葉尖間隙測量系統(tǒng)的設計.pdf

1、為了改善裝配過程中葉尖間隙一直以來采用塞尺測量帶來的效率低和精度不高，甚至對葉片石墨涂層刮傷的缺點，本文依據如今蓬勃發(fā)展的先進光學影像測量技術和運動控制技術，提出了一種利用光學影像測量裝配過程中葉尖間隙的非接觸測量方法。
　　在測量系統(tǒng)的執(zhí)行機構上，在橫向上采用左右螺旋直線運動單元，縱向上采用雙直線運動單元，如此，可依據實際情況和需要，選用單個或雙個CCD攝像機進行測量。
　　在測量系統(tǒng)的定位控制上，采用了基于PC和運動控制

2、卡的開放式運動控制系統(tǒng);.利用不完全依賴于數學模型的PID參數調整方法，以達到在實際工況下的最優(yōu)控制;對系統(tǒng)的定位誤差進行了分析，同時對誤差進行了修正補償;并對基于本文運動控制卡的關鍵技術進行了分析和討論。
　　在測量系統(tǒng)的自動對焦上，正是基于系統(tǒng)能夠精確定位的基礎上，通過將工業(yè)攝像機固定在執(zhí)行機構沿光軸的方向上，依賴于執(zhí)行機構的運動，直接驅動攝像機運動得以調節(jié)物距，從而間接實現(xiàn)調焦。本文基于方差評價函數和梯度評價函數的基礎上，在

3、梯度函數上加一個閾值，在較大范圍離焦的情況下，利用方差函數快速粗略地尋求對焦位置;在較小范圍離焦情況下，利用優(yōu)化后的梯度函數進行精確的對焦。對于這種復合的評價函數，其穩(wěn)定性良好，計算時間較短，同時也能夠保證對焦精度。
　　在測量系統(tǒng)的圖像處理和測量上，對高斯濾波和中值濾波以及常見的經典邊緣檢測算法進行了仿真試驗對比，綜合分析后，采用了高斯濾波平滑圖像，之后采用Canny算法進行邊緣輪廓檢測，最后通過Hough變換標識間隙輪廓直線。