基于RSSI的無(wú)線室內(nèi)定位技術(shù)的研究.pdf

1、現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，使得某些場(chǎng)合對(duì)于LBS(Location Based Services)的需求越來(lái)越高。已有的GPS定位技術(shù)在戶外已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，受室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜、信號(hào)穿透性差等多種因素的影響，該定位技術(shù)在室內(nèi)并不能得到很好的應(yīng)用。由于自組織、低功耗等優(yōu)勢(shì)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在室內(nèi)定位領(lǐng)域也得到了應(yīng)用，從而推動(dòng)了室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展。
　　針對(duì)傳統(tǒng)三角形質(zhì)心定位算法定位精度低的問(wèn)題，本文提出了一種基于距離修正的迭代定位算法。其

2、步驟主要為:一、通過(guò)分割定位區(qū)域，建立迭代定位模型，并采用三角形質(zhì)心算法解算出初始定位坐標(biāo);二、利用當(dāng)前盲節(jié)點(diǎn)定位坐標(biāo)計(jì)算距離偏移系數(shù)，采用距離偏移系數(shù)的中位數(shù)來(lái)表征整體距離測(cè)量的偏差程度，并將對(duì)數(shù)-常態(tài)分布模型所測(cè)距離與該中位數(shù)的比值作為錨節(jié)點(diǎn)與盲節(jié)點(diǎn)間新的距離;三、在新的距離下，選取與盲節(jié)點(diǎn)間信號(hào)強(qiáng)度最大的4個(gè)錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)而構(gòu)造出兩個(gè)三角形區(qū)域，利用質(zhì)心定位法解算出兩個(gè)定位坐標(biāo)，將這兩個(gè)定位坐標(biāo)加權(quán)作為當(dāng)前迭代定位結(jié)果;四、重復(fù)以上步驟

3、二和步驟三，直至迭代次數(shù)達(dá)到設(shè)定值。
　　此外，本文對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。定位系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)了最小系統(tǒng)模塊、輸入輸出模塊和無(wú)線射頻模塊等三個(gè)部分。在Z-Stack協(xié)議棧的基礎(chǔ)上，軟件部分完成了協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、錨節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)功能程序的編寫。為了更加直觀地顯示定位結(jié)果，采用圖形化編程軟件LabView設(shè)計(jì)了定位系統(tǒng)上位機(jī)。
　　為驗(yàn)證本文所提算法的正確性，采用MATLAB軟件就噪聲影響因子在取值為常值和隨機(jī)值兩種