基于粒子濾波的聯(lián)合堿工業(yè)過(guò)程建模與控制.pdf

1、隨著科學(xué)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制變得越來(lái)越復(fù)雜。系統(tǒng)包含著越來(lái)越多的非線性和不確定性。傳統(tǒng)的建立精確模型的控制方法已經(jīng)很難達(dá)到預(yù)期的控制效果。聯(lián)合制堿生產(chǎn)過(guò)程就是一個(gè)復(fù)雜的非線性非高斯系統(tǒng)。系統(tǒng)還存在著隨機(jī)性、滯后性、模糊性等不確定性。對(duì)于這種復(fù)雜工業(yè)過(guò)程進(jìn)行控制研究，將會(huì)給復(fù)雜系統(tǒng)的建模與優(yōu)化控制提供一條有效途徑。
　　 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為智能算法中操作和應(yīng)用性都較好的建模方式，在工業(yè)領(lǐng)域也有了一定的應(yīng)用。粒子濾波算法擺脫

2、了解決非線性濾波問(wèn)題所面臨的隨機(jī)變量必須是高斯分布的限制，使得強(qiáng)非線性系統(tǒng)有了一個(gè)較好的解決方法。
　　 論文詳細(xì)介紹了粒子濾波的原理和算法，分析了粒子濾波算法處理非線性問(wèn)題的優(yōu)勢(shì)。介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和學(xué)習(xí)。介紹了聯(lián)合制堿工藝和碳化過(guò)程的影響因素。提出基于非線性粒子濾波的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法：利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模與控制，再利用非線性粒子濾波算法對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值進(jìn)行優(yōu)化。
　　 本文把粒子濾波算法與徑