基于數(shù)字信號處理器的信封機(jī)多軸同步控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、tp273多軸同步控制是集電力電子、電力傳動、信息技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多門學(xué)科于一體的綜合性技術(shù)。近年來,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,多軸同步控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。計算機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、控制技術(shù)的進(jìn)步,又推動著多軸同步控制技術(shù)朝著高精度、高速度、高性能方向快速發(fā)展。而我國多軸同步控制技術(shù)起步晚、發(fā)展相對緩慢,成熟的設(shè)備基本是從國外進(jìn)口。因此,多軸同步控制技術(shù)的研究具有重要的實(shí)用價值和社會效益。
　　 由于技術(shù)的限制,傳統(tǒng)的信封包裝機(jī)各軸

2、之廣間通過機(jī)械總軸剛性連接來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。不可否認(rèn),這種方式同步性非常好,但機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)困難,靈活性差。而且隨著機(jī)械的使用時間增加,齒輪會出現(xiàn)嚴(yán)重磨損,同步精度會不斷降低,難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。隨著多軸同步控制技術(shù)的發(fā)展,以電氣方式來實(shí)現(xiàn)多軸同步控制必將取代機(jī)械總軸的同步控制。為信封包裝機(jī)的機(jī)械設(shè)計帶來了極大的靈活性。
　　 本文以傳統(tǒng)的信封包裝機(jī)為改造對象,在充分分析交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于數(shù)字信號處

3、理器的多交流伺服電機(jī)同步控制系統(tǒng)。本文以一塊TI公司推出的數(shù)字信號處理器TMS320F2812為控制核心,外部則采用4塊解碼芯片HCTL_2021組成解碼電路,設(shè)計了一種基于一塊DSP的4伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。在理論分析和不斷試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,找出了多軸同步控制系統(tǒng)的干擾源和影響系統(tǒng)穩(wěn)定的不利因素,結(jié)合抗干擾理論,有效的解決了系統(tǒng)的干擾問題。根據(jù)信封包裝機(jī)的同步特性和工藝要求,根據(jù)PID控制理論,設(shè)計了基于PID算法的控制程序,很好的解決了系統(tǒng)