二自由度內?？刂平Y構中二階反饋濾波器的研究.pdf

1、隨著高新技術的發(fā)展和應用，對控制系統性能的要求越來越高，智能控制的應用也越來越廣泛，已成為工業(yè)控制領域中不可缺少的工具，正日益受到科研人員的矚目。內?？刂谱鳛橐环N新型的控制方法，近年來發(fā)展迅速，其優(yōu)點在于結構簡單，設計直觀簡便，在線調節(jié)參數少等。內?？刂婆c智能控制的結合反應了目前的一種發(fā)展趨勢。 本文首先從內?？刂破鞯脑O計與改進、內?？刂平Y構的改進、內?？刂婆c其它控制方法的聯系等幾個方面對內?？刂平┠甑陌l(fā)展作了一個簡要的概括；

2、接著闡述內?？刂频幕驹?，對內模控制的基本性質進行了詳細分析，并具體闡述了兩自由度內?？刂破鞯脑O計方法。 在此基礎上，本文闡述了內?？刂平Y構中反饋濾波器的研究現狀，并且針對一階濾波器只有一個調節(jié)參數，協調性能欠優(yōu)這一缺點，在一階濾波器的基礎上提出一種新的二階形式的反饋濾波器。因為增加了一個可調因子，采用二階反饋濾波器后的系統響應性能優(yōu)于采用一階形式的反饋濾波器時的性能，仿真試驗也證明了這點；接著對二階形式的反饋濾波器的研究進一