基于RSSI的室內(nèi)定位算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。室內(nèi)定位技術(shù)的重點(diǎn)是定位算法，一個(gè)優(yōu)秀的定位算法可以盡可能的排除干擾因素對(duì)定位結(jié)果的影響，準(zhǔn)確及時(shí)的計(jì)算出待測(cè)節(jié)點(diǎn)的位置信息。本文以RSSI定位技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)定位算法進(jìn)行了研究并做出改進(jìn)。
　　本文以提高定位精度為目標(biāo)，在測(cè)距、濾波以及定位計(jì)算方面對(duì)定位方案做出改進(jìn)。首先在測(cè)距模型的建立方面，以傳統(tǒng)的對(duì)數(shù)模型為基礎(chǔ)，考慮到信號(hào)的RSSI值的震蕩情況與距離存在

2、著一定的關(guān)系，提出了一種改進(jìn)對(duì)數(shù)模型，對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，可以在一定程度上提高測(cè)距精度，為定位計(jì)算打下基礎(chǔ)。其次在濾波方面，以中值為參考提出了加權(quán)濾波法，此濾波法除具備較好的濾波效果外，更具有排除外界干擾因素造成誤差的效果。然后對(duì)三邊定位法進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)其存在一定比例的數(shù)據(jù)在定位計(jì)算后無(wú)法求得定位結(jié)果的情況，本文結(jié)合模糊數(shù)學(xué)相關(guān)知識(shí)，以貼近度定位方法對(duì)三邊定位法做出補(bǔ)充。最后針對(duì)本定位系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境提出了基于RSSI變化趨勢(shì)的定位方

3、案，此方案適用于狹長(zhǎng)的隧道且環(huán)境變化較為頻繁的環(huán)境中。雖然該定位方案的精度稍差一些，但是其對(duì)硬件要求簡(jiǎn)單，且受環(huán)境干擾較小，適合在復(fù)雜條件的室內(nèi)定位系統(tǒng)中。
　　本文針對(duì)上述的理論進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文的實(shí)驗(yàn)都是在實(shí)際環(huán)境下測(cè)量的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)實(shí)際需要人為加入干擾誤差，檢驗(yàn)定位系統(tǒng)的抗干擾能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比于傳統(tǒng)的定位算法，本文的方案在充分的考慮了實(shí)際應(yīng)用環(huán)境可能存在的干擾的情況下做出了改進(jìn)，有效的提高了基于RSSI的室內(nèi)節(jié)點(diǎn)