文以數(shù)控車床作為主要研究對(duì)象,圍繞數(shù)控車床的可用性評(píng)估與設(shè)計(jì),從理論和方法、實(shí)地測(cè)試和評(píng)估、設(shè)計(jì)改進(jìn)等方面對(duì)可用性評(píng)估方法、影響因素、評(píng)價(jià)體系等方面進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)可用性的相關(guān)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)的分析歸納,確定了數(shù)控機(jī)床的可用性屬性和要素;提取了適用于數(shù)控機(jī)床的可用性評(píng)估指標(biāo)和方法;并在對(duì)數(shù)控機(jī)床的可用性影響因素進(jìn)行梳理和完善后,構(gòu)建了數(shù)控機(jī)床的可用性影響因素模型,為可用性測(cè)試和評(píng)估奠定基礎(chǔ)。采用觀察法、績(jī)效度量法和行為分析法對(duì)數(shù)控車床的整個(gè)操作流程和控制面板的操作任務(wù)進(jìn)行可用性測(cè)試,結(jié)合用戶滿意度調(diào)研,收集所需的績(jī)效數(shù)據(jù),為可用性評(píng)估提供依據(jù)。采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法和CAPTIVL7000動(dòng)作行為分析平臺(tái)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理,根據(jù)定量數(shù)據(jù)的分析結(jié)果,對(duì)三類典型數(shù)控車床和兩種控制面板進(jìn)行了可用性評(píng)價(jià),結(jié)合定性數(shù)據(jù)和用戶滿意度問(wèn)卷的分析結(jié)果,總結(jié)出操作過(guò)程中出現(xiàn)的可用性問(wèn)題;并根據(jù)總的分析結(jié)果構(gòu)建出數(shù)控車床的可用性評(píng)估指標(biāo)體系,為可用性評(píng)估提供方法。針對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的按鍵功能分區(qū)較差、軟件界面布局不合理等可用性問(wèn)題,結(jié)合人機(jī)工程和設(shè)計(jì)心理學(xué)理論,歸納總結(jié)出數(shù)控車床人機(jī)界面的可用性設(shè)計(jì)原則;并通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)例,對(duì)數(shù)控車床的控制面板和軟件界面進(jìn)行改良設(shè)計(jì)。
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簡(jiǎn)介:自從1952年世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床被發(fā)明以來(lái)ISO6983標(biāo)準(zhǔn)仍然是當(dāng)今數(shù)控加工編程技術(shù)必不可少的重要基石但是該標(biāo)準(zhǔn)的GM代碼只描述了機(jī)床各加工軸的運(yùn)動(dòng)和機(jī)床的輔助動(dòng)作本質(zhì)上還是只對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制僅告訴機(jī)床“做什么”機(jī)床是被動(dòng)的執(zhí)行者缺少智能元素。在過(guò)去的二十年中與CNC技術(shù)密切相關(guān)的信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)取得了前所未有的發(fā)展傳統(tǒng)數(shù)控?cái)?shù)據(jù)接口所存在的現(xiàn)場(chǎng)編程不方便、修改困難、不同系統(tǒng)平臺(tái)之間信息交換困難、大部分有用產(chǎn)品信息丟失、不利于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)智能化等問(wèn)題已阻礙了CNC技術(shù)朝智能化、網(wǎng)絡(luò)化、全球制造和高度信息共享等現(xiàn)代發(fā)展方向的發(fā)展。業(yè)界需要一種全新的數(shù)控編程接口規(guī)范來(lái)替代舊標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家上世紀(jì)末的研究中成功的將STEPISO10303引入到數(shù)控制造領(lǐng)域通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后提出了一個(gè)全新的接口規(guī)范STEPNC。新標(biāo)準(zhǔn)中使用加工步驟作為基本加工單元并用這個(gè)面向?qū)ο蟮臅盒赂拍顚⒓庸と蝿?wù)和制造信息聯(lián)系起來(lái)從而在當(dāng)前已在CAD等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的STEP標(biāo)準(zhǔn)與數(shù)控加工領(lǐng)域之間建起一座橋梁。