關節(jié)式坐標測量機的研制.pdf

1、正交式坐標測量機經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設計、制造、標定、檢驗、誤差修正、自動化與智能化等方面都達到了很高的技術水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標測量機的局限性也日益暴露，很多時候不能滿足現(xiàn)代化生產的要求。本論文研究的關節(jié)式坐標測量機是一種采用雙關節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標測量機，其具有結構簡單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點，因此，非正交式坐標測量機有著廣泛的應用前景。 本文首先對

2、關節(jié)式坐標測量機進行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關節(jié)式坐標測量機的總體結構，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關節(jié)的垂直度，設計了內置平衡系統(tǒng)使測量機外形更加簡潔，并詳細介紹了系統(tǒng)各個部分的零部件設計以及關鍵元件的選用。 在機械設計的基礎上運用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測量機的測量方程并分析了測量機的誤差模型，建立了基于空間距離的測量機參數(shù)標定模型，相比單點標定模型更具實際價值。