激光準直與診斷系統(tǒng)控制及通信技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、根據“神光．III"原型裝置激光準直與診斷系統(tǒng)的實際應用，詳細分析了“PC+運動控制器”運動控制系統(tǒng)的原理和體系結構，以及高級運動控制器NextMoveES的特性和使用方法。在此研究基礎上，成功開發(fā)了基于“PC+運動控制器”的步進電機群控系統(tǒng)，實現(xiàn)了該原型裝置光路準直與診斷的精確控制。該控制系統(tǒng)以NextMoveES控制器為核心，設計了群控系統(tǒng)的體系架構。采用RS485、RS232和CAN總線建立了群控系統(tǒng)各控制器間的通信通道。通過串口

2、的通信方式，根據所設定的通信協(xié)議，實現(xiàn)各個FEP與下層控制器之間的通信，進而控制各步進電機的運動。 為了該群控系統(tǒng)操作簡便，安全可靠，軟件部分采用混合編程技術，底層軟件采用控制器NextMoveES自身的語言——MintMT，實現(xiàn)了多任務MintMT編程，并向上層軟件部分提供通信接口，上層軟件采用vC++開發(fā)了系統(tǒng)應用界面和各種控制功能模塊。采用超時重發(fā)機制保證控制信號通信的可靠性，并實時動態(tài)計算超時等待時間，從而提高了系統(tǒng)的運

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