本文對(duì)STEPNC標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和其數(shù)控文件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究根據(jù)其描述語(yǔ)言EXPRESS所描述的實(shí)體特征及規(guī)則建立與C語(yǔ)言之間的映射關(guān)系并建立以STEPNC數(shù)控程序?yàn)檩斎胛募臄?shù)控車床控制器框架詳細(xì)論述STEPNC車床控制器系統(tǒng)的工作流程以常見(jiàn)的端面和外圓柱面為加工實(shí)例進(jìn)行可行性驗(yàn)證分析控制器各模塊實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)、程序算法及相關(guān)流程最后生成數(shù)控程序并在數(shù)控車床仿真器上進(jìn)行可行性驗(yàn)證。采用OPENGL和VISUALCMFC建立控制器界面和STEPNC數(shù)控車床控制器系統(tǒng)框架保證了系統(tǒng)的可重用性和可擴(kuò)展性便于后續(xù)擴(kuò)展與完善。
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簡(jiǎn)介:在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過(guò)程中,功能部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的滯后已成為公認(rèn)的瓶頸。數(shù)控機(jī)床的防護(hù)裝置是數(shù)控機(jī)床一個(gè)特殊的功能部件。伴隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,機(jī)床的防護(hù)裝置產(chǎn)業(yè)也在不斷創(chuàng)新,并向著更環(huán)保、更安全、更人性化的方向發(fā)展。本論文主要通過(guò)對(duì)沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)一款型號(hào)為SSCK16數(shù)控車床的外防護(hù)的振動(dòng)分析,得出了防護(hù)罩主要結(jié)構(gòu)要素對(duì)其總體剛度和穩(wěn)定性的影響程度和影響方式,最后結(jié)合各因素對(duì)防護(hù)裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)。本文首先對(duì)板殼理論和板殼振動(dòng)理論進(jìn)行研究,并指出了防護(hù)裝置振動(dòng)的產(chǎn)生主要來(lái)自本身剛度不夠。要抑制這種振動(dòng),可以從提高防護(hù)裝置剛度和提高防護(hù)組件裝配阻尼兩個(gè)方面入手,其中以研究防護(hù)罩本身的結(jié)構(gòu)剛度較為主要。論文接著對(duì)有限元分析方法以及實(shí)現(xiàn)有限元分析的ANSYS軟件進(jìn)行了介紹。有限元分析作為一種先進(jìn)而且成熟的分析方法,已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用于機(jī)床等機(jī)械行業(yè)的動(dòng)態(tài)分析中。ANSYS軟件是一種大型通用的有限元分析軟件,可以準(zhǔn)確的進(jìn)行靜力、模態(tài)、諧響應(yīng)以及瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的有限元分析。然后用SOLIDWKS2004軟件建立了SSCK16型數(shù)控車床外防護(hù)罩的三維實(shí)體模型,再進(jìn)行裝配干涉檢驗(yàn)。之后用大型通用有限元分析軟件ANSYS把其轉(zhuǎn)化為有限元模型,并對(duì)其進(jìn)行模型簡(jiǎn)化,網(wǎng)格劃分和邊界條件設(shè)置,最后進(jìn)行有限元分析,得到了原模型模態(tài)分析的前四十階模態(tài)值及其振型。通過(guò)對(duì)模態(tài)分析的結(jié)果進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)得出防護(hù)罩結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié)。根據(jù)板殼振動(dòng)理論和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論,本文提出了防護(hù)罩結(jié)構(gòu)改進(jìn)的目標(biāo)和具體方案,通過(guò)對(duì)改進(jìn)結(jié)果的進(jìn)一步計(jì)算和模態(tài)分析,得出了板厚等結(jié)構(gòu)因素對(duì)防護(hù)罩剛度和穩(wěn)定性的影響程度和影響方法。最后本文還從理論上探討了防護(hù)罩部分微結(jié)構(gòu)給防護(hù)罩剛度和穩(wěn)定性造成的影響,以及提高阻尼的方法和應(yīng)用。根據(jù)分析結(jié)果,本文最后確定了防護(hù)罩要素的最佳設(shè)計(jì)方案,并得出結(jié)論。
