基于顏色空間的動(dòng)力電池焊接點(diǎn)定位技術(shù)研究.pdf

1、顏色是我們鑒別彩色圖像的最主要的感知特征之一。在進(jìn)行鑒別一些我們熟悉的幾何特征（橢圓、圓形）時(shí)，顏色有一個(gè)非常明顯的優(yōu)勢(shì)，這個(gè)優(yōu)勢(shì)是：它對(duì)于大小、方向都不敏感，在對(duì)焊接點(diǎn)定位時(shí)，不受焊接方位凹凸不平等影響，具有很強(qiáng)的魯棒性。目前針對(duì)動(dòng)力電池組的焊接大多采用傳統(tǒng)的人工焊接技術(shù)，這種焊接方式操作復(fù)雜，尤其對(duì)于成組的動(dòng)力電池焊接，焊接定位不夠精確，稍有疏忽，容易導(dǎo)致漏焊、原料浪費(fèi)等問題。因此，針對(duì)動(dòng)力電池組極板焊接裝置特殊性，本課題提出了一種

2、新的基于顏色空間處理，對(duì)其進(jìn)行精確焊點(diǎn)定位的技術(shù)。
　　首先，對(duì)電池極板進(jìn)行加工，對(duì)原焊接系統(tǒng)進(jìn)行基本結(jié)構(gòu)改造，本底采用紫銅，焊接片采用鎳片，由于兩種材料的顏色不同，彩色工業(yè)CCD相機(jī)對(duì)其進(jìn)行成像。其次，將獲取到的圖像經(jīng)過圖像預(yù)處理，圖像直方圖均衡化、平滑降噪、閾值分割等方式后，再通過對(duì)圖像進(jìn)行顏色空間分析，利用RGB三基色分量分析的方法，提取出圖像的特征分量。再次，對(duì)提取出圖像的特征分量，實(shí)現(xiàn)本底和焊接部位鎳片的閾值分割，針對(duì)閾