基于RSSI的RFID室內(nèi)定位方法研究.pdf

1、位置信息在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中正發(fā)揮著越來(lái)越大的作用，作為支撐物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)通過(guò)射頻通信實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和管理，研究如何使用RFID技術(shù)獲取目標(biāo)的位置信息具有很好的應(yīng)用前景。目前RFID室內(nèi)定位主要根據(jù)閱讀器讀取標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)展開(kāi)，然而環(huán)境噪聲和多徑效應(yīng)會(huì)影響RFID的定位性能，因此研究基于RSSI的RFID室內(nèi)定位方法十分重要。
　　首先，介紹了RFID的體系結(jié)構(gòu)，工作原理，結(jié)合標(biāo)簽雷達(dá)差分反

2、向散射功率與弗里斯傳輸方程，推導(dǎo)了自由空間下無(wú)源超高頻(UHF)RFID系統(tǒng)鏈路模型，并給出了實(shí)際應(yīng)用下的模型公式，理論分析了標(biāo)簽密集環(huán)境下的互耦效應(yīng)，反射情形下的多徑效應(yīng)，以及標(biāo)簽貼附物對(duì)RFID系統(tǒng)鏈路的影響。
　　其次，針對(duì)在RFID室內(nèi)定位中使用參考標(biāo)簽法存在的小樣本問(wèn)題，提出一種基于支持向量回歸機(jī)(SVR)的RFID室內(nèi)定位方法。在MATLAB環(huán)境下，對(duì)比經(jīng)典的LANDMARC方法，測(cè)試了基于支持向量回歸機(jī)的定位算法性能

3、，以及互耦效應(yīng)、多徑效應(yīng)對(duì)該算法定位結(jié)果的影響。結(jié)果表明:相較于LANDMARC方法,所提出方法在不增加參考標(biāo)簽數(shù)量的情況下定位精度至少提高了25.2％。
　　最后，針對(duì)小尺度衰落、標(biāo)簽貼附物等影響因素導(dǎo)致無(wú)源UHF RFID定位跟蹤精度低、魯棒性差的問(wèn)題，提出一種基于容積卡爾曼濾波(CKF)的強(qiáng)跟蹤Rauch-Tung-Striebel平滑算法(STCKF-RTS)。在傳統(tǒng)強(qiáng)跟蹤濾波理論基礎(chǔ)上，采用三階容積準(zhǔn)則替代雅各比矩陣的求