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簡(jiǎn)介:超精密加工技術(shù)是一門新興的綜合性加工技術(shù),是一個(gè)國(guó)家機(jī)械行業(yè)水平高低的重要體現(xiàn),也已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。航空航天、國(guó)防工業(yè)及微電子等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)均和超精密加工技術(shù)密切相關(guān),超精密數(shù)控車床的研制與開(kāi)發(fā)是超精密加工技術(shù)最主要的研究?jī)?nèi)容之一。氣體軸承是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型軸承,具有回轉(zhuǎn)精度高、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)污染和爬行等特點(diǎn)。隨著工業(yè)應(yīng)用對(duì)高速度、高精度加工技術(shù)的要求越來(lái)越高,精密數(shù)控車床的主軸系統(tǒng)采用回轉(zhuǎn)精度更高、溫升更小的氣體軸承支承將成為今后的發(fā)展趨勢(shì)。本文研究的主要內(nèi)容是把靜壓氣體軸承的優(yōu)點(diǎn)與數(shù)控車床的精密加工要求相結(jié)合,嘗試對(duì)現(xiàn)有的數(shù)控車床主軸系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新改造,利用數(shù)控車床精密加工時(shí)進(jìn)給量小以及靜壓氣體軸承雖然承載相對(duì)較小,但是回轉(zhuǎn)精度高的特點(diǎn),把小孔節(jié)流靜壓氣體軸承應(yīng)用于數(shù)控車床主軸支承以提高其加工精度。論文重點(diǎn)對(duì)氣體潤(rùn)滑機(jī)理和靜壓氣體軸承的工作原理進(jìn)行了深入探討和分析,運(yùn)用有限元法將雷諾REYNOLDS方程離散化,采用超松弛迭代法和比例分割法對(duì)小孔節(jié)流靜壓氣體軸承的靜態(tài)特性進(jìn)行分析和研究,確定了數(shù)控車床用小孔節(jié)流靜壓氣體軸承的基本參數(shù);之后用小孔節(jié)流靜壓氣體軸承作為數(shù)控車床主軸支承,建立靜壓氣體軸承氣膜力模型,建立靜壓氣體軸承主軸轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)其主軸系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析;最后,在PROE40軟件中建立數(shù)控車床主軸的三維實(shí)體模型,將模型用IGES格式導(dǎo)入ANSYSWKBENCH120軟件中進(jìn)行了有限元分析,通過(guò)模態(tài)分析從而求解了數(shù)控車床主軸各階振型的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速;除此之外,還分析和討論了靜壓氣體軸承加工制造的要求和基本方法,設(shè)計(jì)出了靜壓氣體軸承主軸轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺(tái)原理圖。本文通過(guò)理論分析和研究,為數(shù)控車床靜壓氣體軸承主軸系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究提供了一定的理論依據(jù)。
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簡(jiǎn)介:本文根據(jù)車床技工培訓(xùn)的需求,把訓(xùn)練仿真器引入車床技工培訓(xùn)系統(tǒng),研究開(kāi)發(fā)教學(xué)車床。教學(xué)車床可為車床操作人員提供一個(gè)真實(shí)的操作平臺(tái),但不實(shí)際加工工件,而是通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示加工過(guò)程和結(jié)果。與實(shí)機(jī)操作培訓(xùn)相比,教學(xué)車床具有經(jīng)濟(jì)、高效、安全的特點(diǎn)。與數(shù)控車床單純的計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)相比較,本系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備和計(jì)算機(jī)組成的綜合系統(tǒng)。用機(jī)械設(shè)備搭建一臺(tái)和普通車床同樣的教學(xué)車床實(shí)體,操作者在教學(xué)車床上的操縱和真實(shí)車床一樣,真實(shí)感很強(qiáng)。通過(guò)各種傳感器和數(shù)據(jù)采集部件組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),把操作者的各種動(dòng)作采集下來(lái),經(jīng)過(guò)變換和處理,然后傳輸給計(jì)算機(jī)。在計(jì)算機(jī)上建立的一套仿真軟件和測(cè)評(píng)系統(tǒng),用以仿真加工過(guò)程和測(cè)評(píng)操作者工序的正確性。仿真軟件除可描述刀具的真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡,完成諸如碰撞、干涉檢驗(yàn)等功能外,還可描述加工后工件的位置誤差、幾何尺寸誤差等屬性。測(cè)評(píng)系統(tǒng)即可以監(jiān)控操作者的加工過(guò)程,也可以在加工結(jié)束后給出測(cè)評(píng)成績(jī)。