基于RSSI的室內(nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，室內(nèi)無線定位技術(shù)作為其催生出的新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已被廣泛應用于安全保障、社會服務、醫(yī)療衛(wèi)生等領域，且成果突出。隨著室內(nèi)無線定位需求的日益增加，如何實現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下的精確定位，成為當前研究的一個重要方向，這為無線局域網(wǎng)（Wireless Local Area Network，WLAN）技術(shù)應用于室內(nèi)無線定位提供了機遇。WLAN技術(shù)應用于室內(nèi)無線定位有著顯而易見的優(yōu)勢，成本低廉、安裝簡單、覆蓋范圍廣、可擴展

2、性強、終端分布廣泛等等。與此同時，它也面臨著巨大的挑戰(zhàn)，其中最大的問題就是其傳播信號容易受到環(huán)境因素的影響與干擾，導致定位精度偏差較大?；诖吮尘埃疚闹饕芯縒LAN環(huán)境下基于接收信號強度（Received Signal Strength Indicator，RSSI）的室內(nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)。
　　論文首先詳細介紹了基于RSSI的室內(nèi)無線定位的研究背景和現(xiàn)實意義，總結(jié)了現(xiàn)有室內(nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)的發(fā)展演進，及其面臨的難點問題，

3、確定了本文的研究方向。針對現(xiàn)有算法通常假設錨節(jié)點的位置固定，但在很多快速部署現(xiàn)實情景中錨節(jié)點的位置會發(fā)生變化的問題，本文在最大似然算法的基礎上提出了一種基于RSSI的動態(tài)調(diào)整路徑損耗模型參數(shù)的定位算法。該算法利用參與定位的所有錨節(jié)點之間的RSSI信息，對定位空間進行全面衡量后，對路徑損耗模型的參數(shù)進行估計和修正。隨后，再通過修正后的損耗模型，確定目標節(jié)點與錨節(jié)點之間的距離，進而確定其位置。仿真結(jié)果表明，相較于現(xiàn)有的模型參數(shù)估計定位算法，

4、該方法能夠有效抑制環(huán)境變化對定位精度的影響，定位誤差小，性能優(yōu)良。
　　進一步，在定位跟蹤環(huán)節(jié)，針對現(xiàn)有的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法受到線性系統(tǒng)的局限，而基于粒子濾波的跟蹤算法易受奇異值影響的缺點，本文提出了一種聯(lián)合粒子濾波和卡爾曼濾波的預測跟蹤算法。該算法首先使用粒子濾波對目標節(jié)點狀態(tài)進行估計，以克服系統(tǒng)線性或者非線性對跟蹤算法的影響；隨后，再對估計結(jié)果進行卡爾曼濾波，消除奇異值的影響，進一步提高定位精度，實現(xiàn)對目標節(jié)點的準確跟蹤