可調(diào)機構的函數(shù)再現(xiàn)綜合研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該課題對可調(diào)機構的綜合以及綜合非線性方程組的求解進行研究,取得的主要成果如下:在平面多桿可調(diào)機構的函數(shù)再現(xiàn)綜合方面,提出了平面六桿瓦特型機構、平面六桿滑塊機構和平面七桿二自由度機構的函數(shù)再現(xiàn)的綜合模型.建立了各機構運動綜合的非線性方程組.對平面六桿瓦特型機構中間桿固定鉸鏈中心位置的調(diào)節(jié)進行了分類,并給出了約束方程.分析了各機構實現(xiàn)函數(shù)個數(shù)、精確點數(shù)、附加約束個數(shù)與任選變量個數(shù)間的關系.針對各機構實現(xiàn)兩任務的情況,對優(yōu)化綜合的數(shù)學模型進行

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