本文所研究的教學(xué)車床經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,達(dá)到了初期的設(shè)計(jì)目的,為今后的進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:數(shù)控車床是一種機(jī)電一體化的產(chǎn)品在生產(chǎn)和生活中起著非常重要的作用。由于數(shù)控車床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣、故障模式和故障原因多樣對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行故障分析是十分必要的而故障分析則是數(shù)控機(jī)床可靠性評(píng)估的一個(gè)重要方面。本文對(duì)收集到的數(shù)控車床的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析并利用模糊數(shù)學(xué)理論研究了數(shù)控車床的可靠性。本文從故障模式、故障原因和故障危害度三方面對(duì)云南機(jī)床廠生產(chǎn)的通用數(shù)控車床的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析找出了該系列數(shù)控車床設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié)在此基礎(chǔ)上對(duì)故障頻繁的子系統(tǒng)深入地進(jìn)行了故障模式和故障原因的分析而刀架系統(tǒng)則是數(shù)控車床故障最頻繁的子系統(tǒng)因而建立了以刀架系統(tǒng)故障為頂事件的故障樹(shù)通過(guò)對(duì)故障樹(shù)的初步分析得出了刀架系統(tǒng)故障樹(shù)的全部最小割集并利用三角模糊數(shù)對(duì)故障樹(shù)進(jìn)行了定量分析得到了頂事件刀架故障的模糊概率。這一方法克服了傳統(tǒng)故障樹(shù)分析復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)遇到的困難同時(shí)又不排斥傳統(tǒng)故障樹(shù)的分析方法。針對(duì)數(shù)控車床可靠性本文采用模糊數(shù)學(xué)理論對(duì)整機(jī)進(jìn)行了模糊綜合評(píng)價(jià)并建立了評(píng)判模型不僅綜合考慮了影響可靠性的多種因素而且充分發(fā)揮了專家的作用因此其評(píng)判結(jié)果具有一定的客觀性。
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簡(jiǎn)介:本文在研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)今數(shù)控機(jī)床故障診斷的各種方法后,比較了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn),采用了一種基于面向?qū)ο蠓椒ê蛯<抑R(shí)的智能診斷方法。論文通過(guò)對(duì)CYNCP400L型數(shù)控車床的工作原理、故障現(xiàn)象進(jìn)行細(xì)致的分析,對(duì)專家知識(shí)的獲取、表示作了大量的工作。在故障診斷中,數(shù)控車床的各種征兆值應(yīng)是模糊值,因此在故障診斷方法中引入了模糊邏輯并通過(guò)故障樹(shù)分析,結(jié)合模糊邏輯利用隸屬函數(shù)確定了規(guī)則的置信度,將領(lǐng)域?qū)<业慕?jīng)驗(yàn)知識(shí)轉(zhuǎn)化為診斷系統(tǒng)的專家知識(shí),并通過(guò)比較,確定了系統(tǒng)的推理方法。數(shù)控車床故障診斷專家系統(tǒng)由知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)接口、解釋機(jī)制等部分組成。采用產(chǎn)生式規(guī)則和面向?qū)ο笙嘟Y(jié)合的知識(shí)表示法。推理機(jī)采用正向推理機(jī)制,根據(jù)用戶輸入的初始信息,利用知識(shí)庫(kù)中的知識(shí),推理出合理的診斷結(jié)果。最后,對(duì)專家系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證,證明了診斷方法的正確性和可行性,表明所研制的數(shù)控車床故障診斷方法具有很大的實(shí)用性和推廣應(yīng)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:基于可靠壽命預(yù)測(cè)的數(shù)控車床外購(gòu)件備件采購(gòu)策略研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)學(xué)位)學(xué)生姓名宋士康指導(dǎo)教師倪霖副教授專業(yè)工業(yè)工程學(xué)科門類工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一七年五月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要數(shù)控機(jī)床作為先進(jìn)制造技術(shù)的核心載體,被廣范地應(yīng)用在汽車、航空航天、農(nóng)機(jī)、電力設(shè)備、工程機(jī)械、鐵路、船舶等行業(yè),其技術(shù)水平是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化、現(xiàn)代化以及綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。