單軸旋轉式捷聯慣導傳遞對準方法研究.pdf

1、近年來，旋轉調制技術不斷發(fā)展并逐漸成熟，其因成本低、精度高而被廣泛應用于實際系統(tǒng)中。傳遞對準作為一種動基座對準方法，也廣泛應用于艦載、機載、車載等動態(tài)環(huán)境下的武器裝備初始對準。本文考慮到工程應用中的實際情況，針對主慣導是單軸旋轉式捷聯慣導，研究了適用于該情況的傳遞對準方法。
　　首先，在分析旋轉調制誤差自動補償原理的基礎上探討了單軸旋轉式捷聯慣導原理，并給出了目前常見的三種單軸旋轉方式，分別計算了各種方式的調制效果，分析了單軸旋轉

2、式捷聯慣導的誤差模型和精度，簡要概括了傳遞對準中各種不同匹配方式的特點。
　　其次，分析了主慣導不同旋轉方式對速度匹配傳遞對準的影響，包括持續(xù)正反轉、二位置旋轉、四位置旋轉方式下的主慣導系統(tǒng)速度誤差及其對子慣導傳遞對準時間及精度的影響，探討了單軸旋轉主慣導不同旋轉角速率下的速度誤差以及對傳遞對準的影響，簡要討論了旋轉周期對傳遞對準的影響，分析了誤差調制在載體運動下的效果以及載體不同運動方式對速度匹配傳遞對準系統(tǒng)可觀測度的影響，仿真

3、結果表明載體在線運動下的對準效果較好，而角運動下難以對準。
　　然后，構造了單軸旋轉式捷聯慣導姿態(tài)匹配中主慣導的姿態(tài)量，給出了姿態(tài)匹配濾波模型，考慮到姿態(tài)誤差的形式，分析了姿態(tài)匹配中單軸旋轉式主慣導角速率不同對傳遞對準的影響。針對單軸旋轉的主要誤差源給出了轉臺測角誤差產生的姿態(tài)誤差，并通過仿真分析了不同大小的測角誤差對姿態(tài)匹配傳遞對準的影響。研究了載體運動對單軸旋轉姿態(tài)誤差的影響及運動對姿態(tài)匹配傳遞對準可觀測度的影響，仿真表明載體

4、在雙軸和三軸搖擺運動下對準效果較好，單軸搖擺時搖擺軸所對應的失準角難以對準，且線運動下無法完成對準。
　　最后，構造了角速度匹配中的主慣導測量角速度，并分析了構造產生的誤差及其對角速度匹配方式下的傳遞對準的影響，研究了轉臺誤差對角速度誤差的影響，分別仿真分析了水平角速度誤差和方位角速度誤差對角速度匹配傳遞對準的影響。分析了載體不同運動狀態(tài)時，傳遞對準中各狀態(tài)量的可觀測度，仿真表明載體在雙軸和三軸搖擺運動下對準效果較好，單軸搖擺時搖