具有急回特性滿足運動條件機構的最優(yōu)設計.pdf

1、針對目前國內外教科書及工程應用中具有急回特性的多種常用機構，普遍存在著機構行程速比系數(shù)K沒有科學、合理、嚴謹?shù)拇_定而只是盲目試湊選擇，導致了設計出的機構不僅不能挖掘機構的應用效率潛力，還會使得機構運動性能不良、運動不暢，甚至還可能會使機構設計無解，不能實現(xiàn)預期的運動要求。另外，即使是在設計中巧合試湊確定的速比系數(shù)尚可，但也會因沒有采用最優(yōu)化技術配套的設計，設計確定的幾何尺寸仍然不能使機構達到最佳的運動效果，不能獲得公認的最優(yōu)，不能發(fā)揮機

2、構最大的運動潛力。 本研究是依據(jù)工程具體的設計實際問題，針對多種不同的具有急回特性的機構，在追求機構最大的運動效率目標時，采用最優(yōu)化技術，把追求機構最大的運動效率設計問題與數(shù)學規(guī)劃理論有效的結合在一起，建立了科學、合理、嚴謹?shù)淖顑?yōu)化數(shù)學模型，理順了函數(shù)關系式，編制了相應的計算機程序軟件，利用計算機快速、精確、可靠的運算功能，尋求設計問題的最優(yōu)方案和最佳設計參數(shù)。并且通過對各種具有急回特性的曲柄機構在追求機構最大的運動效率的最優(yōu)設

3、計計算，將機械最優(yōu)化設計方法的優(yōu)越性得以充分的體現(xiàn)。 本文具體是以滿足機構運動性能γmin≥[γ]條件前提下，采用最優(yōu)化技術，對單向工作要求的具有急回特性的多種曲柄機構，建立機構最大的急回速比系數(shù)與其它設計參數(shù)的對應函數(shù)關系，描述其函數(shù)變化規(guī)律，針對具體實際問題，計算出對應最大的急回速比系數(shù)值，并且給出相應的最佳設計參數(shù)。 本文運用了最優(yōu)化技術以及和微分法兩者組合的求解方法詳細推導出了多種不同的具有急回特性要求的機構，在