在我國(guó)機(jī)床行業(yè)取得長(zhǎng)足發(fā)展的同時(shí),可靠性水平也得到了較大提高,但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距。在機(jī)床可靠性全生命周期的角度來(lái)看,機(jī)床可靠性可劃分為可靠性設(shè)計(jì)、制造過(guò)程可靠性以及使用可靠性,其中使用可靠性周期最長(zhǎng)也最受用戶關(guān)心。在使用可靠性的研究中,隨著用戶對(duì)使用可靠性、維修及時(shí)性要求的提高,備件的供應(yīng)尤其是外購(gòu)件備件的快速提供越來(lái)越重要。機(jī)床廠家針對(duì)這種情況,于用戶集中區(qū)維修點(diǎn)設(shè)立備件庫(kù),以減少用戶停機(jī)等待。本文在此背景下,通過(guò)計(jì)算外購(gòu)件的可靠壽命,分析整機(jī)投入使用后外購(gòu)件的預(yù)計(jì)故障時(shí)間,進(jìn)而指導(dǎo)外購(gòu)件備件的采購(gòu)策略研究。具體內(nèi)容如下①根據(jù)大量的數(shù)控車床售后數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)控車床的使用可靠性進(jìn)行全面分析。對(duì)故障部位、故障模式、故障原因分別研究闡述,對(duì)外購(gòu)件故障占比、外購(gòu)件故障處理方式進(jìn)行了分析。反映了外購(gòu)件備件采購(gòu)研究的重要性,并為外購(gòu)件備件的分類提供數(shù)據(jù)支撐。②根據(jù)外購(gòu)件和備件各自的特點(diǎn),以重要性、及時(shí)性、更換頻次作為指標(biāo)對(duì)外購(gòu)件備件進(jìn)行分類,并利用FAHP方法對(duì)重要性和及時(shí)性兩個(gè)指標(biāo)進(jìn)行具體分析。最終將外購(gòu)件備件分為ABC三類,對(duì)不同類別備件采購(gòu)策略的區(qū)別進(jìn)行分析。③對(duì)關(guān)鍵外購(gòu)件進(jìn)行可靠壽命預(yù)測(cè)。以離散化的應(yīng)力強(qiáng)度干涉(SSI)模型來(lái)計(jì)算外購(gòu)件工作剖面可靠度,利用模糊數(shù)來(lái)控制試驗(yàn)數(shù)據(jù)有限所造成的計(jì)算風(fēng)險(xiǎn),結(jié)合外購(gòu)件的失效行為分析來(lái)預(yù)測(cè)外購(gòu)件的可靠壽命。④基于外購(gòu)件可靠壽命的預(yù)測(cè)來(lái)研究售后服務(wù)中備件的采購(gòu)策略。將外購(gòu)件的可靠度函數(shù)與存儲(chǔ)、缺貨的成本進(jìn)行綜合分析,獲得經(jīng)濟(jì)訂貨時(shí)間與存儲(chǔ)成本、單次缺貨損失和外購(gòu)件的失效率的關(guān)系。將外購(gòu)件備件的采購(gòu)批量化處理,更好地提高售后服務(wù)水平。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞數(shù)控車床;使用可靠性;外購(gòu)件備件;可靠壽命預(yù)測(cè);采購(gòu)策略
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簡(jiǎn)介:軋輥是軋機(jī)的重要部件之一,是軋制作業(yè)的主要變形模具,其質(zhì)量直接決定了軋制產(chǎn)品的質(zhì)量。而異型軋輥屬于非圓截面零件,由于其復(fù)雜的截面形狀,較高的形位、尺寸精度,以及較差的加工工藝性,對(duì)加工設(shè)備的性能提出了更高的要求。如何提高復(fù)雜曲面異型軋輥的加工質(zhì)量、加工效率,降低成本,已成為冶金機(jī)械領(lǐng)域中備受關(guān)注的難點(diǎn)和熱點(diǎn)之一。本課題以異型軋輥數(shù)控專用車床設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)為切入點(diǎn),利用曲線擬合理論、機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論、優(yōu)化方法及有限元方法等手段,較深入地研究了異型軋輥數(shù)控專用車床的進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和關(guān)鍵技術(shù)。取得了以下主要?jiǎng)?chuàng)新性成果1對(duì)異型軋輥橫截面外輪廓曲線進(jìn)行了分析與擬合,給出了異型軋輥環(huán)狀孔型曲線的解析式;依據(jù)孔型曲線的特性,提出了分段逼近的策略和逼近方法。2提出了異型軋輥數(shù)控車床采用雙徑向進(jìn)給系統(tǒng),并對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)刀具的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,利用ADAMS軟件對(duì)刀具的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真,確定了刀具徑向進(jìn)給參數(shù)。3完成了進(jìn)給系統(tǒng)與主軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)匹配設(shè)計(jì)。并得出兩點(diǎn)結(jié)論一是在滿足加工精度的前提下,應(yīng)盡可能地降低主軸轉(zhuǎn)速,使徑向進(jìn)給速度和加速度具有較大設(shè)計(jì)空間;二是刀具的進(jìn)給速度和加速度較高時(shí),徑向進(jìn)給系統(tǒng)必須具有較高的剛度、固有頻率和合適的阻尼,且具有較小的運(yùn)動(dòng)慣量、時(shí)間常數(shù)和彈性變形。4建立了進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型和動(dòng)力學(xué)模型。進(jìn)行了動(dòng)態(tài)性能仿真,并具體分析了傳動(dòng)系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響,優(yōu)化了相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù),滿足了實(shí)際生產(chǎn)的要求。本課題是針對(duì)異型軋輥的加工提出的,其研究成果對(duì)非圓類零件車削加工技術(shù)的研究同樣具有參考價(jià)值和指導(dǎo)意義。
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簡(jiǎn)介:隨著機(jī)床行業(yè)以及技術(shù)的不斷進(jìn)步,根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要,機(jī)床的升級(jí)改造已經(jīng)成為一種新興的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè),通過(guò)對(duì)現(xiàn)有機(jī)床全部或局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行升級(jí)改造,來(lái)提高機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)。本文以宜賓八一二廠的GS30型數(shù)控車床作為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造,它采用西門子S3TT數(shù)控系統(tǒng),是一種雙NC、雙通道控制型機(jī)床,具有雙刀盤、一主軸、一副主軸、四個(gè)控制軸,性能良好,具有極強(qiáng)的加工能力,已被列為該廠的關(guān)鍵設(shè)備。但由于該數(shù)控車床己使用近二十年,電氣、機(jī)械等方面都存在一定的老化和磨損,控制系統(tǒng)也相對(duì)落后,導(dǎo)致設(shè)備的故障率、停機(jī)率不斷升高,影響到該廠核電元件生產(chǎn)的質(zhì)量和進(jìn)度。由于該型數(shù)控車床是該廠生產(chǎn)的主力軍,同時(shí)考慮到該機(jī)床的功能較齊全,主要功能部件完好,該機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)良好,液壓系統(tǒng)工作正常,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)完好,只是精度有所下降,因此對(duì)該機(jī)床實(shí)施技術(shù)改造比報(bào)廢更新一臺(tái)同等規(guī)格的臥式加工中心更為經(jīng)濟(jì)合理。本課題以此為研究背景,在對(duì)原機(jī)床的技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行仔細(xì)分析后,制定了以下主要的升級(jí)改造方案(1)在綜合考慮了GS30型數(shù)控機(jī)床的電氣控制和機(jī)械加工特點(diǎn)、性價(jià)比及操作者等多方面的因素后,采用當(dāng)前較先進(jìn)的西門子840D數(shù)控系統(tǒng)來(lái)改造原有的西門子S3TT系統(tǒng),提高機(jī)床的穩(wěn)定性;(2)用與840D數(shù)控系統(tǒng)相配的611D交流驅(qū)動(dòng)伺服單元和具有高精度、低慣量、高分辨率位置反饋的1FT6交流伺服電機(jī)和大功率、高響應(yīng)的1PH7感應(yīng)電機(jī)代替原來(lái)的直流模擬驅(qū)動(dòng)和直流電機(jī),確保各軸的功率和扭矩,實(shí)現(xiàn)電機(jī)免維護(hù)。本文首先論述了GS30型數(shù)控車床存在的問(wèn)題及改造后所要達(dá)到的目標(biāo),確定了改造的總體技術(shù)方案;接著選擇了西門子840D數(shù)控系統(tǒng)作為控制裝置,并配備了與840D相匹配的各模塊型號(hào),做出了機(jī)床電氣原理圖,編制了PLC軟件程序;最后對(duì)機(jī)床的各參數(shù)進(jìn)行了設(shè)定,在完成機(jī)械部分和數(shù)字伺服系統(tǒng)的調(diào)試后對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了驗(yàn)收。結(jié)果表明該機(jī)床的性能和精度達(dá)到或超過(guò)原機(jī)床,完全能夠滿足核電元件高精度、高效率、高可靠性的要求,而且改造總費(fèi)用控制在同檔次進(jìn)口機(jī)床價(jià)格的四分之一以內(nèi)。
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